JPH0215832B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の走行速度に対する音声を車室
内に発生する車両用速度報告装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置として、特開昭49−48366
号公報の「音声式速度計」があり、一定走行距離
毎にその時の車速を音声発生するようにしてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このものは、上述の如く一定走
行距離毎にその時の車速を報知するようにしてい
るために、該車両の高速走行時において車速報知
は頻繁となり運転者に対する警告効果が高くなる
反面、市街地走行時のように速度変動の大きい中
低速走行時には該車両の速度が一時的に上昇する
こともあり、速度報知が即時に行われるとは限ら
ず、運転者に対する警告効果が得られないという
問題がある。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、該
車両の走行状況に応じ、例えば市街地走行時にお
いても適切なタイミングで車速を運転者に報知す
ることができる車両用速度報告装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、第５図の
構成図に示す如く、 車両の走行速度を検出し、この速度に応じた車
速信号を発生する車速検出手段と、 この車速検出手段からの車速信号に基づいて、
前記車両の走行速度に対する音声を発生する音声
発生手段と を備えた車両用速度報告装置において、 前記音声発生手段から音声発生させるタイミン
グをタイミング設定値として設定する設定手段
と、 該車両の走行に伴つて所定の初期値よりカウン
ト作動するカウント手段と、 このカウント手段によるカウント値が前記設定
手段によつて設定されたタイミング設定値と一致
する毎に、前記音声発生手段を作動させる第１の
制御手段と、 前記車速検出手段からの車速信号に基づいて、
該車両の速度変動が所定レベル以上になつたこと
を判定し、この判定毎に前記音声発生手段を作動
させる第２の制御手段と、 この第２の制御手段の前記判定に伴つて、前記
カウント手段のカウント作動における前記カウン
ト値を前記所定の初期値にリセツトするリセツト
手段と を備えたことを特徴としている。

〔作用および効果〕

以上の構成により、音声発生手段からの車両速
度に対応した音声発生作動が第１および第２の制
御手段での各々の判定に従つて許容される。

第１の制御手段によつては、この第１の制御手
段がカウント手段からのカウント値が設定手段か
らのタイミング設定値と一致したことを判定し、
この判定毎に音声発生手段を作動させるようにし
ている。

一方、第２の制御手段によつては、この第２の
制御手段が車速検出手段からの車速信号に基づい
て車両の速度変動が所定レベル以上となつたこと
を判定し、この判定毎に音声発生手段を作動させ
るようにしている。

さらに、この第２の制御手段での判定に伴つて
リセツト手段が作動されて、カウント手段のカウ
ント作動におけるカウント値がその所定の初期値
にリセツトされる。

すなわち、第１および第２の制御手段の作動に
よつて、音声発生手段から車速に応じた音声が発
生されるとともに、第１の制御手段による音声発
生手段の作動タイミングが、そのパラメータであ
るカウント手段のカウント作動におけるカウント
値がその所定の初期値にリセツトされることによ
つて制御される。

従つて、車両の走行に伴うカウント値に対応し
て速度報知が為されるとともに、車速変動に対応
してこの車速変動が所定レベル以上あつた場合に
おいても音声による速度報知が為され、例えば市
街地走行のように車両の速度が瞬間的に変化する
ような場合にも即時に速度報知することができ
る。さらに、車速変動に応じた速度報知が行われ
ると、車両の走行に伴つてカウントされるカウン
ト値が初期値にリセツトされるため、いたずらに
速度報知回数が増加して運転者に不快感を与える
こともない。

以上のように、本発明によれば、車両の走行状
況に応じ、例えば市街地走行時であつても適切な
タイミングで車速を運転者に報知することができ
るという優れた効果がある。

