JPH02139510A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動焦点調節装置、詳しくはカメラにおいて
、焦点検出手段の出力に従って撮影レンズを駆動するレ
ンズ駆動用モータを有する自動焦点調節装置に関するも
のである。

この種、従来の自動焦点調節装置は、レンズ駆動用モー
タによる撮影レンズの駆動を一定速度で行っていた。こ
のため、高速で合焦動作を行わせるためにモータの駆動
速度を高くすると、予定の停止位置をオーバー易く、ま
たこれを避けるために駆動速度を低速に設定すると合焦
動作に時間がかかるといった不具合があった。

従って、本発明の目的は、上記従来の不具合を除去する
ために、モータの駆動速度を高速にしても予定位置で正
確に停止できるように制御し得る自動焦点調節装置を提
供するにある。

以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す自動焦点調
節装置を有するレンズ鏡筒の斜視図、背面図、側面図お
よび概略断面図である。

第１図〜第４図において、レンズ鏡筒の固定枠１にズー
ム環２が回動自在に設けられ、ズーム環２の回動によっ
てカム筒３のカム溝に係合したピン４，５が光軸Ｏに沿
った方向に移動する。ピン４は前群レンズ枠６＆ヘリコ
イドねじて螺合した筒体７に植設され、ピン５は後群レ
ンズ枠８に植設されている。従って、ズーム環２を回動
させると、前群レンズ枠６および後群レンズ枠８は上記
カム溝の形状に従って、光軸Ｏに沿って広角から望遠ま
で焦点距離が変化するように移動する。前群レンズ枠６
には距離環９がへリコイドねじにより螺合していて、こ
のため、距離環９を回動させると前群レンズ枠６が回転
しながら光軸０に沿って移動する。このとき、固定枠１
の外筒１ａに設けられた指標窓１８に距離環９の回動に
応じて距離が表示される。固定枠ｌの後端部付近には絞
り環１０が設けられていて、同絞り環１０の回動により
絞り段数設定レバー１１（第２図参照）が回動して絞り
の段数が決定される。後群レンズ枠８に設けられた絞り
羽根１２の絞り込みは絞りレバー１３によってカメラが
わから行なわれる。

このレンズ鏡筒の本体下部には、ケース１４が上記固定
枠１の外筒１ａと一体的に設けられている。このケース
１４の一方の外側面にはモード切換スイッチ１５が配設
されていて、同スイッチ１５の切換操作により、Ｐ、Ｆ
、（パワーフォーカス）　、ＯＦＦ　（電源のオフ）、
ＳＩＮ、ＡＦ（シングルオートフォーカス）　、ＳＥＱ
、ＡＦ（シーフェンスオートフォーカス）およびＢＡＴ
。

Ｃ（バッテリーチエツク）の各モードが選択できるよう
になっている。同じ外側面のケース１４と固定枠１の外
筒１ａの間、即ち、このレンズ鏡筒で操作しやすい中程
の高さ位置に、上下２つの操作ボタン１６Ａ、１６Ｂを
有する操作板１７が設けられている。操作ボタン１６Ａ
、１６Ｂは、上記モード切換゛スイッチ１５がＰ、　　
Ｆ、の位置にあるとき、これらのボタン１６Ａ、１６Ｂ
を押すと、それぞれモータによって距離環９を近距離側
に回動させるＰ、　Ｆ、　ＵＰ用、遠距離側に回動させ
るＰ、　　Ｆ、　ＤＮ用の操作ボタンとなり、上記モー
ド切換スイッチ１５がＳＩＮ、ＡＦ、ＳＥＱ、ＡＦの位
置にあるときには、これらのボタン１６Ａ。

１６Ｂはいずれを押しても距離環９を合焦位置まで回動
させるＡＦ　　５ＴＡＴ　（合焦スタート）用の操作ボ
タンとなるものであり、ＰＦモードとＡＦモードとの操
作ボタンの共通化が図られていて、操作性および外観が
シンプルなものとなっている。

ケース１４の反対側の側面にはインフォーカストリガソ
ケット１９が設けられている。同トリガソケット１９は
距離環９の回動によって前群レンズ枠６の撮影レンズ２
０が合焦位置に至ったときこの金魚信号を外部に取り出
すためのもので、同ソケット１９にはコードによってモ
ータドライブ装置やワインダーが接続され、上記金魚信
号によりモータドライブ装置、ワインダー等をトリガー
できるようになっている。また、ケース１４の背面には
、サウンドスイッチ２１が設けられていて、同スイッチ
２１を上に切換えた場合には、同スイッチがオンとなっ
て各種の警告が音によって行なわれ、警告音を消したい
場合には下のサイレント側へ切換え、同スイッチをオフ
とする。レンズ鏡筒の固定枠１のマウント面には専用の
カメラに装着したときカメラがわからレリーズ信号を伝
えるための信号ピン２２が設けられている。

上記ケース１４の内部には、第４図に示すように、モー
タ２３およびＩＣチップ２４．２５等を有したフレキシ
ブル基板２６が収納されている。

モータ２３はギヤー列２７によって距離環９の外周に噛
合連結しており、同モータ２３の回転により距離環９を
回動させて撮影レンズ２０の駆動が行なわれる。ケース
１４内の後部上方の所定位置には上記フレキシブル基板
２６に載置されてＣｃＤからなる合焦センサ２８が設け
られている。この合焦センサ２８の受光面には、撮影レ
ンズ２゜を通り、プリズム２９のハーフミラ−３ｏで反
射したのち、同プリズム２９内を経てさらに反射ミラー
３１で反射した光が導かれるようになっており、このセ
ンサ２８の受光面はフィルム面と共役な位置になってい
る。従って、ＴＴＬ入射光によリａＦＪ距が行なわれる
ようになっている。

上記ケース１４に囲まれた固定棒１には４個のブラシ状
の接片３２〜３５が取り付けられていて、同接片は上記
基板２６に配線されている。上記接片３２〜３５は第５
図１こ示すように距離環９の後部外周に摺接するように
なっている。距離環９の後部外周には導電パターン３７
が形成されている。

導電パターン３７は図示のようにはり２つの帯状部３７
ａ、３７ｂと、帯状部３７ｂに連続した櫛歯部３７ｃと
からなる。接片３２〜３５はそれぞれ、ゾーン１用、ゾ
ーン２用、コモン用、ＡＤＲ（アドレス）用の各接片で
あり、従って、接片３２と３４．３３と３４はそれぞれ
第１．第２のゾーンスイッチ３８．３９を形成し、接片
３５と３４はＡＤＨスイッチ４０を形成する。接片３２
〜３４は距離環９がはゾ中間の距離ゾーンに応じた回動
位置にあるとき、上記各接片３２〜３５は上記導電パタ
ーン３７の例えば位置Ｐｏにおいて、それぞれ帯状部３
７ａ、絶縁部９ａ、帯状部３７ｂ。

