JPH02141577U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02141577U JPH02141577U JP4946489U JP4946489U JPH02141577U JP H02141577 U JPH02141577 U JP H02141577U JP 4946489 U JP4946489 U JP 4946489U JP 4946489 U JP4946489 U JP 4946489U JP H02141577 U JPH02141577 U JP H02141577U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- relay rod
- vehicle
- steering device
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の第１実施例に係る後輪操舵装
置の要部横断面図、第２図は第１図の−線に
沿つた端面図、第３図は本考案の第１実施例に係
る前後輪操舵車の全体概略図、第４図は第１図の
タイロツドの各内端側の中心軸Ｌ２とリレーロツ
ドの中心軸Ｌ１との位置関係の一例を示す図、第
５図は第４図の状態における後輪の操舵特性を説
明するためのグラフ、第６図は前記両中心軸Ｌ２
，Ｌ１の位置関係の他の例を示す図、第７図は第
６図の状態における後輪の操舵特性を説明するた
めのグラフ、第８図は前記両中心軸Ｌ２，Ｌ１の
位置関係のさらに他の例を示す図、第９図は第８
図の状態における後輪の操舵特性を説明するため
のグラフ、第１０図は本考案の第２実施例に係る
後輪操舵装置の要部縦断面図である。 符号の説明、ＦＷ１，ＦＷ２…前輪、ＲＷ１，
ＲＷ２…後輪、１１…操舵ハンドル、１４…ラツ
クバー、２１…回転シヤフト、２２…ハウジング
、２３…基部部材、２４…ピン部材、２５…リレ
ーロツド、２５ａ…クランク部、２５ｂ…貫通孔
、２７，２８…タイロツド、４１…ハウジング、
４２…リレーロツド、４４…スリーブ、４４ａ…
ラツク歯、４７…ピニオン、５３…ホイール、５
４…ウオーム、５５，５６…ギヤ。
置の要部横断面図、第２図は第１図の−線に
沿つた端面図、第３図は本考案の第１実施例に係
る前後輪操舵車の全体概略図、第４図は第１図の
タイロツドの各内端側の中心軸Ｌ２とリレーロツ
ドの中心軸Ｌ１との位置関係の一例を示す図、第
５図は第４図の状態における後輪の操舵特性を説
明するためのグラフ、第６図は前記両中心軸Ｌ２
，Ｌ１の位置関係の他の例を示す図、第７図は第
６図の状態における後輪の操舵特性を説明するた
めのグラフ、第８図は前記両中心軸Ｌ２，Ｌ１の
位置関係のさらに他の例を示す図、第９図は第８
図の状態における後輪の操舵特性を説明するため
のグラフ、第１０図は本考案の第２実施例に係る
後輪操舵装置の要部縦断面図である。 符号の説明、ＦＷ１，ＦＷ２…前輪、ＲＷ１，
ＲＷ２…後輪、１１…操舵ハンドル、１４…ラツ
クバー、２１…回転シヤフト、２２…ハウジング
、２３…基部部材、２４…ピン部材、２５…リレ
ーロツド、２５ａ…クランク部、２５ｂ…貫通孔
、２７，２８…タイロツド、４１…ハウジング、
４２…リレーロツド、４４…スリーブ、４４ａ…
ラツク歯、４７…ピニオン、５３…ホイール、５
４…ウオーム、５５，５６…ギヤ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両の前後方向に延設され前端部にて前輪
操舵装置に接続されて前輪の操舵に連動して軸線
回りに回転するとともに後端部を車体に支持され
たハウジングに侵入させてなる回転シヤフトと、
車両の後部横方向に延設され前記ハウジングに軸
線方向に変位可能かつ軸線回りに回転可能に支持
されて両端にて一対のタイロツドを介して左右後
輪を操舵可能に連結したリレーロツドとを備え、
前記回転シヤフトの回転を前記リレーロツドの軸
線方向の変位に変換して前輪の操舵に連動して左
右後輪を操舵する前後輪操舵車の後輪操舵装置に
おいて、 前記回転シヤフトの後端部に設けられ同回転シ
ヤフトの軸線に対して傾斜して後方へ突出した円
柱状のピン部材と、 前記リレーロツドの中間部に一体的に形成され
同リレーロツドの軸線から離れた位置にてピン部
材をその先端部外周上にて傾動かつ進退可能に支
持する支持孔を有するクランク部とを設けるとと
もに、 前記各タイロツドの中心軸を前記リレーロツド
の中心軸に対して偏心させて前記各タイロツドの
各内側端を前記リレーロツドの両端にそれぞれ回
動可能に接続したことを特徴とする前後輪操舵車
の後輪操舵装置。 (2) 車両の前後方向に延設され前端部にて前輪
操舵装置に接続されて前輪の操舵に連動して軸線
回りに回転するとともに後端部を車体に支持され
たハウジングに侵入させてなる回転シヤフトと、
車両の後部横方向に延設され前記ハウジングに軸
線方向に変位可能かつ軸線回りに回転可能に支持
されて両端にて一対のタイロツドを介して左右後
輪を操舵可能に連結したリレーロツドとを備え、
前記回転シヤフトの回転を前記リレーロツドの軸
線方向の変位に変換して前輪の操舵に連動して左
右後輪を操舵する前後輪操舵車の後輪操舵装置に
おいて、 前記ハウジング内に収容され前記回転シヤフト
の回転を前記リレーロツドの軸線方向の変位に変
換するように同回転シヤフトの後端部を同リレー
ロツドに接続した変換機構と、 前記ハウジング内に収容されて入力した回転力
により前記リレーロツドを軸線回りに回転させる
回転駆動機構と、 前記回転シヤフトと前記回転駆動機構とを連結
して同回転シヤフトの回転を同回転駆動機構へ伝
達する回転伝達機構とを設けるとともに、 前記各タイロツドの中心軸を前記リレーロツド
中心軸に対して偏心させて前記各タイロツドの各
内側端を前記リレーロツドの両端にそれぞれ回動
可能に接続したことを特徴とする前後輪操舵車の
後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4946489U JPH02141577U (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4946489U JPH02141577U (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02141577U true JPH02141577U (ja) | 1990-11-28 |
Family
ID=31567178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4946489U Pending JPH02141577U (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02141577U (ja) |
-
1989
- 1989-04-26 JP JP4946489U patent/JPH02141577U/ja active Pending
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