JPH02152813A - 物品搬送具及びその整列装置 - Google Patents
物品搬送具及びその整列装置Info
- Publication number
- JPH02152813A JPH02152813A JP63304749A JP30474988A JPH02152813A JP H02152813 A JPH02152813 A JP H02152813A JP 63304749 A JP63304749 A JP 63304749A JP 30474988 A JP30474988 A JP 30474988A JP H02152813 A JPH02152813 A JP H02152813A
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- notch groove
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- article carrier
- carrier
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は 物品を搬送及び位置決めするために用いられ
る物品搬送具及びその整列装置に関するものであり、特
に空ボトル等の物品をその形状に適合した物品保持用の
凹部に挿入することによって、上記物品に内容物を充填
するとき、或いは、上記物品にキャンプ締めするとき等
において物品の位置決めを容易にすることができる物品
搬送具及びその整列装置に関するものである。
る物品搬送具及びその整列装置に関するものであり、特
に空ボトル等の物品をその形状に適合した物品保持用の
凹部に挿入することによって、上記物品に内容物を充填
するとき、或いは、上記物品にキャンプ締めするとき等
において物品の位置決めを容易にすることができる物品
搬送具及びその整列装置に関するものである。
〔従来の技術］
物品搬送具及びその整列装置に関する従来の技術として
は、実開昭６０−２６０９号公報、実開昭６１−１０７
７０６号公報に記載のもの等が知られている。
は、実開昭６０−２６０９号公報、実開昭６１−１０７
７０６号公報に記載のもの等が知られている。
上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、実開昭６Ｏ−２ｆ３０９号公報には、走行自在な無
端状のヘルドと、このヘルドに対向させて配設した挟持
部材との間で円形容器を挟持し、上記ベルＩ・の走行に
よって円形容器を回転させながら搬送する円形容器の回
転移送装置が記載されている。
と、実開昭６Ｏ−２ｆ３０９号公報には、走行自在な無
端状のヘルドと、このヘルドに対向させて配設した挟持
部材との間で円形容器を挟持し、上記ベルＩ・の走行に
よって円形容器を回転させながら搬送する円形容器の回
転移送装置が記載されている。
また、実開昭６１−１０７７０６号公報には、両側端部
に平坦部を有する平面長円形の一定の外周形状をなし、
保持凹部を上部開口形状に形成した位置決め治具が記載
されている。
に平坦部を有する平面長円形の一定の外周形状をなし、
保持凹部を上部開口形状に形成した位置決め治具が記載
されている。
（発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。
を有していた。
即ち、実開昭（１１０−２６０９号公報に記載の円形容
器の回転移送装置は、搬送される物品を搬送中に回転さ
せることはできるが、円形容器を所望の向きに合わせて
整列するこはできない。
器の回転移送装置は、搬送される物品を搬送中に回転さ
せることはできるが、円形容器を所望の向きに合わせて
整列するこはできない。
また、実開昭６１−１０７７０６号公報に記載の位置決
め治具は、搬送装置に位置決め治具がほぼ一定の方向で
載置されたときに位置決めできるようにしであるに過ぎ
