JPH0214589B2 - - Google Patents
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- JPH0214589B2 JPH0214589B2 JP15610381A JP15610381A JPH0214589B2 JP H0214589 B2 JPH0214589 B2 JP H0214589B2 JP 15610381 A JP15610381 A JP 15610381A JP 15610381 A JP15610381 A JP 15610381A JP H0214589 B2 JPH0214589 B2 JP H0214589B2
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- pressure
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は各種の油圧装置や油圧回路に具備され
る電気油圧変換弁の制御装置に係り、ことに電気
油圧変換弁の動作性能の向上を図りうる制御装置
に関する。
る電気油圧変換弁の制御装置に係り、ことに電気
油圧変換弁の動作性能の向上を図りうる制御装置
に関する。
第１図は従来の電気油圧変換弁の制御装置の一
例を示す回路ブロツク図である。同図において１
は原動機、２はこの原動機１によつて駆動し、供
給油圧を発生させる油圧ポンプ、３は油圧ポンプ
２によつて発生する供給圧油の最高圧を設定する
リリーフバルブ、４はタンクである。５は入力装
置で、操作量を電気指令信号Eiとして出力する。
６はこの入力装置５に接続した制御回路で、入力
装置５から出力された電気指令信号Eiを駆動信号
Ｅpに変換して出力する。７は制御回路６に接続
した増幅器で、制御回路６から出力された駆動信
号Ｅpを増幅し、電流信号Ｉを出力する。８は増
幅器７に電磁弁すなわち電気油圧変換弁で、増幅
器７から出力された電流信号Ｉに応じて油圧ポン
プ２から吐出された供給圧Poを減圧する。９は
電気油圧変換弁８に接続した油圧回路で、電気油
圧変換弁８によつて減圧された制御圧P1によつ
て制御される。上述したように電気油圧変換弁８
は入力装置５、制御回路６、増幅器７を経て与え
られる電流信号Ｉにより生ずる力と、油圧ポンプ
２から供給される圧油に相応した力との相互関係
によつてその動作が制御されるようになつてい
る。
例を示す回路ブロツク図である。同図において１
は原動機、２はこの原動機１によつて駆動し、供
給油圧を発生させる油圧ポンプ、３は油圧ポンプ
２によつて発生する供給圧油の最高圧を設定する
リリーフバルブ、４はタンクである。５は入力装
置で、操作量を電気指令信号Eiとして出力する。
６はこの入力装置５に接続した制御回路で、入力
装置５から出力された電気指令信号Eiを駆動信号
Ｅpに変換して出力する。７は制御回路６に接続
した増幅器で、制御回路６から出力された駆動信
号Ｅpを増幅し、電流信号Ｉを出力する。８は増
幅器７に電磁弁すなわち電気油圧変換弁で、増幅
器７から出力された電流信号Ｉに応じて油圧ポン
プ２から吐出された供給圧Poを減圧する。９は
電気油圧変換弁８に接続した油圧回路で、電気油
圧変換弁８によつて減圧された制御圧P1によつ
て制御される。上述したように電気油圧変換弁８
は入力装置５、制御回路６、増幅器７を経て与え
られる電流信号Ｉにより生ずる力と、油圧ポンプ
２から供給される圧油に相応した力との相互関係
によつてその動作が制御されるようになつてい
る。
第２図はこの電気油圧変換弁の基本構造を例示
する説明図である。同図において、２１は前述し
た増幅器７から出力される電流信号Ｉが加えられ
るコイル、２２はコイル２１内を移動自在な鉄
心、２３は鉄心２２に連結したスプール、２４は
タンクである。ここでコイル２１に電流信号Ｉが
加えられると、鉄心２２にはｆ＝kI（ｋは比例定
数）なる力が加わり、これによつてスプール２３
は図示右方へ移動しようとする。一方、スプール
２３は油圧ポンプ２からの圧油によつてf1＝P1・
Ａ（Ａはスプール２３の断面積）なる力で図示左
方へ移動しようとする。ｆ＝f1であればスプール
２３は静止状態（均衡状態）となる。この場合に
