JPH0214221B2

JPH0214221B2 -

Info

Publication number: JPH0214221B2
Application number: JP57012478A
Authority: JP
Inventors: Mitsutoyo Mizusawa; Koichi Myasaka
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Astemo Ltd
Priority date: 1982-01-28
Filing date: 1982-01-28
Publication date: 1990-04-06
Also published as: JPS57209451A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、二連式マスタシリンダを使用して、
制動油圧回路を互いに独立した二系統に構成して
なる、車両の制動装置における制動油圧制御装
置、特に、後輪の制動油圧として、前輪の制動油
圧より減圧した油圧を供給するようにした、制動
油圧制御装置に関するものである。

従来、車両の制動装置としては、第１図に示す
ように、互いに対角線上に位置して組をなす前、
後輪ブレーキBf、Br′及びBf′、Brの油圧作動部
に、二連式マスタシリンダＭの出力側から延出す
る互いに独立した第１及び第２流路L₁，L₂を各
別に接続する形式のものがある。そして、このよ
うな制動装置においては、強度の制動時に各後輪
制動油圧を同系統の前輪制動油圧に対して一定の
比率で自動的に減圧して、車体の前傾により後輪
荷重が減少しても効率のよい制動が得られるよう
にするために、第１及び第２流路L₁，L₂が後輪
ブレーキBr，Br′に至る途中に共通の制動油圧制
御装置Ｃが設けられている。

ところで、このような共通の制御装置Ｃには、
制動油圧回路の一方の系統が故障した場合、他方
の系統により後輪も前輪とともに強力に制動され
るように、バイパス機能を持たせることが必要で
ある。

本発明は、簡単な構成によりこのようなバイパ
ス機能を持たせた、車両の制動油圧制御装置を得
ることを目的とするものである。

この目的を達成するために、本発明は、第１及
び第２流路の途中に共通のハウジングを介装し、
そのハウジング内のシリンダ孔に左右一対の受圧
ピストンを摺合して、これら受圧ピストンの内端
側に、前記第１及び第２流路の上流に各別に連通
する第１及び第２入力油圧室を、また、外端側
に、前記両流路の下流に各別に連通する第１及び
第２出力油圧室をそれぞれ形成し、各受圧ピスト
ンの各出力油圧室側の受圧面積を各入力油圧室側
の受圧面積より大とし、各隣接する入、出力油圧
室間を、前記各受圧ピストンの外方摺動限で開弁
し内方摺動時に閉弁するバルブを介して連通し、
前記両受圧ピストン間に共通の調圧ばねを縮設
し、第１及び第２入力油圧室に両端を臨ませて前
記バルブに連結するバルブ開弁ピストンを前記両
受圧ピストンの小シリンダ孔にそれぞれシール部
材を介して摺合し、このバルブ開弁ピストンに、
これを前記調圧ばねより弱いばね力で所定の中立
位置へ付勢する位置決めばねを接続し、前記各受
圧ピストンには、前記バルブ開弁ピストンの前記
中立位置から他方の受圧ピストン側への移動距離
l₃を各受圧ピストンの移動可能距離l₄より小さく
規制するストツパを設け、前記両入力油圧室間に
大なる圧力差が発生したとき、最初にバルブ開弁
ピストンが低圧側へ前記距離l₃を移動し、次いで
高圧側の受圧ピストンと共に移動することにより
高圧側のバルブを開弁するようにしたことを特徴
とする。

以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、二連式マスタシリンダＭは、第２図に
示すようにタンデム型に構成され、ブレーキペダ
ル１の作動時に、シリンダ内の前後一対のピスト
ン２₁，２₂が、それぞれ第１及び第２出力ポート
P₁，P₂から第１及び第２流路L₁，L₂へ圧油を給
送し得るようになつている。この圧油は、前輪ブ
レーキBf、Bf′及び制動油圧制御装置Ｃに導かれ
るようになつている。

