JPH0117166B2 - - Google Patents
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- JPH0117166B2 JPH0117166B2 JP56032166A JP3216681A JPH0117166B2 JP H0117166 B2 JPH0117166 B2 JP H0117166B2 JP 56032166 A JP56032166 A JP 56032166A JP 3216681 A JP3216681 A JP 3216681A JP H0117166 B2 JPH0117166 B2 JP H0117166B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
本発明は車両における各種操作要素のうちの特
定の操作要素の作動状態を音声を用いて変更させ
る車載機器制御方法および装置に関するものであ
る。 従来、車両における各種操作要素の作動状態の
変更、例えばラジオ、ステレオ、エアコン等のス
イツチ操作、あるいはラジオ、ステレオの音量調
節、エアコンにおける温度設定、各種モードの変
更などは車両の乗員によるマニユアル操作にて行
なわれていた。 しかしながら、車両の走行時においては上記の
操作位置がわかりにくく、容易に変更操作ができ
なという問題がある。 本発明は上記問題に鑑みたもので、車両におけ
る各種機器の作動状態の変更を車両の走行時にお
いても容易にかつ正確に行なうことができる車載
機器制御方法、およびその方法を適切に実施する
ことができる装置を提供することを目的とするも
のである。 本願の第１番目の発明は、上記方法の目的を達
成するため、 少なくとも異なる第１、第２の操作要素を有す
る車載機器に対し、前記第１、第２の操作要素の
うちのいずれかの操作要素の作動状態を自動的に
変更するための車載機器制御方法であつて、 前記自動変更作動の開始を意味する車両の乗員
からの開始指示を検出する第１のステツプと、 この第１のステツプにおける開始指示の検出に
より、前記第１の操作要素を意味する第１の音声
を車室内に発生する第２のステツプと、 この第１の音声発生時点から所定時間内に車両
の乗員から前記第１の操作要素の作動変更を許可
する許可指示が発生したか否かを判定する第３の
ステツプと、 この第３のステツプにて、前記所定時間内に前
記許可指示が発生したことを判定した時、前記第
１の操作要素の作動状態を変更する第４のステツ
プと、 前記第３のステツプにて前記所定時間内に前記
許可指示が発生しなかつたことを判定した時、前
記第２の操作要素を意味する第２の音声を車室内
に発生する第５のステツプと、 この第２の音声発生時点から所定時間内に車両
の乗員から前記第２の操作要素の作動変更を許可
する許可指示が発生したか否かを判定する第６の
ステツプと、 この第６のステツプにて前記所定時間内に前記
許可指示が発生したことを判定した時、前記第２
の操作要素の作動状態を変更する第７のステツプ
と を有することを特徴としている。 また、本願の第２番目の発明は、上記装置の目
的を達成するため、第１１図に示すように、 操作指令信号により、車載機器における少なく
とも異なる第１、第２の操作要素の操作を行う操
作制御装置と、 この第１、第２の操作要素のうちの特定の操作
要素の作動状態を変更するタイミングとなる指示
信号を発生する指示発生手段と、 音声指令信号に対応した音声を車室内に発生す
る音声発生手段と、 前記指示発生手段よりの指示信号の１回目の発
生を検出すると、前記第１の操作要素を意味する
第１の音声を発生させるための音声指令信号を前
記音声発生手段に発生する第１の音声指令発生手
段と、 この第１の音声指令発生手段から前記音声指令
信号が発生した後、所定時間内に前記指示発生手
段からの指示信号の２回目の発生があつたか否か
を判定する第１の判定手段と、 この第１の判定手段にて前記指示信号の２回目
の発生があつたことを判定すると、前記第１の操
作要素の作動状態を変更させる第１の操作指令信
号を前記操作制御装置に発生する第１の操作指令
