JPH0214233Y2 - - Google Patents
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- JPH0214233Y2 JPH0214233Y2 JP6027184U JP6027184U JPH0214233Y2 JP H0214233 Y2 JPH0214233 Y2 JP H0214233Y2 JP 6027184 U JP6027184 U JP 6027184U JP 6027184 U JP6027184 U JP 6027184U JP H0214233 Y2 JPH0214233 Y2 JP H0214233Y2
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- JP
- Japan
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- magazine
- pair
- wide
- narrow
- guide
- Prior art date
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- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 17
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の属する技術分野〕
本考案はICの充填されたフルマガジンや空マ
ガジンを収納保持するICハンドラのローダ部並
びにアンローダ部のマガジン収納部に係り、特に
マガジン収納部の互いに対向する一対のガイドポ
ールのガイド溝間に幅広マガジンと幅狭マガジン
のいずれも収納し保持できる異種マガジン収納保
持構造に関する。
ガジンを収納保持するICハンドラのローダ部並
びにアンローダ部のマガジン収納部に係り、特に
マガジン収納部の互いに対向する一対のガイドポ
ールのガイド溝間に幅広マガジンと幅狭マガジン
のいずれも収納し保持できる異種マガジン収納保
持構造に関する。
第１図はICハンドラの正面図、第２図は第１
図の左側面図、第３図は第１図の右側面図であ
る。
図の左側面図、第３図は第１図の右側面図であ
る。
第１図〜第３図においてICハンドラＡはロー
ダ部１と、このローダ部１のマガジン収納部１０
に収納された（フル）マガジン７よりIC１７が
個別化されて供給されその電気的特性をチエツク
する測定部１８と、この測定部１８でチエツクさ
れたIC１７を特性別にマガジン収納部１０に収
納された（空）マガジン７に収納するアンローダ
部２と、IC１７をローダ部１より測定部１８へ、
測定部１８よりアンローダ部２へ供給するシユー
ト部１９とよりなる。
ダ部１と、このローダ部１のマガジン収納部１０
に収納された（フル）マガジン７よりIC１７が
個別化されて供給されその電気的特性をチエツク
する測定部１８と、この測定部１８でチエツクさ
れたIC１７を特性別にマガジン収納部１０に収
納された（空）マガジン７に収納するアンローダ
部２と、IC１７をローダ部１より測定部１８へ、
測定部１８よりアンローダ部２へ供給するシユー
ト部１９とよりなる。
ローダ部１は次の如き構成になつている。即ち
ベース３上に一対のメインポール１１を相対向し
て垂設し、これらのメインポール１１の両側面に
それぞれガイド側板１３を取付けて、内側にガイ
ド溝５を有する一対のガイドポール４を構成す
る。
ベース３上に一対のメインポール１１を相対向し
て垂設し、これらのメインポール１１の両側面に
それぞれガイド側板１３を取付けて、内側にガイ
ド溝５を有する一対のガイドポール４を構成す
る。
各メインポール１１の背面にはアーム取付ブロ
ツク２０を取付け、この各アーム取付ブロツク２
０に揺動アーム１５を枢着し、この各揺動アーム
１５と両ガイド側板１３との間にばね１６（第
５、第６図参照）を張設する。２１は揺動アーム
１５を駆動する揺動シリンダである。
ツク２０を取付け、この各アーム取付ブロツク２
０に揺動アーム１５を枢着し、この各揺動アーム