制動油圧制御装置Ｃは左右対称に構成されてお
り、その左右のハウジング３₁，３₂は、フランジ
４₁，４₂を介してボルト５及びナツト６により互
いに接合されている。ハウジング３₁，３₂には、
シリンダ孔７₁，７₂と、それより大径の大径孔８
_１，８₂とが形成されており、各シリンダ孔７₁，
７₂には互いに同径の受圧ピストン９₁，９₂がそ
れぞれ摺合している。各受圧ピストン９₁，９₂内
端面には同径の小シリンダ孔１０₁，１０₂が開口
しており、これらの小シリンダ孔１０₁，１０₂に
は、互いに背面を当接し合うバルブ開弁ピストン
１１₁，１１₂がそれぞれ摺合している。両受圧ピ
ストン９₁，９₂間には共通の比較的強い調圧ばね
１２が縮設され、また、両バルブ開弁ピストン１
１₁，１１₂間には、各ピストン１１₁，１１₂の肩
部１３₁，１３₂と、小シリンダ孔１０₁，１０₂の
内外側肩部１４₁，１４₂及び１５₁，１５₂とにそ
れぞれ当接し得る座金１６₁，１６₂を介して、比
較的弱い位置決めばね１７が縮設されている。

そして、両小シリンダ孔１０₁，１０₂には、バ
ルブ開弁ピストン１１₁，１１₂の各外端により第
１及び第２入力油圧室１８₁，１８₂が、また、両
シリンダ孔７₁，７₂には、受圧ピストン９₁，９₂
の各外端により第１及び第２出力油圧室１９₁，
１９₂がそれぞれ画成され、これらの第１及び第
２入力油圧室１８₁，１８₂には流入ポート２０₁，
２０₂を介して前記第１及び第２流路L₁，L₂の上
流が、また、第１及び第２出力油圧室１９₁，１
９₂には流出ポート２１₁，２１₂を介して両流路
L₁，L₂の下流がそれぞれ常時連通するように接
続されている。

小シリンダ孔１０₁，１０₂の端壁には、隣接す
る入、出力油圧室１８₁，１９₁間及び１８₂，１
９₂間をそれぞれ連通する連通孔２２₁，２２₂が
設けられており、この連通孔２２₁，２２₂をバル
ブ２３₁，２３₂の外端にそれぞれ突設した開弁棒
２４₁，２４₂が貫通し得るようになつている。各
バルブ２３₁，２３₂とバルブ開弁ピストン１１₁，
１１₂との間にはバルブ２３₁，２３₂をそれぞれ
外方へ弾発する閉じばね２５₁，２５₂がそれぞれ
縮設されており、通常はバルブ２３₁，２３₂の開
弁棒２４₁，２４₂がシリンダ孔７₁，７₂の端壁に
当接して、各受圧ピストン９₁，９₂の外方摺動限
でバルブ２３₁，２３₂を開弁位置に保持するよう
になつている。受圧ピストン９₁，９₂が内方に移
動して、小シリンダ孔１０₁，１０₂の端壁とバル
ブ２３₁，２３₂とが当接すると、連通孔２２₁，
２２₂は閉塞される。

各バルブ２３₁，２３₂の内端には、それぞれコ
ネクタ２６₁，２６₂が取り付けられている。これ
らのコネクタ２６₁，２６₂の内端は、バルブ開弁
ピストン１１₁，１１₂が所定の距離l₂だけ内方に
移動したとき、そのピストン１１₁，１１₂の外端
に設けられた連結フランジ２７₁，２７₂と係合す
るようになつている。この距離l₂は、バルブ２３
_１，２３₂の開弁位置から閉弁位置までに受圧ピス
トン９₁，９₂が移動する距離l₁より大きく、この
距離l₁と、小シリンダ孔１０₁，１０₂に対して座
金１６₁，１６₂が移動し得る距離l₃との和よりも
小さくされている。

l₂＞l₁ ……(1) l₂＜l₁＋l₃ ……(2) 各バルブ開弁ピストン１１₁，１１₂の外周に
は、小シリンダ孔１０₁，１０₂の内周面にそれぞ
れ密接するＯリング等のシール部材３３₁，３３₂
が装着され、これらシール部材３３₁，３３₂は、
各バルブ開弁ピストン１１₁，１１₂が各受圧ピス
トン９₁，９₂に対して前記距離l₃移動しても、小
シリンダ孔１０₁，１０₂よりそれぞれ離脱しない
ようになつている。

