JPH0214431A - 記録媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば光ディスクに対して情報の記録ある
いは再生を行なうディスク装置等の記録媒体処理装置に
関・する。

（従来の技術） 周知のように、例えば半導体レーザより出力されるレー
ザ光によって、光ディスクに情報を記録したり、光ディ
スクに記録されている情報を読出すディスク装置が種々
開発されている。

このような光デイスク装置では、レーザ光を発生する半
導体レーザ、この半導体レーザからのレーザ光を光デイ
スク上に集光させる対物レンズ、および光ディスクから
の反射光を検知する光検出器等を有する光学系を備えて
いる。そして、上記光学系内の半導体レーザから発せら
れたレーザ光は、対物レンズにより集光されて光デイス
ク上の目標とするトラックに照射され、これにより記録
あるいは１す生が行なわれるようになっている。

かかる記録あるいは再生のために上記レーザ光の照射を
目標とするトラックへ移動（トラックアクセス）させる
際は、上記光学系全体を、例えばリニアモータにより移
動させて粗アクセスを行なうとともに、例えばばね等を
用いてトラック方向へ移動可能に支持された対物レンズ
をレンズアクチエータにより移動させて精密アクセスを
行ない、これらにより目標トラックへ移動するようにな
っている。

そして、上記精密アクセスにおいては、対物レンズによ
り集光されたレーザ光がトラックを横断した数を計数し
ながらレンズアクチエータに一定の加速電流を与え、所
定数を計数したところで一定の減速電流を与えることに
より加速・減速を行いながら、ばね力に抗して目標トラ
ックへ移動するようになっている。

しかしながら、上記のような記録媒体処理装置では、一
定の加速電流および一定の減速電流のみで対物レンズ（
集光手段）の移動速度を制御しているため、多数のトラ
ックをジャンプする際、変位量が大きくなったばねの反
発力に抗しきれず、目標とするトラックまでジャンプす
ることができなかったり、あるいはジャンプ後のトラッ
クオンが安定にならないという欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） この発明は、上記したように一定の加速電流および一定
の減速電流のみで移動速度を制御するものは、多数のト
ラックをジャンプする際、変位量が大きくなった、弾性
的に支持された集光手段の反発力に抗しきれず、目標と
するトラックまでジャンプすることができなかったり、
あるいはジャンプ後のトラックオンが安定にならないと
いう欠点を除去するもので、多数のトラックをジャンプ
する場合であっても、正確に、かつ安定してトラックジ
ャンプを行なうことができる記録媒体処理装置を提供す
ることを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、記録トラックを有する記録媒体に光ビーム
を照射する集光手段と、この集光手段を弾性的に支持し
、前記集光手段を前記記録媒体の記録トラックの方向と
直交する方向に移動させる移動手段′と、この移動手段
を移動させるための加減速電流を生成する第１の生成手
段と、前記移動手段によって前記集光手段が移動される
時、前記記録媒体の記録トラックを横切った数を計数す
る計数手段と、この計数手段の計数結果により、前記集
光手段の移動によって生じる前記移動手段の弾性力と均
衡する力を発生させる駆動電流を生成する第２の生成手
段と、前記第１の生成手段で生成される加減速電流と前
記第２の生成手段で生成される駆動電流とを加算し、前
記移動手段による前記集光手段の移動を制御する制御手
段とを具備したことを特徴とする特 （作用） この発明は、集光手段を移動させるための一定の加速電
流および一定の減速電流に、集光手段を支持している弾
性部材が変位により発生する弾性力を打消す電流を発生
し、上記加速電流および減速電流に重畳させて移動手段
により移動させることによりトラックアクセスを行なう
ようにしたものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第３図は、この発明に係る記録媒体処理装置を適用した
ディスク装置を示すものである。光ディスク（記録媒体
）１の表面には、スパイラル状あるいは同心円状に溝（
トラック）が形成されており、この光ディスク１は、モ
ータ２によって例えば一定の速度で回転される。このモ
ータ２は、モータ制御回路１８によって制御されている
。