櫛歯部３７ｃと対接する。接片３４と３５は距離環９の
回動時、常に帯状部３７ｂと櫛歯部３７ｃに接触するの
で距離環９の回動時はＡＤＨスイッチ４０がＩＡＤＲ毎
にオン、オフする。接片３２と３３は距離環９の回動位
置によって導電パターン３７との接触状態が異なり、距
離環９が最至近側に至ったときには、上記接片３２，３
３は共に接片３４と共通の導電パターン３７上の位置Ｐ
ｎにあり、このため同位置ではゾーンスイッチ３８゜３
９が共にオン、また上記位置Ｐｏでは第１のゾーンスイ
ッチ３８はオン、第２のゾーンスイッチ３９はオフであ
る。また、距離環９が無限遠の位置に至る直前の位置に
回動した状態では上記接片３２〜３５は位置Ｐｒに対応
するようになっていて、同位置には帯状部３７ａが形成
されていない。

このため、同位置ではゾーンスイッチ３８．３９は共に
オフである。さらに、距離環９が無限遠の位置に回動し
た状態では上記接片３２〜３５は位置Ｐｏｏに対応し、
同位置には帯状部３７ａが存在しないが、上記絶縁部９
ａの延長位置に帯状部３７ｂと一体の導電部３７ｄが形
成されているので、同位置では第１のゾーンスイッチ３
８はオフ、第２のゾーンスイッチ３９はオンである。結
局、上記ゾーンスイッチ３８．３９により、上記距離環
９の回動位置をグレイコード化することができ、上シ己
ゾーンスイッチ３８．３９のオンを０．オフを１とする
と、ゾーン信号は上記至近位置Ｐｎのゾーンで（００）
、位置Ｐｏのゾーンで（０１）。

遠位置Ｐｒのゾーンで（１１）　、無限遠位置Ｐｏ。

のゾーンで（１０）の４つのコード化信号に分別される
ので、これらの信号を読み取ることによって上記距離環
９の回動位置状態が判別される。このレンズ鏡筒におい
ては、ゾーンスイッチが上記位置Ｐｏのゾーンにあると
きはモータの回転を高速状態に維持し、同状態から上記
位置Ｐｒのゾーンに至るとモータを低速にし、位置Ｐψ
のゾーンに至ったときモータの回転を止めている。また
、上記位置Ｐｏのゾーンから上記位置Ｐｎのゾーンに至
ったときもモータの回転が停止する。上記遠位置Ｐｒの
ゾーンでモータの回転を低速とすることにより、上記無
限遠位置Ｐ　Ｃｘ３ゾーンで円滑に距離環９が停止し、
ストッパに衝合する直前で停止することになる。なお、
上記遠位置Ｐ「と同様に、上記位置Ｐｏから至近位置Ｐ
ｎのゾーンに至る手前でもモータを低速回転するように
してもよいが、特に無限遠位置Ｐｏｏでの使用頻度が高
く、その効果が大きい。

また、上記ケース１４に囲まれた部分のズーム環２の外
周にブラシ状の接片４１が設けられていて、間接片４１
は第６図に拡大して示すように、ケース１４に一体のズ
ーム用基板４４上に形成された導電パターン４５と共に
ズーム情報検出器４２が構成されている。導電パターン
４５は接片４１とズーム環２の回動角に関係なく接触す
る一体の導電部４５ａと、回動角に応じて位置がわかる
ように移動方向に多分割された導電部４５ｂと、これら
各導電部４５ｂに隣接する同士を抵抗体で接続した抵抗
部４５ｃとからなり、上記各導電部４５ｂは上記接片４
１と常にいずれかが接触できるように傾斜したパターン
となっている。このズーム情報検出器４２はズーム環２
がどのような回動位置にあっても距離１週節が正常に行
なわれるようにするためのものであって、焦点距離情報
に応じた信号が上記ズーム情報検出器４２より得られる
。

絞りレバー１３に一体の絞りリング４６には、第７図（
Ａ）、（Ｂ）に示すように導電パターン４７を有した基
板４８が一体的に同容されていて、絞りレバー１３が絞
り込まれないときは同図（Ａ）に示すように、同基板４
８に延びている固定接片４９゜５０のうち、少なくとも
一方の接片４９が基板４８の絶縁部分に接触して間接片
４９．５０間を非導通状態にしているが、絞りレバー１
３がわずかでも絞り込まれ、絞りリング４６が第７図（
Ｂ）に示すように矢印方向に回動すると、上記基板４８
も上記リング４６と共に移動するので、接片４９．５０
は共に導電パターン４７に接触して導通状態になる。即
ち、接片４９と５０とは絞り込み開始を検出するための
絞り連動スイッチ５１を構成していて、同スイッチ５１
によりカメラにこのレンズ鏡筒が装着されたとき撮影前
であるか、撮影中であるかを検知することができる。こ
の絞り連動スイッチ５１が用いられるのは、レリーズ中
に撮影レンズを駆動させないためと、絞りが絞り込まれ
た状態では合焦センサ２８に必要な光が入射しなくなり
誤動作の原因となるのでこれを防止するためである。

上記レンズ鏡筒は上述の構成の他、各種機能を有するよ
うに構成されており、第８図以下の図面と共にさらに詳
細に説明する。

第８図は、上記レンズｖｔ筒のケース１４内に構成され
ている電気回路の回路図である。この電気回路は電源供
給回路６０と、ＣＰＵ　（中央処理装置）６１と、この
ＣＰＵ６１に外付けされた発振回路６２と、ＣＰＵ６１
とパスラインで結合されるＡ／Ｄコンバータ６３と、こ
のＡ／Ｄコンバータ６３にＣＣＤ出力を送出する上記合
焦センサ２８と、Ａ／Ｄコンバータ６３の入力端子Ｉ２
に接続された上記ズーム情報検出器４２と、Ａ／Ｄコン
バータ６３の入力端子１１に接続されたバッテリ電圧検
出回路６４と、ＣＰＵ６１の出力端子０７〜０１０に接
続されたモータ駆動回路６５と、ＣＰＵ６１の入力端子
１１〜Ｉ８に接続されたスイッチ回路６６と、ＣＰＵ６
１の出力端子０１〜０３に接続された警告表示回路６７
と、ＣＰＵＧＩの出力端子０４に接続された電源保持回
路６８と、ＣＰＵ６１の（Ｉ　１０）端子に接続された
インフォーカストリガ回路６９と、ＣＰＵ６１の出力端
子０５に接続された発音回路７０と、ＣＰＵ６１の入力
端子１１ｏに接続されたＡＤＲスイッチ回路７１とによ
り主として構成されている。

上記電源供給回路６０は、電源スィッチ７４、バッテリ
７５、トランジスタ７６〜８２、ホトトランジスタ８３
、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４、ダイオード８５，８６、
コンデンサ８７〜８９、チョークコイル９０、抵抗９２
〜９９およびスイッチ１００〜１０２により構成されて
いる。端子１０３はカメラボディよりレリーズ信号を導
くためのもので、上記信号ピン２２に該当する。端子１
０４はＣＰＵ６１およびこのＣＰＵ６１に接続される回
路に一５Ｖの電源電圧を供給するための端子、端子１０
５はモータ駆動回路６５、バッテリ電圧検出回路６４等
に−３〜−４，５ｖの電源電圧を供給するための端子で
ある。