発生手段と、 前記第１の判定手段にて前記所定時間内に前記
指示信号の２回目の発生がなかつたことを判定し
た時、前記第２の操作要素を意味する第２の音声
を発生させるための音声指令信号を前記音声発生
手段に発生する第２の音声指令発生手段と、 この第２の音声指令発生手段ら前記音声指令信
号が発生した後、所定時間内に前記指示発生手段
からの指示信号の２回目の発生があつたか否かを
判定する第２の判定手段と、 この第２の判定手段にて前記指示信号の２回目
の発生があつたことを判定すると、前記第２の操
作要素の作動状態を変更させる第２の操作指令信
号を前記操作制御装置に発生する第２の操作指令
発生手段と を備えたことを特徴としている。 以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この第１図において、１はハンドル、２はハ
ンドル１の中央部に設けた指示発生手段としての
復帰式の押しボタン操作スイツチである。３は予
め定めた制御プログラムに従つてソフトウエアの
デイジタル演算処理を実行するマイクロコンピユ
ータで、制御手段を構成しており、数ＭHzの水晶
振動子４を接続するとともに、車載バツテリより
安定化電源回路（いずれも図示せず）を介した安
定化電圧の供給を受けて作動状態になるものであ
る。そして、このマイクロコンピユータ３は
CPU，ROM，RAM，クロツク発生部、Ｉ／Ｏ
回路部を主要部として構成され、エアコン制御の
ための演算処理および各種機器の操作制御のため
の演算処理を実行し、その演算処理に伴つて各種
指令信号を発生している。なお、上記ROMの中
には次表に示す指示ステツプの領域Ｍ（０）〜Ｍ
（39）を含んでいる。
定の操作要素の作動状態を音声を用いて変更させ
る車載機器制御方法および装置に関するものであ
る。 従来、車両における各種操作要素の作動状態の
変更、例えばラジオ、ステレオ、エアコン等のス
イツチ操作、あるいはラジオ、ステレオの音量調
節、エアコンにおける温度設定、各種モードの変
更などは車両の乗員によるマニユアル操作にて行
なわれていた。 しかしながら、車両の走行時においては上記の
操作位置がわかりにくく、容易に変更操作ができ
なという問題がある。 本発明は上記問題に鑑みたもので、車両におけ
る各種機器の作動状態の変更を車両の走行時にお
いても容易にかつ正確に行なうことができる車載
機器制御方法、およびその方法を適切に実施する
ことができる装置を提供することを目的とするも
のである。 本願の第１番目の発明は、上記方法の目的を達
成するため、 少なくとも異なる第１、第２の操作要素を有す
る車載機器に対し、前記第１、第２の操作要素の
うちのいずれかの操作要素の作動状態を自動的に
変更するための車載機器制御方法であつて、 前記自動変更作動の開始を意味する車両の乗員
からの開始指示を検出する第１のステツプと、 この第１のステツプにおける開始指示の検出に
より、前記第１の操作要素を意味する第１の音声
を車室内に発生する第２のステツプと、 この第１の音声発生時点から所定時間内に車両
の乗員から前記第１の操作要素の作動変更を許可
する許可指示が発生したか否かを判定する第３の
ステツプと、 この第３のステツプにて、前記所定時間内に前
記許可指示が発生したことを判定した時、前記第
１の操作要素の作動状態を変更する第４のステツ
プと、 前記第３のステツプにて前記所定時間内に前記
許可指示が発生しなかつたことを判定した時、前
記第２の操作要素を意味する第２の音声を車室内
に発生する第５のステツプと、 この第２の音声発生時点から所定時間内に車両
の乗員から前記第２の操作要素の作動変更を許可
する許可指示が発生したか否かを判定する第６の
ステツプと、 この第６のステツプにて前記所定時間内に前記
許可指示が発生したことを判定した時、前記第２
の操作要素の作動状態を変更する第７のステツプ
と を有することを特徴としている。 また、本願の第２番目の発明は、上記装置の目
的を達成するため、第１１図に示すように、 操作指令信号により、車載機器における少なく
とも異なる第１、第２の操作要素の操作を行う操
