JPH02144360A - 帯状長尺物の巻取方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 工業よ！」１月ｌ団 本発明は帯状物１例えばｍ＋ｉストリンプ、又は祇５合
成樹脂シート等の帯状長尺物の巻取制御方法と装置に関
する。

従来五肢歪 例えばロール紙を繰り出して印刷等の各種ステーション
を通した後に巻取る場合に、給送されるロール紙の横方
向のズレ（蛇行）を修正して巻取る必要がある。ズレの
修正のために、−船釣には帯状物の端縁位置（耳端位置
と称する）を検出する検出器を備え、この検出器の出力
信号に築いて巻取位置を修正する。この装置の例を第４
図に示す、Ｓ取ローラｌを支持する支持台２を横方向に
変位可能に取付け１巻取られる帯状物３の端縁位置を検
出する検出器４を支持台２から延長するレバー５に固定
し、帯状物３の端縁位置のズレを検出器４が検出した時
に、その出力信号を人力する制御装置６が駆動装置７を
駆動制御してズレと同じ方向に同じ量だけ支持台２を横
移動させる。

図は巻取ローラ１の回転駆動装置８．固定配置のローラ
９，１０をも示す。

また、メツキ鋼板やプラスチックシートで横方向の厚み
が一定でなく端の方のみが厚いものを、端縁を揃えて巻
くとつづみ形に巻き上がりその結果、仮が変形したりコ
イルがくずれたり板がキズついたりする。これを防ぐた
めに板の巻数に対応して端縁検出器４の位置を周期的に
移動して帯状物を蛇行させて巻取ることが行われている
。この蛇行巻取をスタガ巻と称する。

スタガ巻のためには巻取ローラ回転検出器１３゜検出品
位１検出！Ｓ１４を設けて両者の信号を受は巻取ローラ
回転信号変換加算器１５と端縁位置検出器位置制御装置
１６により小形モータ１７又はシリンダ等を駆動して、
端縁位置検出器位置を制御する必要がある。

口　＜７゛シよ゛　　る１ この構成によれば、一端を支持台２に固定されて延長す
るレバー５は振動や撓みを防ぎ得る強固な構造の必要が
あり、高価となる。更に、検出したズレ量に対して同し
距離を巻取ローラを横移動させるため、実際上は送り速
度やズレ率の影響を受けて最適の制御とならない欠点が
ある。

この欠点を解決するために、特公昭４４−２９６０６号
公報の記載は、従来の制御装置の他に端縁位置を検出す
る追従制御可能な検出装置を設ける。この場合は２組の
制御装置を必要とし、高価になる。

また、上記スタガ巻のためには、巻取ローラ回転検出器
、検出器位置検出器、小形モータなど部品を要し、しか
もこれらは移動制御されるので、これを支える強固な支
持機構と移動させるための追加エネルギーを要する。

また、実公昭４９−２２５１６号公報記載の方法では帯
状物の中心位置を巻取ロール上に制御するのに、固定の
端縁検出器を用いることが示されているが、スタガ巻の
ためには、この固定の端縁検出器を巻数に対応して移動
させる機構を付加しなければならない。

課朋４」も火工（αζへｑ手段 本発明の目的は、上述の欠点を解消し、簡単安価な構成
で精度良く巻取ズレを修正でき、各種の要求に対応でき
る帯状長尺物の巻取方法と装置とを提供するにある。

本発明による帯状長尺物の巻取方法は、Ｓ取ローラの上
流位置において帯状物の何れか一方又は両方の端縁に対
して基準端縁位置又は基準中央位置からの実際の端縁位
置又は中央位置のズレ量を固定検出器によって検出し１
巻取端縁位置又は中央位置をローラ端に対して所定関係
位置とするために該ズレ量に対して演算を行って算出し
た距離だけローラの基準位置から横移動させる制ｉ１Ｍ
を行う。

好適な実施例によって、前記演算はズレ量に対して巻数
の関数を加算する。

本発明による帯状長尺物の巻取装置は２巻取ローラの上
流位置において帯状物の何れか一方又は両方の端縁に対
して基準端縁位置又は基準中央位置からの実際の端縁位
置又は中心位置のズレ量を検出する固定検出器と２巻取
端縁位Ｉ又は中央位置をローラ端に対して所定関係位置
とするために咳ズレ量に対して演算を行って算出した距
離だけローラの基準位置から横移動さセる駆動装置と制
御装置とを備える。