この電源供給回路６０の動作については、第９図に示す
フローチャートのように作動する。電源スィッチ７４は
、上記第１図に示したモード切換スイッチ１５に連動し
ていて、同切換スイッチ１５をＯＦＦ以外のモード位置
に切換えたときこの電源スィッチ７４がオンになる。こ
のあと、トランジスタ７８．スイッチ１００〜１０２の
いずれかがオンになると、トランジスタ７９．８０がオ
ンになり、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４が作動し、上記端
子１０４，１０５に電源電圧を発生する。上記トランジ
スタ７８はカメラから端子１０３にレリーズ信号が導か
れることによってオンになるものである。上記スイッチ
１００は上記モード切換スイッチ１５をＢＡＴ、Ｃ（バ
ッテリーチエツク）のモード位置に設定したときオンと
なるスイッチ、上記スイッチ１０１，１０２は上記第１
図に示した操作ボタン１６Ａ、１６Ｂとそれぞれ連動す
るスイッチである。なお、カメラからのレリーズ信号が
端子１０３に導かれるときは、トランジスタ７６がオン
となることによって上記トランジスタ７８がオンになる
が、このとき、トランジスタ８１．８２がオンになり、
ＣＰＵ６１の入力端子Ｉ３にＲＥＬ　（レリーズ）信号
が導かれる。

上記電源供給回路６０よりＣＰＵ６１に電源電圧が供給
されると、ＣＰＵ６１はリセットされたのち、プログラ
ムスタートに入る。このとき、ＣＰＵ６１は電源投入時
のノイズによって誤動作するのを防止するため、一定の
ウェイト時間を経たのち、電源保持回路６８を作動させ
る。電源保持回路６８はＣＰＵ６１の出力端子０４から
抵抗１０６を通じて“Ｌ”信号が発せられることにより
トランジスタ１０７がオンになり、ホトカブラ１０８の
ＬＥＤ　（発光ダイオード）１０９が発光する。ＬＥＤ
１０９が発光すると、この光を電源回路６０のホトトラ
ンジスタ８３が受光して同ホトトランジスタ８３がオン
になり、これによりトランジスタ７７がオンになる。ト
ランジスタ７７がオンになると、上記始めにオンしたト
ランジスタ７８．スイッチ１００〜１０２がオフになっ
てもトランジスタ７９．８０をオンに保ち、以降継続し
て電源の供給が行なわれる。なお、上記電源保持回路６
８中の符号１１６は抵抗である。

上記発振回路６２はクリスタル発振器１１０゜発振用コ
ンデンサ１１１，１１２．パワーオンリセット用コンデ
ンサ１１３からなっている。また上記Ａ／Ｄコンバータ
６３はＣＰＵ６１とＩ１０端子間をパスラインで結合さ
れ、またＣＰＵ６１からのシステムクロックによって作
動するようになっている。このＡ／Ｄコンバータ６３は
上記ズーム情報検出器４２からの焦点距離情報に応じた
信号およびバッテリ電圧検出回路６４からのバッテリモ
ニタ電圧ＶＢＡＴをそれぞれ入力端子１１゜Ｉ２に導き
Ａ／Ｄ変換する。バッテリ電圧検出回路６４は可変抵抗
１１４，１１５によって上記バッテリ７５に応じた電圧
ＶＢＡＴとしている。またＡ／Ｄコンバータ６３は上記
合焦センサ２８の出力をＡ／Ｄ変換するが、この合焦ン
サ２８に対してＣＣＤ駆動クロックおよびＣＣＤ制御信
号を送り、同センサ２８を駆動制御している。

上記モータ駆動回路６５はモータ２３．トランジスタ１
１７〜１２４、ダイオード１２５，１２８゜抵抗１２７
〜１３８とからなり、ＣＰＵ６１の出力によって駆動制
御される。このモータ駆動回路６５の動作について述べ
ると、ＣＰＵ６１の出力端子０７，０９が′Ｌ″レベル
になるときトランジスタ１１７，１２４がオンになるの
で、このときトランジスタ１１９，１２２がオンになり
モータ２３は上記距離環９を近距離がわに回動させるよ
うに回転し、また、出力端子０８，０、。が“Ｌ。

レベルになると、トランジスタ１１８．１２３のオンに
よってトランジスタ１２０，１２１がオンになって、モ
ータ２３は上記とは逆方向に回転して距離環９を遠距離
がわに回動させる。また、モータ２３が回転している状
態から出力端子０８゜０９が共に１ｖレベルになると、
このときトランジスタ１１８，１２４のオンによってト
ランジスタ１２０，１２２がオンになリモータ２３にブ
レー牛がかかる。即ち、このとき、モータ２３の両端子
間にはトランジスタ１２０とダイオード１２６、或いは
トランジスタ１２２とダイオード１２５によって逆起電
力が印加され、モータ２３は急激に停止状態となる。

上記スイッチ回路６６は上記ＣＰＵ６１の入力端子Ｉｔ
、Ｉ２，１４〜Ｉ８にそれぞれ接続されたスイッチ１４
１〜１４７群からなる。スイッチ１４１．１４２は上記
第１図に示したモード切換スイッチ１５のＯＦＦ以外の
各モード状態を決定するためのモードスイッチであり、
スイッチ１４１゜１４２のオン、オフによりＰ、　　Ｆ
、　、　　ＳＩＮ、　ＡＦ、ＳＥＱ、ＡＦ、ＢＡＴ、Ｃ
の各モード状態が判別される。スイッチ１４３，１４４
は第１図に示した操作ボタン１６Ａ、１６Ｂによってそ
れぞれ閉成するスイッチである。またスイッチ１４５゜
１４６はそれぞれ上記第５図に示した第１．第２のゾー
ンスイッチ３８．３９である。さらにスイッチ１４７は
上記第７図（＾）、（Ｂ）に示した絞り連動スイッチ５
１である。

上記警告表示回路６７はトランジスタ１５１〜１５３、
ＬＥＤ１５４〜１５６および抵抗１５７〜１６２からな
る。各トランジスタ１５１〜１５３はＣＰＵ６１の出力
端子ｏ１．ｏ２．ｏ３が“Ｌ″レベルなるときそれぞれ
オンになり、このとき各ＬＥＤ１５４〜１５６が発光に
よって表示状態となる。第１のＬＥＤ１５４は被写体移
動の警告表示を行なうものであり、被写体の移動速度が
速くて、合焦動作が被写体の移動に追従できない場合に
はこのＬＥＤ１５４が発光してユーザにこれを警告する
。また第２のＬＥＤ１５５は近距離リミットを警告表示
するもので、撮影レンズが被写体に近づきすぎ距離調節
が不可能となるとき、その極限位置で、このＬＥＤ１５
５が発光する。第３のＬＥＤ１５６はローコントラスト
警告表示用のもので、被写体のコントラストが極度に低
下して距Ｍ調節が困難になるときその極限のコントラス
ト状態でこのＬＥＤ１５６が発光する。また、上記第１
．第２のＬＥＤ１５４，１５５が同時にオンになったと
きはローライト警告を行なう。即ち、背景が非常に暗く
て合焦センサ２８に充分な光量が入射しないときは正確
な合焦動作がなされないので、このようなときは上記第
１．第２のＬＥＤ１５４，１５５が共に発光してユーザ
にこれを警告する。このように、警告表示回路６７は上
記３個のＬＥＤ１５４〜１５６により４種の警告表示を
行なう。これらの警告表示はユーザがカメラのファイン
ダーを覗いているときに知ることのできる内部表示であ
る。