作制御装置と、 この第１、第２の操作要素のうちの特定の操作
要素の作動状態を変更するタイミングとなる指示
信号を発生する指示発生手段と、 音声指令信号に対応した音声を車室内に発生す
る音声発生手段と、 前記指示発生手段よりの指示信号の１回目の発
生を検出すると、前記第１の操作要素を意味する
第１の音声を発生させるための音声指令信号を前
記音声発生手段に発生する第１の音声指令発生手
段と、 この第１の音声指令発生手段から前記音声指令
信号が発生した後、所定時間内に前記指示発生手
段からの指示信号の２回目の発生があつたか否か
を判定する第１の判定手段と、 この第１の判定手段にて前記指示信号の２回目
の発生があつたことを判定すると、前記第１の操
作要素の作動状態を変更させる第１の操作指令信
号を前記操作制御装置に発生する第１の操作指令
発生手段と、 前記第１の判定手段にて前記所定時間内に前記
指示信号の２回目の発生がなかつたことを判定し
た時、前記第２の操作要素を意味する第２の音声
を発生させるための音声指令信号を前記音声発生
手段に発生する第２の音声指令発生手段と、 この第２の音声指令発生手段ら前記音声指令信
号が発生した後、所定時間内に前記指示発生手段
からの指示信号の２回目の発生があつたか否かを
判定する第２の判定手段と、 この第２の判定手段にて前記指示信号の２回目
の発生があつたことを判定すると、前記第２の操
作要素の作動状態を変更させる第２の操作指令信
号を前記操作制御装置に発生する第２の操作指令
発生手段と を備えたことを特徴としている。 以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この第１図において、１はハンドル、２はハ
ンドル１の中央部に設けた指示発生手段としての
復帰式の押しボタン操作スイツチである。３は予
め定めた制御プログラムに従つてソフトウエアの
デイジタル演算処理を実行するマイクロコンピユ
ータで、制御手段を構成しており、数ＭHzの水晶
振動子４を接続するとともに、車載バツテリより
安定化電源回路（いずれも図示せず）を介した安
定化電圧の供給を受けて作動状態になるものであ
る。そして、このマイクロコンピユータ３は
CPU，ROM，RAM，クロツク発生部、Ｉ／Ｏ
回路部を主要部として構成され、エアコン制御の
ための演算処理および各種機器の操作制御のため
の演算処理を実行し、その演算処理に伴つて各種
指令信号を発生している。なお、上記ROMの中
には次表に示す指示ステツプの領域Ｍ（０）〜Ｍ
（39）を含んでいる。
【表】
【表】
５はエアコン制御装置で、温度調節のためのエ
アミツクスダンパを駆動する開度調整アクチエー
タと、車室内へ温調空気を送出するためのブロワ
モータを駆動するモータ駆動回路と、温調空気の
吹出口を種々のモードに切替えるための吹出口切
替アクチエータとを内部に備え、マイクロコンピ
ユータ３よりの各種指令信号に応じてそれぞれ制
御され、車室内を適切なる空調状態に調節するも
のである。６はラジオ制御装置で、マイクロコン
ピユータ３よりの電源オン、オフ指令信号に応じ
てラジオの電源をオン、オフする機能と、マイク
ロコンピユータ３よりの音量調整指令信号を受け
て音量調整を行なう機能と、マイクロコンピユー
タ３よりの選局指令信号を受けて自動選局を行な
う機能とを備えるとともに、電源のオン、オフ状
態に応じた信号をマイクロコンピユータ３に発生
するものである。７はステレオ制御装置で、マイ
クロコンピユータ３よりの電源オン、オフ指令信
号に応じてステレオの電源オン、オフする機能
と、マイクロコンピユータ３よりの音量調整指令
信号を受けて音量調整を行なう機能とを備えると
ともに、電源のオン、オフ状態に応じた信号をマ
イクロコンピユータ３に発生するものである。８
は音声合成器で、予め音声発生させるための音声
データを所定領域毎に記憶している音声データ用
ROMを備え、マイクロコンピユータ３よりの音
声指令信号、すなわち音声データ用ROMの所定
領域における先頭番地を指定する番地指定信号を
受けるとその先頭番地から所定領域内の番地の内
容を順次音声合成してスピーカ９より音声発生さ