は、ｆ＝kI＝P1・Ａ＝f1であることからP1＝
（Ｋ／Ａ）Ｉとなり、電流信号Ｉに比例した制御
圧P1が発生していることになる。
する説明図である。同図において、２１は前述し
た増幅器７から出力される電流信号Ｉが加えられ
るコイル、２２はコイル２１内を移動自在な鉄
心、２３は鉄心２２に連結したスプール、２４は
タンクである。ここでコイル２１に電流信号Ｉが
加えられると、鉄心２２にはｆ＝kI（ｋは比例定
数）なる力が加わり、これによつてスプール２３
は図示右方へ移動しようとする。一方、スプール
２３は油圧ポンプ２からの圧油によつてf1＝P1・
Ａ（Ａはスプール２３の断面積）なる力で図示左
方へ移動しようとする。ｆ＝f1であればスプール
２３は静止状態（均衡状態）となる。この場合に
は、ｆ＝kI＝P1・Ａ＝f1であることからP1＝
（Ｋ／Ａ）Ｉとなり、電流信号Ｉに比例した制御
圧P1が発生していることになる。
ここでコイル２１に加わる電流信号Ｉが大きく
なり、電流信号I′で示す値になつた場合には、ス
プール２３は図示右方に移動し、当該スプール２
３が収納される本体ブロツクの壁面、すなわち右
端部を構成するＸ面と接触するようになる。スプ
ール２３がＸ面に接触する直前における均衡状態
にあつては、ｆ＝kI′＝P0A＝f1′となる。スプー
ル２３がＸ面に接触すると、鉄心２２がスプール
２３を右方に押す力はｆ＝kI″（I″＞I′）であるが、
圧油がスプール２３を左方へ押し戻そうとする力
f1″はf1″＝P0・ａ（ａはスプール２３内に穿設した
穴の断面積で、ａ＜Ａの関係にある）となる。こ
の場合にはａ＜Ａであることからf1″＜f1′となる。
したがつて電流信号ＩがI″からI′（スプール２３が
Ｘ面に接触する直前の電流信号値）まで小さくな
つたとしても、相互の力関係はｆ＝kI′＝P0・Ａ
＞P0・ａ＝f1″となり、このときにはスプール２
３は依然としてＸ面に接触したままの状態に保た
れる。そして電流信号Ｉがf1″＝P0・ａ＞kI″を満
足するような電流信号I″になつてはじめてスプー
ル２３はＸ面から離れる。第３図は上記した電流
信号Ｉと制御圧P1および供給圧P0との関係を示
す特性線図である。
なり、電流信号I′で示す値になつた場合には、ス
プール２３は図示右方に移動し、当該スプール２
３が収納される本体ブロツクの壁面、すなわち右
端部を構成するＸ面と接触するようになる。スプ
ール２３がＸ面に接触する直前における均衡状態
にあつては、ｆ＝kI′＝P0A＝f1′となる。スプー
ル２３がＸ面に接触すると、鉄心２２がスプール
２３を右方に押す力はｆ＝kI″（I″＞I′）であるが、
圧油がスプール２３を左方へ押し戻そうとする力
f1″はf1″＝P0・ａ（ａはスプール２３内に穿設した
穴の断面積で、ａ＜Ａの関係にある）となる。こ
の場合にはａ＜Ａであることからf1″＜f1′となる。
したがつて電流信号ＩがI″からI′（スプール２３が
Ｘ面に接触する直前の電流信号値）まで小さくな
つたとしても、相互の力関係はｆ＝kI′＝P0・Ａ
＞P0・ａ＝f1″となり、このときにはスプール２
３は依然としてＸ面に接触したままの状態に保た
れる。そして電流信号Ｉがf1″＝P0・ａ＞kI″を満
足するような電流信号I″になつてはじめてスプー
ル２３はＸ面から離れる。第３図は上記した電流
信号Ｉと制御圧P1および供給圧P0との関係を示
す特性線図である。
このように従来の電気油圧変換弁の制御装置に
あつては、制御圧P1が供給圧P0より小さい範囲
では、第３図のＢに示すように制御圧P1が電流
信号Ｉに常時比例する関係にあるが、電流信号Ｉ
が制御圧P1を供給圧P0よりも大きくするような
電流信号である場合には、電気油圧変換弁８のス
プール２３の作動態様が変化するために、電流信
号Ｉを小さくした場合に、第３図のＣに示すよう
にP1−Ｉはヒステリシスを持つようになり、あ
る値の電流信号Ｉでは制御圧P1が当該電流信号
Ｉと通常の比例関係とはならず、動作性能の不安
定を生ずる。
あつては、制御圧P1が供給圧P0より小さい範囲
では、第３図のＢに示すように制御圧P1が電流
信号Ｉに常時比例する関係にあるが、電流信号Ｉ
が制御圧P1を供給圧P0よりも大きくするような
電流信号である場合には、電気油圧変換弁８のス
プール２３の作動態様が変化するために、電流信