１５と両ガイド側板１３との間にばね１６（第
５、第６図参照）を張設する。２１は揺動アーム
１５を駆動する揺動シリンダである。
各揺動アーム１５の下端には各メインポール１
１の下部に穿設した貫通孔２３（第５図参照）を
通してガイド溝５内に突出するＬ字状の係止爪２
２（第５、第６図参照）を取付ける。マガジン７
は一対のガイドポール４のガイド溝５間に、積ま
れて収納され、一対の係止爪２２によつて支持さ
れる。１４はセンサ（第６図参照）で、両ガイド
側板１３に取付けてあり、一対の係止爪２２に積
載されたマガジン７の有無を検出する。
１の下部に穿設した貫通孔２３（第５図参照）を
通してガイド溝５内に突出するＬ字状の係止爪２
２（第５、第６図参照）を取付ける。マガジン７
は一対のガイドポール４のガイド溝５間に、積ま
れて収納され、一対の係止爪２２によつて支持さ
れる。１４はセンサ（第６図参照）で、両ガイド
側板１３に取付けてあり、一対の係止爪２２に積
載されたマガジン７の有無を検出する。
２９は１個ずつ取出されたマガジン７を一定角
度に傾けて内部に収納したIC１７を自然落下に
より供給する傾動アーム部である。この傾動アー
ム部２９は全てのIC１７を供給した後、水平位
置に戻り、空になつたマガジン７は傾動アーム部
２９より離脱される。
度に傾けて内部に収納したIC１７を自然落下に
より供給する傾動アーム部である。この傾動アー
ム部２９は全てのIC１７を供給した後、水平位
置に戻り、空になつたマガジン７は傾動アーム部
２９より離脱される。
以上の如き構成のローダ部１のマガジン収納保
持構造は、一対のガイドポール４、一対の揺動ア
ーム１５、一対の揺動シリンダ２１及び一対の係
止爪２２等よりなるが、アンローダ部２のマガジ
ン収納保持構造も全く同様の構成になつている。
持構造は、一対のガイドポール４、一対の揺動ア
ーム１５、一対の揺動シリンダ２１及び一対の係
止爪２２等よりなるが、アンローダ部２のマガジ
ン収納保持構造も全く同様の構成になつている。
このようなICハンドラＡにおいて同一幅のIC
のみならず、例えば600MIL ICのように幅の広
いIC（以下幅広ICという）と400MIL ICのように
幅の狭いIC（以下幅狭ICという）を適宜、切替え
てテストする場合がある。この場合、ローダ部１
とアンローダ部２のマガジン７として幅広ICと
幅狭ICにそれぞれ合つた幅の広いマガジン（以
下幅広マガジンという）と幅の狭いマガジン（以
下幅狭マガジンという）を選択使用することにな
る。
のみならず、例えば600MIL ICのように幅の広
いIC（以下幅広ICという）と400MIL ICのように
幅の狭いIC（以下幅狭ICという）を適宜、切替え
てテストする場合がある。この場合、ローダ部１
とアンローダ部２のマガジン７として幅広ICと
幅狭ICにそれぞれ合つた幅の広いマガジン（以
下幅広マガジンという）と幅の狭いマガジン（以
下幅狭マガジンという）を選択使用することにな
る。
そのため、幅広マガジンを使用する場合と幅狭
マガジンを使用する場合とでは、一対のガイドポ
ール４のガイド溝５の溝幅を替える必要がある。
マガジンを使用する場合とでは、一対のガイドポ
ール４のガイド溝５の溝幅を替える必要がある。
第４図はICハンドラのローダ部及びアンロー
ダ部に従来構造を適用した場合の一部の部分分解
斜視図を示し、図中のマガジン７ａ，７ｂは概略
的に示してある。この従来構造は一対のメインポ
ール１１の幅を幅狭マガジン７ｂの幅W2にほぼ
等しくし、幅広マガジン７ａを収納保持する場
合、一対のメインポール１１と両ガイド側板１３
との間に、それぞれ幅広マガジン７ａの幅W1と
幅狭マガジン７ｂの幅W2の差を２で割つた幅
（W1−W2）／２のスペーサ１２を介挿し、幅狭
マガジン７ｂを収納保持する場合には、スペーサ
１２を取外し一対のメインポール１１の両側面に
直接ガイド側板１３を取付けた構成にしており、
幅広、幅狭の異種類のマガジンを収納保持できる
ようにしている。
ダ部に従来構造を適用した場合の一部の部分分解
斜視図を示し、図中のマガジン７ａ，７ｂは概略
