JPH0778974B2 - 光ディスク駆動装置の初期設定方法 - Google Patents

光ディスク駆動装置の初期設定方法

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JPH0778974B2
JPH0778974B2 JP2255469A JP25546990A JPH0778974B2 JP H0778974 B2 JPH0778974 B2 JP H0778974B2 JP 2255469 A JP2255469 A JP 2255469A JP 25546990 A JP25546990 A JP 25546990A JP H0778974 B2 JPH0778974 B2 JP H0778974B2
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宏昭 久保
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 この発明は光ディスク駆動装置、特に光ディスク駆動装
置を初期設定するための方法に関するものである。
B.従来の技術 光ディスク等の情報記録ディスクの記録トラックに記録
された信号を読取ってこれを再生する光ディスク装置に
おいては、光ビームを目標の記録トラックへ移動させる
ために、光ビームをディスクの記録トラック上に照射し
て記録信号を読取る光ピックアップと、この光ピックア
ップが取付られた本体とを有する光ディスク駆動装置が
通常、使用される。
通常、光ディスク駆動装置をサーボ制御する前に、光駆
動装置と光ディスクとの位置決め等のバラツキを一定す
るために例えばキャリブレーション等の初期設定動作を
行なう必要がある。第3図は、従来の光ディスク駆動装
置の概略構造を示す図である。図において、溝が刻まれ
たリニアスケール1は駆動装置本体(図示せず)に取付
られ、このリニアスケール1の溝の本体を読み取る専用
センサ2は、光ピックアップ3に取付けられている。
この場合の初期設定動作は、まず光ピックアップ3を駆
動してリニアスケール1の一方の端部に押し当てる。こ
の押し当てられた端部から光ピックアップ3を他方の端
部の方向へ減速移動させ、移動したリニアスケール1の
溝の本体を専用センサ2で読み取る。この専用センサ2
で読み取られた溝の本数が所定の溝の本数に到達すると
光ピックアップ3の駆動を停止する。このようにするこ
とにより光ディスク駆動装置を光ディスク盤の中央付近
に位置決めすることができる。
また、この専用センサ2を利用して専用のサーボ制御を
行なうことにより目標のトラック位置へ光ピックアップ
3を移動することもできる。
なお、このリニアスケール1及び専用センサ2は、ポテ
ンショメータ等で代用することができる。
C.発明が解決しようとする課題 上記のような従来の光ディスク駆動装置の初期設定方法
では、光ピックアップを光ディスク盤の中央付近に位置
決めするには、光ピックアップの絶対的位置を検知する
ための専用センサを設ける必要があり、装置が大型化
し、高価になるという問題点があった。また、前述の専
用センサが設けれらていないような従来の光ディスク駆
動装置の場合には、初期設定を行なうとしても行なえな
いという問題点もあった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、専用のセンサを用いないでもトラッキングエラー
信号を用いることにより光ピックアップを光ディスク盤
の中央付近に位置決めすることができ、光ディスク駆動
装置が傾斜した場合でも光ディスク駆動装置を確実に位
置決めすることができる光ディスク駆動装置の初期設定
方法を得ることを目的とする。
D.課題を解決するための手段 この発明に係る光ディスク駆動装置の初期設定方法は、
光ピックアップを光ディスク盤の最内周側に押し当てら
れた状態を作り、光ピックアップに対して次第に光ディ
スク盤の外側方向への光ピックアップの移動力を増大さ
せてゆき、トラッキングエラー信号(TES)の発生を確
認することにより光ピックアップをゆっくりと移動させ
るようにし、TESを検出した時点より光ピックアップを
さらに加速し、その後に減速し、最後に静止するように
して光ピックアップを光ディスク盤の中央付近に移動さ
せて停止するようにしたものである。
E.作用 この発明においては、光ディスク駆動装置が傾斜して
も、トラッキングエラー信号を用いて光ピックアップを
光ディスク盤の中央付近に確実に位置付けするようにな
る。
F.実施例 第1図は、この発明の一実施例による光ディスク駆動装
置の駆動回路のブロック図である。第2図は、光ディス
ク駆動装置の概略構造を示す図である。第1図におい
て、相対位置検出センサ10の出力は、相対位置検出アン
プ・制御器11を介して粗サーボコントローラ12に接続さ
れている。粗サーボコントローラ12の出力は第1のスイ
ッチ13の一方の切換端子を介して粗ボイスコイルモータ
(VCM)ドライバ14に接続されている。この粗VCMドライ