１几 巻取ローラの横移動距離は論理的には端縁位置又は中心
位置のズレ量と同しであり、既知の装置はこの値を求め
るが、実際上は帯状物の送り速度ズレ量の変化率等に基
いて誤差となる。更に、端縁が厚い場合は端縁を故意に
一致させずにスタガ巻を希望する場合がある。

上述の各種の巻取を本発明の構成によって簡単且つ任意
に行うことが可能となった。

災立川 本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。各図において、同し符号は同様の部分又は部品を示す
。

第１図は本発明の実施例による巻取装置を示し巻取ロー
ラ１．ローラを支持する支持台２１巻取られる帯状物３
の端縁位置を検出する検出器４検出器４の出力信号を供
給する制御装置６．支持台２を横移動させる駆動装置７
１巻取ローラ１の回転駆動装置８．ローラ９．１０．巻
取ローラｌの位置検出器１１を有する。

スタガ巻を行うときには巻取ローう回転検出器１３を追
加する。もちろんスタガ巻を行わない時はこれは不要で
ある。

また帯状物中心位置制御を行う場合には検出器４′を追
加する。ただし検出器４の長さが帯状物３の幅に対して
十分に長いときには、１個の検出器を用いて両端を検出
することもできる。

帯状物３はローラ９，１０を介して矢印の方向に送られ
巻取ローラｌ上にコイルとして巻取られる。

ローラ９．１０間に検出器４が配置される。検出器４は
固定配置であり、支持台２の動きとは無関係である。こ
のため検出器４は検出帯域の広い形式とし、帯状物３の
大きなズレに対応できる。

検出器４の出力を供給する制御装置６は演算。

増幅回路を含み、入力信号と巻取ローラ１の位置検出器
１１の検出信号とを比較演算して帯状物３の横ズレ鼠に
対して最適に設定した距離だけ駆動装置７を制御シて支
持台２を移動させる。

この演算の例を次に述べる。

Ｘ：検出器が検出したｌｉ”４点からのズレＹ：巻取１
コーラ制御のための基準位置からの漢方向のズレ、とす
れば 従来技術の固定アームでは原理的にＹ＝Ｘとなるように
制御する。

しかし１巻取ローラ１のズレ修正用の横移動量は検出し
た端縁のズレの関数ではあるが１巻取ローラｌと検出器
４との間の距離や帯状物３の速度やズレ率による影響を
受け、１：１とならない場合が多い。従ってこれを修正
する必要がある。

出願人の実願昭６１−１５９３０６号に記載した帯状長
尺物巻取装置では端縁を一致さすてロールに巻取る装置
を示す。この場合は。

Ｙ＝ｋＸ　　　ｋ≦１　　となる。

更に、端縁が厚い場合には端縁を完全に一致させるとロ
ール縁部が盛上って不都合であるため。

この場合は端縁不一致としたスタガ巻が希望される。こ
のためには Ｙ＝ｋＸ＋ｆ（ｒ）　　　ｒ：巻数　　一般式三角波の
スタガ巻の場合には、複振幅をＡとし、整数ｎ、！ごと
に蛇行の方向を切り換えるときには、ｒ＞ｒｅ＞ｒ−ｎ となるｎの整数倍のｒｏを用いて かくして、端縁を完全に一致させる場合にも所要のスタ
ガ巻取とする場合にも適応する。

第２図のブロック線図は上述の端縁を一致させる場合を
示す。

ブロック２０において制御装置６は基準位置設定信号を
発生し、端縁基準位置Ｍと駆動装置基準位置Ｎとをブロ
ック２１，２２に供給する。ブロック２３で帯状物３を
検出する検出器４は端縁位置信号Ｕを発生してブロック
２３に供給する。ブロック２４ではブロック２１．２３
の信号を演算して位置ズレＸを得る。更にブロック２５
で比例計数ｋを乗算して所要の位置ズレＹをブロック２
６で得て調節計６′に供給する。

一方１回転駆動装置の位置検出器１１は駆動装置位置Ｗ
をブロック２７で検出し、ブロック２８でブロック２２
からの駆動装置基準位置Ｎとの差Ｚ、尋−Ｎを得て調節
計６′に供給する。

調節計６′はブロック２６．２８からの出力を積分動作
によって演算して所要出力を駆動装置７に供給する。こ
れによって、帯状物３の端縁をロール上で一致させる制
御を行い得る。