的に示してある。この従来構造は一対のメインポ
ール１１の幅を幅狭マガジン７ｂの幅W2にほぼ
等しくし、幅広マガジン７ａを収納保持する場
合、一対のメインポール１１と両ガイド側板１３
との間に、それぞれ幅広マガジン７ａの幅W1と
幅狭マガジン７ｂの幅W2の差を２で割つた幅
（W1−W2）／２のスペーサ１２を介挿し、幅狭
マガジン７ｂを収納保持する場合には、スペーサ
１２を取外し一対のメインポール１１の両側面に
直接ガイド側板１３を取付けた構成にしており、
幅広、幅狭の異種類のマガジンを収納保持できる
ようにしている。
しかしながら、この従来の異種マガジン保持構
造においてはガイド側板１３にマガジン７の有無
を検出するセンサ１４が取付けられ、またガイド
側板１３と揺動アーム１５との間に一対の係止爪
２２によりマガジン７を係止させるためのばね１
６が取付けられているため（第５図、第６図参
照）、スペーサ１２の着脱の度毎にセンサ１４の
位置合わせやばね１６の着脱を行なわねばなら
ず、幅広マガジン用と幅狭マガジン用との交替に
多くの手間と時間を要する欠点がある。特に異品
種のICへの交替が頻繁に行なわれると、上記の
交替作業が大変になり、多くの時間を費やし、生
産性が悪化する欠点がある。
造においてはガイド側板１３にマガジン７の有無
を検出するセンサ１４が取付けられ、またガイド
側板１３と揺動アーム１５との間に一対の係止爪
２２によりマガジン７を係止させるためのばね１
６が取付けられているため（第５図、第６図参
照）、スペーサ１２の着脱の度毎にセンサ１４の
位置合わせやばね１６の着脱を行なわねばなら
ず、幅広マガジン用と幅狭マガジン用との交替に
多くの手間と時間を要する欠点がある。特に異品
種のICへの交替が頻繁に行なわれると、上記の
交替作業が大変になり、多くの時間を費やし、生
産性が悪化する欠点がある。
本考案は上記の欠点を改良するためになされた
ものであつて、その目的とするところは、一動作
で幅広マガジン用と幅狭マガジン用との交替を速
やかに容易に行なうことができるICハンドラの
異種マガジン収納保持構造を提供するにある。
ものであつて、その目的とするところは、一動作
で幅広マガジン用と幅狭マガジン用との交替を速
やかに容易に行なうことができるICハンドラの
異種マガジン収納保持構造を提供するにある。
本考案構造は上記の目的を達成するため、第１
図〜第３図及び第５図、第６図示のようにベース
３上に一対のメインポール１１を立設し、この各
メインポール１１の両側面にそれぞれガイド側板
１３を取付けて、内側にガイド溝５を有する一対
のガイドポール４を構成し、この一対のガイドポ
ール４のガイド溝５間に、開閉される一対の係止
爪２２によりマガジン７が積載されて収納保持さ
れるICハンドラＡのローダ部１またはアンロー
ダ部２において、第７図〜第９図示のように前記
一対のメインポール１１を、幅広IC１７ａを収
納する幅広マガジン７ａの幅W1にほぼ等しい幅
に形成すると共に、一対のガイド溝５の底面間の
間隔Ｌを幅広、幅狭マガジン７ａ，７ｂの長さｌ
より大きく設定せしめ、幅広マガジン７ａを収納
保持する時は、一対のガイド溝５の底面に、該底
面とマガジン端面との間に生じる隙間（Ｌ−
ｌ）／２を埋める厚さのスペーサ６を着脱自在に
取付け、幅狭マガジン７ｂを収納保持する時は、
一対のガイド溝５の底面に、溝幅が幅狭マガジン
７ｂの幅W2とほぼ等しく、かつ溝底面の厚さが
前記スペーサ６の厚さとほぼ等しい補助ガイド溝
８を有する補助ガイドポール９を着脱自在に取付
けた構成とする。
図〜第３図及び第５図、第６図示のようにベース
３上に一対のメインポール１１を立設し、この各
メインポール１１の両側面にそれぞれガイド側板
１３を取付けて、内側にガイド溝５を有する一対
のガイドポール４を構成し、この一対のガイドポ
ール４のガイド溝５間に、開閉される一対の係止
爪２２によりマガジン７が積載されて収納保持さ
れるICハンドラＡのローダ部１またはアンロー
ダ部２において、第７図〜第９図示のように前記
一対のメインポール１１を、幅広IC１７ａを収
納する幅広マガジン７ａの幅W1にほぼ等しい幅