上記インフォーカストリガ回路６９はＣＰＵ６１の端子
（Ｉｌｏ）に接続された切換スイッチ１６４゜トランジ
スタ１６５．抵抗１６６〜１６８および上記第３図に示
したインフォーカストリガソケット１９の接点１９ａ、
１９ｂとからなる。インフォーカストリガソケット１９
の接点１９ａ、１９ｂには同ソケット１９への差込みに
よってインフォーカストリガコード１７０が接続される
ので、同トリガコード１７０を介してワインダーのモー
タトリガ回路１７１が接続される。上記切換スイッチ１
６４は上に己ソケット１９（こトリガコード１７０が差
込まれていないときは接点１６４ａ側に切換イブってお
り、トリガコード１７０が差込まれると、トリガコード
１７０のプラグの先端によって切換スイッチ１６４は、
接点１６４ｂ側に切換わり、トランジスタ１６５が端子
（Ｉｌｏ）に接続される。この切換スイッチ１６４の切
換状態はＣ，ＰＵ６１のがわで検出されるようになって
いる。このため、上記トリガコード１７０によってワイ
ンダーが連結された状態にあっては、トランジスタ１６
５は合焦状態でオンになり、このとき、上記トリガコー
ド１７０のホトカプセル１７２のＬＥＤ１７３が発光す
るとホトトランジスタ１７４がオンになり、続いてトラ
ンジスタ１７５，１７６がオンになりワインダーのモー
タトリガ回路１７１が作動し、ワインダーによってシャ
ッターレリーズおよび巻上げがなされる。なお、上記ト
リガコード１７０中の符号１７７は抵抗である。

上記発音回路７０はトランジスタ１８０．ＰＣＶ（ピエ
ゾセラミックバイブレーク）１８１および抵抗１８２，
１８３からなっている。トランジスタ１８０はＣＰＵ６
１の出力端子０５から“Ｌ“レベルの信号が導かれると
きオンになり、ＰＣＶ１８１が作動して警告音を発生す
る。この警告音は上記第２図に示したサウンドスイッチ
２１によって発音しないようにすることもできる。この
場合は、ＣＰＵ６１の入力端子Ｉ９に接続されたサウン
ドスイッチ２１が開成することになる。

上記ＡＤＲスイッチ回路７１は上記第５図に示したＡＤ
Ｒスイッチ４０と、抵抗１８５〜１８７゜チャタリング
防ＩＬ用コンデンサ１８８および波形整形用コンパレー
タ１８９からなり、同コンパレータ１８９の出力端子は
ＣＰＵ６１の入力端子■　に接続されている。同人力端
子’１０はＣＰＵ６１内に構成されたＡＤＲカウンタ１
９０の入力端子となっている。このため、距離環９が回
動するとき、前述した如く、ＡＤＲスイッチ４０がＩＡ
ＤＲ毎にオン、オフすると、距離環９の回動角に応じた
数のパルス（ＡＤＲ）がＡＤＲカウンタ１９０によって
カウントされ、距離環９の回動量が同カウンタ１９０に
よって検出される。

以上のように、レンズ鏡筒のケース１４内の主たる電気
回路は構成されている。

次に、上記レンズ鏡筒の電気回路の、更に詳細なる動作
を、ＣＰＵ６１に組まれたプログラムに従い、第１０図
以下のフローチャートによって説明する。まずレンズ鏡
筒のモード切換スイッチ１５をＯＦＦ以外のモードにす
ると、前述したように電源スィッチ７４がオンになるの
で、このときＣＰＵ６１は第１０図に示すように電源が
供給されてパワーオンして回路がリセット状態になり、
これによりＣＰＵ６１はイニシャライズされて全てのフ
ラグがクリヤされる。そして、電源が安定するまでの誤
動作防止のためにウェイトしたのち、電源保持状態とな
り、上記電源保持回路６８のＬＥＤ１０９がオンする。

このあと、ＣＰＵ６１の出力端子０６からＡ／Ｄコンバ
ータ６３に入力端子Ｉ４ヘシステムクロックが供給され
る。このあと、モード切換スイッチ１５によってどのモ
ードが選択されたかの判別が行なわれる。上記スイッチ
回路６６のモードスイッチ１４１，１４２のオン、オフ
により、ＢＡＴ、Ｃモードは（００）、Ｐ、　Ｆ、モー
ドは（０１）、ＳＩＮ、ＡＦモードは（１０）　、ＳＥ
Ｑ、ＡＰモードは（１１）のコードに対応するようにな
っているので、ＢＡＴ。

ＣモードであればバッテリーチエツクのＢＣＨＫｌ、Ｐ
、Ｆ、モードであればパワーフォーカス動作のＰＯＷＥ
Ｒ，ＳＩＮ、ＡＦモードであればシングルＡＦＬ動作の
ＡＦＳＩＮｌ、ＳＥＱ、ＡＦモードであればシークエン
スＡＦ動作のＡＦＳＥＱの各ルーチンへ行く。以下、各
モード別に動作を説明する。

（１）ＢＡＴ、Ｃ（バッテリーチエツク）モードのとき
。

ＢＡＴ、Ｃモードであるときは、第１１図に示すように
、ＣＰＵ６１は、まずＩ　ＮＢＡＴＴの動作を行なう。

即ち、バッテリ電圧検出回路６４からのモニタ電圧ｖＢ
ＡＴのＡ／Ｄ変換された結果をＣＰＵ６１の内部に取り
込む。このあと、上記電圧■　　と、ある一定電圧Ｖ　
ｕ　、　Ｖ　Ｌ　　（Ｖ　ｏ　＞　Ｖ　Ｌ　）ＢＡＴ の比較が行なわれ、電圧ＶＢＡＴが充分に駆動できる電
圧Ｖ１１より高い場合には、発音回路７０によって連続
音を発し、電圧ＶＢＡＴが上記電圧Ｖ１１より低く駆動
するに最低限の電圧ＶＬより高い場合は間欠音を発する
。ユーザはこのときの発音状態を聞き分けることにより
バッテリ７５の電圧が充分であるか、バッテリ７５の交
換時期であるかを知ることができる。上記モニタ電圧ｖ
ＢＡＴがｖＢＡＴくｖＬであるときには、誤動作の虞れ
があるので、このときはパワーオフとなる。このパワー
オフは、ＣＰＵ６１の出力端子０４のレベルがＨとなる
ことにより電源保持回路６８が不作動状態となってＬＥ
Ｄ１０９が発光停止することによりなされる。