上記光ディスク１は、第４図に示すように、たとえばガ
ラスあるいはプラスチックスなどで円形に形成された基
板の表面にテルルあるいはビスマスなどの金属被膜層つ
まり記録膜がドーナツ型にコーティングされており、そ
の金属被膜層の中心部近傍には切欠部つまり基準位置マ
ーク３９が設けられている。

また、光ディスク１」二は、第４図に示すように、基準
位置マーク３９を「０」として「０〜２５５」の２５６
セクタに分割されている。上記光デイスク１上には可変
長の情報が複数ブロックにわたって記録されるようにな
っており、光デイスク１上には３６０００　）ラックに
３０万ブロツクが形成されるようになっている。

なお、上記光ディスク１における１ブロツクのセクタ数
はたとえば内側で４０セクタになり、外側では２０セク
タになるようになっている。上記ブロックの開始位置に
は、トラック番号、セクタ番号などからなるブロックヘ
ッダＡがたとえば光ディスク１の製造時に記録されるよ
うになっている。

また、光ディスク１における各ブロックがセクタの切換
位置で終了しない場合、ブロックギャップを設け、各ブ
ロックが必ずセクタの切換位置がら始まるようになって
いる。

上記光ディスク１に対する情報の記録再生は、第３図に
示すように、光学ヘッド３によって行なわれる。この光
学ヘッド３は、リニアモータの可動部を構成する駆動コ
イル１３に固定されており、この駆動コイル１３はリニ
アモータ制御回路１７に接続されている。

このリニアモータ制御回路１７には、リニアモータ位置
検出器２６が接続されており、このリニアモータ位置検
出器２６は、光学ヘッド３に設けられた光学スケール２
５を検出することにより、現在位置信号を出力するよう
になっている。

また、リニアモータの固定部には、図示しない永久磁石
が設けられており、前記駆動コイル１３がりニアモータ
制御回路１７によ−て励磁されることにより、光学へラ
ド３は、光ディスク１の半径方向に移動（粗アクセス）
されるようになっている。

前記光学ヘッド３には、第５図に示すように、対物レン
ズ６がワイヤあるいは板ばね（弾性部材）４ａによって
支持されており、この対物レンズ６は、駆動コイル５に
よってフォーカシング方向（レンズの光軸方向）に移動
され、移動手段としての駆動コイル（レンズアクチエー
タコイル）４によってトラッキング方向（レンズの光軸
と直交する図示矢印ＡＢ力方向に移動されるようになっ
ている。

また、レーザ制御回路１４によって駆動される半導体レ
ーザ９より発生されたレーザ光は、コリメータレンズ１
１ａ１ハーフプリズム１１ｂ１対物レンズ６を介して光
デイスク１上に照射され、この光ディスク１からの反射
光は、対物レンズ６、ハーフプリズム１１ｂ１集光レン
ズ１０ａ１およびシリンドリカルレンズ１０ｂを介して
光検出器８に導かれる。この光検出器８は、４分割の光
検出セル８　ａ　１８　ｂ　％　８　ｃ　ｓ　８　ｄに
よって構成されている。

上記光検出器８の光検出セル８ａの出力信号は、増幅器
１２ａを介して加算器３０　ａ　ｓ　３０　ｃの一端に
供給され、光検出セル８ｂの出力信号は、増幅″ｒＡ１
２ｂを介して加算器３０ｂ、３０ｄ（７）一端に供給さ
れ、光検出セル８ｃの出力信号は、増幅器１２ｃを介し
て加算器３０ｂ、３０ｃの他端に供給され、光検出セル
８ｄの出力信号は、増幅器１２ｄを介して加算器３０ａ
、３０ｄの他端に供給されるようになっている。

」１記加算１３０ａの出力信号は差動増幅器ＯＰ１の反
転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ１の非反転入
力端には上記加算器３０ｂの出力信号が供給される。こ
れにより、差動増幅器ＯＰＩは、上記加算器３０ａ、３
０ｂの差に応じてトラック差信号ａをトラッキング制御
回路１６に供給するようになっている。このトラッキン
グ制御回路１６は、ＯＰｌから供給されるトラック差信
号ａに応じてトラック駆動信号を作成するものであり、
詳細は後述する。