号Ｉを小さくした場合に、第３図のＣに示すよう
にP1−Ｉはヒステリシスを持つようになり、あ
る値の電流信号Ｉでは制御圧P1が当該電流信号
Ｉと通常の比例関係とはならず、動作性能の不安
定を生ずる。
なおこのような不具合を除くために供給圧P0
を十分に高く設定することが考えられるが、現実
の油圧回路にあつては供給圧P0は原動機１の回
転数、油温、油の粘度等に相応して変化するもの
であり、これらのすべての条件下で満足するよう
に供給圧P0を高く設定することは、結局、動力
損失の増大を招くことになる。
を十分に高く設定することが考えられるが、現実
の油圧回路にあつては供給圧P0は原動機１の回
転数、油温、油の粘度等に相応して変化するもの
であり、これらのすべての条件下で満足するよう
に供給圧P0を高く設定することは、結局、動力
損失の増大を招くことになる。
本発明はこのような従来技術における実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、電磁操作され
る電気油圧変換弁の制御にあつて、当該電気油圧
変換弁の本体ブロツクに収納されるスプールの本
体ブロツク壁面への接触を防ぎ、制御圧P1、供
給圧P0−電流信号Ｉ特性におけるヒステリシス
の除去を図ることのできる電気油圧変換弁の制御
装置を提供することにある。
みてなされたもので、その目的は、電磁操作され
る電気油圧変換弁の制御にあつて、当該電気油圧
変換弁の本体ブロツクに収納されるスプールの本
体ブロツク壁面への接触を防ぎ、制御圧P1、供
給圧P0−電流信号Ｉ特性におけるヒステリシス
の除去を図ることのできる電気油圧変換弁の制御
装置を提供することにある。
この目的を達成するために本発明は、電流信号
に応じて供給圧を減圧し、制御圧を発生させる電
気油圧変換弁を制御する電気油圧変換弁の制御装
置において、上記電気油圧変換弁に与えられる供
給圧、およびこの供給圧と相関関係にある原動機
の回転数、油温のいずれかを検出し、検出信号を
出力する検出手段と、この検出手段に接続され、
あらかじめ定められる検出信号と、上記供給圧を
超えない大きさに考慮される制御圧に対応する制
御信号との関数関係を記憶し、上記検出手段から
出力される検出信号に該当する制御信号を出力す
る信号変換手段と、操作量に応じた電気指令信号
を出力する入力装置と、この入力装置および上記
信号変換手段に接続され、信号変換手段から出力
される制御信号と上記入力装置から出力される電
気指令信号とに基づいて上記制御圧が上記供給圧
よりも大きくならないように上記電気油圧変換弁
を駆動するための信号値の最大値を規制する演算
をおこない、この信号値に相応する駆動信号を出
力する制御回路と、この制御回路から出力される
駆動信号に応じた電流信号を上記電気油圧変換弁
の駆動部に出力する増幅器とを備えた構成にして
ある。
に応じて供給圧を減圧し、制御圧を発生させる電
気油圧変換弁を制御する電気油圧変換弁の制御装
置において、上記電気油圧変換弁に与えられる供
給圧、およびこの供給圧と相関関係にある原動機
の回転数、油温のいずれかを検出し、検出信号を
出力する検出手段と、この検出手段に接続され、
あらかじめ定められる検出信号と、上記供給圧を
超えない大きさに考慮される制御圧に対応する制
御信号との関数関係を記憶し、上記検出手段から
出力される検出信号に該当する制御信号を出力す
る信号変換手段と、操作量に応じた電気指令信号
を出力する入力装置と、この入力装置および上記
信号変換手段に接続され、信号変換手段から出力
される制御信号と上記入力装置から出力される電
気指令信号とに基づいて上記制御圧が上記供給圧
よりも大きくならないように上記電気油圧変換弁
を駆動するための信号値の最大値を規制する演算
をおこない、この信号値に相応する駆動信号を出
力する制御回路と、この制御回路から出力される
駆動信号に応じた電流信号を上記電気油圧変換弁
の駆動部に出力する増幅器とを備えた構成にして
ある。
以下、本発明の電気油圧変換弁の制御装置を図
に基づいて説明する。第４図は本発明の第１の実
施例を示す回路ブロツク図、第５図は同じく第２
の実施例を示す回路ブロツク図、第６図は同じく
第３の実施例を示す回路ブロツク図である。なお