バ14の出力は第2図に示されるような光ピックアップ3
に接続されている。
一方、トラッキングセンサ15の出力はトラッキングアン
プ・制御器16に接続されている。このトラッキングアン
プ・制御器16の出力は、トラッキングカウンタ21及びシ
ーク回路22の入力に接続されると共に第2のスイッチ17
の一方の切換端子を介してトラッキングサーボコントロ
ーラ18に接続されている。このトラッキングサーボコン
トローラ18の出力はトラッキングVCMドライバ19に接続
されている。また、トラッキングVCMドライバ19の出力
は第2図に示されるようなトラッキングアクチュエータ
4に接続されている。トラックカウンタ21は、CPU20及
びシーク回路22と相互に接続されると共に速度プロファ
イルROM23に接続されている。第3のスイッチ24の一方
の切換端子はCPU20に接続されている。第3のスイッチ
の他方の切換端子は速度プロファイルROM23に接続され
ている。また、この速度プロファイル発生器25は、第3
図のスイッチ24に接続されると共にシーク回路22及び第
1のスイッチ13の他方の切換端子にそれぞれ接続されて
いる。なお、速度プロファイル発生器24はD/A変換器と
同様な機能を有している。
次に上述の第1図及び第2図を用いて動作を説明する。
電源投入して初期設定時には、第3のスイッチ24の一方
の切換端子をCPU20へ接続されるように第3のスイッチ2
4が操作される。この操作が行なわれると、CPU20は速度
プロファイル発生器25に対して速度プロファイルデータ
を与える。このデータは速度プロファイル発生器25で第
2図に示されるような光ピックアップ3を光ディスク盤
5の内側へ移動させるためのアナログ量に変換されて、
第1のスイッチ13を介して粗VCMドライバ14に与えら
れ、前述の光ピックアップ3を光ディスク盤5の内側の
トラック案内溝の刻まれていない位置に押しつける。次
に、CPU20は、第3のスイッチ24を介して速度プロファ
イル発生器25に所定の速度プロファイルデータを与え
て、第1のスイッチ13を介して粗VCMドライバ14に所定
の駆動量を与えることによって光ピックアップ3をディ
スク盤5の外側へ移動させる。この時、トラッキングセ
ンサ15により光ピックアップ3のレーザビームが光ディ
スク盤5のトラック案内溝とクロスするトラッキングエ
ラー信号(TES)を検出する。このTES信号はトラックカ
ウンタ21に印加される。このトラックカウンタ21の値を
常に調べて、光ディスク盤5のトラック案内溝を光ピッ
クアップ3が横切り始めたかを監視することによって、
光ピックアップ3が外側に向って移動を開始したことを
検知する。
もし、ディスク駆動装置が傾斜している場合、CPU20
は、光ピックアップ3に対して光ディスク盤5のトラッ
ク案内溝を横切る位置まで光ディスク盤5の外側へ移動
させるような力を発生させる速度プロファイル発生器25
に所定のプロファイルデータを与えることにより行う。
前述のようにして光ディスク盤5のトラック案内溝がト
ラックカウンタ21により検知されると、その検知された
時にCPU20が第3のスイッチ24を介して速度プロファイ
ル発生器25に与えた速度プロファイルデータV0をCPU20
内のメモリに記憶する。
その後、前記のデータV0を基にCPU20は速度プロファイ
ルデータV0+αを第3のスイッチ24を介して速度プロフ
ァイル発生器25に与えて、光ピックアップ3を加速して
光ディスク盤5の外側へ移動させるようにする。
この場合の光ピックアップ3の移動の確認は、トラック
カウンタ21の値をCPU(20)で繰り返し読み出し、トラ
ックカウンタ21が所定の値になることをCPU20が検出す
ることにより行なわれる。
次に、前述の記憶した速度プロファイルデータV0を基に
光ピックアップ3を光ディスク盤5の内側へ少し移動さ
せるような速度プロファイルデータV0−αをCPU20は第
3のスイッチ24を介して速度プロファイル発生器25に対
して与える。
このような光ピックアップ3の減速動作の完了もまた、
前述のようにトラックカウンタ21の値をCPU20で繰り返
し読み出しトラックカウンタ21が所定の値になることを
CPU20が検出することにより行なわれる。
次に、前述の速度プロファイルデータV0より小さい速度
プロファイルデータV0−β(ただし、βはαに比較して
充分に小さい)をCPU20が第3のスイッチ24を介して速
度プロファイル発生器25に与えると、光ピックアップ3
は移動を停止する。この場合、光ピックアップ3は光デ
ィスク盤5のほぼ中央に停止することになる。
また、通常のサーボ制御動作は、相対位置検出センサ1
0、相対位置検出アンプ・制御器11、粗サーボコントラ
ーラ12、粗VCMドライバ14及び光ピックアップ3の系列
により行なう。
一方、トラッキング動作は、トラッキングセンサ15、ト
ラッキングアンプ・制御器11、トラッキングサーボコン
トローラ18、トラッキングVCMドライバ19、トラッキン
グアクチュエータ4の系列により行なう。