上記トラッキング制御回路１６から出力されるトラック
駆動信号は、前記トラッキング方向の駆動コイル４に供
給され、ジャンプすべきトラック数に応じて対物レンズ
６を移動させることによりビーム光を移動させるように
なっている。また、上記トラッキング制御回路１６で用
いられたトラック差信号ａは、リニアモータ制御回路１
７にも供給されるようになっている。

また、上記加算器３０ｃの出力信号は差動増幅器ＯＰ２
の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ２の非反
転入力端には上記加算器３０ｄの出力信号が供給される
。これにより、差動増幅器ＯＰ２は、上記加算器３０ｃ
、３０ｄの差に応じてフォーカス点に関する信号をフォ
ーカシング制御回路１５に供給するようになっている。

このフォーカシング制御回路１５の出力信号は、フォー
カシング駆動コイル５に供給され、レーザ光が光デイス
ク１上で常時ジャストフォーカスとなるように制御され
る。

上記のようにフォーカシング、トラッキングを行なった
状態での光検出器８の各光検出セル８　ａ　ｓ〜８ｄの
出力の和信号、つまり加算器３０ａ１３０ｂからの出力
信号は、トラック上に形成されたビット（記録情報）の
凹凸が反映されている。

この信号は、映像回路１９に供給され、この映像回路１
９において画像情報、アドレス情報（トラック番号、セ
クタ番号等）が再生される。

上記レーザ制御回路１４、フォーカシング制御回路１５
、トラッキング制御回路１６、リニアモータ制御回路１
７、モータ制御回路１８、映像回路１９等は、パスライ
ン２０を介してＣＰＵ２３によって制御されるようにな
っており、このＣＰＵ２３はメモリ２４に記憶されたプ
ログラムによって所定の動作を行なうようになっている
。

また、Ｄ／Ａ変換器２２はそれぞれフォーカシング制御
回路１５、リニアモータ制御回路１７とＣＰＵ２３との
間で情報の授受を行なうために用いられるものである。

上記トラッキング制御回路１６は、第１図に示すように
構成されている。すなわち、スイッチ５ＷＯ１は、上記
ＣＰＵ２３から制御部５１を介して送出される制御信号
に応じてオン−オフすることにより、トラッキングサー
ボループのオン、オフを行なうものである。位相補償回
路４０は、上記ＯＰＩから供給されるトラック差信号ａ
の位相の進みあるいは遅れを補償する周知のものである
。また、上記位相補償回路４０から供給されるトラック
差信号（トラック追跡信号）は加算器４１を介して駆動
回路としての増幅器４２により所定の増幅が行われ、駆
動コイル４を駆動することにより対°物しンズ６を移動
させるようになっている。これらにより、フィードバッ
ク制御によるトラッキングサーボループが構成されてい
る。

また、上記トラッキング制御回路１６中のトラックパル
ス生成回路４３は、上記トラック差信号ａを、所定の電
圧と比較することにより２値化するものである。すなわ
ち、対物レンズ６が移動している状態は、ビーム光がト
ラックを横切ることによりトラック差信号ａ上に信号変
化として現われるので、これを２値化することにより横
切ったトラック数に対応したトラックパルスが得られる
ようになっている。このトラックパルス生成回路４３の
出力はトラックカウント回路４４に供給され、そこでト
ラックパルスを計数することによりトラックの移動距離
が得られるようになっている。

このトラックカウント回路４４で計数した値は制御部５
１へ送られる一方、制御部５１からは任意の値がセット
されるようになっている。

また、Ｄ／Ａ変換器４５は、トラックカウント回路４４
が保持している２値データをアナログ信号に変換して加
算器５０に送出するものである。

１／２力ウント検出回路４６は、制御部５１から与えら
れたジャンプすべきトラック数とトラックカウント回路
４４の内容を比較して、トラックカウント回路４４の内
容がジャンプすべきトラック数の半分になった際、その
旨を表わす信号を加減速パルス発生回路４９に出力する
ものである。フルカウント検知回路４７は、ジャンプす
べきトラック数とトラックカウント回路４４の内容を比
較して、トラックカウント回路４４の内容がジャンプす
べきトラック数と同じになった際、その旨を表わす信号
を加減速パルス発生回路４９に出力するものである。ま
た、速度検知回路４８は、トラックカウント回路４４が
カウントアツプする時間、つまりトラックパルスの発生
間隔を計測することにより、ビーム光がトラックを横切
る速度を検知するようになっている。

