JPH0214273B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0214273B2 JPH0214273B2 JP58147608A JP14760883A JPH0214273B2 JP H0214273 B2 JPH0214273 B2 JP H0214273B2 JP 58147608 A JP58147608 A JP 58147608A JP 14760883 A JP14760883 A JP 14760883A JP H0214273 B2 JPH0214273 B2 JP H0214273B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- car
- speed
- command
- starting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はエレベータの速度を制御する装置の
改良に関するものである。
改良に関するものである。
エレベータのかごを駆動する電動機の速度制御
には、速度指令信号と電動機の速度信号の偏差信
号により制御する、いわゆる負帰還制御が用いら
れる。そして、かごを安定して、かつ精度高く速
度制御するため、周波数特性を有する装置を挿入
して、制御系に遅れ特性を持たせることが行われ
る。更に、起動時の特性を改善するため、通常の
速度指令信号に起動時一定値の起動補償信号を付
加することも用いられている。これらは、例えば
特開昭56−161270号公報に示されているが、これ
を第１図及び第２図に示す。
には、速度指令信号と電動機の速度信号の偏差信
号により制御する、いわゆる負帰還制御が用いら
れる。そして、かごを安定して、かつ精度高く速
度制御するため、周波数特性を有する装置を挿入
して、制御系に遅れ特性を持たせることが行われ
る。更に、起動時の特性を改善するため、通常の
速度指令信号に起動時一定値の起動補償信号を付
加することも用いられている。これらは、例えば
特開昭56−161270号公報に示されているが、これ
を第１図及び第２図に示す。
第１図中、１はエレベータのかご（図示しな
い）の速度を指令する速度指令信号Vpを発する
速度指令発生装置、２は起動時の動特性を改善す
るために一定値の起動補償信号Vpstを発する起動
指令発生装置、３は速度指令信号Vpと起動指令
信号Vpstを加算する加算器で、３ａはその加算信
号、４は後出する誘導電動機８の回転速度を検出
しこれを電圧に変換して速度信号Vtを発する回
転速度／電圧変換装置、５は加算信号３ａと速度
信号Vtを加算する加算器、５ａはその出力で偏
差信号、６はかごを安定して精度高く速度制御す
るために必要な周波数特性を有し偏差信号５ａに
遅延動作を加える装置で、６ａはその出力信号、
７は入力信号６ａの大きさに応じて点弧角が制御
されるサイリスタ増幅器、８はサイリスタ増幅器
７の出力に応じて印加電圧が制御される誘導電動
機で、この電動機によりかごとつり合おもり（図
示しない）の結合体が駆動される。
い）の速度を指令する速度指令信号Vpを発する
速度指令発生装置、２は起動時の動特性を改善す
るために一定値の起動補償信号Vpstを発する起動
指令発生装置、３は速度指令信号Vpと起動指令
信号Vpstを加算する加算器で、３ａはその加算信
号、４は後出する誘導電動機８の回転速度を検出
しこれを電圧に変換して速度信号Vtを発する回
転速度／電圧変換装置、５は加算信号３ａと速度
信号Vtを加算する加算器、５ａはその出力で偏
差信号、６はかごを安定して精度高く速度制御す
るために必要な周波数特性を有し偏差信号５ａに
遅延動作を加える装置で、６ａはその出力信号、
７は入力信号６ａの大きさに応じて点弧角が制御
されるサイリスタ増幅器、８はサイリスタ増幅器
７の出力に応じて印加電圧が制御される誘導電動
機で、この電動機によりかごとつり合おもり（図
示しない）の結合体が駆動される。
第２図中、１１は演算増幅器で、反転端子
（−）は抵抗１２を介して加算器５に接続され非
反転端子（＋）は抵抗１３を介して接地されてい
る。反転端子（−）と出力端子間には抵抗１４が
接続されていると共に、コンデンサ１５と抵抗１
６の直列回路も接続されている。
（−）は抵抗１２を介して加算器５に接続され非
反転端子（＋）は抵抗１３を介して接地されてい
る。反転端子（−）と出力端子間には抵抗１４が
接続されていると共に、コンデンサ１５と抵抗１
６の直列回路も接続されている。
すなわち、かごに起動指令が与えられると、速
度指令信号Vpと起動補償信号Vpstは加算器３で加
算され、この加算信号３ａと速度信号Vtは加算
器５で加算される。そして、偏差信号５ａが周波
数特性を有する装置６に送られ、コンデンサ１５
と抵抗１６により定まる時間遅延してサイリスタ
増幅器７に与えられる。この起動補償信号Vpst
は、かごとつり合おもりの重量差によつて、起動