〔実施例〕

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。

この第１図において、１は車両の走行速度を検
出する車速センサで、車輪の回転に連動する磁性
体の回転歯車の回転を電磁ピツクアツプにて検出
し、アンプを介して車速に比例して周波数のパル
スを車速信号として発生するものである。２は車
両の走行速度を音声発生させるタイミングのタイ
ミング設定値（多段階の単位距離設定値、単位時
間設定値）およびOFFモード、AUTOモードを
設定する設定器で、50ｍ、100ｍ、150ｍ、200ｍ
による単位距離設定キー、10sec、15sec、20sec、
25secによる単位時間設定キー、OFFモードの
OFFキー、AUTOモードのAUTOキー、および
セツトスイツチのSETキーによる操作部を備え、
前記単位距離設定キーのいずれかの数値のキーが
投入されるとその距離の数値を表示部にデイジタ
ル表示し、その後SETキーが投入されるとその
数値に対する情報および距離モードを示す情報を
含む設定信号を発生し、前記単位時間設定キーの
いずれかの数値のキーが投入されるとその時間の
数値を表示部にデイジタル表示し、その後SET
キーが投入されるとその数値の情報を含む設定信
号およびタイマ回路３を作動させる作動信号を発
生し、OFFキー、あるいはAUTOキーの投入後
にSETキーを投入した時はそれに対する情報を
含む設定信号を発生するものである。なお、単位
距離設定キーおよび単位時間設定キーが共に投入
された時は後に投入された方の設定信号を発生
（SETキー投入後）し、単位距離設定キーあるい
は単位時間設定キーとAUTOキーが共に投入さ
れた時は両方の情報を含む設定信号を発生
（SETキー投入後）し、またこの設定器２の電源
供給時にはOFFモードの設定信号を発生するよ
うに構成されている。３はタイマ回路で、設定器
２から単位時間設定キーの投入による作動信号を
受けてタイマ作動を行ない、５秒の時間をカウン
トする毎にタイマ信号を発生し、外部よりセツト
信号を受けるとそのカウント値をリセツトするも
のである。

４は予め定めた制御プログラムに従つてソフト
ウエアのデイジタル演算処理を実行するマイクロ
コンピユータで、数ＭHzの水晶振動子５を接続す
るとともに、車載バツテリより電源供給を受けて
5Vの安定化電圧を発生する安定化電源回路（図
示せず）よりの安定化電圧の供給を受けて作動状
態になるものである。そして、このマイクロコン
ピユータ４の作動により車速センサ１よりの車速
信号、設定器２よりの設定信号、タイマ回路３よ
りのタイマ信号、および各種検出センサ（図示せ
ず）よりの各種信号を受けて各種演算処理を実行
し、車速を音声発生させるための音声指令信号お
よび各種表示を行なうための表示指令信号などを
発生している。

このマイクロコンピユータ４は演算手順を定め
た制御プログラムを記憶している読出専用メモリ
（ROM）と、このこのROMの制御プログラムを
順次読出してそれに対応する演算処理を実行する
中央処理部（CPU）と、このCPUの演算処理に
関連する各種データを一時記憶するとともにその
データのCPUによる読出しが可能なメモリ
（RAM）と、水晶振動子５を伴なつて上記各種
演算のための基準クロツクパルスを発生するクロ
ツク発生部と、車速センサ１よりのパルスをカウ
ントする距離積算用カウンタと、車速センサ１よ
りのパルスの立上りから次のパルルスの立上りま
での間前記クロツク発生部よりのクロツクパルス
をカウントするカウンタを備えて車速を計算する
車速計算回路と、上記各種信号の入出力を調整す
る入出力（Ｉ／Ｏ）回路部とを主要部に構成した
ものである。

６はデイジタルの音声合成器で、予め音声発生
させるための音声データを所定領域毎に記憶して
いる音声データ用ROMを備え、マイクロコンピ
ユータ４より送出される音声指令信号に対応した
所定領域の音声データを逐次音声合成して音声信
号を送出するもので、PARCOR方式による音声
合成を用いており、その音声合成を終了した時点
でマイクロコンピユータ４の割込（INT）１端
子に割込信号を送出している。７はカーラジオ・
カーステレオ本体、８はカーラジオ・カーステレ
オ本体７からの音声信号と音声合成器６からの音
声信号をミキシングするミキサー、９はアンプ、
１０はスピーカである。上記構成により、カーラ
ジオ・カーステレオ本体７および音声合成器６よ
り同時に音声信号が発生した時はミキサ８、アン
プ９を介してスピーカ１０より両方の音声を発生
する。

上記構成において、その作動を第２図乃至第４
図に示す演算流れ図とともに説明する。この第２
図はマイクロコンピユータ４のメインルーチンの
一部の演算処理を示す演算流れ図、第３図は音声
合成器６よりの割込信号に基づく割込演算処理を
示す演算流れ図、第４図はタイマ回路３よりのタ
イマ信号に基づく割込演算処理を示す演算流れ図
である。なお、第３図の割込演算処理は第４図の
割込演算処理に対して優先的に実行される。

今、第１図中の構成要素１〜１０を装着した自
動車において、その運転開始時にキースイツチを
投入することによつて、車載バツテリより電源が
供給されて各部電気系が作動状態になる。そし
て、車速センサ１からは車速信号が発生し、設定
器２からはOFFモードの設定信号が発生する。
そして、マイクロコンピユータ４においては、そ
のレジスタ、カウンタ、ラツチなどを演算処理の
開始に必要な初期状態にセツトする。この初期状
態のセツト作動には、後述する回数データＮのＮ
＝０、指定番地ＫのＫ＝Ko、タイマデータＴの
Ｔ＝０および旧車速SoのSo＝０などの作動を含
んでいる。そして、この初期設定後にメインルー
チンの演算処理を繰返す繰返演算に進む。