また、両受圧ピストン９₁，９₂間には、各受圧
ピストンが他方の受圧ピストンに干渉されること
なく前記距離l₁を移動し得るように、必要最小限
度の間隔l₄が開けられている。したがつて、その
間隔l₄は前記距離l₁の２倍に等しく、またはそれ
より僅かに大きく設定される。

l₄２×l₁ ……(3) 更に、各バルブ開弁ピストン１１₁，１１₂が各
座金１６₁，１６₂から離れて外方へ移動し得る距
離l₅は、前記距離l₃とl₄との和に等しいか、また
はそれより大きく設定される。

l₅l₃＋l₄ ……(4) ハウジング３₁，３₂の接合部には、外部に連通
する小孔２８が設けられており、この接合部の内
側には、外部からの塵埃の侵入を防止するシール
リング２９が設けられている。このシールリング
２９は、内部から外部への作動油等の流出は許容
するものであつて、受圧ピストン９₁，９₂とシリ
ンダ孔７₁，７₂との間のシール部材３０₁，３０₂
や受圧ピストン９₁，９₂とバルブ開弁ピストン１
１₁，１１₂との間のシール部３３₁，３３₂等が摩
耗損傷して作動油が大径孔８₁，８₂内に流出した
場合、その作動油をシールリング２９及び小孔２
８を通して外部に流出させ、その故障をマスタシ
リンダＭのリザーバにおける油面の異常低下とし
て検知できるようにしている。

次に、この実施例の作用について説明すると、
マスタシリンダＭの非作動時には、左右の両受圧
ピストン９₁，９₂はともに調圧ばね１２及び位置
決めばね１７の設定荷重により図示の外方摺動限
に押圧され、バルブ２３₁，２３₂はそれぞれ開弁
していて、第１及び第２入、出力油圧室１８₁，
１９₁間及び１８₂，１９₂間はそれぞれ連通状態
にある。したがつて、ここでブレーキペダル１を
操作すると、マスタシリンダＭの出力油圧が第１
及び第２流路L₁，L₂の各下流まで伝達され、前、
後輪ブレーキBf，Bf′及びBr，Br′が同時に作動
する。

そして、マスタシリンダＭの出力油圧の上昇に
伴い、第１及び第２入、出力油圧室１８₁，１９₁
及び１８₂，１９₂内の圧力も上昇するが、その圧
力が一定値に達すると、受圧ピストン９₁，９₂の
内外端の受圧面積の差により各受圧ピストン９₁，
９₂に作用する差動油圧が、調圧ばね１２及び位
置決めばね１７の設定荷重より大となり、受圧ピ
ストン９₁，９₂はそれぞれ調圧ばね１２及び位置
決めばね１７を圧縮しながら内方へ摺動する。一
方、このとき両入力油圧室１８₁，１８₂間の僅か
な圧力差によりバルブ開弁ピストン１１₁，１１₂
が左右いずれかの方向に移動しても、前記(1)式、
即ちl₂＞l₁の関係から、バルブ開弁ピストン１１
_１，１１₂の連結フランジ２７₁，２７₂は依然コネ
クタ２６₁，２６₂とは係合せず、各バルブ２３₁，
２３₂を閉じばね２５₁，２５₂により外方に押圧
し、開弁棒２４₁，２４₂がシリンダ孔７₁，７₂の
端壁に当接した状態を保持する。したがつて、各
受圧ピストン９₁，９₂が距離l₁だけ内方に移動し
たとき、バルブ２３₁，２３₂が連通孔２２₁，２
２₂を閉じる。そして、この間は後輪の制動油圧
は増加ない。

更にマスタシリンダＭの出力油圧が上昇する
と、入力油圧室１８₁，１８₂内の圧力が上昇し
て、各受圧ピストン９₁，９₂を外方へ押動する。
したがつて、バルブ２３₁，２３₂は再び開き、出
力油圧室１９₁，１９₂内の圧力を増加させる。こ
の圧力がある値に達すると、受圧ピストン９₁，
９₂が再び作動して、連通孔２２₁，２２₂が閉塞
され、その圧力の上昇を止める。このような作用
の繰り返しによつて、各後輪の制動油圧は徐々に
増加する。

一方、前輪ブレーキBf、Bf′にはマスタシリン
ダＭの出力油圧が直接作用するので、前輪制動油
圧はマスタシリンダＭの出力油圧の上昇に伴つて
急速に増加する。こうして、強度に制動をかけた
とき、車体が前傾して下向き荷重が増大する側の
前輪に対しては前輪ブレーキBf、Bf′を強力に、
荷重が減少する側の後輪に対しては後輪ブレーキ
Br，Br′を弱めに作動させることになるので、各
車輪にスキツドを生じさせることなく、効率のよ
い制動を行うことができる。