せるものであり、所定領域における最終番地に到
来した時に音声合成の終了を示す音声終了信号を
マイクロコンピユータ３に送出するものである。 次に、上記構成においてその作動を第２図乃至
第９図に示す演算流れ図とともに説明する。この
第２図はマイクロコンピユータ３の全体の演算処
理を示す演算流れ図、第３図は第２図中の操作制
御演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ
図、第４図は第３図中の指示実行ルーチンの詳細
な演算処理を示す演算流れ図、第５図乃至第９図
は第４図中のそれぞれの指示ルーチンの詳細な演
算処理を示す演算流れ図である。今、第１図に示
す構成要素１〜９を備えた自動車において、その
運転開始時にキースイツチを投入すると、車載バ
ツテリより各部電気系に電源が供給されそれぞれ
作動状態となる。そして、マイクロコンピユータ
３においては第２図のスタートステツプ１００よ
りその演算処理を開始し、初期設定ルーチン２０
０に進んでマイクロコンピユータ３内のレジス
タ、カウンタ、ラツチなどを演算処理の開始に必
要な初期状態にセツトする。なお、この初期状態
のセツト動作には後述するフラグを全てリセツト
する作動および設定温データＴ、風量モードデー
タ、吹出モードデータの初期値設定作動などを含
んでいる。そして、以下に示すエアコン制御ルー
チン３００と操作制御ルーチン４００によるメイ
ンルーチンの演算処理を数百msecの周期にて繰
返し実行する。 そして、このエアコン制御ルーチン３００で
は、第１図中に内，外気温，エアミツクスダンパ
開度などのセンサ、温度設定器、風量、吹出モー
ド設定器などが図示していないが、上記各種セン
サからの検出信号、温度設定器に設定された設定
温情報に基づく設定温データＴ、風量、吹出モー
ド設定器に設定されたモード情報に基づく風量、
吹出モードデータなどに基づき車室内の空調を適
切に制御するための演算処理、すなわちエアミツ
クスダンパの変更開度、風量データＷの算出など
を実行し、その演算処理に伴つてエアコン制御装
置５における開度調整アクチエータ、モータ駆動
回路、および吹出口切替アクチエータに各種指令
信号を発生している。 そして、次の操作制御演算ルーチン４００で
は、操作スイツチ２よりの投入信号を監視すると
ともに、投入信号の発生を検出すると予め定めた
発生順序に従つてラジオ、ステレオ、エアコンに
おける各種操作の名称を順次音声発生し、操作ス
イツチ２より２回目以降の投入信号を検出すると
最後に音声発生した名称の操作を実行させる指令
信号を対象となる制御装置へ発生する演算処理を
実行する。 この操作制御ルーチン４００の詳細な演算処理
を第３図に示している。そして、この操作制御ル
ーチン４００に到来した時、それまでに操作スイ
ツチ２が一度も投入されていない時にはこの操作
制御ルーチン４００にて使用される全てのフラグ
がリセツトされているため、最初に到来する開始
フラグ判定ステツプ４０１の判定がNOになり、
操作スイツチ判定ステツプ４０２に進んで操作ス
イツチ２が投入されていない時にはその判定が
NOになり、この操作制御ルーチン４００の１回
の演算処理を終える。以後、操作スイツチ２が投
入されない間はこの操作制御演算ルーチン４００
に到来すると上記演算処理を実行する。 その後、ラジオの電源をオフからオンにすべく
操作スイツチ２を投入すると、操作スイツチ２よ
りの信号レベルが変化するため、第３図の操作ス
イツチ判定ステツプ４０２の判定がYESになる。
そして、開始フラグセツトステツプ４０３に進ん
で開始フラグをセツトし、指定領域設定ステツプ
４０４に進んで指定領域ＭをＭ（０）に設定し、
実行ステツプ４０５に進んでＭ（０）領域の内容
を実行、すなわち前記したROMの表によるラジ
オの音声指令信号を音声合成器８に発生し、指示
実行ルーチン５００に進む。このことにより、音
声合成器８では“ラジオ”の音声合成を開始す
る。 そして、指示実行ルーチン５００においては、
ラジオフラグ、ステレオフラグ、エアコンフラグ
がいずれも初期設定にてリセツテされたままであ
るため、ラジオフラグ判定ステツプ５０１、ステ
