JPH02139603A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工作機械に和工物を切削させるための加工
プログラムをメモリに記憶する。数値制＠＠竜（以下、
Ｎｏ装置と略す）の編集機能に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は、従来のＮｏ装置が、加工プログラムをメモリ
に記憶するために必要とする部分を、ブロック図に示し
念ものであり図において、（１）は（２）のＣＲＴ設定
表示装置とＮｏ装置内部の諸回路とのデータ変換等のイ
ンタフェース処理（以下工／？処叩）を行なうためのＣ
ＲＴ％ｌｌ１１回路、（３）は加工プログラムを解析し
て、　Ｑｌ＋の機械制御回路がＱ２の工作機械を動かす
ために必要なパルス分配データ等を生成するための加工
プログラム解析回路。

１４）は加工プログラムを解析する時に加工プログラム
の誤りを抽出するプロ゛グラムエラーチェック回路、ｆ
５）は加工プログラムを（８）の加工プログラム格納メ
モリへ記憶する手段のうちの１つである編集を行なうた
めの加工プログラム編集回路、（６）は加工プログラム
を（８）の加工プログラム格納メモリへ記憶するまでの
間記憶してお（−時記憶バッファ。

（７）は加工プログラムのフォーマットを簡単にチエツ
クするための加工プログラムフォーマット惰易チエツク
回路、（９）は傾の入出力機器から加工プログラムを入
力して（８）の加工プログラム格納メモリに記憶するた
めの加工プログラム入出力回路である。

第３図１ａ）は加工プログラムの一例である。Ｇ２８゜
Ｇｏｏ、・・・などをＧ指令、他のＸ、　　Ｚ、　　？
、・・・などのアルファベットを７ドレス、ＫＯＢ（；
で示す）からＥＯＢまでのことを１ブロツクと言う。こ
の加工プログラムを実行すると、第４図のような形の加
工物を削ることになる。

ここで、オペレータが間違って第３図＋１＋＋のような
加工プログラムを作成しようとした場合の動作について
、第６図のフローチャートを用いて説明する。

オペレータがＣＲＴ設定・表示装造から入力した和ニブ
ログラムは、−時記憶バッファに記憶されている。オペ
レータが加工プログラム格納メモリに記憶するだめの操
作を行なう（インプットキーヲ押す）と、１ブロツクず
つのチエツクと記憶が始まる。

まず、−時記憶バッファから１ブロツクの加工プログラ
ムを読み出す（Ｓｔ）。読み出された加工プログラムに
ついて、Ｇ指令のチエツクを行ない（Ｇ２）、エラーが
なければ（Ｇ３）、アドレスのチエツクを行なう（Ｇ４
）。ここでもエラーがなければ（８５）Ｉ読み出した加
工プログラムを加工プログラム格納メモリに記憶する（
Ｇ６）。

エラーが発生した場合には、ＯＲ７画面にエラーの内容
を表示させる（８７）。この一連の処理を。

−時記憶バッファのデータがなくなるか、又は。

エラーが発生するまで繰り返す。（８２）（８３）（８
４）（８５）の処理を、（５）の加工プログラムフォー
マット簡易チエツク回路が行なう。

第３図（ｂＪの加工プログラムを加工プログラム格納メ
モリに記憶すると、■のブロックまでは順調に記憶され
るが、σじ　のブロックでアドレスチエツクにひっかか
りエラーとなる。続いてブロックを記憶するためには、
■のアドレスＨをＦに修正してから再びＦア７工ｌキー
を押す。今度はＩｇ＃後まで順調に記憶される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のＮｏ装置は以上のように構成されていたので、加
工プログラム登録後に一度模壷運転して。

Ｇ指令とアドレスのチエツク以外の様々なチエツクを加
工プログラム哨析回路で行なわなければないという無駄
が生じた。

また、この模擬；軍転でエラーが発生すると、加工プロ
グラムを鳴止して、再度模擬運転をしなければならない
などの問題点があった。

この発明は上記のような間ｔ■点を解消するためになさ
れたもので、加工プログラムを加工プログラム格納メモ
リに記憶する時に、７７０ニブログラムの実行段階で発
生する様々なエラーについても同時にチエツクできるＮ
ｏ装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るＮｏ装置は、加工プログラム解析口路の
一部として動作していたプログラムエラーチェック回路
を独立させて、加工プログラム解析時と加工プログラム
編集時の両方で動作させるようにしたものでちる。