に形成すると共に、一対のガイド溝５の底面間の
間隔Ｌを幅広、幅狭マガジン７ａ，７ｂの長さｌ
より大きく設定せしめ、幅広マガジン７ａを収納
保持する時は、一対のガイド溝５の底面に、該底
面とマガジン端面との間に生じる隙間（Ｌ−
ｌ）／２を埋める厚さのスペーサ６を着脱自在に
取付け、幅狭マガジン７ｂを収納保持する時は、
一対のガイド溝５の底面に、溝幅が幅狭マガジン
７ｂの幅W2とほぼ等しく、かつ溝底面の厚さが
前記スペーサ６の厚さとほぼ等しい補助ガイド溝
８を有する補助ガイドポール９を着脱自在に取付
けた構成とする。
以下本考案を図示実施例に従つて詳述する。
第５図は第１図〜第３図示のICハンドラのロ
ーダ部に本考案構造を適用した場合の一実施例の
一部を示す背面図、第６図は第５図の正面図、第
７図は同じく幅広または幅狭マガジン用とした場
合のローダ部の一部を示す部分分解斜視図、第８
図は同じく幅狭マガジン用とした場合のローダ部
の一部を示す斜視図、第９図ａ，ｂはそれぞれ幅
広マガジンの一部及び幅広ICの斜視図、第９図
ｃ，ｄはそれぞれ幅狭マガジンの一部及び幅狭
ICの斜視図である。
ーダ部に本考案構造を適用した場合の一実施例の
一部を示す背面図、第６図は第５図の正面図、第
７図は同じく幅広または幅狭マガジン用とした場
合のローダ部の一部を示す部分分解斜視図、第８
図は同じく幅狭マガジン用とした場合のローダ部
の一部を示す斜視図、第９図ａ，ｂはそれぞれ幅
広マガジンの一部及び幅広ICの斜視図、第９図
ｃ，ｄはそれぞれ幅狭マガジンの一部及び幅狭
ICの斜視図である。
本実施例ではベース３上に一対のメインポール
１１を立設し、この各メインポール１１の両側面
にそれぞれガイド側板１３を取付けて、内側にガ
イド溝５を有する一対のガイドポール４を構成
し、この一対のガイドポール４のガイド溝５間
に、開閉される一対の係止爪２２によりマガジン
７が積載されて収納保持されるICハンドラＡの
ローダ部１において、 第７図示のように前記一対のメインポール１１
を、幅広IC１７ａを収納する幅広マガジン７ａ
（第９図ａ，ｂ参照）の幅W1にほぼ等しい幅に形
成すると共に、一対のガイド溝５の底面間即ちメ
インポール１１間の間隔Ｌ（第８図参照）を幅広、
幅狭マガジン７ａ，７ｂの長さｌ（第９図ａ，ｃ
参照）より大きく設定する。なお、幅広、幅狭マ
ガジン７ａ，７ｂの高さは本実施例の場合ほぼ同
じである。
１１を立設し、この各メインポール１１の両側面
にそれぞれガイド側板１３を取付けて、内側にガ
イド溝５を有する一対のガイドポール４を構成
し、この一対のガイドポール４のガイド溝５間
に、開閉される一対の係止爪２２によりマガジン
７が積載されて収納保持されるICハンドラＡの
ローダ部１において、 第７図示のように前記一対のメインポール１１
を、幅広IC１７ａを収納する幅広マガジン７ａ
（第９図ａ，ｂ参照）の幅W1にほぼ等しい幅に形
成すると共に、一対のガイド溝５の底面間即ちメ
インポール１１間の間隔Ｌ（第８図参照）を幅広、
幅狭マガジン７ａ，７ｂの長さｌ（第９図ａ，ｃ
参照）より大きく設定する。なお、幅広、幅狭マ
ガジン７ａ，７ｂの高さは本実施例の場合ほぼ同
じである。
幅広マガジン７ａを収納保持する時は、第７図
示のように一対のガイド溝５の底面即ちメインポ
ール１１に、該底面とマガジン端面との間に生じ
る隙間、即ち（Ｌ−ｌ）／２の隙間を埋める厚さ
のスペーサ６を抜け止めねじ２７により着脱自在
に取付ける。第５図〜第７図において２４は一対
のメインポール１１の背面上部の上下２箇所にボ
ルト止めした取付板で、その中央に抜け止めねじ
２７の抜け止めねじ孔２５が設けられている。２
６はメインポール１１の上下２箇所に設けられた
抜け止めねじ２７の通る丸孔、６ａはスペーサ６
の上下２箇所に設けられた抜け止めねじ２７と螺
合する雌ねじである。従つてこの実施例の場合、
一対のスペーサ６は一対のメインポール１１の背
面にボルト止めされた２枚の取付板２４の抜け止
めねじ孔２５に設けられた２本の抜け止めねじ２
７により一対のガイド溝５の底面即ちメインポー