そして、このメインルーチンの繰返演算におい
て、第２図のルーチンにおけるOFFモード判定
ステツプ201に到来すると設定器２よりOFFモー
ドの設定信号が発生しているか否かを判定し、設
定器２よりOFFモードの設定信号が発生してい
るためにその判定がYESになり、第２図のルー
チンの１回の演算処理を終える。そして、この第
２図のルーチンの演算処理以外に燃料残量、燃
費、航続可能距離を表示するためのルーチンの演
算処理を実行し、それらのルーチンによるメイン
ルーチンの演算処理を数百ｍsecの周期にて繰返
し実行する。

その後、車速を音声にて報告させるために、例
えば200ｍキーを投入しその後SETキーを投入す
ると、設定器２より200ｍに対する情報と距離モ
ードを示す情報とを含む設定信号が発生する。こ
のため、第２図のOFFモード判定ステツプ201に
到来すると設定器２よりOFFモードの設定信号
が発生していないためにその判定がNOになり、
距離モード判定ステツプ202に進んで設定器２よ
り距離モードの情報を含む設定信号が発生してい
るためにその判定がYESになり、設定距離読出
ステツプ203に進んで設定器２から設定信号によ
る200ｍの設定距離Dsを読出し、測定距離入力ス
テツプ204に進んでマイクロコンピユータ４内の
距離積算用カウンタから測定距離Ｄを入力する。
このとき、測定距離Ｄが200ｍより小さい値であ
ると、次の距離判定ステツプ205の判定がNOに
なる。そして、AUTOモード判定ステツプ211に
進んで設定器２よりAUTOモードの設定信号が
発生していないためにその判定がNOになり、第
２図のルーチンの１回の演算処理を終える。

そして、この車両の走行に伴つて距離積算用カ
ウンタのカウント値が増加し、測定距離入力ステ
ツプ204にて入力する測定距離Ｄの値も増加する。
そして、入力した測定距離Ｄが200ｍの値に達す
ると、距離判定ステツプ205の判定がYESにな
り、距離リセツトステツプ206に進んで距離積算
用カウンタのカウント値である測定距離ＤをＤ＝
０にリセツトし、車速入力ステツプ207に進む。
この車速入力ステツプ207ではマイクロコンピユ
ータ４内の車速計算回路を制御して車速センサ１
よりのパルスの立上りと次のパルスの立上りの間
のクロツクパルス数を車速Ｓとして入力する。そ
して、回数判定ステツプ208に進み、初期設定に
て回数データＮが０に設定されているためにその
判定がYESになり、音声指定ステツプ209に進
む。この音声指定ステツプ209では、車速入力ス
テツプ207にて入力した車速Ｓに対する音声を分
割的に発生させるためにその分割した音声に対し
て音声合成器６の音声データ用ROMの所定領域
の先頭番地をKo番地から連続する番地に順次設
定し、この設定した番地の数を回数データＮに設
定し、そしてKo番地の内容すなわち音声データ
用ROMの所定領域の先頭番地を指定する音声指
令信号を音声合成器６に発生する。例えば、車速
入力ステツプ207にて入力した車速Ｓが43Km／ｈ
に相当する値であると、“ジソク ヨン ジユウ
サン キロメートル”の音声を発生させるため
に、音声データ用ROMにおける“ジソク”、“ヨ
ン”、“ジユウ”、“サン”、“キロメートル”のそれ
ぞれの音声データ領域の先頭番地をNo番地、Ko
＋１番地、Ko＋２番地、Ko＋３番地、Ko＋４
番地に順次設定し、回数データＮにその番地の数
である５を設定し、そしてKo番地の内容すなわ
ち“ジソク”の音声データ領域の先頭番地を示す
音声指令信号を音声合成器６に送出する。このこ
とにより、音声合成器６では“ジソク”の音声合
成を開始する。