ず、位置決め治具がランダム方向に載置されたときには
所望の向きに合わせて整列するこはできない。
め治具は、搬送装置に位置決め治具がほぼ一定の方向で
載置されたときに位置決めできるようにしであるに過ぎ
ず、位置決め治具がランダム方向に載置されたときには
所望の向きに合わせて整列するこはできない。
従って、本発明の目的は、ランダムな方向に載置された
物品搬送具で八つでも、該物品搬送具を搬送しながら、
所望の方向に整列して位置決めすることができ、もって
上記物品搬送具に収容された空ボトル等の物品の位置決
めをすることができる物品搬送具及びその整列装置を提
供することにある。
物品搬送具で八つでも、該物品搬送具を搬送しながら、
所望の方向に整列して位置決めすることができ、もって
上記物品搬送具に収容された空ボトル等の物品の位置決
めをすることができる物品搬送具及びその整列装置を提
供することにある。
本発明の物品搬送具は、円筒状体からなる物品搬送具で
あって、上方に開口し物品を保持する四部を有し、また
底面にその直径方向に横切る切り欠き溝を有すると共に
、側面に一対の切り欠き部を有する円筒状体からなるこ
とを特徴とする物品搬送具を提供することによって上記
目的を達成したものである。
あって、上方に開口し物品を保持する四部を有し、また
底面にその直径方向に横切る切り欠き溝を有すると共に
、側面に一対の切り欠き部を有する円筒状体からなるこ
とを特徴とする物品搬送具を提供することによって上記
目的を達成したものである。
また、本発明は、上記物品搬送具を整列するに好適な装
置、即ち、底面に切り欠き溝を有すると共に円筒状側面
に一対の切り欠き部を有してなる物品搬送具を、搬送装
置によって搬送する間に回転させながら一定方向に整列
させる物品搬送具の整列装置であって、上記物品搬送具
の円筒状側面に接触可能に配設されてその接触により北
記物品４搬送具にＵ軽力を付与する無端状回動体と、上
記切り欠き溝と係合して上記物品搬送具を一定方向に整
列させる案内体とを備えたことを特徴とする物品搬送具
の整列装置を併せて提供するものである。
置、即ち、底面に切り欠き溝を有すると共に円筒状側面
に一対の切り欠き部を有してなる物品搬送具を、搬送装
置によって搬送する間に回転させながら一定方向に整列
させる物品搬送具の整列装置であって、上記物品搬送具
の円筒状側面に接触可能に配設されてその接触により北
記物品４搬送具にＵ軽力を付与する無端状回動体と、上
記切り欠き溝と係合して上記物品搬送具を一定方向に整
列させる案内体とを備えたことを特徴とする物品搬送具
の整列装置を併せて提供するものである。
本発明の物品搬送具及びその整列装置によれば、物品を
収容した物品搬送具を搬送しながら所望の方向に位置決
めすることができる。
収容した物品搬送具を搬送しながら所望の方向に位置決
めすることができる。
〔実施例］
以下、第１図乃至第６図（ａ）〜（Ｃ）に示す実施例に
基づいて本発明を説明する。各図中、第１図（ａ）、（
ｂ）、（Ｃ）、はそれぞれ本発明の物品搬送具の一実施
例を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図
（ａ）におけるＸ−χ視図、同図（Ｃ）は同図（ａ）に
おけるＹＹ視図、第２図（ａ）、（ｂ）は本発明の物品
搬送具の整列装置によって整列された物品搬送具を把持
装置で把持した状態を示す図で、同図（ａ）は平面図、
同図（ｂ）は第１図（１））相当図、第３図は本発明の
物品は法具の整列装置の−・実施例を示す斜視図、第４
図は本実施例の物品搬送具をその整列装置によって整列
する動作を示す説明図、第５図（ａ）、（ｂ）及び第６
図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は本実施例の物品搬送具の整
列装置による整列の動作を説明するための説明図である
。