また、シーク動作は、第2のスイッチ17を操作して、シ
ーク回路22を接続するように切換えて、トラックカウン
タ21、速度プロファイルROM23、第3のスイッチ24、速
度プロファイル発生器25、シーク回路22のループにより
行なうが、この動作は従来のシーク動作と同様であるの
で詳細には説明しない。
なお上記実施例では、光ディスク盤5のトラック案内溝
の検出にトラックカウンタを用いたが、TES信号を直接C
PU20へ入力してCPU20で検出しても上記実施例と同様な
効果を奏する。
G.発明の効果 この発明は以上説明したとおり、トラッキングエラー信
号を利用することにより、光ディスク駆動装置が傾斜し
ても光ピックアップを光ディスク盤の中央付近に確実に
位置付けすることができる光ディスク駆動装置の初期設
定方法が得られるので、従来のように専用のセンサを用
いる必要がない。よって、装置が小型になり、安価にな
るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による光ディスク駆動装置
の駆動回路のブロック図である。 第2図は光ディスク駆動装置の概略構造図である。 第3図は従来の光ディスク駆動装置の概略構造図であ
る。 3……光ピックアップ、4……トラッキングアクチュエ
ータ、5……光ディスク盤。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】光デイスク盤上に記録された情報をレーザ
    ビームで読み取る光ピックアップと、前記光デイスク盤
    に設けられた案内溝を前記レーザビームが横切る時に発
    生するトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
    エラー検出手段とを備えた光デイスク駆動装置におい
    て、 (a)前記光ピックアップを前記光デイスク盤の最も内
    側の位置に押し当てるまで移動させるステップと、 (b)前記光ピックアップを前記位置から外側へ移動さ
    せるステップと、 (c)前記トラッキングエラー信号が検出されたか否か
    を監視するステップと、 (d)前記監視するステップで、前記トラッキングエラ
    ー信号が検出されなかった場合は検出するまで前記光ピ
    ックアップを外側へ移動させるステップと、 (e)前記トラッキングエラー信号が検出された場合、
    その時点で前記光ピックアップに与えられた第1の移動
    量を記憶するステップと、 (f)前記第1の移動量に所定量を加えた第2の移動量
    を前記光ピックアップに与えて前記光ピックアップを加
    速して前記光デイスク盤の外側へ移動させるステップ
    と、 (g)前記光ピックアップが移動されたことを監視する
    ステップと、 (h)前記第1の移動量より所定量だけ減少された第3
    の移動量を前記光ピックアップに与えて前記光ピックア
    ップを減速するステップと、 (i)前記減速するステップが完了するのを監視するス
    テップと、 (j)前記第1の移動量よりわずかな量だけ少ない第4
    の移動量を与えることにより前記光ピックアップを停止
    させるステップからなることを特徴とする光ディスク駆
    動装置の初期設定方法。
  2. 【請求項2】前記監視するステップは、前記トラッキン
    グエラー信号を計数するトラックカウンタの値を常に調
    べることにより行われるようにしたことを特徴とする請
    求項1記載のディスク駆動装置の初期設定方法。
  3. 【請求項3】前記移動量は、制御手段からのデータを速
    度発生手段に与えることにより得られるようにしたこと
    を特徴とする請求項1記載の光デイスク駆動装置の初期
    設定方法。
  4. 【請求項4】前記(g)ステップおよび前記(i)ステ
    ップは、前記トラックカウンタを用いることにより行わ
    れるようにしたことを特徴とする請求項1記載の光デイ
    スク駆動装置の初期設定方法。
  5. 【請求項5】前記制御手段はマイクロプロセッサである
    ことを特徴とする請求項3記載の光デイスク駆動装置の
    初期設定方法。
  6. 【請求項6】前記速度発生手段はD/A変換器で構成され
    るようにしたことを特徴とする請求項3記載の光デイス
    ク駆動装置の初期設定方法。
JP2255469A 1990-09-27 1990-09-27 光ディスク駆動装置の初期設定方法 Expired - Lifetime JPH0778974B2 (ja)

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EP19910308755 EP0478312A3 (en) 1990-09-27 1991-09-25 Optical disk drive initialisation method

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