ル１１にねじ止めされることになる。
示のように一対のガイド溝５の底面即ちメインポ
ール１１に、該底面とマガジン端面との間に生じ
る隙間、即ち（Ｌ−ｌ）／２の隙間を埋める厚さ
のスペーサ６を抜け止めねじ２７により着脱自在
に取付ける。第５図〜第７図において２４は一対
のメインポール１１の背面上部の上下２箇所にボ
ルト止めした取付板で、その中央に抜け止めねじ
２７の抜け止めねじ孔２５が設けられている。２
６はメインポール１１の上下２箇所に設けられた
抜け止めねじ２７の通る丸孔、６ａはスペーサ６
の上下２箇所に設けられた抜け止めねじ２７と螺
合する雌ねじである。従つてこの実施例の場合、
一対のスペーサ６は一対のメインポール１１の背
面にボルト止めされた２枚の取付板２４の抜け止
めねじ孔２５に設けられた２本の抜け止めねじ２
７により一対のガイド溝５の底面即ちメインポー
ル１１にねじ止めされることになる。
また、幅狭マガジン７ｂを収納保持する時は、
第７、第８図示のように一対のガイド溝５の底面
に、溝幅が幅狭マガジン７ａの幅w2とほぼ等し
く、かつ溝底面の厚さが前記スペーサ６の厚さと
ほぼ等しい、即ち溝底面間の間隔が幅狭マガジン
７ｂの長さｌとほぼ等しい補助ガイド溝８を有す
る補助ガイドポール９を上記と同様に抜け止めね
じ２７により着脱自在に取付ける。９ａは補助ガ
イドポール９の底面上下２箇所に設けられた抜け
止めねじ２７と螺合する雌ねじである。
第７、第８図示のように一対のガイド溝５の底面
に、溝幅が幅狭マガジン７ａの幅w2とほぼ等し
く、かつ溝底面の厚さが前記スペーサ６の厚さと
ほぼ等しい、即ち溝底面間の間隔が幅狭マガジン
７ｂの長さｌとほぼ等しい補助ガイド溝８を有す
る補助ガイドポール９を上記と同様に抜け止めね
じ２７により着脱自在に取付ける。９ａは補助ガ
イドポール９の底面上下２箇所に設けられた抜け
止めねじ２７と螺合する雌ねじである。
一対の補助ガイドポール９の外寸幅はガイド溝
５の内寸幅W1より幅狭（第８図参照）でも同一
幅でもよいが、同一幅にすれば、補助ガイドポー
ル９をガイド溝５に嵌込むだけで両者のセンタ合
わせが簡単にできるので好ましい。
５の内寸幅W1より幅狭（第８図参照）でも同一
幅でもよいが、同一幅にすれば、補助ガイドポー
ル９をガイド溝５に嵌込むだけで両者のセンタ合
わせが簡単にできるので好ましい。
アンローダ部２についても図示しないがローダ
部１と全く同様に幅広、幅狭マガジン７ａ，７ｂ
の両方に対処できる構成にしてある。
部１と全く同様に幅広、幅狭マガジン７ａ，７ｂ
の両方に対処できる構成にしてある。
次にその作用を説明する。幅広マガジン７ａを
使用する時は、一対のガイド溝５内にスペーサ６
を嵌込み、一対のメインポール１１の段部２８に
突き当てて位置決めし、しかる後、抜け止めねじ
２７により溝底面に固定する。次いで幅広IC１
７ａの充填された幅広マガジン７ａと空の幅広マ
ガジン７ａをそれぞれローダ部１及びアンローダ
部２の一対のガイド溝５間に挿入して一対の係止
爪２２に係止し、その上に幅広マガジン７ａを順
次積載する。このようにしてマガジン収納部１０
に多数の幅広マガジン７ａを収納する。
使用する時は、一対のガイド溝５内にスペーサ６
を嵌込み、一対のメインポール１１の段部２８に
突き当てて位置決めし、しかる後、抜け止めねじ
２７により溝底面に固定する。次いで幅広IC１
７ａの充填された幅広マガジン７ａと空の幅広マ
ガジン７ａをそれぞれローダ部１及びアンローダ
部２の一対のガイド溝５間に挿入して一対の係止
爪２２に係止し、その上に幅広マガジン７ａを順
次積載する。このようにしてマガジン収納部１０
に多数の幅広マガジン７ａを収納する。
幅広マガジン７ａの収納が終了すると、ICハ
ンドラＡの稼動を開始するのであるが、まず、ロ
ーダ部１の一対の揺動シリンダ２１により一対の
揺動アーム１５を作動して一対の係止爪２２を開
き、全ての幅広マガジン７ａを１段下落させ、し
かる後、一対の揺動シリンダ２１により一対の揺
動アーム１５を逆に作動して一対の係止爪２２を
閉じ、下から２段目の幅広マガジン７ａを係止す
る。