時にかごが飛び出さないようにするため設定する
もので、制動指令信号として作用する。したがつ
て、周波数特性を有する装置６の出力信号６ａも
制動指令信号となる。
度指令信号Vpと起動補償信号Vpstは加算器３で加
算され、この加算信号３ａと速度信号Vtは加算
器５で加算される。そして、偏差信号５ａが周波
数特性を有する装置６に送られ、コンデンサ１５
と抵抗１６により定まる時間遅延してサイリスタ
増幅器７に与えられる。この起動補償信号Vpst
は、かごとつり合おもりの重量差によつて、起動
時にかごが飛び出さないようにするため設定する
もので、制動指令信号として作用する。したがつ
て、周波数特性を有する装置６の出力信号６ａも
制動指令信号となる。
しかし、起動時の乗心地を補償するために、起
動指令発生装置２を設けても、かごの全負荷にわ
たつて乗心地を快適なものに確保することは困難
である。例えば、無負荷上昇の場合は、起動時の
飛び出しは、出力信号６ａが制動指令のため防止
されるが、加速時には出力信号６ａが制動指令か
ら力行指令に徐々に切り換わるため、制動指令が
小さいところでは、かごがつり合おもりに引か
れ、乗心地を悪化させる。これは、出力信号６ａ
はかごが起動した後も周波数特性を有する装置６
によつて遅延動作が加わるため、急には制動指令
から力行指令に切り換わることができず、起動補
償信号Vpstによる負荷補償がうまく動作していな
いからである。
動指令発生装置２を設けても、かごの全負荷にわ
たつて乗心地を快適なものに確保することは困難
である。例えば、無負荷上昇の場合は、起動時の
飛び出しは、出力信号６ａが制動指令のため防止
されるが、加速時には出力信号６ａが制動指令か
ら力行指令に徐々に切り換わるため、制動指令が
小さいところでは、かごがつり合おもりに引か
れ、乗心地を悪化させる。これは、出力信号６ａ
はかごが起動した後も周波数特性を有する装置６
によつて遅延動作が加わるため、急には制動指令
から力行指令に切り換わることができず、起動補
償信号Vpstによる負荷補償がうまく動作していな
いからである。
この発明は上記不具合を改良するもので、下げ
荷運転（後述）の場合は、かごの起動時周波数特
性を有する装置の遅延機能を打ち消すことによ
り、起動時の乗心地を良くすることのできるエレ
ベータの速度制御装置を提供することを目的とす
る。
荷運転（後述）の場合は、かごの起動時周波数特
性を有する装置の遅延機能を打ち消すことによ
り、起動時の乗心地を良くすることのできるエレ
ベータの速度制御装置を提供することを目的とす
る。
以下、第３図〜第５図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
第３図中、２１はかごに設置されかご内負荷と
運転方向から運転状態を検出しそれに対応する信
号を起動指令発生装置２に与える運転状態検出装
置、２２は電動機８の回転速度を検出しかごが起
動完了すると起動完了信号を発する起動確認装
置、２３は起動完了信号が入力されると、かごの
運転状態により周波数特性を有する装置６の遅延
機能を打消し所定の短時間経過後再び上記遅延機
能を復帰させる周波数特性打消装置である。
運転方向から運転状態を検出しそれに対応する信
号を起動指令発生装置２に与える運転状態検出装
置、２２は電動機８の回転速度を検出しかごが起
動完了すると起動完了信号を発する起動確認装
置、２３は起動完了信号が入力されると、かごの
運転状態により周波数特性を有する装置６の遅延
機能を打消し所定の短時間経過後再び上記遅延機
能を復帰させる周波数特性打消装置である。
第４図及び第５図中、Ｐ，Ｎは直流電源、２１
ａは運転状態検出装置２１が重負荷上昇運転等の
いわゆる上げ荷運転（かごとつり合おもりのいず
れか重い方を上昇させる運転）を検出したときに
は開放し、無負荷上昇運転等のいわゆる下げ荷運
転（かごとつり合おもりのいずれか重い方を下降
させる運転）を検出したときには閉成する運転状
態検出リレー接点、２２ａは起動確認装置２２が
かごの起動完了を検出すると閉成する起動完了検
出リレー接点、２３Ａは周波数特性打消リレー
で、接点２１ａ，２２ａ，２５ｂ（後出）が直列
接続されたものを介して電源（＋）、（−）に接続
されている。２３Aa，２３Abは周波数特性打消
リレー２３Ａの常開接点で、接点２３Aaはコン
デンサ１５の一端と接地間に接続されている。２
４は走行指令が発令されると閉成しかごが停止す
ると開放する走行指令リレー接点、２５は周波数
特性復帰リレーで、接点２３Ab，２４を介して
電源（＋）、（−）に接続されている。２５ａは周
波数特性復帰リレー２５の常開接点で、接点２３
Abと並列に接続され、２５ｂは同じく常閉接点
である。上記以外は第１図及び第２図と同様であ
る。
ａは運転状態検出装置２１が重負荷上昇運転等の
いわゆる上げ荷運転（かごとつり合おもりのいず
れか重い方を上昇させる運転）を検出したときに
は開放し、無負荷上昇運転等のいわゆる下げ荷運