基づいて本発明を説明する。各図中、第１図（ａ）、（
ｂ）、（Ｃ）、はそれぞれ本発明の物品搬送具の一実施
例を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図
（ａ）におけるＸ−χ視図、同図（Ｃ）は同図（ａ）に
おけるＹＹ視図、第２図（ａ）、（ｂ）は本発明の物品
搬送具の整列装置によって整列された物品搬送具を把持
装置で把持した状態を示す図で、同図（ａ）は平面図、
同図（ｂ）は第１図（１））相当図、第３図は本発明の
物品は法具の整列装置の−・実施例を示す斜視図、第４
図は本実施例の物品搬送具をその整列装置によって整列
する動作を示す説明図、第５図（ａ）、（ｂ）及び第６
図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は本実施例の物品搬送具の整
列装置による整列の動作を説明するための説明図である
。
本実施例の物品搬送具１は、第１図（ａ）、（ｂ）、（
Ｃ）に示す如く、有底の円筒状体を呈し、円筒状体の周
面に適宜切り欠き部を設けて形成されている。
Ｃ）に示す如く、有底の円筒状体を呈し、円筒状体の周
面に適宜切り欠き部を設けて形成されている。
即ら、上記物品搬送具１を形成する円筒状体の北方には
空ボトル等の物品を収容保持する四部ｌ△を有しており
、該凹部ＩＡは収容ずべき上記物品の形状に即して形成
されている。また、上記円筒状体の底面にはその直径方
向に横切った切り欠き溝ＩＢを有し、しかも該切り欠き
溝ＩＢの中央部の各側面は第１図（ａｌに示す如く平行
して対向し、中央部から両端に向かう各側面は漸次溝を
拡幅させて形成されており、後述する如く案内体（ガイ
ド部材）１０が上記切り欠き溝ＩＢに係合するよになさ
れている。また、上記円筒状体の周面下部は円筒状体の
ままであり、その上方には平行に相対向する平側面ＩＣ
１ＩＣがそれぞれ切り欠き部として形成され、また上記
周面上部には、第２図（ａ）、（ｂ）に示す如くグリッ
パ２で把持する把持面ｌＤ、ＩＤが上記平側面ＩＣ１Ｉ
Ｃに交叉する方向に相対向して形成されている。そして
、平側面ＩＣ，ＩＣと把持面ＩＤ、ＩＤとで挟むコーナ
部に円筒状体の円弧部１１Ｅ、ＩＩＥ、 ＬＩＥ、
ＩＥを僅かに残して形成されている９面、上記グリン
パ２は、枢支軸２人においてその爪２Ｂ、２Ｂを開閉し
て物品搬送具１を把持するように構成されている。
空ボトル等の物品を収容保持する四部ｌ△を有しており
、該凹部ＩＡは収容ずべき上記物品の形状に即して形成
されている。また、上記円筒状体の底面にはその直径方
向に横切った切り欠き溝ＩＢを有し、しかも該切り欠き
溝ＩＢの中央部の各側面は第１図（ａｌに示す如く平行
して対向し、中央部から両端に向かう各側面は漸次溝を
拡幅させて形成されており、後述する如く案内体（ガイ
ド部材）１０が上記切り欠き溝ＩＢに係合するよになさ
れている。また、上記円筒状体の周面下部は円筒状体の
ままであり、その上方には平行に相対向する平側面ＩＣ
１ＩＣがそれぞれ切り欠き部として形成され、また上記
周面上部には、第２図（ａ）、（ｂ）に示す如くグリッ
パ２で把持する把持面ｌＤ、ＩＤが上記平側面ＩＣ１Ｉ
Ｃに交叉する方向に相対向して形成されている。そして
、平側面ＩＣ，ＩＣと把持面ＩＤ、ＩＤとで挟むコーナ
部に円筒状体の円弧部１１Ｅ、ＩＩＥ、 ＬＩＥ、
ＩＥを僅かに残して形成されている９面、上記グリン
パ２は、枢支軸２人においてその爪２Ｂ、２Ｂを開閉し
て物品搬送具１を把持するように構成されている。
また、・上記切り欠き溝ＩＢの中央部に上記凹部ＩＡの
底面を貫通する孔ＩＦが形成され、物品を凹部ＩＡに嵌
め込む際の空気抜きになっている。
底面を貫通する孔ＩＦが形成され、物品を凹部ＩＡに嵌
め込む際の空気抜きになっている。
次に上記物品搬送具ｌをその搬送過程で向きを一方向に
揃える物品搬送具の整列装置についてその動作と共に説
明する。
