JPH02148202A

JPH02148202A - プログラム・タイマ

Info

Publication number: JPH02148202A
Application number: JP63302959A
Authority: JP
Inventors: Maki Uematsu; 上松　真樹
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1988-11-30
Filing date: 1988-11-30
Publication date: 1990-06-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、シーケンス制御機器等に使用されるプログラ
ム・タイムに関し、特に複数の接点のＯＮ１０　Ｆ　Ｆ
を制御でき、且つ各接点に対して複数回のＯＮまたはＯ
ＦＦの制御が可能なプログラム・タイマに関する。

（従来の技術）シーケンス制御機器等においては、所定の時刻に接点の
ＯＮ又はＯＦＦの制御を行うプログラム・タイマが使用
されている。このプログラム・タイマは、一般にモータ
または電子回路（ハードウェア・ロジック）等で構成さ
れており、単一または数個の接点に対して数種の設定さ
れた時刻になった時に、機械的または電気的に接点のＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御を行うものである。

（発明が解決しようとする課題）ところで、シーケンス制御機器の適用範囲が拡大するに
つれてプログラム・タイマで制御する接点数および各接
点に対するＯＮ／ＯＦＦの時刻設定も複数必要となって
きた。

しかしながら従来のプログラム・タイマは、モータまた
は簡単な電気回路等で構成されているので、複数のＯＮ
１０　Ｆ　Ｆの時刻設定および制御できる接点数等に制
約があり、細かな制御を行なおうとすると一つのタイマ
では管理しきれない。このように従来のプログラム・タ
イマには解決すべき課題かあった。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、その目
的は、複数の接点のＯＮ１０　Ｆ　Ｆの制御かでき且つ
各接点に対して複数のＯＮ／ＯＦＦの時刻の設定が可能
なプログラム・タイマを提供することにある。

（課題を解決するだめの手段）本発明のプログラム・タイマは上記目的を達成するため
、各接点のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御装置を有するプ
ログラム・タイマにおいて、前記制御装置をマイクロプ
ロセッサ、ＲＡＭおよび接点制御ポートで構成すると共
に、直配接点の接点番号、動作時刻、動作内容およびチ
ェーンアドレスを含む管理ブロックを生成する生成手段
と、所定の周期の割り込み信号に基づいて計時している３１
時手段と、該計時手段により計時された値と前記生成手段により生
成された管理ブロックの情報とに基づいて前記接点を制
御する制御手段とを有する。

（作用）本発明のプログラム・タイマにおいては、生成手段が、
接点の接点番号、動作時刻、動作内容およびチェーンア
ドレスを含む管理ブロックを生成すると、制御手段は、
所定の周期の割り込み信号に基づいて計時している計時
手段からの値と生成手段により生成された管理ブロック
の情報とに基ついて接点を制御する。

（実施例）次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は本発明の一実施例の構成図である。本実施例の
プログラム・タイマは、マイクロプロセッサ１、クリス
タル２、ＲＯＭ　３、ＲＡＭ４、接点制御ポート５、操
作盤接続ポート６から構成されている。マイクロプロセ
ッサ１は、制御手段１０、計時手段１１、生成手段１２
を含む、クリスタル２は、一定周期の割り込み信号を計
時手段１１に送る。ＲＯＭ　３には各手段を実現してい
る１１７グラムか格納される。ＲＡＭ４には、各手段が
動作する為に必要な変数等が格納される。接点制御ポー
ト５は、制御手段１０からの指示に従い複数の接点（図
示せず）のＯＮ／ＯＦＦを制御する。操作盤接続ボー１
〜６は、操作盤（図示せず）から入力された情報を生成
手段１２に伝達する等の処理を行う。

第２図は、制御ポインタおよびタイマコントロールブロ
ック（１”　ＣＢと称す）から構成される管理ブロック
の構成例を示す。同図＜ａ）に示すように、制御ポイン
タは、接点の番号を示す接点番号および第１番目のＴＣ
Ｂのアドレスを示すＴＣＢチェーンアドレスから構成さ
れる。また同図（ｂ）に示すように、ＴＣＢは、そのＴ
ＣＢの次のＴＣＢのアドレスを示すチェーンアドレス、
接点に対してＯＮ／ＯＦＦの制御を行う時刻を指定する
制御時刻、接点のＯＮ／（＞ＦＦを指定する制御情報か
ら構成される。なお、指定するＴＣＢが存在しない場合
、制御ポインタにおけるゴＣＢチェーンアドレス、ＴＣ
Ｂにおけるチェーンアドレスには、所定の値たとえばｒ
□、が設定される。