転（かごとつり合おもりのいずれか重い方を下降
させる運転）を検出したときには閉成する運転状
態検出リレー接点、２２ａは起動確認装置２２が
かごの起動完了を検出すると閉成する起動完了検
出リレー接点、２３Ａは周波数特性打消リレー
で、接点２１ａ，２２ａ，２５ｂ（後出）が直列
接続されたものを介して電源（＋）、（−）に接続
されている。２３Aa，２３Abは周波数特性打消
リレー２３Ａの常開接点で、接点２３Aaはコン
デンサ１５の一端と接地間に接続されている。２
４は走行指令が発令されると閉成しかごが停止す
ると開放する走行指令リレー接点、２５は周波数
特性復帰リレーで、接点２３Ab，２４を介して
電源（＋）、（−）に接続されている。２５ａは周
波数特性復帰リレー２５の常開接点で、接点２３
Abと並列に接続され、２５ｂは同じく常閉接点
である。上記以外は第１図及び第２図と同様であ
る。
次に、この実施例の動作を下げ荷運転の場合に
ついて説明する。
ついて説明する。
かごの起動前、運転状態検出装置２１はかご内
負荷が下げ荷状態であることを検出し、その信号
を起動指令発生装置２に伝達する。したがつて、
起動指令発生装置２では、下げ荷用に起動補償信
号Vpstをかごが飛び出さない方向に、すなわち制
動指令信号として設定する。この起動指令信号
Vpstは、既述のように速度指令信号Vtと加算さ
れ、速度信号Vtとの偏差信号５ａは制動指令信
号となり、後続の周波数特性を有する装置６の出
力信号６ａも制動指令信号となり、かごの飛び出
しを防止するように機能している。運転状態検出
装置２１が下げ荷を検出すると、運転状態検出リ
レー接点２１ａは閉成するが、起動完了検出リレ
ー接点２２ａはまだ開放しているので、周波数特
性打消リレー２３Ａは消勢されたままであり、接
点２３Aaは開放している。したがつて、周波数
特性は打ち消されていない状態にある。その後、
かごに起動指令が与えられるが、上述のように起
動補償信号Vpstにより、ブレーキ（図示しない）
が開放された後も、周波数特性を有する装置６の
出力信号６ａは制動指令信号となつているため、
かごは飛び出すことなく、速度指令信号Vpの立
ち上りにより、出力信号６ａは徐々に力行指令側
に推移し、制動力が軽減されてかごは起動する。
負荷が下げ荷状態であることを検出し、その信号
を起動指令発生装置２に伝達する。したがつて、
起動指令発生装置２では、下げ荷用に起動補償信
号Vpstをかごが飛び出さない方向に、すなわち制
動指令信号として設定する。この起動指令信号
Vpstは、既述のように速度指令信号Vtと加算さ
れ、速度信号Vtとの偏差信号５ａは制動指令信
号となり、後続の周波数特性を有する装置６の出
力信号６ａも制動指令信号となり、かごの飛び出
しを防止するように機能している。運転状態検出
装置２１が下げ荷を検出すると、運転状態検出リ
レー接点２１ａは閉成するが、起動完了検出リレ
ー接点２２ａはまだ開放しているので、周波数特
性打消リレー２３Ａは消勢されたままであり、接
点２３Aaは開放している。したがつて、周波数
特性は打ち消されていない状態にある。その後、
かごに起動指令が与えられるが、上述のように起
動補償信号Vpstにより、ブレーキ（図示しない）
が開放された後も、周波数特性を有する装置６の
出力信号６ａは制動指令信号となつているため、
かごは飛び出すことなく、速度指令信号Vpの立
ち上りにより、出力信号６ａは徐々に力行指令側
に推移し、制動力が軽減されてかごは起動する。
かごが起動完了すると、起動完了検出リレー接
点２２ａは閉成し、Ｐ−２１ａ−２２ａ−２５ｂ
−２３Ａ−Ｎの回路で、周波数特性打消リレー２
３Ａは付勢され、接点２３Aa，２３Abは閉成す
る。接点２３Aaの閉成により、コンデンサ１５
は放電し、周波数特性を有する回路６の出力信号
６ａの遅延機能は打ち消され、出力信号６ａは段
階状に変化し、制動指令から力行指令に瞬時に切
り換えられる。一方、走行指令リレー接点２４は
閉成しているので、接点２３Abが閉成すると、
Ｐ−２３Ab−２４−２５−Ｎの回路により、周
波数特性復帰リレー２５は付勢され、接点２５ａ
の閉成により自己保持する。また、接点２５ｂは
開放するので、周波数特性打消リレー２３は消勢
され、接点２３Aa，２３Abは開放する。接点２
３Aaの開放により、再び周波数特性を有する装
置６の遅延機能は復帰する。これで、かごの飛び
出しを除く一方、かごが起動完了すれば、瞬時に
制動指令から力行指令に切り換えられ、切換え後
は再び瞬時に周波数特性を有する装置６の遅延機
能が復帰するため、起動から加速にわたり、極め
て乗心地の良い制御が可能となる。かごが停止す
れば、走行指令リレー２４は開放するので、周波
数特性復帰リレー２５は消勢され、接点２５ａは
開放し、接点２５ｂは閉成して初期状態に戻る。
点２２ａは閉成し、Ｐ−２１ａ−２２ａ−２５ｂ
−２３Ａ−Ｎの回路で、周波数特性打消リレー２
３Ａは付勢され、接点２３Aa，２３Abは閉成す