〔作用〕

この発明におけるＮｏ装置装で編集中の（支）エプロダ
ラムは、プログラムエラーチェック回路により。

様々なエラーチェックを受け、全てのチエツクを通禍し
てから加工プログラム格納メモリに記憶される。

〔発明の実陶例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。、第
１図は、この発明のＮｏ装置が、加工プログラムをメモ
リに記憶するために必要とする部分を、ブロック図に示
したものである。

第１１ｇにおいて、　　（３ａ）　は加工プログラム解
析回路、　　（４ａ）　は加工プログラム解析回路から
独立したプログラムエラーチェック回路、　　（５ａ）
　は加工プログラム編集回路であり、　　（３ａ）　　
の抛ニブログラム解析回路と（５ａ）の加工プログラム
編集回路から（４ａ）のプログラムエラーチェック回路
を動かしてデータのやりとりがあることを矢印により示
している。

次に、第３図＋ｂ）のような加工プログラムを作成しよ
うきした場合の動作について、第２　＋’ｌのフローチ
ャートを用いて説明するつ オペレータが加工プログラムを加工プログラム格納メモ
リへ記憶するための操作を行なう（インプットキーを押
す）と、まず、−時記憶パッファから１ブロツクの！］
ニブログラムを読み出す（ｓｌ）。

読み出された加工プログラムについて実行時に行なうの
と同等のチエツクを行なう（８１１）。このチエツクは
、Ｇ指令チエツクやアドレスチエツクの他に、指令値の
範囲チエツクや円弧の終点ずれやＦ指令なしなどの様々
なチエツクを行なう。

このチエツクでエラーがなければ（ｓｓ２）、エラ一番
号比較用データをＯクリアしく８１３）。

読み出した加工プログラムを加工プログラム格納メモリ
に記憶する（Ｂ６）。（８１２）でエラー有りの場合で
も、今回のエラ一番号と前回のエラ一番号を比較して１
番号が一致した場合には（Ｂ１４）。

（８１３）、（８６）の処理を行なう。これは、エラー
チェックで引っかかっても無親してしまう手段で、−度
インプットでエラーとなっても、続けてインプットキー
を押せば、そのままメモリに記憶する。（ｓｌ４）で今
回と前回のエラ一番号が一致しなかった場合には、１１
ず、エラ一番号比較用データにエラ一番号をセットしく
Ｂ１５）。

ＣＲ７画面にエラーの内容を表示させる（Ｓｔ　Ｓ）。

（８１１）の処理を（４ａ）のプログラムエラーチェッ
ク回路が行なう。この一連の動作の積り返し処理は、従
来と同様である。

次に、第３図（ｂ）の加工プログラムを加工プログラム
格納メモリへ記憶すると、■、　Ｃす、Ｑのブロックで
エラーチェックにひっかかる。各ブロックでエラーをな
くすための一例は、第ａ＋１（ａ）の（ｊ３）　、　（
Ｅ）　、　ｏのように修正するとよりつ〔発明の効果〕 μ上のように、この発明によれば加工プログラムをメモ
リに記憶する時にも、プログラムエラーチェック回路を
動かして詳細なエラーチェックができるようにしたので
、模椿運転なしでもエラーのない加工プログラムが作成
でき、また、模擬運転を行なったとしてもエラーが発生
しない丸めに。

加工プログラムを修正する手間が省けるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるＮｏ装置の編集機能
を示すブロック図、第２図はこの発明の動作ヲ示すフロ
ーチャート、第３図（８）は誤りのない加工プログラム
の一例を示す図、第３図（１３）は誤りのある加工プロ
グラムの一例を示す図、第４図は第３図１ａｌを実行し
た時に削ることのできる加工物の断面図、第５図は従来
の−ＮＯ装置の編集機能を示すブロック図、第６図は従
来の編集の動作を示すフローチャートである。 図において（１）はＣＲＴ制御回路、　　（５ａ）　　
は加工プログラム解析向路、　　（４ａ）はプログラム
エラーチェック回路＊　　（５ａ）　　は加工プログラ
ム編集回路である。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加工プログラムを格納するメモリと、ＣＲＴ設定・表示
   装置から加工プログラムの入力を行なう編集機能と、加
   工プログラムを解析して工作機械を制御するためのデー
   タを生成する加工プログラム解析機能を有する数値制御
   装置において、編集機能を使用して加工プログラムを作
   成する時に、解析時に行なうエラーチェックも同時に行
   なうことを特徴とした数値制御装置。