レオフラグ判定ステツプ５０２、エアコンフラグ
判定ステツプ５０３の判定がいずれもNOにな
り、その１回の演算処理を終える。 そして、次回から第３図の操作制御ルーチン４
００における開始フラグ判定ステツプ４０１に到
来すると、開始フラグがセツトされているために
その判定がYESになる。そして、連続フラグ、
タイマフラグが初期設定にてリセツトされたまま
であるため、次の連続フラグ判定ステツプ４１
８、タイマフラグ判定ステツプ４０６の判定が
NOになり、音声終了判定ステツプ４０７に進ん
で音声合成器８よりまだ音声終了信号が発生して
いないためにその判定がNOになり、操作スイツ
チ判定ステツプ４０８に進んで操作スイツチ２が
再投入されていないとその判定がNOになり、指
示実行ルーチン５００に進んで上記した演算処理
を実行する。 そして、音声合成器８より音声終了信号が発生
せず、かつ操作スイツチ２が再投入されない間は
上記演算処理を繰返し実行する。そして、音声合
成器８にて“ラジオ”の音声合成を終了し音声終
了信号を発生すると、音声終了判定ステツプ４０
７に到来した時その判定がYESになり、タイマ
フラグセツトステツプ４０９に進んでタイマフラ
グをセツトし、時間計測ステツプ４１０に進んで
到来回数による時間計測を行ない、時間判定ステ
ツプ４１１に進んでまだ２秒の時間が経過してい
ないためにその判定がNOになり、操作スイツチ
判定ステツプ４０８に進む。従つて、次回からタ
イマフラグ判定ステツプ４０６に到来するとタイ
マフラグがセツトされているためにその判定が
YESになり、直接時間計測ステツプ４１０に進
む。すなわち、ラジオの音声が発生してから２秒
経過するまでラジオに対する反応操作の受付を可
能とする。 そして、２秒経過するまでにラジオを操作すべ
きことを認識し操作スイツチ２を投入すると、操
作スイツチ判定ステツプ４０８に到来した時その
判定がYESになり、第１の指定領域変更ステツ
プ４１２に進む。この第１の指定領域変更ステツ
プ４１２では指定領域Ｍに対し次に示す矢印に従
つて１つ指定領域を変更する。 Ｍ（０）→Ｍ(1)→Ｍ(2)，Ｍ(3)→Ｍ(4)，Ｍ(5)→Ｍ
(6)Ｍ(7)，Ｍ(8)→Ｍ(9)，Ｍ(10)→Ｍ(11)→Ｍ(12)，Ｍ
（13）
→Ｍ（14）→Ｍ（15），Ｍ（16）→Ｍ（17），Ｍ（18）
→Ｍ（19）→Ｍ（20）→Ｍ（21），Ｍ（22）→Ｍ（23）
，
Ｍ（24）→Ｍ（25）→Ｍ（26），Ｍ（27）→Ｍ（28），
Ｍ（29）→Ｍ（30）→Ｍ（31），Ｍ（32）→Ｍ（33），
Ｍ（34）→Ｍ（35），Ｍ（36）→Ｍ（37），Ｍ（38）→
Ｍ（39）そして、それまでの指定領域ＭがＭ（０）
であつたため、変更後の指定領域ＭはＭ(1)とな
る。そして、次の実行ステツプ４１５に進み、Ｍ
(1)領域の内容を実行、すなわち前記したROMの
表によるラジオフラグのセツトおよび選局の音声
指令信号の音声合成器８への発生を行ない、タイ
マフラグリセツトステツプに進んでタイマフラグ
をリセツトし、指示実行ルーチン５００に進む。
このことにより、音声合成器８では“センキヨ
ク”の音声合成を開始する。そして、指示実行ル
ーチン５００では第４図のラジオフラグ判定ステ
ツプ５０１到来した時その判定がYESになり、
選局フラグ判定ステツプ５０４，電源フラグ判定
ステツプ５０５，音量フラグ判定ステツプ５０６
に進んでいずれのフラグも初期設定にてリセツト
されたままであるためにいずれの判定もNOにな
り、その１回の演算処理を終える。 そして、タイマフラグのリセツトにより、第３
図のタイマフラグ判定ステツプ４０６に到来する
とその判定がNOになり、音声終了判定ステツプ
４０７，操作スイツチ判定ステツプ４０８を介し
て指示実行ルーチン５００に進む演算処理に変更
する。そして、音声合成器８にて“センキヨク”
の音声合成を終了し音声終了信号を発すると、音
声終了判定ステツプ４０７からタイマフラグセツ
トステツプ４０９に進んでタイマフラグをセツト
するため、次回からタイマフラグ判定ステツプ４
０６に到来するとその判定がYESになり、時間
計測ステツプ４１０，時間判定ステツプ４１１、