ンドラＡの稼動を開始するのであるが、まず、ロ
ーダ部１の一対の揺動シリンダ２１により一対の
揺動アーム１５を作動して一対の係止爪２２を開
き、全ての幅広マガジン７ａを１段下落させ、し
かる後、一対の揺動シリンダ２１により一対の揺
動アーム１５を逆に作動して一対の係止爪２２を
閉じ、下から２段目の幅広マガジン７ａを係止す
る。
最下段の幅広マガジン７ａはこの時フリーとな
り、送り爪（図示せず）により隣接する傾動アー
ム部２９に送られ、傾動アーム部２９を第１図示
のように一定角度に傾けることにより内部に収納
された幅広IC１７ａを自然落下により取出し、
個別化してシユート部１９を経て測定部１８に供
給することになる。
り、送り爪（図示せず）により隣接する傾動アー
ム部２９に送られ、傾動アーム部２９を第１図示
のように一定角度に傾けることにより内部に収納
された幅広IC１７ａを自然落下により取出し、
個別化してシユート部１９を経て測定部１８に供
給することになる。
全ての幅広IC１７ａの供給が終了すると、傾
動アーム部２９は水平位置に戻り、前述の動作が
繰返されて幅広IC１７ａの充填された幅広マガ
ジン７ａが傾動アーム部２９に送られ、空になつ
たマガジンは傾動アーム部２９より離脱させられ
る。
動アーム部２９は水平位置に戻り、前述の動作が
繰返されて幅広IC１７ａの充填された幅広マガ
ジン７ａが傾動アーム部２９に送られ、空になつ
たマガジンは傾動アーム部２９より離脱させられ
る。
このようにして測定部１８に順次供給された幅
広IC１７ａは既に述べたようにその電気的特性
がチエツクされ、チエツクされた幅広IC１７ａ
は順次シユート部１９を経てアンローダ部２に送
られ、こゝで特性別に分類されて空の幅広マガジ
ン７ｂ内に収納されることになる。
広IC１７ａは既に述べたようにその電気的特性
がチエツクされ、チエツクされた幅広IC１７ａ
は順次シユート部１９を経てアンローダ部２に送
られ、こゝで特性別に分類されて空の幅広マガジ
ン７ｂ内に収納されることになる。
IC１７のチエツクは幅広IC１７ａだけでなく
幅狭IC１７ｂについても行なうことがある。幅
広IC１７ａのチエツク後に幅狭IC１７ｂのチエ
ツクを行なう場合は、幅広マガジン７ａ用から幅
狭マガジン７ｂ用にその収納保持構造を替えれば
よい。
幅狭IC１７ｂについても行なうことがある。幅
広IC１７ａのチエツク後に幅狭IC１７ｂのチエ
ツクを行なう場合は、幅広マガジン７ａ用から幅
狭マガジン７ｂ用にその収納保持構造を替えれば
よい。
即ち、抜け止めねじ２７を緩め、一対のスペー
サ６を一対のガイド溝５から取外し、それに替え
て一対の補助ガイドポール９を一対のガイド溝５
内に嵌込み、一対のメインポール１１の段部２８
に突き当てて位置決めし、しかる後、抜け止めね
じ２７を締め込んで固定する。次いで幅狭IC１
７ｂの充填された幅狭マガジン７ｂと空の幅狭マ
ガジン７ｂをそれぞれローダ部１及びアンローダ
部２の一対の補助ガイド溝８間に挿入して一対の
係止爪２２に係止し、その上に幅狭マガジン７ｂ
を順次積載する。このようにしてマガジン収納部
１０に多数の幅狭マガジン７ｂを収納する。
サ６を一対のガイド溝５から取外し、それに替え
て一対の補助ガイドポール９を一対のガイド溝５
内に嵌込み、一対のメインポール１１の段部２８
に突き当てて位置決めし、しかる後、抜け止めね
じ２７を締め込んで固定する。次いで幅狭IC１
７ｂの充填された幅狭マガジン７ｂと空の幅狭マ
ガジン７ｂをそれぞれローダ部１及びアンローダ
部２の一対の補助ガイド溝８間に挿入して一対の
係止爪２２に係止し、その上に幅狭マガジン７ｂ
を順次積載する。このようにしてマガジン収納部
１０に多数の幅狭マガジン７ｂを収納する。
幅狭マガジン７ｂの収納が終了した後は、上記
と全く同様にしてローダ部１より幅狭IC１７ｂ
が個別化されてシユート部１９を経て測定部１８
に供給され、こゝでチエツクされた幅狭IC１７
ｂは順次シユート部１９を経てアンローダ部２に
送られ、特性別に分類されて収納されることにな
る。
と全く同様にしてローダ部１より幅狭IC１７ｂ
が個別化されてシユート部１９を経て測定部１８