第３図は本発明によるロール上で帯状物の端縁を不一致
とし得る例としてスタガ巻を行う回路のブロック線図を
示す。

第３図は第２図にスタガ信号発生器を付加したものであ
るため、差異のみを説明する。

ブロック３１においてスタガ信号発生器は巻取駆動装置
８により回転される巻取ローラの回転数を検出する巻取
ローラ回転検出器１３により巻取回転数「を検出し、巻
取回転関数５＝ｆ（ｒ）とした計数を発生してブロック
３２でブロック２６からのＹ＝ｋＸに演算して修正位置
ズレＹ°・ｋＸ＋４（ｒ）を得る。この値をブロック２
８からの駆動装置位置Ｚと比較し、更にローラ９又は１
０に設けた速度検出器１２の速度信号Ｖ′により演算し
たブロック３３からの帯状物走行速度による制御感度比
例変数Ｖ（ｔ）をブロック３４で積算し制御（ｉｅ・（
Ｙ’−Ｚ）νを調節計６′に供給する。

調節計６′はこの値を積分動作によって演算して駆動装
置７に対して出力を供給して所要の制御を行う。

なお、制御感度比例変数Ｖの例としては速度Ｖ′の一次
関数 ｖ＝ａｖ　　＋ｂ を用いればよい。

感度を一定で行う時にはＶを一定とするので、第１図及
び第３図の速度検出器１２は不要である。

なお、第３図では巻取ローラ回転検出器１３を設けたが
、巻径りが検出又は演算できるときには、速度検出器１
２からの信号から帯状物の走行長を知りこれをπＤで割
ることによって回転数ｒを求めることができるので、巻
取ローラ回転検出器１３は不要になる。

第３図の制御回路によって、既知の検出へノドを動かず
制御に比較して可動部がなく、比較的筒車な回路でスタ
ガ巻を行い、更に、端縁を一致させる時はブロック３２
からの信号を供給せず、第２図と同様の制？［ｆｆとな
る。

上述の第２図及び第３図の説明において、＠縁位置検出
器は帯状物３の一方の端縁位置を検出しても良く、帯状
′！＃３の両端縁に夫々設置した検出器を使用して帯状
物の巾中央位置を検出することもできる。中央位置演算
のための回路は周知であり実公昭４１２２５１６号の場
合と同様であり省略する。

２月■榎亦呆 本発明によって、帯状物の巻取に際して、帯状物の横ズ
レに対する巻取ローラの横移動修正並びにスタガ巻等の
巻取ローラ北の所要の巻取を最少限度の機器によって掻
めて簡単容易に設定することができる。

検出部を固定したため、移動時の振動の誤差がなく、ｉ
Ｊ動検出部を支持するだめの強固で重い可動部を不要と
し、設備費及び駆動動力を残少することができる。また
、スタガ巻や比例制御による安定制御などの演算制御す
る機器の付加を最小限にして行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による巻取装置の平面図、第２
図は帯状物端縁を一致させる場合の制御のブロック線図
、第３図は帯状物端株を任意のスタガ巻とする場合の制
御のブロック線図、第４図は従来の巻取装置の斜視図で
ある。 ■１１０巻取ローラ　２１．支持台　３１．帯状物４１
９．端縁位置検出器　６９．制御装置７１０．駆動装置 ８９８回転駆動装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、帯状物を巻取るために、 巻取ローラの上流位置において帯状物の何れか一方の端
   縁に対して基準端縁位置からの実際の端縁位置のズレ量
   を固定検出器によって検出し、又は両方の端縁位置を検
   出して帯状物の中心位置を求め、 巻取端縁又は中心位置をローラ端又はローラ中心に対し
   て所定関係位置とするために該ズレ量に対して演算を行
   って算出した距離だけローラの基準位置から横移動させ
   る制御を行うことを特徴とする帯状長尺物の巻取方法。 ２、前記演算はズレ量に対して巻数の関数を加算する請
   求項１記載の巻取方法。 ３、帯状物の巻取装置であって、 巻取ローラの上流位置において帯状物の何れか一方又は
   両方の端縁に対して基準端縁位置からの実際の端縁位置
   のズレ量を検出する固定検出器と、 巻取端縁位置をローラ端に対して所定関係位置とするた
   めに該ズレ量に対して演算を行って算出した距離だけロ
   ーラの基準位置から横移動させる駆動装置と制御装置と
   を備えることを特徴とする帯状長尺物の巻取装置。