第３図は生成手段１２の処理例を示す流れ図、第４図は
制御手段１０の処理例を示す流れ図である。第５図は本
実施例の動作の説明図である。ここで、制御する接点は
接点０，１．２の３個であり、接点Ｏは時刻Ｔ１でＯＮ
、時刻Ｔ　３−（−ＯＦ　Ｆ、時刻Ｔ４でＯＮにされ、
接点１は制御されない、接点２は時刻Ｔ２でＯＮされる
ものとする。

以下、各図を参照して本実施例の動作を説明する。

外部よりマイクロプロセッサ１の動作の開始が指示され
ると各手段が動作を始める。先ず、生成手段１２は、所
定の接点数分の制御ポインタをＲＡＭ４上に生成し、各
制御ポインタに接点番号を設定する。この結果、第５図
に示すように、接点Ｏ，接点１および接点２の制御ポイ
ンタの接点番号には、それぞれｒｏ」、’ＩＪ、　　「
２Ｊが設定される。そして各制御ポインタのＴＣＢチェ
ーンアドレスには、ＴＣＢがチエインされていない旨を
示す「０」が設定される。

次に、操作盤を操作者が操作して、各接点に対する接点
情報すなわち接点番号、制御時刻および制御情報を入力
すると、この接点情報は操作盤接続ポート６を介して生
成手段１２に渡される。生成手段１２は、第３図に示す
ように、受は取った全ての接点情報を内部に一旦格納す
る（Ｓ２０）。

そして一つのＴＣＢ分の接点情報を取り出しく５２１）
、接点番号で指定された接点か存在するか否かを判定す
る（３２２＞。

指定された接点が存在する場合には、ステップＳ２３で
次のような処理を行い、ステップＳ２５に進む、即ちＴ
ＣＢを生成し、生成したＴＣＢのチェーンアドレス、制
御時刻および制御情報に「０」、取り出した時刻および
取り出した制御データをそれぞれ設定する。そして、各
制御ポインタの接点番号をサーチして取り出した接点番
号に対応する制御ポインタを見つけ、その制御ポインタ
のＴＣＢチェーンアドレスが「ＯＪか否かを判定する。

”Ｉ’ＣＢチェーンアドレスが「０」のときは、その制
御ポインタのＴＣＢチェーンアドレスに生成したＴＣＢ
のアドレスを設定する。一方、ＴＣＢチェーンアドレス
が「０」以外のときは、そのＴＣＢチェーンアドレスの
アドレスからＴＣＢをサーチして、「Ｏ」が設定されて
いるＴＣＢのチェーンアドレスを見つけ、その”Ｉ’Ｃ
Ｂのチェーンアドレスに生成したＴＣＢのアドレスを設
定する。

反対に、ステップＳ２２により対象接点が存在しないと
判定されたときは、ステップＳ２４でＥｒｒｏｒ表示た
とえば操作盤接続ポート６を介して操作盤にメツセージ
を表示し、ステップ３２５に進む。

そして、ステップＳ２５で入力された全ての接点情報に
対して処理したか否かを判定する。まだ処理する接点情
報がある場合はステップ２１に戻って上述した処理を繰
り返す、一方、処理する接点情報かなくなったら処理を
終える。この結果、第５図に示すように、接点０の制御
ポインタのＴＣＢチェーンアドレスにはアドレスｒ　Ａ
　Ｊが設定され、ＴＣＢＩ、ＴＣＢ３．ＴＣＢ４がチエ
インされる。’ＩＩ’ｃＢＩのチェーンアドレス、制御
時刻および制御内容には、ＴＣＢ２のアドレスのアドレ
スｒＢ」、ｒ’ｌ”ｌ」、ｒＯＮ」がそれぞれ設定され
、他のＴＣＢ３．４も同様に設定される。

接点１は、制御情報が入力されなかったので初期状態つ
まりＴＣＢチェーンアドレスには「０」が設定されたま
まである。接点２の制御ポインタのＴＣＢチェーンアド
レスにはｒＱＪが設定されたままである。接点２の制御
ポインタのＴＣＢチェーンアドレスには「０」が設定さ
れ、ＴＣＢ２にはｒＱ」、ｒＴ２Ｊ、ｒＯＮＪがそれぞ
れ設定される。生成手段１２は、このような処理か終了
すると制御手段１０に処理終了通知を出す。