揃える物品搬送具の整列装置についてその動作と共に説
明する。
本実施例の物品搬送具の整列装置は、第３図に示す如く
、上記物品搬送具ｌを搬送する２系列からなる搬送装置
（コンヘア）３．３と該コンヘア３．３の両外側に所定
ζ囲に亘って並設された一対の無端状回動体（ヘルド）
４．４とを備えている。各無端状ベルト４は、それぞれ
上記平側面ＩＣ１ＩＣの高さに位置させて配設されてお
り、且つ駆動プーリ５と従動プーリ６に掛は回されて張
設されている。また、ｐＨ３３状ヘルド４は、これら駆
動プーリ５、従動プーリ６間に配設された３個のタイミ
ングプーリ７によって上記コンヘア３側に押し付けて上
記物品搬送具ｌの円筒状部に接触させるように構成され
ている。また、無端状ヘルド４．４の上流側に一対の第
１ガイドプレート８．８が配設され、第１ガイドプレー
ト８．８によって物品搬送具ｌが無端状ヘルド４．４に
導入されるようになっている。尚、上記無端状ヘルド４
．４は張力調整用のプーリ９を有し、適宜張力を調整で
きるように構成されている。
、上記物品搬送具ｌを搬送する２系列からなる搬送装置
（コンヘア）３．３と該コンヘア３．３の両外側に所定
ζ囲に亘って並設された一対の無端状回動体（ヘルド）
４．４とを備えている。各無端状ベルト４は、それぞれ
上記平側面ＩＣ１ＩＣの高さに位置させて配設されてお
り、且つ駆動プーリ５と従動プーリ６に掛は回されて張
設されている。また、ｐＨ３３状ヘルド４は、これら駆
動プーリ５、従動プーリ６間に配設された３個のタイミ
ングプーリ７によって上記コンヘア３側に押し付けて上
記物品搬送具ｌの円筒状部に接触させるように構成され
ている。また、無端状ヘルド４．４の上流側に一対の第
１ガイドプレート８．８が配設され、第１ガイドプレー
ト８．８によって物品搬送具ｌが無端状ヘルド４．４に
導入されるようになっている。尚、上記無端状ヘルド４
．４は張力調整用のプーリ９を有し、適宜張力を調整で
きるように構成されている。
而して、上記一対の無端状ヘルド４．４は、回転速度を
それぞれ異にし、且つその設置幅が、上記物品搬送具１
の円筒状体の外径寸法に略等しく設定され、無端状ヘル
ド４．４によって該物品搬送具ｌを挟持するようになさ
れている。そして上記コンヘア３．３及び第１ガイドプ
レート８．８によって案内されてきた該物品搬送具ｌに
、上記タイミングプーリ７．７を介して上記無端状ヘル
ド４．４を弾力的に接触させて該物品搬送具１に回転力
を付与してその向きを変えるように構成されている。即
ち、物品搬送具１は、コンヘア３．３によって搬送され
る間に、該物品搬送具１の平側面ＩＣを除いた円筒状体
の円弧部、即ら、把持面ＩＤ、ＩＤの下方の円弧部と円
弧部ＩＥ、ＩＥ、ｌＥ、ｌ［！、とにおいて、上記無端
状ヘルド４．４に接触して回転力を得て向きを換え、平
側面ＩＣ１ＩＣが隙間を隔てて無端状ヘルド４．４に対
向し、それ以上に回転力が付与されず、そのままの状態
でコンベア３．３によって搬送されるようになっている
。そしてこの状態下で、物品搬送具１底面の切り欠き溝
ＩＢも上記平側面１ｃ、Ｉｃと同−方を向いている。
それぞれ異にし、且つその設置幅が、上記物品搬送具１
の円筒状体の外径寸法に略等しく設定され、無端状ヘル
ド４．４によって該物品搬送具ｌを挟持するようになさ
れている。そして上記コンヘア３．３及び第１ガイドプ
レート８．８によって案内されてきた該物品搬送具ｌに
、上記タイミングプーリ７．７を介して上記無端状ヘル
ド４．４を弾力的に接触させて該物品搬送具１に回転力
を付与してその向きを変えるように構成されている。即
ち、物品搬送具１は、コンヘア３．３によって搬送され
る間に、該物品搬送具１の平側面ＩＣを除いた円筒状体
の円弧部、即ら、把持面ＩＤ、ＩＤの下方の円弧部と円
弧部ＩＥ、ＩＥ、ｌＥ、ｌ［！、とにおいて、上記無端
状ヘルド４．４に接触して回転力を得て向きを換え、平