これらの図において、前述した第１図に示す機器
と同じ機器は同一の符号で示してある。
に基づいて説明する。第４図は本発明の第１の実
施例を示す回路ブロツク図、第５図は同じく第２
の実施例を示す回路ブロツク図、第６図は同じく
第３の実施例を示す回路ブロツク図である。なお
これらの図において、前述した第１図に示す機器
と同じ機器は同一の符号で示してある。
第４図に示す第１の実施例は、供給圧すなわち
油圧ポンプ２の吐出側ポートの圧力を検出し、検
出信号EPOを出力する検出手段すなわち圧力検出
器１０と、この圧力検出器１０に接続され、あら
かじめ定められる検出信号Ep0と、供給圧P0を超
えない大きさに考慮される制御圧P1に対応する
制御信号EpLとの関数関係（第４図に示すように
検出信号Ep0が大きくなるにしたがつてEpLが比
例的に大きくなり、その傾きが１よりも小さい関
係）を記憶し、圧力検出器１０から出力された検
出信号Ep0に該当する制御信号EpLを出力する関
数発生器１１と、操作量を電気指令信号Eiとして
出力する入力装置５および関数発生器１１に接続
され、関数発生器１１から出力される制御信号
EPLと入力装置５から出力される電気指令信号Ei
とに基づいて、電気油圧変換弁８によつて生じる
制御圧P1が電気油圧変換弁８に与えられる供給
圧P0より大きくならないように当該電気油圧変
換弁８を駆動するための信号値の最大値を規制す
る演算をおこない、この信号値に相応する駆動信
号Ｅpを出力する制御回路１６を備えている。こ
の制御回路は、例えば制御信号EpLと電気指令信
号Eiとを比較あるいは減算し、制御信号EpLの方
が大きい場合には電気指令信号Eiを駆動信号Ｅp
として出力し、制御信号EpLの方が小さい場合に
は、この制御信号EpLを駆動信号Eoとして出力す
る。
油圧ポンプ２の吐出側ポートの圧力を検出し、検
出信号EPOを出力する検出手段すなわち圧力検出
器１０と、この圧力検出器１０に接続され、あら
かじめ定められる検出信号Ep0と、供給圧P0を超
えない大きさに考慮される制御圧P1に対応する
制御信号EpLとの関数関係（第４図に示すように
検出信号Ep0が大きくなるにしたがつてEpLが比
例的に大きくなり、その傾きが１よりも小さい関
係）を記憶し、圧力検出器１０から出力された検
出信号Ep0に該当する制御信号EpLを出力する関
数発生器１１と、操作量を電気指令信号Eiとして
出力する入力装置５および関数発生器１１に接続
され、関数発生器１１から出力される制御信号
EPLと入力装置５から出力される電気指令信号Ei
とに基づいて、電気油圧変換弁８によつて生じる
制御圧P1が電気油圧変換弁８に与えられる供給
圧P0より大きくならないように当該電気油圧変
換弁８を駆動するための信号値の最大値を規制す
る演算をおこない、この信号値に相応する駆動信
号Ｅpを出力する制御回路１６を備えている。こ
の制御回路は、例えば制御信号EpLと電気指令信
号Eiとを比較あるいは減算し、制御信号EpLの方
が大きい場合には電気指令信号Eiを駆動信号Ｅp
として出力し、制御信号EpLの方が小さい場合に
は、この制御信号EpLを駆動信号Eoとして出力す
る。
このように構成してある第１の実施例における
作用は以下のとおりである。すなわち原動機１に
よつて油圧ポンプ２が駆動され、供給圧P0が発
生する。なお油圧ポンプ２の最高吐出圧はリリー
フバルブ３によつて設定される。上記した供給圧
P0が圧力検出器１０によつて検出され、その検
出信号EPOが関数発生器１１に送られる。これに
より、この関数発生器１１は検出信号Ep0に対し
て比例的な関係にある該当する制御信号EpLを制
御回路１６に出力する。一方、電気油圧変換弁８
を駆動するために入力装置５が操作されると、そ
の操作量に応じた電気指令信号Eiが制御回路１６
に出力される。制御回路１６は制御信号EpLと電
気指令信号Eiとに基づいて演算し、その出力する
駆動信号Ｅpの最大値を制御信号EpLに相応した値
に規制する。すなわち、上述のように制御信号
EpLは供給圧P0を超えない大きさの制御圧P1に対
応する信号値を有し、この前提の上で電気指令信
号Eiに対して制御信号EpLが大きいときは電気指
令信号Eiを駆動信号Ｅpとして出力、電気指令信