また、加減速パルス発生回路４９は、第２図（ｂ）に示
すような、加減速パルスｂを発生するものである。すな
わち、制御部５１からの制御信号により、′加速パルス
（前半部分）を発生し、１／２力ウント検知回路４６か
らの検知信号に従って減速パルス（後半部分）に変更し
、フルカウント検知回路４７からの検知信号により加減
速パルスｂの出力を終了するものであ。この加減速パル
ス発生回路４９の出力は加算器５０に送られ、上記Ｄ／
Ａ変換器４５の出力と加算されるようになっている。

上記加算器５０の出力は、制御部５１からの制御信号に
従ってオン−オフするスイッチ５ＷＯ２を介して上記加
算器４１に送出されるようになっている。

また、制御部５１は、ＣＰＯ２３とのインタフェースの
役割を果たすと同時に、トラッキング制御回路１６内部
の種々の制御を行なうものである。

次に、このような構成において、トラックアクセス動作
について説明する。たとえば今、図示しない外部機器よ
りアクセスを行なうブロック番号がＣＰＵ２３に供給さ
れる。すると、ＣＰＵ２３はそのブロック番号により、
図示しないテーブルを用いて、アクセスするトラック番
号および開始セクタ番号とを算出する。そして、ＣＰＵ
２３は映像回路１９から供給されるアドレス情報として
のトラック番号、セクタ番号（現在光学ヘッド３による
ビーム光が対応しているトラックのブロックヘッダＡの
内容）により、現在位置を判定する。

この際、光学ヘッド３つまりビーム光が対応しているト
ラックが目標のトラック（移動位置）に位置している場
合、アクセス終了となる。

また、光学ヘッド３が対応しているトラックと目標のト
ラックとに差がある場合、ＣＰＵ２３は目標トラックと
現在のトラックとの差（トラック差）および方向（内側
、外側）を計算する。この計算の結果により、ＣＰＵ２
３は移動する距離が遠距離（５０トラック数以上）か近
距離（５０トラック数未満）かを判断する。この判断の
結果が遠距離の場合、リニアモータによる粗アクセスを
行ない、近距離の場合、レンズアクチエータによる精密
アクセスを行なう。

以下、本記録媒体処理装置の精密アクセス動作について
説明する。通常のトラッキング動作においては、スイッ
チＳＷＯ１をオン（閉）、スイッチ５ＷＯ２をオフ（開
）にしてトラッキングサボルーブを構成し、フィードバ
ック制御が行われることにより合トラック状態が保たれ
ている。ここで、上記計算結果により近距離へトラック
ジャンプすることが判断されると、制御部５１はスイッ
チＳＷＯ１をオフ（開）、スイッチ５ＷＯ２をオン（閉
）にし、トラッキングサーボループを開放する。そして
、トラックカウント回路４４のカウント値をゼロにクリ
アする。次に、加減速パルス発生回路４９に制御信号を
送出することにより、第２図（ｂ）に示すような加減速
パルスｂを発生させる。この加減速パルス（加速部分）
ｂは加算器５０の一方の入力端子に入力される。一方、
トラックカウント回路４４はカウンタ値としてゼロを保
持しているので、Ｄ／Ａ変換器４５の出力Ｃ１つまり加
算器５０の他方の入力はゼロとなっており、上記加減速
パルスｂが、そのままスイッチ５ＷＯ２、加算器４１を
介して増幅器４２に送られる。この際、スイッチＳＷＯ
１はオフにされているので、位相補償回路４０からの出
力はなく、増幅器４２には加減速パルスｂがそのまま入
力される。そして、増幅器４２で所定の増幅が行われた
後、駆動信号ｄとして出力される。これにより駆動コイ
ル４に電流が流れ、対物レンズ６は目標トラックの方へ
移動を開始する。