（２）　Ｐ、　　Ｆ、　　（パワーフォーカス）モード
のとき。

Ｐ、　　Ｆ、モードであるときは、第１０図から明らか
なように、第１２図に示すＰＯＷＥＲのルーチンへ行く
ので、まず、第１にバッテリチエツクＢＣＨＫ２の動作
が行なわれる。このバッテリチエツクＢＣＨＫ２の動作
は第１６図に示すように、上記ＩＮＢＡＴＴの動作のの
ち、上記モニタ電圧Ｖ　　と電圧Ｖｔ、の比較を行い、
”１３＾］、≦Ｖｔ、でＢＡＴ あれば上記ＢＡＴ、Ｃモードの場合と同じくパワーオフ
に至り、ｖＤＡＴ＞ＶＬであれば、更に電圧ｖＢＡＴと
Ｖｎの比較を行ない、”ＩＩ　＞Ｖｌ）ＡＴ　テあれば
、つまりｖしくＶＢＡＴくＶｌｌであればＤＵＴＹ（デ
ユーティ）フラグを１にセットし、ｖＩＩ　≦ｖＢＡＴ
、テあれば、ＤＵＴＹ７−７グをクリヤしてリターンす
る。

このあと、第１２図に戻り、Ｐ、Ｆ、　ＵＰの操作ボタ
ン１６Ａ、Ｐ、Ｆ、ＤＮの操作ボタン１６Ｂが押された
かどうかの判定が行なわれる。まず、スイッチ１４３　
（Ｐ、Ｆ、ＵＰ）がオンで、スイッチ１４４　（Ｐ、Ｆ
、ＤＮ）がオフの場合は、距離環９は近方向に回動する
ので第５図に示したように至近距離の位置Ｐｎに至った
かどうか、即ち、近距離リミット（以下、近リミットと
いう）であるか否かの判定が行なわれる。近リミットに
至れば、第１５図に示すリミット警告ＬＭＴＡＬＭが行
なわれる。リミット警告ＬＭＴＡＬＭは第３４図の発音
ｐｃｖ２のルーチンに示すようにサウンドスイッチ２１
がオンになっていれば、発き回路７０が作動し、ＰＣＶ
１８１が“ビー　ビー”と発振２の発音態様で警告発音
したのちウェイトし、Ａ１へ戻る。このときは上記第８
図中のＬＥＤ１５５の発光による警告表示も行なわれる
。

近リミットに至っていなければ、第３３図に示す発音Ｐ
ＣＶＩのルーチンへ移行し、サウンドスイッチ２１がオ
ンになっていれば、発音回路７０が作動し、ＰＣＶ１８
１が“ピッ″と発振１の発音態様で発音する。サウンド
スイッチ２１がオフであれば発音せずリターンする。こ
のあと、方向フラグがクリヤされ、モータ駆動ＭＤＲＩ
　Ｖ　１（第２７図参照）のルーチンへ移行してここで
モータが近距離がわにＩＡＤＲドライブされ、このあと
ＡＤＲカウンタ１９０にカウント数Ｎがセットされたの
ち、再び上記スイッチ１４３がオンかオフかの判別が行
なわれる。オフであればＡ、へ戻りオンであればウェイ
トののち、（Ｎ−１）のカウントが行なわれ、これがＮ
−０となるまで繰り返される。そしてＮ−０となれば再
び近リミットであるか否かの判別が行なわれる。即ち、
Ｎ−０とならないうち、上記スイッチ１４３がオフにな
ればＡｌに戻り、Ｎ−０に至っても上記スイッチ１４３
がオンし続けていれば、次の近リミットの判別が行なわ
れる。このあと、近リミットであれば、上記リミット警
告ＬＭＴＡＬＭとなり、また近リミットに至っていなけ
れば、モータ駆動ＭＤＲＩＶＩののち、ウェイトし、そ
して、Ｐ、　　Ｆ。

ＵＰが行なわれている間、近リミットに至るまでモータ
駆動ＭＤＲＩ　Ｖ　１の動作が行なわれる。

ここでモータ駆動ＭＤＲＩ　Ｖ　１の動作について述べ
ると、第２７図に示すように、バッテリーチエツクＢＣ
ＨＫ２が行なわれたのち、方向フラグが１（無限）であ
るか０（至近）であるか否かの判定が行なわれ、方向フ
ラグが１であれば後述の遠方向駆動ＭＤＩのルーチン（
第２８図参照）へ移行する。方向フラグが０であれば、
ＡＤＲスイッチ回路７１の出力（以下ＡＤＲ出力とする
）がＨレベルであるか否か判別される。ＡＤＲ出力がＬ
レベルであれば、このとき近リミットにあればモータブ
レーキがかかるが、近リミットに至っていなければ近方
向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩ（第２９図参照）の動作後、Ａ
ｌ１に戻る。ＡＤＲ出力がＨレベルであれば、このとき
は、ＡＤＨ出力がＬレベルに至るまで上記ＭＤＳＩの動
作が繰り返し行なわれる。ＡＤＲ出力がＬレベルになる
とモータブレーキがかかりウェイトののち、リータンす
る。

近方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩについては、第２９図に示
すように、まず、モータ駆動フラグが反転され、モータ
駆動フラグがＨレベルか否かの判別が行なわれる。モー
タ駆動フラグが、今、例えばＨレベルであるとすると、
モータ２３は近方向に駆動されウェイトののち、オフに
なってリターンする。そして、第２７図においてＡＤＨ
出力がＬレベルに至るまでこのＭＤＳＩの動作が繰り返
されるので、２回目の動作ではモータ駆動フラグがＬレ
ベルになりモータにブレーキがかかる。

そして、ＤＵＴＹフラグが１か０かを判別し、１であれ
ばこのとき■ＩＩ＞ｖＢＡＴであるので２ウエイトのの
ち、モータがオフになり、０であれば、■ＩＩ≦ｖＢＡ
Ｔであるので、１ウエイトののちモータがオフになる。

即ち、バッテリ７５の電圧に応じてモータのオン、オフ
のデユーティ比をかえてブレーキのかかる時間を異なら
しめている。結局上記第１２図におけるＭＤＲＩＶｌの
動作ではモータは上記ＭＤＳＩにおける近方向へのオン
、オフ動作を繰り返してＩＡＤＲ分の駆動を行なう。

つまり、以上のような動作が行なわれることにより、上
記第１図中、Ｐ、Ｆ、ＵＰの押ボタン１６Ａを単発的に
操作するときは距離環９は微小角だけ近距離方向に回動
し、その操作の都度、発振１の態様で発音する。押ボタ
ン１６Ａを連続的に押しつづけるときには距離環９は連
続的に回動することになる。そして、近リミットに至っ
たときには、発振２の態様で発音し、ユーザに近リミッ
ト警告を行なうと同時にモータにブレーキをかけて距離
環９を回動停止させる。