号Eiに対して制御信号EpLが小さいときは制御信
号EpLを駆動信号Ｅpとして出力する、この制御回
路１６から出力された駆動信号Ｅpは増幅器７送
られ、増幅器７は駆動信号Ｅpに応じた電流信号
Ｉを電気油圧変換弁８の駆動部に与える。電気油
圧変換弁８は電流信号Ｉに応じて供給圧P0を減
圧し、制御圧P1を発生させる。この制御圧P1に
よつて油圧回路９が制御される。
作用は以下のとおりである。すなわち原動機１に
よつて油圧ポンプ２が駆動され、供給圧P0が発
生する。なお油圧ポンプ２の最高吐出圧はリリー
フバルブ３によつて設定される。上記した供給圧
P0が圧力検出器１０によつて検出され、その検
出信号EPOが関数発生器１１に送られる。これに
より、この関数発生器１１は検出信号Ep0に対し
て比例的な関係にある該当する制御信号EpLを制
御回路１６に出力する。一方、電気油圧変換弁８
を駆動するために入力装置５が操作されると、そ
の操作量に応じた電気指令信号Eiが制御回路１６
に出力される。制御回路１６は制御信号EpLと電
気指令信号Eiとに基づいて演算し、その出力する
駆動信号Ｅpの最大値を制御信号EpLに相応した値
に規制する。すなわち、上述のように制御信号
EpLは供給圧P0を超えない大きさの制御圧P1に対
応する信号値を有し、この前提の上で電気指令信
号Eiに対して制御信号EpLが大きいときは電気指
令信号Eiを駆動信号Ｅpとして出力、電気指令信
号Eiに対して制御信号EpLが小さいときは制御信
号EpLを駆動信号Ｅpとして出力する、この制御回
路１６から出力された駆動信号Ｅpは増幅器７送
られ、増幅器７は駆動信号Ｅpに応じた電流信号
Ｉを電気油圧変換弁８の駆動部に与える。電気油
圧変換弁８は電流信号Ｉに応じて供給圧P0を減
圧し、制御圧P1を発生させる。この制御圧P1に
よつて油圧回路９が制御される。
このように構成してある第１の実施例にあつて
は、入力装置５から出力される電気指令信号Ei
が、制御圧P1が供給圧P0より大となるような大
きな信号値である場合でも、制御回路１６から増
幅器７に送られる電流信号Ｅpの最大値、すなわ
ち電流信号Ｉの最大値を制御信号EpLによつて規
制し、前述した第２図に示すスプール２３がＸ面
と接触する直前の均衡状態を保持する制御信号
EpLに対応する電流信号I′とすることができ、こ
れによつてスプール２３は常にＸ面と接触するこ
とがなく、制御圧P1をP1＜P0の範囲内にあるよ
うに設定することができる。それ故、電気油圧変
換弁８の特性にヒステリシスを生ずることがな
く、制御圧P1と電流信号Ｉとを常時比例関係に
維持することができる。
は、入力装置５から出力される電気指令信号Ei
が、制御圧P1が供給圧P0より大となるような大
きな信号値である場合でも、制御回路１６から増
幅器７に送られる電流信号Ｅpの最大値、すなわ
ち電流信号Ｉの最大値を制御信号EpLによつて規
制し、前述した第２図に示すスプール２３がＸ面
と接触する直前の均衡状態を保持する制御信号
EpLに対応する電流信号I′とすることができ、こ
れによつてスプール２３は常にＸ面と接触するこ
とがなく、制御圧P1をP1＜P0の範囲内にあるよ
うに設定することができる。それ故、電気油圧変
換弁８の特性にヒステリシスを生ずることがな
く、制御圧P1と電流信号Ｉとを常時比例関係に
維持することができる。
第５図に示す第２の実施例は上述した第１の実
施例における圧力検出器１０の代りに、供給圧
P0と相関関係にある油温Θを検出する油温検出
器１２を設けたものである。油圧ポンプ２の吸込
側ポート付近に設けた油温検出器１２によつて油
温が検出され、その検出信号E〓Oが関数発生器１
３に送られる。関数発生器１３は検出信号E〓Oを
関数関係にある制御信号E〓Lに変換し、制御回路
１６に出力する。制御回路１６の駆動信号Ｅpは
上記の第１の実施例における場合と同様に制御信
号E〓Lによつて最大値を規制される。このように
構成した第２の実施例にあつても上記の第１の実
施例と同様の効果を奏する。
施例における圧力検出器１０の代りに、供給圧
P0と相関関係にある油温Θを検出する油温検出
器１２を設けたものである。油圧ポンプ２の吸込
側ポート付近に設けた油温検出器１２によつて油
温が検出され、その検出信号E〓Oが関数発生器１