上記移動開始により光検出器８から検出信号−が出力さ
れ、第３図に示す加算器３０ａ、３０ｂを通して差動増
幅器ＯＰＩに供給される。差動増幅器ＯＰＩは、光検出
器８から得られる信号に基づきトラック差信号ａ（第２
図（ａ）参照）を生成し、トラッキング制御回路１６内
のトラックパルス生成回路４３に出力する。これにより
トラックパルス生成回路４３においてトラック差信号ａ
が２値化され、その２値化されたパルスは、トラックカ
ウント回路４４で計数される。

このトラックカウント回路４４からの出力は、Ｄ／Ａ変
換器４５によりアナログ信号に変換されて加算器５０の
他方の入力に与えられる。

上記Ｄ／Ａ変換器４５の出力Ｃは、第２図（ｃ）に示す
ように、トラックカウント回路４４のカウント値が増加
する程、つまり対物レンズ６が横断したトラックの数が
多い程大きくなる。これは、対物レンズの移動距離に応
じた電圧を出力することを意味する。

すなわち、上記対物レンズ６の移動距離、つまり変位が
大きくなるにつれて、対物レンズ６を支持しているばね
４ａに、中心（平衡点）に向かう力が働く（いわゆるＦ
ｓ＊　−ｋｘ）。したがって、上記加減速パルスｂのよ
うな一定のレベルの電圧を与え続けて移動させようとし
ても失速してしまうことになる。ここで、第６図に示す
ように、上記ばね４ａの変位は駆動コイル４に加える電
流に比例するので、ばね４ａの変位に対応してＤ／Ａ変
換器４５の出力を漸増せしめることにより上記ばね４ａ
の中心に向かう力を相殺する駆動電力を発生すれば、見
掛は上一定の加速度を与え続けることができる。上記Ｄ
／Ａ変換器４５は、このような加速度を付与する電圧を
発生するものである。

このようにして、加減速パルス発生回路４９からの加減
速パルスｂとＤ／Ａ変換器４５の出力信号Ｃとが加算器
５０により加算されたものが対物レンズ６の駆動信号ｄ
となり、対物レンズ６は加速されながら移動する。

対物レンズ６の移動が進み、１７２力ウント検知回路４
６において、トラックカウント回路４４のカウント値が
ジャンプすべきトラック数の半分に達したことを検知す
ると、その旨を表わす信号を加減速パルス発生回路４９
に出力する。これにより、加減速パルス発生回路４９は
、第２図（ｂ）に示すように、加減速パルスｂを減速（
後半部分）、に変化させる。この際、Ｄ／Ａ変換器４５
の出力信号Ｃは漸増されたままであり、上記と同様に、
加減速パルス発生回路４９からの加減速パルスｂとＤ／
Ａ変換器４５の出力信号Ｃとが加算器５０により加算さ
れたものが対物レンズ６の駆動信号ｄとなり、対物レン
ズ６は減速されながら移動する。

このようにして、対物レンズ６の移動速度が低下し、フ
ルカウント検知回路４７において、トラックカウント回
路４４のカウント値がジャンプすべきトラック数と同一
になったことを検知すると、その旨を表わすアクセス終
了信号を加減速パルス発生回路４９に出力するとともに
、制御部５１へ出力する。これにより、加減速パルス発
生回路４９は、第２図（ｂ）に示すように、加減速パル
スｂの出力をゼロにする。

また、アクセス終了信号を受取った制御部５１は、制御
信号を出力することによりスイッチ５Ｗ０１をオンにし
てトラッキングサーボループを接続し、通常のトラッキ
ング動作に入る。この時、対物レンズ６は平衡点から外
れているため、ばね力によりトラックを外れてアクチエ
ータの中心へ戻ろうとする。したがって、何らかの処置
がなければ加減速パルスがゼロになった直後（トラック
オン直後）は、不安定になりやすい。しかし、Ｄ／Ａ変
換器４５の出力信号Ｃはトラックカウント回路４４のカ
ウント値に対応する出力を維持したままであり、これに
より上記ばね力と均衡を保つようになっている。かかる
均衡が保たれた状態でトラッキング動作を行い、トラッ
クカウント回路４４が一定時間ｔ１例えば１〜２０ミリ
秒の間カウントアツプしていないことを検知することに
よりトラッキングが安定していることを検知し、その後
、スイッチ５ＷＯ２をオフにして上記Ｄ／Ａ変換器４５
からの電圧の印加を中止する。