次に、再び第１２図に戻り、スイッチ１４３゜１４４、
即ち、Ｐ、　　Ｆ、　ＵＰ、　　Ｐ、　　Ｆ、　ＤＮが
共にオフである時は、ＲＥＬ　（レリーズ）信号が導か
れていればＡＩに戻り、導かれていなければ、パワーオ
フの状態になる。スイッチ１４３がオフでスイッチ１４
４がオンの場合には距離環９は遠方向に回動するので第
１３図に示す無限リミットチエツクＦＬＣＨＫＩのルー
チンへ移行する。

第１３図のＦＬＣＨＫＩではまず遠距離リミット（以下
遠リミット）の判別が行なわれる。遠リミットに至れば
上記リミット警告ＬＭＴＡＬＭが行なわれるが、遠リミ
ットに至っていない状態では、上記ＰＣＶＩの動作によ
って発振１の態様で発音し、方向フラグを無限方向（１
）にセットする。

このあと、上記モータ駆動ＭＤＲＩＶＩのプログラム動
作に移行する。このときのＭＤＲＩＶＩの動作は第２８
図に示すように、連方向駆動ＭＤＩのプログラム動作と
なるので、まずＡＤＲ出力がＬレベルであるか否かの判
別がなされる。ＡＤＲ出力がＨレベルで遠リミットに至
っていればブレーキ動作ＢＲＫ１が行なわれるが、遠リ
ミットに至っていなければ遠方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳ２
（第３０図参照）の動作ののち、Ａ１２に戻る。ＡＤＲ
出力がＨレベルであるときは、遠方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤ
Ｓ２ののち、ＡＤＨ出力がＨレベルになると、このとき
遠リミットか否か判別され遠リミットであればブレーキ
動作ＢＲＫＩに至るが、遠リミットにないときはＡＤＲ
出力がＬレベルに至るまで上記ＭＤＳ２の動作が行なわ
れ、ＡＤＲ出力がＬレベルになったとき上記ブレーキ動
作が行なわれる。

こうして上記ＭＤＲＩＶＩの動作のあとウェイトし、Ａ
ＤＲカウンタ１９０にカウント数Ｎがセットされる。こ
のあと、スイッチ１４４かオフであればＡ１に戻り、ス
イッチ１４４がオンであれば、ウェイトし、（Ｎ−１）
のカウントが行なわれ、これがＮ−０になるまで繰り返
される。

Ｎ−０となれば、第１４図に示すように、遠リミットの
判別が行なわれ、遠リミットであれば上記ＬＭＴＡＬＭ
の警告が行なわれ、遠リミットに至っていなければ、ス
イッチ１４４がオンにある限り、遠リミットに至るまで
ＭＤＲＩ　Ｖ　１ののちウェイトの動作が繰り返される
。

従って、第１図のＰ、　　Ｆ、　ＤＮの押ボタンＩＢＢ
を操作する場合も、単発的に操作するときは距離環９は
微小角だけ遠距離方向に回動し、その操作の都度、発振
１の態様で発音する。押ボタン１６Ｂを押しつづけると
きは、距離環９は連続的に回動することになる。そして
、遠リミットに至ると発振２の態様で発音しユーザに遠
リミット警告を行なうと同時にモータにブレーキをかけ
距離環９を停止させる。

ここで、上記遠方向駆動ＭＤＩ中の遠方向ＩＡＤＲ駆動
ＭＤＳ２について述べると、第３０図に示すように、上
記近方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩと同様に、まず、モータ
駆動フラグが反転されたのち、同フラグの判別が行なわ
れる。モータ駆動フラグがＨレベルのときモータ２３が
遠方向に駆動され、ウェイトののちモータ２３がオフに
なる。

モータ駆動フラグがＬレベルのときは、モータ２３にブ
レーキがかかる。このときＤＵＴＹフラグが１であれば
２ウエイトののちモータ２３がオフになり、０であれば
１ウエイトののちモータ２３がオフになる。即ち、この
連方向駆動の場合も、バッテリモニタ電圧ＶＢ＾］、の
状態に応じてブレーキのかかる時間が異なっている。

（３）　Ｓ　ＩＮ、　　ＡＦ　（シングルオートフォー
カス）モードのとき。

ＳＩＮ、ＡＦモードであるときには、第１０図から明ら
かなように第１７図に示すＡＦＳＩＮＩのプログラム動
作が行なわれる。ＡＦＳ　ＩＮＩでは、バッテリチエツ
クＢＣＨＫ２ののちＲＥＬ信号がオンかオフか判別され
、オンである場合には、第１８図に示すＡＦＳ　ＩＮ２
の動作ののち、パワーオフし、ＲＥＬ信号がオフである
場合にはＡＦＳＴＡＴ用の押ボタン１６Ａ、１６Ｂ、即
ち、スイッチ１４３，１４４がオフであれば、パワーオ
フであり、ＡＦＳＴＡＴ用スイッチ１４３　、１４４の
いずれかがオンであれば、上記ＡＦＳ　ＩＮ２の動作の
のち、パワーオフに至る。

上記ＡＦＳ　ＩＮ２の動作は、第１８図に示すように、
ＡＦＳＩＮ３（第２０図参照）の動作ののち、ＬＬ（ロ
ーライト）フラグが１か０かの判別がなされ、ローライ
トであれば（−１）、！告表示回路６７の第１のＬＥＤ
１５４と第２のＬＥＤ１５５が共にオンになりローライ
トの警告表示がなされる。ローライトでなければ（−０
）　、ＡＦステータスフラグが０であるか否かの判別が
行なわれる。ＡＦステータスフラグが０てなければ、即
ち、近距離フラグ、被写体移動フラグ、ローコントラス
トフラグのいずれか１つでも１であれば、ＰＣＶ２の警
告動作が行なわれて近距離警告、被写体移動警告、ロー
コントラスト警告が発音により行なわれてリターンする
。これらの警告は前記警告表示回路６７によっても行な
われる。ＡＦステータスフラグが０であれば、ＰＣＶＩ
の発音動作が行なわれて正常であることをユーザに知ら
せたのち、ＷＩＮＤの動作のあとリターンする。

ＷＩＮＤの動作は第１９図に示すように、ワインダ−（
或いはモータドライブ装置）が接続されていればワイン
ダーをオンさせる出力が発せられる。

ここで、上記第１８図中のＡＦＳＩＮ３の動作について
述べると、第２０図に示すようにＲＥＴＲＹフラグがク
リヤされたのち、ＡＦ小ループＡＦカウント数がセット
される。このあと、ＡＦステータスフラグがクリヤされ
たのち、ｉｍ距のためのルーチンＡＦの動作が行なわれ
る。このＡＦのプログラム動作は、第３１図から明らか
なように合焦センサ２８からのＣＣＤ出力をＡ／Ｄ変換
した結果をＣＰＵ６１内に取り込み（ＩＮＣＣＤ）、こ
れをアルゴリズム化し、ローコントラストのテストを行
なう。このあと第２０図に戻り、ローコントラストであ
れば、ＡＦ小ループカウント数から１を減じてＡ５に戻
り、これを繰り返してＡＦ小ループカウント数が０にな
ったとき、ローコントラストの警告表示が行なわれる。