る。接点２３Aaの閉成により、コンデンサ１５
は放電し、周波数特性を有する回路６の出力信号
６ａの遅延機能は打ち消され、出力信号６ａは段
階状に変化し、制動指令から力行指令に瞬時に切
り換えられる。一方、走行指令リレー接点２４は
閉成しているので、接点２３Abが閉成すると、
Ｐ−２３Ab−２４−２５−Ｎの回路により、周
波数特性復帰リレー２５は付勢され、接点２５ａ
の閉成により自己保持する。また、接点２５ｂは
開放するので、周波数特性打消リレー２３は消勢
され、接点２３Aa，２３Abは開放する。接点２
３Aaの開放により、再び周波数特性を有する装
置６の遅延機能は復帰する。これで、かごの飛び
出しを除く一方、かごが起動完了すれば、瞬時に
制動指令から力行指令に切り換えられ、切換え後
は再び瞬時に周波数特性を有する装置６の遅延機
能が復帰するため、起動から加速にわたり、極め
て乗心地の良い制御が可能となる。かごが停止す
れば、走行指令リレー２４は開放するので、周波
数特性復帰リレー２５は消勢され、接点２５ａは
開放し、接点２５ｂは閉成して初期状態に戻る。
なお、上げ荷運転時は、運転状態検出リレー接
点２１ａは開放しているので、周波数特性を有す
る装置６の遅延機能は打ち消されない。すなわ
ち、上げ荷運転のときは、起動補償信号Vpstは力
行指令信号であるため、起動完了後上記遅延機能
を打ち消す必要はない。
点２１ａは開放しているので、周波数特性を有す
る装置６の遅延機能は打ち消されない。すなわ
ち、上げ荷運転のときは、起動補償信号Vpstは力
行指令信号であるため、起動完了後上記遅延機能
を打ち消す必要はない。
以上述べたようにこの発明では、エレベータの
速度指令信号と起動補償信号との加算信号を速度
信号と比較し、その偏差信号を周波数特性を有す
る装置を介して出力し、下げ荷運転の場合は、か
ごが起動完了後、上記周波数特性を有する装置の
遅延機能を打ち消すようにしたので、制動指令か
ら力行指令に瞬時に切り換えることが可能にな
り、起動から加速にわたりかごの乗心地を良好に
維持することができる。
速度指令信号と起動補償信号との加算信号を速度
信号と比較し、その偏差信号を周波数特性を有す
る装置を介して出力し、下げ荷運転の場合は、か
ごが起動完了後、上記周波数特性を有する装置の
遅延機能を打ち消すようにしたので、制動指令か
ら力行指令に瞬時に切り換えることが可能にな
り、起動から加速にわたりかごの乗心地を良好に
維持することができる。
第１図は従来のエレベータの速度制御装置を示
すブロツク回路図、第２図は第１図の周波数特性
を有する装置の回路図、第３図はこの発明による
エレベータの速度制御装置の一実施例を示すブロ
ツク回路図、第４図は第３図の周波数特性を有す
る装置及び周波数特性打消装置の回路図、第５図
は第４図の周波数特性打消装置動作用の回路図で
ある。 １……速度指令発生装置、２……起動指令発生
装置、３……加算器、４……回転速度／電圧変換
装置、５……加算器、６……周波数特性を有する
装置、７……サイリスタ増幅器、８……誘導電動
機、２１……運転状態検出装置、２２……起動確
認装置、２３……周波数特性打消装置、２３Ａ…
…周波数特性打消リレー、２５……周波数特性復
帰リレー。なお、図中同一符号は同一部分を示
す。
すブロツク回路図、第２図は第１図の周波数特性
を有する装置の回路図、第３図はこの発明による
エレベータの速度制御装置の一実施例を示すブロ
ツク回路図、第４図は第３図の周波数特性を有す
る装置及び周波数特性打消装置の回路図、第５図
は第４図の周波数特性打消装置動作用の回路図で
ある。 １……速度指令発生装置、２……起動指令発生
装置、３……加算器、４……回転速度／電圧変換
装置、５……加算器、６……周波数特性を有する
装置、７……サイリスタ増幅器、８……誘導電動
機、２１……運転状態検出装置、２２……起動確
認装置、２３……周波数特性打消装置、２３Ａ…
…周波数特性打消リレー、２５……周波数特性復
帰リレー。なお、図中同一符号は同一部分を示
す。
Claims (1)
- １ 速度指令信号と起動時だけ出力される起動補
償信号とを加算し、この加算信号と電動機の速度
信号との偏差信号を周波数特性を有する装置を介
して遅延出力し、この出力により上記電動機の印
加電圧を変化させ、その速度を制御してかごとつ
り合おもりの結合体を昇降させるようにしたもの
において、上記かごとつり合おもりのいずれか重
い方を下降させる運転であることを検出する運転
状態検出装置、及びこの運転状態検出装置が動作
しかつ上記かごの起動が完了すると上記周波数特
性を有する装置の遅延機能を打ち消し、その直後
上記遅延機能を復帰させる遅れ打消装置を備えた