以降は、通常のトラッキングサーボにより対物レンズ６
は、目標トラック上に維持され、記録あるいは再生が行
なわれるようになっている。

」二足したように、対物レンズの変位に応じて発生する
ばね力と均衡する駆動電流を、対物レンズ６が横切った
トラック数に対応して発生させ、加減速パルスに重畳さ
せてレンズアクチエータを駆動するようにしたので、安
定したトラックアクセスができるものとなっている。

なお、上記トラックアクセスの終了は、上記フルカウン
ト検知回路４７による横断したトラック数に基づき検知
するほかに、上記速度検知回路４８により、対物レンズ
６の移動速度が十分に遅くなったことを検知することに
より判断するようにしても良い。この場合も、上記と同
様の効果を生じる。

また、上記実施例に示した１／２力ウント検知回路４６
、フルカウント検知回路４７、速度検知回路４８、およ
び加減速パルス発生回路４９は、制御部５１の処理によ
り行なうように構成することもできる。この場合の回路
構成のブロック図を第７図に、処理フローチャートを第
８図に示す。

第７図においては、上記実施例と同一部分には同一符号
を付し説明を省略する。制御部５２は、例えばマイクロ
コンピュータ等により構成されるものである。また、Ｄ
／Ａ変換器５３は、制御部５２により直接駆動され、ス
イッチ５ＷＯ２、増幅器４２を介して駆動コイル４を駆
動するようになっている。

上記制御部５２の処理について第８図を参照して説明す
る。上記と同様に、計算結果により近距離ヘジャンプす
ることが判断されると、トラックカウンタ回路４４内の
トラックカウンタをクリアする（ステップＳｌ）　　次
いで、スイッチＳＷＯ１をオフ（開）、スイッチ５ＷＯ
２をオン（閉）にしくステップＳ２）、トラッキングサ
ーボループを開放する。次に、Ｄ／Ａ変換器５３に制御
信号を送出することにより、第２図（ｂ）に示すような
駆動パルスとしての加減速パルスｂを発生させる（ステ
ップＳ３）。そして上記トラックカウンタを読出しくス
テップＳ４）、指定されたジャンプすべきトラック数の
３／４を過ぎたか否かをチエツクしくステップＳ５）、
もし、過ぎていなければ１／２を過ぎたか否かをチエツ
クする（ステップＳ６）。ここで、１／２を過ぎていな
ければ、トラックカウンタの値に所定の係数Ａ（変位し
たばね４ａが中心に向かう力を打消す電圧を発生するた
めの値）を掛けた値と上記駆動パルス（加減速パルス）
を発生させるデータと加算し、それををＤ／Ａ変換器５
３に出力する（ステップＳ７）。このＤ／Ａ変換器５３
の出力はスイッチ５ＷＯ２、加算器４１を介して増幅器
４２に送られる。この際、スイッチＳＷＯ１はオフにさ
れているのセ、位相補償回路４０からの出力はなく、増
幅器４２にはＤ／Ａ変換器５３の出力がそのまま供給さ
れる。そして、増幅器４２で所定の増幅が行われた後、
駆動信号ｄとして出力される。

これにより駆動コイル４に電流が流れ、対物レンズ６は
目標トラックの方へ移動を開始する。

上記ステップ８４〜Ｓ７の繰返し実行により対物レンズ
６が移動中に、ステップＳ６において１／２を過ぎたこ
とを検知すれば、駆動パルスを減速にセットしくステッ
プＳ８）、上記と同様の動作を繰返す。そして、ステッ
プＳ５において３／４を過ぎたことを検知するとステッ
プＳ９へ分岐してステップＳ７におけると同様の信号を
出力し、トラックカウンタを読取りながらトラックカウ
ンタのカウントアツプの間隔が一定時間以上になったか
（ステップ５１１）、あるいは指定されたトラック数の
ジャンプが完了したか（ステップ５１２）のいずれかの
条件が成立するのを待ち（ステップ８１０〜５１２）、
上記いずれかの条件が成立するとステップ９１３へ分岐
する。ステップＳ１３では、制御信号を出力することに
よりスイッチＳＷＯ１をオンにしてトラッキングサーボ
ループを接続し、通常のトラッキング動作に入る。そし
て、一定時間ｔの後（ステップ５１４）、スイッチ５Ｗ
Ｏ２をオフにして上記Ｄ／Ａ変換器５３からの電圧の印
加を中止する（ステップ５１５）。以降は、通常のトラ
ッキングサーボにより対物レンズ６は、目標トラック上
に維持され、記録あるいは再生が行なわれるようになっ
ている。