この警告表示は前記ＬＥＤ１５６によってなされる。ロ
ーコントラストでなければ、第３２図に示すＡＤＨの動
作が行なわれる。このＡＤＲの動作は、第３２図から明
らかなように、ズーム情報検出器４２からのＡ／Ｄ変換
後の結果をＣＰＵ６１内に取り込み（ＩＮＺＯＯＭ）、
このズーム係数を考慮してモータ２３（距離環９）を何
ＡＤＲ駆動させるべきかを演算する。こうして算出され
たＡＤＲ値はある最大値ＭＡＸよりも小さければそのＡ
ＤＲ値のままとされるが、ＡＤＲ値＞ＭＡＸであれば、
このＡＤＲ値は強制的にＡＤＲ値−ＭＡＸにセットされ
る。このあと、ＡＤＲ値とＰＣＡＬＬ値との比較がなさ
れる。ＰＣＡＬＬ値は、オートフォーカスか極めて精度
の高いａｔｌｌ距状態定状態か否かを判断するスレショ
ールドであって、ピント而からの移動量をΔｄとすると
、このΔｄの移動に必要なパルス数である。ＡＤＨ＜Ｐ
ＣＡＬＬであれば第２２図に示すＭＤＲＩＶ８によって
モータの低速パルス駆動が行なわれる。ＡＤＲ≧ＰＣＡ
ＬＬであれば、初回の測距演算時はＲＥＴＲＹフラグが
０であるので、このときＲＥＴＲＹフラグがセットされ
たのち第２１図に示すＡ３に行き今回ＡＤＲ値が記憶さ
れ、第２４図に示す後述のＭＤＲＩＶ４によってモータ
が高速駆動される。そして、ＡＦ小ループカウント数か
ら１を減じてＡ４に戻り、再び測距ＡＦに基づいてＡＤ
Ｒ値の算出が行なわれる。このあとはＲＥＴＲＹフラグ
は１になっているのでＳ　ｌＮ３２に行く。このような
動作を繰り返してＳ　ｌＮ３２において、今回ＡＤＲ値
と前回ＡＤＲ値との比較がなされる。今回ＡＤＲ値≧前
回ＡＤＲ値であれば、このとき撮影レンズの合焦動作が
被写体移動速度に追従できないことになるので、ここで
被写体移動フラグがセットされて被写体移動の警告表示
が行なわれる。この被写体移動の警告表示は第８図中の
警告表示回路６７においてＬＥＤ１５４が発光して行な
われる。

今回ＡＤＲ値く前回ＡＤＲ［であれば今回ＡＤＲ値を記
憶し、このあとＡＤＲ＜ＰＣＡＬＬに至るまで、上記Ｍ
ＤＲＩ　Ｖ４以下の動作を繰り返す。

なお、被写体移動の警告表示の判別は、上記のように必
ずしも今回ＡＤＲ値と前回ＡＤＲ値とを比較するに限る
ものではなく、例えば、前回ＡＤＲ値ｘ　（１／２）と
今回ＡＤＲ１ｉｉとを比較し、今回ＡＤＲ値が前回ＡＤ
Ｒ値の５０％以内に入っていなければ上記警告表示を行
なうようにしてもよい。

ここで、上記ＡＦＳＩＮ３のルーチンにおける上記モー
タ低速パルス駆動ＭＤＲＩＶ８について述べると、第２
２図に示すように、バッテリチエツクＢ　ＣＨＫ　２を
行なったのち、上記ＡＤＲ値が０であるか否かの判別を
行ない、ＡＤＲ値−０であればＡＦステータスフラグを
クリヤし、ＡＤＲ値−〇でなければ、ＡＤＲカウンタ１
９０に上記ＡＤＲ値をセットする。このあと、方向フラ
グが０（至近方向）であればモータ２３は近距離方向に
駆動され、方向フラグが１（無限方向）であればＦＤＲ
ＩＶＩのルーチンへ移行して遠方向に駆動される。この
モータ２３の駆動によって上記ＡＤＲカウンタ１９０に
セットされたＡＤＲ値から、ＡＤＲスイッチ７１からの
ＩＡＤＨのパルスが入力毎にハード的に減算が行なわれ
る。方向フラグが０でかつ近リミットに至ればモータ２
３にブレーキがかかりウェイトののち、ＡＤＲ値−０に
なると、Ａ７に戻りＡＦステータスフラグがクリヤされ
る。このときＡＤＲ値キ０てあれば、ＡＦステータスフ
ラグのうち近距離フラグがセットされ上記警告表示回路
６７のＬＥＤ１５５により近距＃１警告表示が行なわれ
る。

上記方向フラグが１てＦＤＲＩＶＩ　（遠方向駆動）に
移行した場合、このＦＤＲＩＶＩは第２３図に示すよう
に、遠リミットである場合には、モータにブレーキがか
かり、ウェイトののち、上記第２２図中のＡ７に戻りＡ
Ｆステータスフラグがクリヤされる。遠リミットに至っ
ていなければ、モータを遠方向に駆動し、ウェイトのの
ち、残りのＡＤＲ値が５ＡＤＲ以上あるときは第２２図
中のＡ９に戻り、さらに遠方向に駆動され、残り４ＡＤ
Ｒに至るとモータにブレーキがかかり、ウェイトののち
Ａ８に至る。そして、カウントか終了するまでモータが
遠方向に駆動され、残りのＡＤＲ値が２ＡＤＲ，ＩＡＤ
Ｈに至った場合もその都度同様にブレーキがかかり、モ
ータは低速のパルス駆動となる。そして、ＡＤＲカウン
タ１９０にセットされたＡ　Ｄ　Ｒｌｉのカウントが終
了すると、モータブレーキが作動する。そして、ウェイ
トののち、所定の位置より行き過ぎていれば、このオー
バーシュートの量がＡＤＲカウンタ１９０にセットされ
、方向フラグが反転して再びＭＤＲＩＶ８のモータ駆動
に移行する。

なお、上記ＭＤＲＩ　Ｖ８の動作中、方向フラグが０で
モータが近方向に駆動されたときも、第２３図中のＡ６
に移行するのて、上記遠方向駆動の場合と同じく、残り
のＡＤＲ値が４ＡＤＲに至るまで近方向に駆動され、残
り４ＡＤＲに至ると間欠的にモータにブレーキがかかっ
て減速され、カウント終了時で停止する。このときオー
バ量があれば同じく方向フラグを反転して上記ＭＤＲ１
■８の動作が行なわれる。