そして、第２図のルーチンでは、記憶ステツプ
210に進んで車速Ｓを旧車速Soとして記憶し、１
回の演算処理を終える。そして、他のルーチンを
経て再び第２図のルーチンにおける測定距離入力
ステツプ204に到来した時入力する測定距離Ｄが
０に近い値であるため、次の距離判定ステツプ
205の判定がNOになり、AUTOモード判定ステ
ツプ211を介してその１回の演算処理を終える。
そして、この第２図のルーチンを含むメインルー
チンの演算処理を繰返しているうちに、音声合成
器６より“ジソク”の音声合成が終予して割込信
号が発生すると、上記メインルーチンの演算処理
を一時中断して第３図の割込演算ルーチンに進
む。この割込演算ルーチンでは、第１割込スター
トステツプ301によりその割込演算処理を開始し、
減算ステツプ302に進んで回数データＮから１を
減算（Ｎ＝Ｎ−１＝５−１＝４）し、回数判定ス
テツプ303に進んで回数データＮが４であるため
にその判定がNOになり、加算ステツプ304に進
んで指定番地Ｋを１だけ加算更新（Ｋ＝Ｋ＋１＝
Ko＋１）し、データ送出ステツプ305に進んで
Ko＋１番地の内容すなわち“ヨン”の音声デー
タ領域の先頭番地を示す音声指令信号を音声合成
器６に送出し、リターンステツプ307に進んで先
に一時中断したメインルーチンの演算処理に復帰
する。このことにより、音声合成器６では“ヨ
ン”の音声合成を開始する。

その後、音声合成器６より割込信号が発生する
毎に第３図の割込演算処理を実行し、Ko＋２番
地、Ko＋３番地、Ko＋４番地の内容である“ジ
ユウ”、“サン”、“キロメートル”の音声データ領
域の先頭番地を示す音声指令信号を音声合成器６
に順次送出する。

そして、音声合成が全て終了し、第３図の割込
演算ルーチンに到来して減算ステツプ302にて更
新された回数データＮが０になると、次の回数判
定ステツプ303の判定がYESになり、番地設定ス
テツプ306に進んで指定番地ＫをKoに設定し、リ
ターンステツプ307に進んで先に一時中断したメ
インルーチンの演算処理に復帰する。

その後、走行距離が200ｍに達する毎にその時
の車速を上記と同様の演算処理によりスピーカ１
０から音声発生させる。

なお、200ｍキー以外に150ｍキー、100ｍキー、
50ｍキーが投入された時も同様に、その走行距離
に達する毎にその時の車速をスピーカ１０から音
声発生させる。

また、200ｍキーとAUTOキーを投入しその後
SETキーを投入すると、第２図のルーチンにお
いて距離判定ステツプ205を介しAUTOモード判
定ステツプ211に到来した時その判定がYESにな
り、車速入力ステツプ212に進んで車速Ｓを入力
し、旧車速読出ステツプ213に進んで旧車速Soを
読出す。このとき、車速Ｓと旧車速Soとの間に
５Km／ｈ以上の差がない時はその判定がNOにな
つて第２図のルーチンの１回の演算処理を終える
が、５Km／ｈ以上の差がある時はその判定が
YESになり、距離リセツトステツプ215に進んで
測定距離ＤをＤ＝０にリセツトし、時間リセツト
ステツプ216に進んでタイマデータＴをＴ＝０に
リセツトするとともにタイマ回路３にリセツト信
号を送出し、回数判定ステツプ217に進む。この
とき、音声合成器６による音声合成が全て終了し
ていて回数データＮが０になつていると回数判定
ステツプ217の判定がYESになり、音声指定ステ
ツプ218に進む。この音声指定ステツプ218では、
車速入力ステツプ212にて入力した車速Ｓに対し
“〇〇キロ”、例えば48Km／ｈであれば“ヨン ジ
ユウ ハチ キロ”の音声を発生させるために、
音声データ用ROMにおける“ヨン”、“ジユウ”、
“ハチ”、“キロ”のそれぞれの音声データ領域の
先頭番地をKo番地、Ko＋１番地、Ko＋２番地、
Ko＋３番地に順次設定し、回数データＮにその
番地の数である４を設定し、そしてKo番地の内
容すなわち“ヨン”の音声データ領域の先頭番地
を示す音声指令信号を音声合成器６に送出する。
そして、記憶ステツプ219に進み、車速Ｓを旧車
速Soとして記憶し、第２図のルーチンの１回の
演算処理を終える。

そして、音声指令ステツプ218にて選定したKo
番地からKo＋３番地の内容に対し第３図の割込
演算処理を逐次実行することにより、音声合成器
６にて音声を合成しスピーカ１０から“ヨン”
ジユウ ハチ キロ”の音声を発生させる。