操作スイツチ判定ステツプ４０８を介して指示実
行ルーチン５００に進む。 そして、“センキヨク”の音声発生に対して操
作すべきものと違つていることを認識し操作スイ
ツチ２を投入操作せずにして２秒の時間が経過す
ると、時間判定ステツプ４１１に到来した時その
判定がYESになり、終了判定ステツプ４１３に
進む。この終了判定ステツプ４１３では指定領域
ＭがＭ(5)，Ｍ(8)，Ｍ（13）Ｍ（16），Ｍ（18），Ｍ
（22），Ｍ（27），Ｍ（29），Ｍ（38）のいずれかに相
当しているか否かを判定する。そして、それまで
の指定領域ＭがＭ(1)であるためにその判定がNO
になり、第２の指定領域変更ステツプ４１４に進
む。この第２の指定領域変更ステツプ４１４では
指定領域Ｍに対し次に示す矢印に従つて１つ指定
領域を変更する。 Ｍ（０）→Ｍ(10)→Ｍ（18），Ｍ(1)→Ｍ(3)→Ｍ(5)
，
Ｍ(6)→Ｍ(8)，Ｍ(11)→Ｍ（13）Ｍ（14）→Ｍ（16），
Ｍ
（19）→Ｍ（24）→Ｍ（29），Ｍ（20）→Ｍ（22），Ｍ
（25）→Ｍ（27），Ｍ（30）→Ｍ（32）→Ｍ（34）→Ｍ
（36）→Ｍ（38） そして、それまでの指定領域ＭがＭ(1)であつた
ため、変更後の指定領域ＭはＭ(3)となる。そし
て、次の実行ステツプ４１５に進み、Ｍ(3)領域の
内容を実行、すなわち前記したROMの表による
電源の音声指令信号を音声合成器８に発生し、タ
イマフラグリセツトステツプ４１６を介して指示
実行ルーチン５００に進む。このことにより、音
声合成器８では“デンゲン”の音声合成を開始す
る。 そして、上述したのと同様に“デンゲン”の音
声発生に対して２秒の時間が経過するまで操作ス
イツチ２の投入を監視する。そして、その音声発
生に対して電源をオンにすべきことを認識し操作
スイツチ２を投入すると、操作スイツチ判定ステ
ツプ４０８に到来した時その判定がYESになり、
第１の指定領域変更ステツプ４１２に進む。そし
て、それまでの指定領域ＭがＭ(3)であつたため、
前述した変更に従つて変更後の指定領域ＭはＭ(4)
となる。そして、次の実行ステツプ４１５に進
み、ROMの表によるＭ(4)領域の内容、すなわち
電源フラグをセツトする。従つて、タイマフラグ
リセツトステツプ４１６を介した指示実行ルーチ
ン５００において、第４図の電源フラグ判定ステ
ツプ５０５に到来した時その判定がYESになり、
電源指令ルーチン５１３に進む。この電源指令ル
ーチン５１３では第５図に示す演算処理、すなわ
ちラジオ制御装置５よりの電源オン、オフ状態信
号に応じて電源状態を切替える指令信号（この場
合では電源をオンにするオン指令信号）をラジオ
制御装置５に発生する。そして、第４図の全フラ
グリセツトステツプ５２０に進んで操作制御ルー
チン４００の演算処理に必要なフラグを全てリセ
ツトし、その１回の演算処理を終了する。従つ
て、次回から操作制御ルーチン４００の最初に到
来する第３図の開始フラグ判定ステツプ４０１に
到来した時その判定がNOになり、先に示した初
期状態と同じ状態になる。また、ラジオ制御装置
５では電源のオン指令信号によつてラジオ電源を
オン状態に制御する。 なお、ラジオの選局を行なうべく操作スイツチ
２を投入し“センキヨク”の音声が発生した時に
操作スイツチ２を再投入した場合には、第１の指
定領域変更ステツプ４１２にて指定領域ＭがＭ(2)
に変更されるため、選局フラグがセツトされる。
従つて第４図の選局フラグ判定ステツプ５０４に
到来した時その判定がYESになり、選局指令ス
テツプ５１２に進んで選局指令をラジオ制御装置
５に発生する。このことにより、ラジオ制御装置
５ではラジオの選局を実行させる。 また、ラジオの音量を調節すべく操作スイツチ
２を投入し、“ラジオ”、“センキヨク”、“デンゲ
ン”の音声が発生した後に第２の指定領域変更ス
テツプ４１５にて指定領域ＭがＭ(3)からＭ(5)に変
更され、これによつて“オンリヨウ”の音声が発
生した時に操作スイツチ２を再投入すると、第１
の指定領域変更ステツプ４１２にて指定領域Ｍが
Ｍ(5)からＭ(6)に変更される。そして、実行ステツ