側面ＩＣ１ＩＣが隙間を隔てて無端状ヘルド４．４に対
向し、それ以上に回転力が付与されず、そのままの状態
でコンベア３．３によって搬送されるようになっている
。そしてこの状態下で、物品搬送具１底面の切り欠き溝
ＩＢも上記平側面１ｃ、Ｉｃと同−方を向いている。
更に詳述すれば、物品搬送具１の平側面ＩＣが、第４図
に示す角度αの範囲内、つまり第６図（ａ）から反時計
方向に回転して第５図（ｂ）に示す角度範囲内にあると
、上記ｊＱｆ Ｆに；ｉ状ヘルド４．４は物品搬送具ｌ
に接触し得す、コンヘア３．３によってその状態のまま
搬送される。そして、」＝記以外の場合、例えば第５図
（ａ）に示す如く把持面１１〕、ｌＤが無端状・ベルト
４．４に対向した状態でコンヘア３．３によって物品搬
送具ｌが搬送された場合には、把持面ＩＤ、ＩＤの下方
に位置する円弧部と円弧部ＩＥ、ＩＥ、ＩＥ、ＩＥとが
上記無端状ヘルド４．４に接触するように構成されてい
るため（第１図（ｔ））参照）、その周面において、例
えば反時計方向に回転力が付与されて該周面が接触しな
くなるまで回転し、慣性力によって第５図（＋））に示
す状態名回転して案内体（ガイド部材）１０が切り欠き
溝ＩＢに確実に係合する向きになる。即ち、第５図（ｂ
）に示す如く、上記物品搬送具１の切り欠き溝ＩＢに係
１合するガイド部材１０は、上記無端状ヘルド４．４の
下流側に配設されており、上記−対のコンヘア３．３の
間に位置し、これらコンベア３．３の上面よりもその上
面を突出させて配設された板状部材で、その最大幅が上
記物品搬送具１の切り欠きＪＩＢの中央部の溝幅よりも
僅かに狭く形成され、先端に向かってテーパを形成して
おり、該切り欠き溝ＩＢに進入し易く形成されている。
に示す角度αの範囲内、つまり第６図（ａ）から反時計
方向に回転して第５図（ｂ）に示す角度範囲内にあると
、上記ｊＱｆ Ｆに；ｉ状ヘルド４．４は物品搬送具ｌ
に接触し得す、コンヘア３．３によってその状態のまま
搬送される。そして、」＝記以外の場合、例えば第５図
（ａ）に示す如く把持面１１〕、ｌＤが無端状・ベルト
４．４に対向した状態でコンヘア３．３によって物品搬
送具ｌが搬送された場合には、把持面ＩＤ、ＩＤの下方
に位置する円弧部と円弧部ＩＥ、ＩＥ、ＩＥ、ＩＥとが
上記無端状ヘルド４．４に接触するように構成されてい
るため（第１図（ｔ））参照）、その周面において、例
えば反時計方向に回転力が付与されて該周面が接触しな
くなるまで回転し、慣性力によって第５図（＋））に示
す状態名回転して案内体（ガイド部材）１０が切り欠き
溝ＩＢに確実に係合する向きになる。即ち、第５図（ｂ
）に示す如く、上記物品搬送具１の切り欠き溝ＩＢに係
１合するガイド部材１０は、上記無端状ヘルド４．４の
下流側に配設されており、上記−対のコンヘア３．３の
間に位置し、これらコンベア３．３の上面よりもその上
面を突出させて配設された板状部材で、その最大幅が上
記物品搬送具１の切り欠きＪＩＢの中央部の溝幅よりも
僅かに狭く形成され、先端に向かってテーパを形成して
おり、該切り欠き溝ＩＢに進入し易く形成されている。
従って、コンヘア３．３によって、略流れ方向に揃えら
れた物品搬送具１の切り欠き溝ＩＢのテーパ部に係合し
、該ガイド部材１０を通過する間に物品搬送具１を、確
実に切り欠き溝ＩＢを介して流れ方向に整列するように
構成されている。
れた物品搬送具１の切り欠き溝ＩＢのテーパ部に係合し
、該ガイド部材１０を通過する間に物品搬送具１を、確
実に切り欠き溝ＩＢを介して流れ方向に整列するように
構成されている。
また、物品搬送具ｌが第６図（ａ）に示す状態で無端状
ヘルド４．４の接触が解除されると、第６図（ｂ）に示
すように物品搬送具１の切り欠き溝ＩＢにガイド部材１
０が係合し得る状態になって、ガイド部材１０が同図に
示す如く切り欠き溝ＩＢに進入し、更に第６図（Ｃ）に
示す如く、ガイド部材１０が切り欠き溝ＩＢを進入して