に供給され、こゝでチエツクされた幅狭IC１７
ｂは順次シユート部１９を経てアンローダ部２に
送られ、特性別に分類されて収納されることにな
る。
上述のように本考案構造によれば、ICハンド
ラＡのローダ部１またはアンローダ部２におい
て、一対のメインポール１１を、幅広IC１７ａ
を収納する幅広マガジン７ａの幅W1にほぼ等し
い幅に形成すると共に、一対のガイド溝５の底面
間の間隔Ｌを幅広、幅狭マガジン７ａ，７ｂの長
さｌより大きく設定せしめ、幅広マガジン７ａを
収納保持する時は、一対のガイド溝５の底面に、
該底面とマガジン端面との間に生じる隙間（Ｌ−
ｌ）／２を埋める厚さのスペーサ６を着脱自在に
取付け、幅狭マガジン７ｂを収納保持する時は、
一対のガイド溝５の底面に、溝幅が幅狭マガジン
７ｂの幅W2とほぼ等しく、かつ溝底面の厚さが
前記スペーサ６の厚さとほぼ等しい補助ガイド溝
８を有する補助ガイドポール９を着脱自在に取付
けてなるので、一対のスペーサ６と補助ガイド溝
８を有する一対の補助ガイドポール９とを取替え
使用するだけで、センサ１４の位置合わせやばね
１６の着脱を行なわずに幅広マガジン用と幅狭マ
ガジン用にそれぞれ交替することができ、その交
替を速やかに容易に行なうことができる。
ラＡのローダ部１またはアンローダ部２におい
て、一対のメインポール１１を、幅広IC１７ａ
を収納する幅広マガジン７ａの幅W1にほぼ等し
い幅に形成すると共に、一対のガイド溝５の底面
間の間隔Ｌを幅広、幅狭マガジン７ａ，７ｂの長
さｌより大きく設定せしめ、幅広マガジン７ａを
収納保持する時は、一対のガイド溝５の底面に、
該底面とマガジン端面との間に生じる隙間（Ｌ−
ｌ）／２を埋める厚さのスペーサ６を着脱自在に
取付け、幅狭マガジン７ｂを収納保持する時は、
一対のガイド溝５の底面に、溝幅が幅狭マガジン
７ｂの幅W2とほぼ等しく、かつ溝底面の厚さが
前記スペーサ６の厚さとほぼ等しい補助ガイド溝
８を有する補助ガイドポール９を着脱自在に取付
けてなるので、一対のスペーサ６と補助ガイド溝
８を有する一対の補助ガイドポール９とを取替え
使用するだけで、センサ１４の位置合わせやばね
１６の着脱を行なわずに幅広マガジン用と幅狭マ
ガジン用にそれぞれ交替することができ、その交
替を速やかに容易に行なうことができる。
第１図はICハンドラの正面図、第２図は第１
図の左側面図、第３図は第１図の右側面図、第４
図はICハンドラのローダ部及びアンローダ部に
従来構造を適用した場合の一部の部分分解斜視
図、第５図はICハンドラのローダ部に本考案構
造を適用した場合の一実施例の一部を示す背面
図、第６図は第５図の正面図、第７図は同じく幅
広または幅狭マガジン用とした場合のローダ部の
一部を示す部分分解斜視図、第８図は同じく幅狭
マガジン用とした場合のローダ部の一部を示す斜
視図、第９図ａ，ｂはそれぞれ幅広マガジンの一
部及び幅広ICの斜視図、第９図ｃ，ｄはそれぞ
れ幅狭マガジンの一部及び幅狭ICの斜視図であ
る。 Ａ……ICハンドラ、１……ローダ部、２……
アンローダ部、３……ベース、４……ガイドポー
ル、５……ガイド溝、６……スペーサ、７……マ
ガジン、７ａ……幅広マガジン、７ｂ……幅狭マ
ガジン、８……補助ガイド溝、９……補助ガイド
ポール、１０……マガジン収納部、１１……メイ
ンポール、１３……ガイド側板、１７……IC、
１７ａ……幅広IC、１７ｂ……幅狭IC、２２…
…係止爪、２７……抜け止めねじ。
図の左側面図、第３図は第１図の右側面図、第４
図はICハンドラのローダ部及びアンローダ部に
従来構造を適用した場合の一部の部分分解斜視
図、第５図はICハンドラのローダ部に本考案構
造を適用した場合の一実施例の一部を示す背面
図、第６図は第５図の正面図、第７図は同じく幅
広または幅狭マガジン用とした場合のローダ部の
一部を示す部分分解斜視図、第８図は同じく幅狭
マガジン用とした場合のローダ部の一部を示す斜
視図、第９図ａ，ｂはそれぞれ幅広マガジンの一
部及び幅広ICの斜視図、第９図ｃ，ｄはそれぞ
れ幅狭マガジンの一部及び幅狭ICの斜視図であ