プ４１５にて音量フラグがセツトされるとともに
アツプの音声指令が音声合成器８に発せられる。
このことによつて、第４図の音量フラグ判定ステ
ツプ５０６に到来した時その判定がYESになり、
音量調節指令ルーチン５１４に進む。この音量調
節指令ルーチン５１４では第６図に示す演算処理
を実行し、まだアツプフラグ，ダウンフラグのい
ずれもセツトされていないため何の音量指令も発
生しない。そして、“アツプ”の音声発生に対し
て操作スイツチ２を投入し続けると、第１の指定
領域変更ステツプ４１２にて指定領域ＭがＭ(7)に
変更されるためにアツプフラグがセツトされる。
このことにより、第６図の音声調節指令ルーチン
５１４では連続フラグをセツトするとともに１秒
経過する毎に3dBずつ増量させる指令信号をラジ
オ制御装置に発生する。従つて、ラジオの音量は
順次増加していく。そして、操作スイツチ２の投
入解除にてその音量増加が停止するとともに操作
制御ルーチン４００の演算処理に必要な全てのフ
ラグがリセツトされる。なお、音量を減少させる
場合には“アツプ”の次に音声発生される“ダウ
ン”の時に操作スイツチ２を投入し続ければ上述
したのと同様に１秒経過する毎に3dBずつ減少さ
せることができる。 すなわち、前記したROMの表による内容およ
び第１の指定領域変更ステツプ４１２、第２の指
定領域変更ステツプ４１４による指定領域の変更
に応じ予め定めた順序に従つて種々の音声発生を
行なうことができ、操作スイツチ２の適切なる時
点での投入によつて各種操作要素の作動変更を行
なうことができる。 例えば、ステレオ操作を行なう場合には“ラジ
オ”の音声発生に対しては操作スイツチ２を再投
入せず、その次に音声発生される“ステレオ”に
対して操作スイツチ２を再投入すると、ステレオ
フラグがセツトされ第４図におけるステレオフラ
グ判定ステツプ５０２の判定がYESになる。そ
して、この後に音声発生される“デンゲン”に対
して操作スイツチ２を再投入すれば、電源フラグ
がセツトされ電源フラグ判定ステツプ５０７に到
来した時その判定がYESになり、電源指令ステ
ツプ５１５に進んで電源のオン／オフ指令信号
（第５図による演算処理と同じ）を発生し、ステ
レオの電源をオン／オフさせる。また、電源変更
でなく音量調節の場合には“デンゲン”の時に操
作スイツチ２を何の操作もせず、その次に音声発
生される“オンリヨウ”に対して操作スイツチ２
を再投入すると、音量フラグがセツトされ音量フ
ラグ判定ステツプ５０８に到来した時その判定が
YESになり、音量調節指令ルーチン５１６に進
んで第６図と同様の演算処理、すなわち“アツ
プ”あるいは“ダウン”の音声発生に対して操作
スイツチ２を投入し続けると音量を１秒経過する
毎に3dBずつ増加あるいは減少させる指令信号を
ステレオ制御装置６に発生する演算処理を実行す
る。 他方、エアコン操作を行なう場合には“ラジ
オ”，“ステレオ”の音声発生に対しては操作スイ
ツチ２を再投入せず、その次に音声発生される
“エアコン”に対して操作スイツチ２を再投入す
ると、エアコンフラグがセツトされ第４図におけ
るエアコンフラグ判定ステツプ５０３の判定が
YESになる。そして、この後に音声発生される
“オンド”に対して操作スイツチ２を再投入すれ
ば、温調フラグがセツトされ温調フラグ判定ステ
ツプ５０９に到来した時その判定がYESになり、
温度調節指令ルーチン５１７に進む。この温度調
節指令ルーチン５１７では第７図に示す演算処
理、すなわち第６図に示す音量調節の場合と同様
に、“アツプ”あるいは“ダウン”の音声発生に
対して操作スイツチ２を投入し続けると設定温デ
ータＴを２秒経過する毎に１℃ずつ増加あるいは
減少させ、その増加あるいは減少に伴つて変更さ
れた設定温データＴの数値を音声発生させる音声
指令信号を音声合成器８に発生する演算処理を実
行する。従つて、変更された設定温データＴに対
して第２図のエアコン制御ルーチン３００の演算
処理を実行することにより車室内温度を変更され
た設定温に近づけるように空調制御される。 また、温度調節でなく風量調節の場合には“オ
ンド”の時に操作スイツチ２を何の操作もせず、