ガイド部材１０の側面が切り欠き溝ｌＢの中央部に接触
して初めて物品搬送具１を一定方向、つまり流れ方向に
揃えるようになされている。
ヘルド４．４の接触が解除されると、第６図（ｂ）に示
すように物品搬送具１の切り欠き溝ＩＢにガイド部材１
０が係合し得る状態になって、ガイド部材１０が同図に
示す如く切り欠き溝ＩＢに進入し、更に第６図（Ｃ）に
示す如く、ガイド部材１０が切り欠き溝ＩＢを進入して
ガイド部材１０の側面が切り欠き溝ｌＢの中央部に接触
して初めて物品搬送具１を一定方向、つまり流れ方向に
揃えるようになされている。
そして、ガイド部材１０の下流側には、１対の第２ガイ
ドプレート１１．１１が並設され、上記物品搬送具ｌの
平側面ＩＣ２ＩＣを挟むようにその幅寸法が設定されて
いる。
ドプレート１１．１１が並設され、上記物品搬送具ｌの
平側面ＩＣ２ＩＣを挟むようにその幅寸法が設定されて
いる。
而して、第２ガイドプレート１１．１１によって物品搬
送具１が更に下流側に案内されると、位置決めさた物品
搬送具１の四部ＩＡに収容されている物品、例えば空ボ
トルに液体の充填等の作業を行うことができる。
送具１が更に下流側に案内されると、位置決めさた物品
搬送具１の四部ＩＡに収容されている物品、例えば空ボ
トルに液体の充填等の作業を行うことができる。
上記説明からも明らかなように、本実施例によれば、コ
ンベア３．３上にランダムに移載された物品搬送具１を
その整列装置によって搬送しながら所定の方向に揃え、
物品搬送具１を介して次工程における物品、例えば空ボ
トルへの液体の充填等の作業に必要な物品の位置決めを
することができる。
ンベア３．３上にランダムに移載された物品搬送具１を
その整列装置によって搬送しながら所定の方向に揃え、
物品搬送具１を介して次工程における物品、例えば空ボ
トルへの液体の充填等の作業に必要な物品の位置決めを
することができる。
本発明の物品搬送具及びその整列装置によれば、ランダ
ムな方向に載置された物品搬送具であっても、該物品搬
送具を搬送しながら、所望の方向に整列して位置決めす
ることができ、もって上記物品搬送具に収容された空ボ
トル等の物品の位置決めをすることができる。
ムな方向に載置された物品搬送具であっても、該物品搬
送具を搬送しながら、所望の方向に整列して位置決めす
ることができ、もって上記物品搬送具に収容された空ボ
トル等の物品の位置決めをすることができる。
第１図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）、はそれぞれ本発明の物
品搬送具の一実施例を示す図で、同図（ａ）は平面図、
同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＸ−ｘ視図、同図（Ｃ
）は同図（ａ）における”ｌ−Ｙ視図、第２図（ａ）、
（ｂ）は本発明の物品搬送具の整列装置によって整列さ
れた物品搬送具を把持装置で把持した状態を示す図で、
同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は第１図（ｂ）相当図
、第３図は本発明の物品搬送具の整列装置の一実施例を
示す斜視図、第４図は本実施例の物品搬送具をその整列
装置によって整列する動作を示す説明図、第５図（ａ）
、（ｂ）及び第６図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は本実施例
の物品搬送具の整列装置による整列の動作を説明するた
めの説明図である。 １ ： １ Ｂ ： ４ ： ｌ Ｏ； 物品搬送具 １Ａ；四部 切り欠き溝 ＩＣ：平側面（切り欠き部）コンヘア（
Ｖ８送装置） 無端状ヘルド（回動体） ガイド部材（案内体） （ｂ） １Ｆ 第１図 （ａ） （ｃ） ］巳 １ヒ 第２図 （ａ）
品搬送具の一実施例を示す図で、同図（ａ）は平面図、