また、第２１図中のモータ駆動ＭＤＲＩＶ４の動作につ
いては、第２４図に示すように、まず、バッテリチエツ
クＢ　ＣＩ（Ｋ　２が行なわれたのち、記憶されたＡＤ
Ｒ値からＰマイナス値を減じた値がＡＤＲカウンタ１９
０にセットされる。Ｐマイナス値とは、オーバシュート
を考慮して千俵１される値である。その結果ＡＤＲカウ
ンタ１９０のセット値が０でなければ、方向フラグを判
別し、方向フラグが０（至近方向）でモータを近方向に
駆動する。モータが近方向に駆動されＡＤＲカウンタ１
９０のセット値かＯになると、第２６図に示すブレーキ
動作ＢＲＫＩか行なわれ、モータ２３にブレーキがかか
りレンズ駆動が停止上する。カウンタ１９０のセット値
がＯにならなくとも近リミットに至れば、このときもモ
ータにブレーキがかかる。また、方向フラグが１　（無
限方向）であるときは遠方向リミットチエツクＤＬＥＦ
ＴＩのプログラム動作に移行する。

遠方向リミットチエツクＤＬＥＦＴＩの動作は、第２５
図に示すように、まず、遠リミットにあるか否か判別さ
れ、遠リミットであればブレーキＢＲＫＩの動作が行な
われるか、遠リミットに至っていなければ、低速ゾーン
（第５図中、位置Ｐｒのゾーン）にあるか否かが上記ゾ
ーンスイッチ３８　（１４５）、３９　（１４６）によ
るダレイコード化された信号によって判別される。低速
ゾーンでなければモータ２３は遠方向に向けてさらに駆
動されてＡ１０へ戻る。低速ゾーンに至れば、このとき
上記ＭＤＲＩ　Ｖ　１のＩＡＤＲの遠方向駆動に移って
モータ２３にブレーキがかかり、ウエイトののちＡｌｏ
に戻る。そして、カウンタ１９０にセットされた値が０
になると、上記Ｂ　ＲＫ　１の動作を行ないモータ２３
の回転が停止する。従って、撮影レンズが無限方向に向
って駆動されて上記位置Ｐｒのゾーンに至ったときには
、レンズ駆動は高速状態から低速状態に移行してブレー
キがかかり、このため位置Ｐｏａで円滑な停止状態とな
る。

（４）ＳＥＱ、ＡＦ　（シーフェンスオートフォーカス
）モードのとき。

ＳＥＱ、ＡＦモードであるときは、第１０図から明らか
なように、第３５図に示すＡＦＳＥＱのルーチンの動作
が行なわれる。ＡＦＳＥＱでは、バッテリチエツクＢ　
ＣＨＫ　２ののち、ＲＥＬ信号がオンかオフか判別され
、オンである場合にはＡＦＳＩＮ２（第１８図参照）の
動作に移行する。

即ち、このＳＥＱ、ＡＦモードにおいては、カメラから
のレリーズ信号が入った場合には、ＳＩＮ。

ＡＦモードの動作が行なわれる。ＲＥＬ信号がオフの場
合、或いは、上記ＡＦＳＩＮ２の動作が行なわれたのち
は、ＡＦステータスフラグがクリヤされ、ＡＦＳＴＡＴ
用スイッチ１４３，１４４のいずれかがオンになること
によりＡＦＳＩＮ３（第２０図参照）の動作が行なわれ
る。このあと、ＡＦステータスフラグが全てクリヤされ
ているか否か、即ちローコントラスト、近距離、被写体
移動、ローコントラストの各フラグがクリヤされている
かチエツクされ、クリヤされていれば、合焦ＯＫと判別
されて、ＰＣＶＩの動作、即ち発振態様１の発音が行な
われてユーザに合焦が行なわれたことを知らせると共に
、ＷＩＮＤの動作が行なわれる。このあとはＡ１３に戻
るので、上記スイッチ１４３，１４４のいずれかでもオ
ンにしている間、連続して合焦動作が行なわれ、合焦の
都度上記発音が行なわれワインダーが接続されている場
合、ワインダーに対してトリガ出力を順次送出する。

ＡＦＳＴＡＴ用スイッチ１４３，１４４のいずれもオフ
になると、このときも上記合焦ＯＫのチエツクがなされ
、合焦ＯＫであればＲＥＬ信号のオン、オフ状態を判別
し、同信号がオフであればパワーオフに至る。上記スイ
ッチ１４３，１４４をオフしたあと、合焦ＯＫでなけれ
ば、ＰＣＶ２の動作、即ち発振態様２の発音が行なわれ
てユーザに警告してパワーオフとなる。

以上述べたように、本発明によれば、次のような優れた
効果を発揮する。

即ち、本発明では焦点検出手段の出力に基づく撮影レン
ズの予定駆動量が予定め定められた所定値以上の場合は
直前まで全速駆動され、予定駆動量が所定値以下のとき
には、予め定められたプログラムに従って変化するデユ
ーティ比で駆動するようにしたので、モータの駆動速度
を高速に設定しても、予定位置でオーバーすることもな
く、確実に停止できる。従って、従来の不具合を解消し
た自動焦点調節装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す自動焦点調
節装置を有するレンズ鏡筒の、それぞれ、斜視図、背面
図、側面図および概略断面図、第５図は、上記第１図中
の距Ｍｆ’Ａの斜視図、第６図は、上記第４図中のズー
ム情報検■器の斜視図、 第７図（Ａ）　、　（Ｂ）は、上記第４図中の絞り連動
スイッチの、それぞれ、絞り動作前と絞り動作中におけ
る正面図、 第８図は、上記第１図に示すレンズ鏡筒の電気回路図、 第９図は、上記第８図中の電？ｇ供給回路の動作を示す
フローチャート、 第１０図〜第３５図は、上記第８図中のＣＰＵのプログ
ラム動作を示すフローチャートである。 １５　（１４１，１４２）・・・モード切換スイッチ（
モードスイッチ） １６Ａ、　１６Ｂ　（１４３，１４４）・・・・・・操
作ボタン３８．３９・・・・・・ゾーンスイッチ（ゾー
ン信号発生部材） ２０・・・・・・・・・・・・撮影レンズ２１・・・・
・・・・・・・・サウンドスイッチ２２．１０３・・・
・・・レリーズ用信号ピン２３・・・・・・・・・・・
・モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 焦点検出手段と、この焦点検出手段の出力に従って撮影
   レンズを駆動するレンズ駆動用モータとを有する自動焦
   点調節装置において、 全速駆動する第１の駆動モードとモータの電源オンとブ
   レーキを予め定められたプログラムに従って変化するデ
   ューティ比で駆動する第２の駆動モードを有する上記レ
   ンズ駆動用モータ駆動手段と、 上記焦点検出手段の出力に基づく上記撮影レンズの予定
   駆動量が予め定められた所定値以上のときは直前まで上
   記第１の駆動モードを実行した後に、再測距を行い、上
   記予定駆動量が所定値以下のときは上記第２の駆動モー
   ドを実行させる駆動制御手段と、 を具備したことを特徴とする自動焦点調節装置。