３に送られる。関数発生器１３は検出信号E〓Oを
関数関係にある制御信号E〓Lに変換し、制御回路
１６に出力する。制御回路１６の駆動信号Ｅpは
上記の第１の実施例における場合と同様に制御信
号E〓Lによつて最大値を規制される。このように
構成した第２の実施例にあつても上記の第１の実
施例と同様の効果を奏する。
第６図に示す第３の実施例は、上述した第１の
実施例における圧力検出器１０の代りに、供給圧
P0と相関関係にある原動機１の回転数Ｎを検出
する回転数検出器１４を設けたものである。原動
機１と油圧ポンプ２の接続部分に設けた回転数検
出器１４によつて原動機１の回転数Ｎが検出さ
れ、その検出信号ENOが関数発生器１５に送られ
る。関数発生器１５は検出信号ENOを関数関係に
ある制御信号ENLに変換し、制御回路１６に出力
する。制御回路１６の駆動信号Ｅpは上記第１の
実施例における場合と同様に制御信号ENLによつ
て最大値を規制される。このように構成した第３
の実施例も上述の第１の実施例と同様の効果を奏
する。
実施例における圧力検出器１０の代りに、供給圧
P0と相関関係にある原動機１の回転数Ｎを検出
する回転数検出器１４を設けたものである。原動
機１と油圧ポンプ２の接続部分に設けた回転数検
出器１４によつて原動機１の回転数Ｎが検出さ
れ、その検出信号ENOが関数発生器１５に送られ
る。関数発生器１５は検出信号ENOを関数関係に
ある制御信号ENLに変換し、制御回路１６に出力
する。制御回路１６の駆動信号Ｅpは上記第１の
実施例における場合と同様に制御信号ENLによつ
て最大値を規制される。このように構成した第３
の実施例も上述の第１の実施例と同様の効果を奏
する。
本発明の電気油圧変換弁の制御装置は、上記し
たように供給圧およびこれと相関関係にある原動
機の回転数、油温のいずれかを検出し、この検出
信号に基づいてあらかじめ供給圧を超えない大き
さに考慮される制御圧に対応する制御信号を求
め、この制御信号に応じて電気油圧変換弁を駆動
する駆動信号の最大値を規制する構成にしてある
ことから、スプールの端部がスプールが収納され
るブロツク本体の壁面に接触することがなく、当
該壁面に当接する直前で当該スプールを停止させ
ることができ、これに伴つて電気油圧変換弁の動
作特性がヒステリシスを持たないようにすること
ができ、これによつて供給圧が原動機の回転数の
低下や、作動油温度の上昇によつて低下した場合
にも当該電気油圧変換弁は安定した動作性能を保
持することができ、制御対象となる油圧回路等を
精度よく、かつ十分安全に制御できる効果を奏す
る。
たように供給圧およびこれと相関関係にある原動
機の回転数、油温のいずれかを検出し、この検出
信号に基づいてあらかじめ供給圧を超えない大き
さに考慮される制御圧に対応する制御信号を求
め、この制御信号に応じて電気油圧変換弁を駆動
する駆動信号の最大値を規制する構成にしてある
ことから、スプールの端部がスプールが収納され
るブロツク本体の壁面に接触することがなく、当
該壁面に当接する直前で当該スプールを停止させ
ることができ、これに伴つて電気油圧変換弁の動
作特性がヒステリシスを持たないようにすること
ができ、これによつて供給圧が原動機の回転数の
低下や、作動油温度の上昇によつて低下した場合
にも当該電気油圧変換弁は安定した動作性能を保
持することができ、制御対象となる油圧回路等を
精度よく、かつ十分安全に制御できる効果を奏す
る。
第１図は従来の電気油圧変換弁の制御装置の一
例を示す回路ブロツク図、第２図は第１図に示す
電気油圧変換弁の基本構造を例示する説明図、第
３図は第１図に示す電気油圧変換弁における特性
線図、第４図は本発明の電気油圧変換弁の制御装
置の第１の実施例を示す回路ブロツク図、第５図
は同じく第２の実施例を示す回路ブロツク図、第
６図は同じく第３の実施例を示す回路ブロツク図
である。 １……原動機、２……油圧ポンプ、５……入力
装置、７……増幅器、８……電気油圧変換弁、１
０……圧力検出器、１１，１３，１５……関数発
生器（信号変換手段）、１２……油温検出器、１
４……回転数検出器、１６……制御回路。
例を示す回路ブロツク図、第２図は第１図に示す
電気油圧変換弁の基本構造を例示する説明図、第
３図は第１図に示す電気油圧変換弁における特性