このように、駆動コイル４を駆動する信号を制御部５２
における演算で算出するように構成することにより、ハ
ードウェアの量を節約することができ、安価な装置を提
供できるという効果がある。

以１′、説明したトラックの精密アクセスを、さらに正
確に行なおうとする場合は、対物レンズ６を支持してい
るばね４ａの摩擦力を考慮する必要がある。すなわち、
対物レンズ６を支持しているばね４ａは、ダンピングを
良くするために粘性物質により支持されるのが通常であ
り、上記対物レンズ６の移動速度に比例した摩擦力（い
わゆるＦ　”　−Ｖｋ　ｘ　）を受ける。このため、−
１定の加速電圧を与え続けても失速してしまう可能性が
あるので、上記第１図の実施例で示した駆動信号ｄに、
さらに、上記摩擦力を打消す速度制御信号ｅを加算する
ようにし、これにより見掛は上一定の加速度を与え続け
ることができ、失速を防止することができる。この場合
の回路構成を第９図に、その動作波形を第１０図に示す
。

第９図において、第１図に示す実施例の回路構成と相異
する部分は、速度検知回路４８からの速度制御信号ｅが
Ｄ／Ａ変換″ａ４５に供給されるようになっていること
である。

すなわち、速度検知回路４８で生成される速度制御信号
ｅは、第１０図（ｄ）に示すように、加速時には漸増す
る電圧を、減速時には漸減する電圧を出力するもので、
トラック差信号ａのパルス間隔、つまりトラックカウン
ト回路４４のカウントアツプの間隔に応じて生成される
ものである。

対物レンズ６の駆動信号ｄとして、第１０図に示すよう
に、加減速パルス発生回路４９から発生される加減速パ
ルスｂおよび対物レンズ６の変位に応じた位置制御信号
Ｃに、さらに、速度制御信号ｅを加算することを除けば
、上記第１図に示す実施例と同様の動作を行なうもので
あるので、動作の詳細な説明は省略する。

以上のような構成とすることにより、ばねの摩擦力によ
る影響をも考慮したトラックアクセスを行なうことがで
きるので、失速を防止した精密なトラックアクセスを行
なうことができる。

なお、この場合も、上記第９図に示した実施例の１／２
力ウント検知回路４６、フルカウント検知回路４７、速
度検知回路４８、および加減速パルス発生回路４９は、
制御部５１の処理により行なうように構成することもで
きる。この場合の回路構成のブロック図を第７図に、処
理フローチャートを第１１図に示す。

第７図に示す回路構成のブロック図については、先に説
明した実施例と同一であるので説明を省略する。

また、第１１図に示す処理フローチャートは、第８図に
示すものと同一部分については、同一符号を付して説明
を省略し、処理が異なる部分についてのみ説明する。す
なわち、ステップＳ６において、対物レンズ６の移動が
所定トラックの１７２を過ぎていないことが判定されれ
ば、トラックカウンタの値から速度制御信号を算出しく
ステップＴｌ）　　１／２を過ぎていると判定されれば
、ジャンプすべきトラック数（所定トラック）から現在
のトラックカウンタの値を減算することにより速度制御
信号を算出しくステップＴ２）、これら算出された速度
制御信号に、トラックカウンタの値に所定の係数Ａ（上
述の実施例と同じ）を掛けた値と駆動パルス（加減速パ
ルス）を加算した値をＤ／Ａ変換器５３に出力する（ス
テップＴ３）。そして、このＤ／Ａ変換器５３の出力は
スイッチ５ＷＯ２、加算器４１を介して増幅器４２に送
られ、駆動コイル４を駆動する。