ことを特徴とするエレベータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58147608A JPS6040385A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | エレベ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58147608A JPS6040385A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | エレベ−タの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6040385A JPS6040385A (ja) | 1985-03-02 |
| JPH0214273B2 true JPH0214273B2 (ja) | 1990-04-06 |
Family
ID=15434171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58147608A Granted JPS6040385A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | エレベ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040385A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178798U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-13 | ||
| JPS63197643A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-16 | 帝人株式会社 | 複合ポリエステルフイルム |
| JPH07115807B2 (ja) * | 1987-10-06 | 1995-12-13 | 株式会社東芝 | エレベータの制御装置 |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP58147608A patent/JPS6040385A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6040385A (ja) | 1985-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5025896A (en) | Elevator control apparatus | |
| EP0477867B1 (en) | Elevator start control technique for reduced start jerk and acceleration overshoot | |
| JP3420146B2 (ja) | エレベータシステムのレベリング制御装置 | |
| JPH0692558A (ja) | 発進時の揺れ及び過剰加速を低減するエレベータの発進制御装置 | |
| KR910010209B1 (ko) | 교류엘리베이터의 제어장치 | |
| JPH0214273B2 (ja) | ||
| JPH0772060B2 (ja) | エレベ−タ−の起動補償装置 | |
| JPS6246474B2 (ja) | ||
| JPH0930743A (ja) | エレベーターの起動補償装置 | |
| KR100218409B1 (ko) | 엘리베이터의 도어 제어장치 및 방법 | |
| JP3260070B2 (ja) | 交流エレベータの制御装置 | |
| JP2894655B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH0712911B2 (ja) | 巻上・下機用制御装置 | |
| JPS642984A (en) | Rescue operation device for elevator | |
| JPS6186380A (ja) | エレベ−タ−の制御装置 | |
| JPH0626992A (ja) | ダイナモメータの逆転防止装置 | |
| JPS6047193B2 (ja) | エレベ−タの安全装置 | |
| JPS5932388B2 (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JPH03249076A (ja) | エレベーターの起動補償装置 | |
| JPS6044226B2 (ja) | エレベ−タの安全装置 | |
| JP2000128445A (ja) | ギアードエレベーターの制御装置 | |
| JPS6050704B2 (ja) | エレベ−タの再床合わせ制御装置 | |
| JP2635759B2 (ja) | 減速機付きエレベータの制御装置 | |
| JPH012984A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH03243575A (ja) | エレベータの速度制御装置 |