この通知を受は収った制御手段１０は、グリスタル２か
らの一定周期の割り込み信号を計数することにより計時
している計時手段２から例えば公海に時刻通知を受は取
り、第４図に示すような処理を行う、即ち、ステップＳ
３０で一つの制御ポインタ例えば第５図に示す接点０の
制御ポインタを収り出し、ステップＳ３１でＴＣＢがチ
エインされているか否かをＴＣＢチェーンアドレスに［
ＯＪが設定されているか否かにより判定する。

今の場合は、アドレス’Ａ４が設定されているので、ス
テップＳ３２で第１番目のＴＣＢつまりアドレス「Ａ」
で示される丁ＣＢＩの制御時刻に設定されている時刻Ｔ
１と計時手段１１から受り取った時刻とが同じか否かを
判定する。今の場合、同じ時刻とすると、ステップ３３
３で制御情報の内容ｒＯＮＪおよび接点番号「０」を接
点制御ポート５に渡してこれを起動し、ステップＳ３４
に進む。

起動された接点制御ポート５は、受は取った情報に基づ
いて接点を制御する。この結果、接点０は時刻Ｔ１でＯ
Ｎされる。

そして、ステップＳ３４で１番目のＴＣＢであるＴＣＢ
Ｉを削除し、ステップＳ３５で接点０の制御ポインタの
Ｔ　ＣＢチェーンアドレスを「Ａ」からｒＢ、に変更す
る。従って、接点０の制御ポインタには、１’ＣＢ３．
ＴＣＢ４かチエインされることになる。

そして、ステップＳ３５の処理が終了、ステップ３３１
でＴＣＢがチエインされていないと判定（Ｎｏの場合）
またはステップＳ３２で時刻が同じでないと判定したと
きは（Ｎｏの場合）、ステップ３６で処理していない制
御ポインタが残っているか否かを判定する。処理する制
御ポインタが残っている場合は（Ｎｏの場合）、ステッ
プＳ３０に戻って接点０の制御ポインタに対して行った
と同様の処理を行う、一方、処理する制御ポインタがな
くなったら、処理を終え、次の計時手段１１からの時刻
通知に備える。このような処理が行われることにより、
」一連したように、接点Ｏは時刻Ｔ１でＯＮ、時刻Ｔ３
でＯＦＦ、時刻Ｔ１１でＯＮされ、接点１は制御されず
、接点２は接点時：ａｌＴ２でＯＮされることになる。

（発明の効果）以上に説明したように、本発明のプログラム・タイマは
、制御装置をマイクロコンピュータ、ＲＡＭおよび接点
制御ポートで構成し、且つ計時手段、制御手段および生
成手段を設けたので、ＲＡＭ容址、接点制御ポート数を
増やすだけで容易に多数の接点の制御ができると共に各
接点に対して多数回のＯＮ／ＯＦＦの制御が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図よ本発明の実施例の構成図、第２図よ管理ブロックの構成例を示す図、第３図よ生成
手段１２の処理例を示す流れ図、第ｔ１図よ制御手段１
０の処理例を示す流れ図、第５図よ第１図実施例の動作
の説明図である。１・・・マイクロプロセッサ、２・・・クリスタル、３
・・・ＲＯＭ、４・・・ＲＡ　Ｍ、５・・・接点制御ボ
ーｌ〜、６・・・操作盤接続ポート、１０・・・制御手
段、１１・・・計時手段、１２・・・生成手段。（ａ）％’ｌ待νｒインクのａＡイフリ第図生へ手＃え１２の足岬仔りと手、オ沃へロ第図

Claims

【特許請求の範囲】各接点のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御装置を有するプロ
グラム・タイマにおいて、前記制御装置をマイクロプロセッサ、ＲＡＭおよび接点
制御ポートで構成すると共に、前記接点の接点番号、動作時刻、動作内容およびチェー
ンアドレスを含む管理ブロックを生成する生成手段と、所定の周期の割り込み信号に基づいて計時している計時
手段と、該計時手段により計時された値と前記生成手段により生
成された管理ブロックの情報とに基づいて前記接点を制
御する制御手段とを備えることを特徴とするプログラム・タイマ。