また、ステップＳ４にて３／４が過ぎたことが判定され
た際も、上記ステップＴ２、Ｔ３と同じ処理（ステップ
Ｔ４、Ｔ５）が行われて駆動信号が生成され、駆動コイ
ル４を駆動する。

このように、駆動コイル４を駆動する信号を制御部５２
における演算で算出するように構成することにより、ハ
ードウェアの量を節約することができ、安価な装置を提
供できるという効果がある。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、多数のトラック
をジャンプする場合であっても、正確に、かつ安定して
トラックジャンプを行なうことができる記録媒体処理装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はトラッキング制御回路の概略構成を示す図、
第２図はトラッキング制御回路の各部の波形を示す波形
図、第３図はディスク装置の構成を示す図、第４図は光
ディスクの構成を示す図、第５図はレンズアクチエータ
の概略構成図、第６図は駆動電流と変位量の関係を示す
説明図であり、第７図および第８図はこの発明の他の実
施例を示ずもので、第７図はトラッキング制御回路の概
略構成を示す図、第８図はその処理を説明するためのフ
ローチャートであり、第９図および第１０図はこの発明
のさらに他の実施例を示すもので、第９図はトラッキン
グ制御回路の概略構成を示す図、第１０図はトラッキン
グ制御回路の各部の波形を示す波形図であり、第１１図
はこの発明のさらに他の実施例の処理を示すフローチャ
ートである。 １・・・光ディスク（記録媒体）、３・・・光学ヘッド
、４・・・駆動コイル（移動手段）、４ａ・・・ばね（
弾性部材）、６・・・対物レンズ（集光手段）、８・・
・光検出器、９・・・半導体レーザ、ＯＰＩ・・・差動
増幅器、１６・・・トラッキング制御回路、２３・・・
ＣＰＵ。 ４２・・・増幅器、４３・・・トラックパルス発生回路
、４４・・・トラックカウント回路（計数手段、計数回
路）、４５・・・Ｄ／Ａ変換器（第２の生成手段、変換
回路）、４９・・・加減速パルス発生回路（第１の生成
手段）、５０・・・加算器、５１．５２・・・制御部（
制御手段、制御回路）、５３・・・Ｄ／Ａ変換器、５Ｗ
ＯＩ、５ＷＯ２・・・スイッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録トラックを有する記録媒体に光ビームを照射
   する集光手段と、 この集光手段を弾性的に支持し、前記集光手段を前記記
   録媒体の記録トラックの方向と直交する方向に移動させ
   る移動手段と、 この移動手段を移動させるための加減速電流を生成する
   第１の生成手段と、 前記移動手段によって前記集光手段が移動される時、前
   記記録媒体の記録トラックを横切った数を計数する計数
   手段と、 この計数手段の計数結果により、前記集光手段の移動に
   よって生じる前記移動手段の弾性力と均衡する力を発生
   させる駆動電流を生成する第２の生成手段と、 前記第１の生成手段で生成される加減速電流と前記第２
   の生成手段で生成される駆動電流とを加算し、前記移動
   手段による前記集光手段の移動を制御する制御手段と を具備したことを特徴とする記録媒体処理装置。
2. （２）記録トラックを有する記録媒体に光ビームを照射
   する集光手段と、 この集光手段を弾性的に支持し、前記集光手段を前記記
   録媒体の記録トラックの方向と直交する方向に移動させ
   る移動手段と、 この移動手段を移動させるための加減速パルスを生成す
   る加減速パルス発生回路と、 前記移動手段によって前記集光手段が移動される時、前
   記記録媒体の記録トラックを横切った数を計数するトラ
   ックカウント回路と、 このトラックカウント回路の計数値を、前記集光手段の
   移動によって生じる前記移動手段の弾性力と均衡する力
   を発生させる駆動信号に変換する変換回路と、 前記加減速パルス発生回路で生成される加減速パルスと
   変換回路で生成される駆動信号とを加算し、前記移動手
   段による前記集光手段の移動を制御する制御回路と を具備したことを特徴とする記録媒体処理装置。
3. （３）上記変換回路からの駆動信号は、上記制御回路か
   らの制御によりトラッキングサーボループを形成した後
   、一定時間の後に切断することを特徴とする請求項２記
   載の記録媒体処理装置。