線図、第４図は本発明の電気油圧変換弁の制御装
置の第１の実施例を示す回路ブロツク図、第５図
は同じく第２の実施例を示す回路ブロツク図、第
６図は同じく第３の実施例を示す回路ブロツク図
である。 １……原動機、２……油圧ポンプ、５……入力
装置、７……増幅器、８……電気油圧変換弁、１
０……圧力検出器、１１，１３，１５……関数発
生器（信号変換手段）、１２……油温検出器、１
４……回転数検出器、１６……制御回路。
Claims (1)
- １ 電流信号に応じて供給圧を減圧し、制御圧を
発生させる電気油圧変換弁を制御する電気油圧変
換弁の制御装置において、上記電気油圧変換弁に
与えられる供給圧、およびこの供給圧と相関関係
にある原動機の回転数、油温のいずれかを検出
し、検出信号を出力する検出手段と、この検出手
段に接続され、あらかじめ定められる検出信号
と、上記供給圧を超えない大きさに考慮される制
御圧に対応する制御信号との関数関係を記憶し、
上記検出手段から出力される検出信号に該当する
制御信号を出力する信号変換手段と、操作量に応
じた電気指令信号を出力する入力装置と、この入
力装置および上記信号変換手段に接続され、信号
変換手段から出力される制御信号と上記入力装置
から出力される電気指令信号とに基づいて上記制
御圧が上記供給圧よりも大きくならないように上
記電気油圧変換弁を駆動するための信号値の最大
値を規制する演算をおこない、この信号値に相応
する駆動信号を出力する制御回路と、この制御回
路から出力される駆動信号に応じた電流信号を上
記電気油圧変換弁の駆動部に出力する増幅器とを
備えたことを特徴とする電気油圧変換弁の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15610381A JPS5857505A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 電気油圧変換弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15610381A JPS5857505A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 電気油圧変換弁の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5857505A JPS5857505A (ja) | 1983-04-05 |
| JPH0214589B2 true JPH0214589B2 (ja) | 1990-04-09 |
Family
ID=15620368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15610381A Granted JPS5857505A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 電気油圧変換弁の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5857505A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06213206A (ja) * | 1993-01-21 | 1994-08-02 | Komatsu Forklift Co Ltd | 圧油供給装置 |
| JP2000283325A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 比例電磁弁の制御装置 |
| FR2897099B1 (fr) * | 2006-02-08 | 2012-08-17 | Snecma | Roue de rotor de turbomachine |
-
1981
- 1981-10-02 JP JP15610381A patent/JPS5857505A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5857505A (ja) | 1983-04-05 |
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