同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＸ−ｘ視図、同図（Ｃ
）は同図（ａ）における”ｌ−Ｙ視図、第２図（ａ）、
（ｂ）は本発明の物品搬送具の整列装置によって整列さ
れた物品搬送具を把持装置で把持した状態を示す図で、
同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は第１図（ｂ）相当図
、第３図は本発明の物品搬送具の整列装置の一実施例を
示す斜視図、第４図は本実施例の物品搬送具をその整列
装置によって整列する動作を示す説明図、第５図（ａ）
、（ｂ）及び第６図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は本実施例
の物品搬送具の整列装置による整列の動作を説明するた
めの説明図である。 １ ： １ Ｂ ： ４ ： ｌ Ｏ； 物品搬送具 １Ａ；四部 切り欠き溝 ＩＣ：平側面（切り欠き部）コンヘア（
Ｖ８送装置） 無端状ヘルド（回動体） ガイド部材（案内体） （ｂ） １Ｆ 第１図 （ａ） （ｃ） ］巳 １ヒ 第２図 （ａ）
Claims (3)
- （１）円筒状体からなる物品搬送具であって、上方に開
口し物品を保持する凹部を有し、また底面にその直径方
向に横切る切り欠き溝を有すると共に、側面に一対の切
り欠き部を有する円筒状体からなることを特徴とする物
品搬送具。 - （２）上記切り欠き溝の両端部を中央部より漸次拡幅さ
せて形成し、また上記一対の切り欠き部を略平行な平面
として形成すると共に、上記切り欠き溝の中央部の溝側
面と上記一対の平面とを略平行に形成してなる、請求項
（１）記載の物品搬送具。 - （３）底面に切り欠き溝を有すると共に円筒状側面に一
対の切り欠き部を有してなる物品搬送具を、搬送装置に
よって搬送する間に回転させながら一定方向に整列させ
る物品搬送具の整列装置であって、上記物品搬送具の円
筒状側面に接触可能に配設されてその接触により上記物
品搬送具に回転力を付与する無端状回動体と、上記切り
欠き溝と係合して上記物品搬送具を一定方向に整列させ
る案内体とを備えたことを特徴とする物品搬送具の整列
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30474988A JP2584026B2 (ja) | 1988-12-01 | 1988-12-01 | 物品搬送具及びその整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30474988A JP2584026B2 (ja) | 1988-12-01 | 1988-12-01 | 物品搬送具及びその整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02152813A true JPH02152813A (ja) | 1990-06-12 |
| JP2584026B2 JP2584026B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=17936758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30474988A Expired - Lifetime JP2584026B2 (ja) | 1988-12-01 | 1988-12-01 | 物品搬送具及びその整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2584026B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2584026B2 (ja) | 1997-02-19 |
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