その後、走行距離が200ｍに達する毎、あるい
は車速が５Km／ｈ以上変化する毎にその時の車速
をスピーカ１０から音声発声させる。

他方、設定器２の10secキーを投入しその後
SETキーを投入すると、設定器２より10秒に対
する情報の設定信号が発生するとともに、設定器
２よりの作動信号を受けてタイマ回路３がタイマ
作動を開始する。そして、このタイマ回路３より
５秒カウントのタイマ信号が発生すると、マイク
ロコンピユータ４はメインルーチンの演算処理を
一時中断して第４図の割込演算ルーチンの演算処
理を実行する。そして、この割込演算ルーチンで
は、第２割込スタートステツプ401よりその割込
演算処理を開始し、読出ステツプ402に進んで設
定器２からの設定信号による10秒の設定時間Ts
を読出し、加算ステツプ403に進んでそれまでに
設定（初期設定あるいは時間リセツトステツプ
216による設定）されているＴ＝０に５秒の時間
に相当する値を加算してタイマデータＴを更新
し、時間判定ステツプ404に進んでタイマデータ
Ｔが５秒の時間に相当する値であるためにその判
定がNOになり、リターンステツプ409に進んで
先に一時中断したメインルーチンの演算処理に復
帰する。そして、さらに５秒の時間が経過したこ
とをタイマ回路３にてカウントし、再度第４図の
割込演算ルーチンに到来すると、加算ステツプ
403にて更新されたタイマデータＴが10秒の時間
に相当する値になる。このため、次の時間判定ス
テツプ404の判定がYESになり、タイマリセツト
ステツプ405に進んでタイマデータＴを０にリセ
ツトし、車速入力ステツプ406に進んで車速Ｓを
入力し、音声指令ステツプ407に進んで図２図の
音声指令ステツプ209と同様の演算処理を実行し、
記憶ステツプ408に進んで車速Ｓを旧車速Soとし
て記憶し、リターンステツプ409に進んで先に一
時中断したメインルーチンの演算処理に復帰す
る。そして、音声指定ステツプ407にて選定した
Ko番地からの内容に対し第３図の割込演算ルー
チンの演算処理を実行することにより、スピーカ
１０より“ジソク〇ジユウ〇キロメートル”の音
声を発生させる。

以後、10秒の時間が経過する毎にその時の車速
をスピーカ１０から音声発生させる。

なお、15secキー、20secキー、25secキーが投
入された時も同様に、その時間が経過する毎にそ
の時の車速をスピーカ１０から音声発生させる。

また、単位時間設定キーとAUTOキーを投入
しその後SETキーを投入した時には、設定され
た時間が経過する毎、あるいは車速が５Km／ｈ以
上変化する毎にその時の車速をスピーカ１０から
音声発生させる。

なお、上記実施例において、設定器２は予め定
めた段階的なタイミング設定値の中から１つのタ
イミング設定値を設定するものを用いたが、０〜
９までの数字を用いたキーボードにより運転者の
希望するタイミング設定値を自由に設定できる機
能を付加してもよく、また運転者の操作しやすい
ボリユーム式の設定器を用いてもよい。

また、上記実施例においてマイクロコンピユー
タ４を用いるものを示したが、電子回路によるハ
ードロジツク構成のものを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中のマイクロコンピユータのメイ
ンルーチンの一部の演算処理を示す演算流れ図、
第３図は音声合成器よりの割込信号に基づく割込
演算処理を示す演算流れ図、第４図はタイマ回路
よりのタイマ信号に基づく割込演算処理を示す演
算流れ図、第５図は本発明の構成図である。 １……車速センサ、２……設定器、３……タイ
マ回路、４……マイクロコンピユータ、６……音
声合成器、１０……スピーカ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の走行速度を検出し、この速度に応じた
   車速信号を発生する車速検出手段と、 この車速検出手段からの車速信号に基づいて、
   前記車両の走行速度に対する音声を発生する音声
   発生手段と を備えた車両用速度報告装置において、 前記音声発生手段から音声発生させるタイミン
   グをタイミング設定値として設定する設定手段
   と、 該車両の走行に伴つて所定の初期値よりカウン
   ト作動するカウント手段と、 このカウント手段によるカウント値が前記設定
   手段によつて設定されたタイミング設定値と一致
   する毎に、前記音声発生手段を作動させる第１の
   制御手段と、 前記車速検出手段からの車速信号に基づいて、
   該車両の速度変動が所定レベル以上になつたこと
   を判定し、この判定毎に前記音声発生手段を作動
   させる第２の制御手段と、 この第２の制御手段の前記判定に伴つて、前記
   カウント手段のカウント作動における前記カウン
   ト値を前記所定の初期値にリセツトするリセツト
   手段と を備えたことを特徴とする車両用速度報告装置。