次に、制動油圧回路のいずれか一方の系統、例
えば第２流路L₂側が故障して、後輪ブレーキ
Br′の油圧作動部に制動油圧が加わらなくなつた
とする。このときブレーキペダル１を操作する
と、マスタシリンダＭの出力油圧は第１流路L₁
のみによつて伝達され、第１入力油圧室１８₁内
の圧力は上昇するが、第２入力油圧室１８₂内の
圧力は上昇しない。そのため、第１入力油圧室１
８₁内の油圧により、先ず、バルブ開弁ピストン
１１₁が弱い位置決めばね１７の弾発力に抗して
内方へ（図では右方へ）移動し、座金１６₁は小
シリンダ孔１０₁の内側肩部１４₁と係合する。次
いで、受圧ピストン９₁が強い調圧ばね１２の弾
発力に抗して内方へバルブ開弁ピストン１１₁と
共に移動し、この受圧ピストン９₁の内方への移
動は、該ピストン９₁が他方の受圧ピストン９₂の
内端に当接して停止する。したがつて、バルブ開
弁ピストン１１₁の全行程はl₃＋l₄となる。このと
き、右方のバルブ開弁ピストン１１₂は、右方の
バルブ開弁ピストン１１₁に押圧されてそれと同
量移動するが、前記(4)式、即ちl₅l₃＋l₄の関係
からバルブ開弁ピストン１１₁の上記移動は何等
妨げられない。

バルブ開弁ピストン１１₁が、上記全行程l₃＋l₄
の範囲において、受圧ピストン９₁に対し所定距
離l₂以上移動したとき、その外端の連結フランジ
２７₁をコネクタ２６₁の内端と係合させて、バル
ブ２３₁を内方へ移動させるので、前記(2)式、即
ちl₂＜l₁＋l₃の関係により、バルブ２３₁は小シリ
ンダ孔１０₁の端壁から離れており、開弁状態に
保持される。その結果、マスタシリンダＭの出力
油圧はそのまま第１出力油圧室１９₁に伝達され、
第１流路L₁の系統の前、後輪ブレーキBf′、Brは
同じ強さで作動する。すなわち、この制動油圧制
御装置Ｃにはバイパス機能が付与される。

ここで、特に強調すべき点は、バルブ開弁ピス
トン１１₁の受圧ピストン９₁に対する内方移動量
l₃を該受圧ピストン９₁に設けたストツパたる内
側肩部１４₁により規制した点であり、こうする
ことにより、第１入力油圧室１８₁内の油圧によ
り最初にバルブ開弁ピストン１１₁が受圧ピスト
ン９₁に先行して右方へ移動したときでも、その
移動量がバルブ２３₁を開弁させるためだけの必
要最少限度の量に規制されるため、このバルブ開
弁ピストン１１₁の外周に装着されたシール部材
３３₁が小シリンダ孔１０₁から離脱することはな
く、したがつて第１入力油圧室１８₁内の油圧が
小シリンダ孔１０₁から漏洩することを依然シー
ル部材３３₁により確実に防止することができる。

第１流路L₂側が故障した状態でブレーキペダ
ル１を操作ちたときには、各部の作動方向が上記
と反対となるだけで同様の作用が行われるもので
ある。

なお、上記実施例においては、バルブ移動ピス
トン１１₁，１１₂を別体として構成しているが、
加工精度上の問題がなければ、これらを一体のも
のとすることができる。

以上のように本発明によれば、制動油圧回路を
互いに独立した二系統に構成し、後輪制動油圧を
前輪制動油圧より低圧とするようにした車両の制
動油圧制御装置において、左右一対の受圧ピスト
ンの各内端面に開口する小シリンダ孔に、第１及
び第２入力油圧室間に大きな圧力差が生じたとき
低圧の入力油圧室側に移動して高圧の入力油圧室
側のバルブを開弁状態に保持するバルブ開弁ピス
トンを摺合したので、通常は効率の良い制動が得
られると共に、制動油圧回路のいずれか一方の系
統が故障した場合には、他方の系統がバイパス機
能を果たして、後輪をも前輪と同等の強さで制動
させ、上記故障に伴う制動力不足を補うことがで
きる。