る。 Ａ……ICハンドラ、１……ローダ部、２……
アンローダ部、３……ベース、４……ガイドポー
ル、５……ガイド溝、６……スペーサ、７……マ
ガジン、７ａ……幅広マガジン、７ｂ……幅狭マ
ガジン、８……補助ガイド溝、９……補助ガイド
ポール、１０……マガジン収納部、１１……メイ
ンポール、１３……ガイド側板、１７……IC、
１７ａ……幅広IC、１７ｂ……幅狭IC、２２…
…係止爪、２７……抜け止めねじ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ベース３上に一対のメインポール１１を立設
し、この各メインポール１１の両側面にそれぞれ
ガイド側板１３を取付けて、内側にガイド溝５を
有する一対のガイドポール４を構成し、この一対
のガイドポール４のガイド溝５間に、開閉される
一対の係止爪２２によりマガジン７が積載されて
収納保持されるICハンドラＡのローダ部１また
はアンローダ部２において、 前記一対のメインポール１１を、幅広IC１７
ａを収納する幅広マガジン７ａの幅W1にほぼ等
しい幅に形成すると共に、一対のガイド溝５の底
面間の間隔Ｌを幅広、幅狭マガジン７ａ，７ｂの
長さｌより大きく設定せしめ、幅広マガジン７ａ
を収納保持する時は、一対のガイド溝５の底面
に、該底面とマガジン端面との間に生じる隙間
（Ｌ−ｌ）／２を埋める厚さのスペーサ６を着脱
自在に取付け、幅狭マガジン７ｂを収納保持する
時は、一対のガイド溝５の底面に、溝幅が幅狭マ
ガジン７ｂの幅W2とほぼ等しく、かつ溝底面の
厚さが前記スペーサ６の厚さとほぼ等しい補助ガ
イド溝８を有する補助ガイドポール９を着脱自在
に取付けてなるICハンドラの異種マガジン収納
保持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6027184U JPS60172399U (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | Ｉｃハンドラの異種マガジン収納保持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6027184U JPS60172399U (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | Ｉｃハンドラの異種マガジン収納保持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60172399U JPS60172399U (ja) | 1985-11-15 |
| JPH0214233Y2 true JPH0214233Y2 (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=30587460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6027184U Granted JPS60172399U (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | Ｉｃハンドラの異種マガジン収納保持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60172399U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2594566B2 (ja) * | 1987-07-23 | 1997-03-26 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品搬送装置 |
-
1984
- 1984-04-23 JP JP6027184U patent/JPS60172399U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60172399U (ja) | 1985-11-15 |
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