また、前記各受圧ピストンには、前記バルブ開
弁ピストンの所定の中立位置から他方の受圧ピス
トン側へ移動距離l₃を各受圧ピストンの移動可能
距離l₄より小さく規制するストツパを設けたの
で、一系統の故障に伴いバルブ開弁ピストンが正
常な系統の受圧ピストンに対して先行して移動し
ても、常にその移動量を、正常な系統のバルブの
開弁状態を保持するためだけの必要最少限度の量
に規制し、バルブ開弁ピストン外周のシール部材
の離脱を防止し、正常な系統の油圧回路を確実に
作動させることができる。しかも、このように正
常な系統の受圧ピストンに対するバルブ開弁ピス
トンの移動量が少ないということは、前記シール
部材の離脱をあまり心配することなくバルブ開弁
ピストン及び両受圧ピストンを充分に短く形成す
ることができ、延いては装置全体の小型化を図る
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両の制動装置の一例を示す系統線
図、第２図は本発明装置の一実施例を示す要部縦
断平面図である。 Br，Br′……後輪ブレーキ、Ｃ……制動油圧制
御装置、Ｍ……マスタシリンダ、L₁，L₂……第
１及び第２流路、３₁，３₂……ハウジング、７₁，
７₂……シリンダ孔、９₁，９₂……受圧ピストン、
１０₁，１０₂……小シリンダ孔、１１₁，１１₂…
…バルブ開弁ピストン、１２……調圧ばね、１４
_１，１４₂……ストツパとしての内側肩部、１７…
…位置決めばね、１８₁，１８₂……第１及び第２
入力油圧室、１９₁，１９₂……第１及び第２出力
油圧室、２２₁，２２₂……連通孔、２３₁，２３₂
……バルブ、２６₁，２６₂……コネクタ、３３₁，
３３₂……シール部材。

Claims

【特許請求の範囲】

１二連式マスタシリンダＭの出力油圧を、第１
及び第２流路L₁，L₂を通して左右一対の後輪ブ
レーキBr，Br′の油圧作動部に各別に供給するよ
うにした車両の制動装置において、前記第１及び
第２流路L₁，L₂の途中に共通のハウジング３₁，
３₂を介装し、そのハウジング３₁，３₂内のシリ
ンダ孔７₁，７₂に左右一対の受圧ピストン９₁，
９₂を摺合して、これら受圧ピストン９₁，９₂の
内端側に、前記第１及び第２流路L₁，L₂の上流
に各別に連通する第１及び第２入力油圧室１８₁，
１８₂を、また、外端側に、前記両流路L₁，L₂の
下流に各別に連通する第１及び第２出力油圧室１
９₁，１９₂をそれぞれ形成し、各受圧ピストン９
_１，９₂の各出力油圧室１９₁，１９₂側の受圧面積
を各入力油圧室１８₁，１８₂側の受圧面積より大
とし、各隣接する入、出力油圧室間を、前記各受
圧ピストン９₁，９₂の外方摺動限で開弁し内方摺
動時に閉弁するバルブ２３₁，２３₂を介して連通
し、前記両受圧ピストン９₁，９₂間に共通の調圧
ばね１２を縮設し、前記第１及び第２入力油圧室
１８₁，１８₂に両端を臨ませて前記バルブ２３₁，
２３₂に連結するバルブ開弁ピストン１１₁，１１
_２を前記両受圧ピストン９₁，９₂の小シリンダ孔
１０₁，１０₂にそれぞれシール部材３３₁，３３₂
を介して摺合し、このバルブ開弁ピストン１１₁，
１１₂に、これを前記調圧ばね１２より弱いばね
力で所定の中立位置へ付勢する位置決めばね１７
を接続し、前記各受圧ピストン９₁，９₂には、前
記バルブ開弁ピストン１１₁，１１₂の前記中立位
置から他方の受圧ピストン９₂，９₁側への移動距
離l₃を各受圧ピストン９₁，９₂の移動可能距離l₄
より小さく規制するストツパ１４₁，１４₂を設
け、前記両入力油圧室１８₁，１８₂間に大なる圧
力差が発生したとき、最初にバルブ開弁ピストン
１１₁，１１₂が低圧側へ前記距離l₃を移動し、次
いで高圧側の受圧ピストン９₁，９₂と共に移動す
ることにより高圧側のバルブ２３₁，２３₂を開弁
するようにしたことを特徴とする、車両の制動油
圧制御装置。