その次に音声発生される“フウリヨウ”に対して
操作スイツチ２を再投入すると、風量フラグがセ
ツトされ風量フラグ判定ステツプ５１０に到来し
た時その判定がYESになり、風量調節指令ルー
チン５１８に進む。この風量調節指令ルーチン５
１８では第８図に示す演算処理、すなわち第６
図、第７図の場合と同様に、“アツプ”あるいは
“ダウン”の音声発生に対して操作スイツチ２を
投入し続けると風量データＷを１秒経過する毎に
ΔWずつ増加あるいは減少させる演算処理を実行
する。従つて、変更された風量データＷに対して
第２図のエアコン制御ルーチン３００の演算処理
を実行することにより風量を増加あるいは減少さ
せる。 また、温度調節および風量調節でなく吹出口切
替の場合には“オンド”，“フウリヨウ”の時に操
作スイツチ２を何の操作もせず、その次に音声発
生される“フキダシ”に対して操作スイツチ２を
再投入すると、吹出口フラグがセツトされるため
吹出口フラグ判定ステツプ５１１に到来した時そ
の判定がYESになり、吹出口切替ルーチン５１
９に進む。そして、この吹出口切替ルーチン５１
９に到来してから操作スイツチ２を何も操作しな
いと“ベント”、“ヒータ”、“バイレベル”、“デ
フ”、“オート”の音声が順次発生するため、切替
えるモードに対する音声発生がなされた時に操作
スイツチ２を投入すると対応するフラグ設定さ
れ、第９図の演算処理にて吹出モードデータが変
更される。従つて、変更された吹出モードに対し
て第２図のエアコン制御ルーチン３００の演算処
理を実行することにより、吹出口が変更されたモ
ードに従つて切替えられる。 他方、変更すべき操作要素の音声発生に対し操
作スイツチ２の再投入を行なわなつた時等におい
て、指定領域ＭがＭ(5)，Ｍ(8)，Ｍ（13），Ｍ（16），
Ｍ（18），Ｍ（22），Ｍ（27），Ｍ（29），Ｍ（38）で
第
３図の終了判定ステツプ４１３に到来した時、す
なわち“オンリヨウ”、“ダウン”、“エアコン”、
“フキダシ”、“オート”のいずれかの音声発生が
あつてから操作スイツチ２を投入せずに２秒の時
間が経過すると終了判定ステツプ４１３の判定が
YESになる。そして、全フラグリセツトステツ
プ４１７に進んで操作制御ルーチン４００の演算
処理に必要な全てのフラグをリセツトし、操作制
御の演算処理を先に示した初期状態に復帰させ
る。 なお、上記実施例において、指示発生手段とし
て操作スイツチ２を示したが、第１０図に示すよ
うにハンドルの近傍に設けたマイク１０と音声認
識回路１１を用い、運転者等の“ヘンコウ”、“イ
エス”、“ノー”の音声をマイク１０を介した音声
認識回路１１にて認識し、対応する認識信号をマ
イクロコンピユータ３に加えて操作制御を行なう
ようにしてもよい。音声認識とスイツチ操作を共
用させるようにしてもよい。 また、音声発生の順序を一定とするものを示し
たが、早送りスイツチ等を設けて音声発生順位を
変えてもよく、あるいは最後に音声発生した続き
から音声発生させるようにしてもよく、さらに頻
度の高いものを優先的に先に音声発生させるよう
にしてもよい。 さらに、各種操作要素は上記したものに限ら
ず、例えばワイパスイツチ、ヘツドライトスイツ
チ等でもよい。 さらに、制御手段としてマイクロコンピユータ
３を示したが、ハードウエアによる電子回路構成
のものを用いもよい。 さらに、音声発生手段として音声合成器８を用
いるものを示したが、予め音声発生させる言葉を
録音した磁気テープ等を利用した装置を用いても
よい。 以上述べたように本願の第１番目の発明におい
ては、車両における各種機器の作動状態の変更を
車両の走行時においても音声発生を用いて容易に
かつ正確に行なうことができるという優れた効果
がある。 さらに、本願の第２番目の発明においては、指
示発生手段よりの１つの指示信号によつて上記車
載機器制御方法を適切に実施することができると
いう優れた効果がある。
アミツクスダンパを駆動する開度調整アクチエー
タと、車室内へ温調空気を送出するためのブロワ
モータを駆動するモータ駆動回路と、温調空気の
吹出口を種々のモードに切替えるための吹出口切
替アクチエータとを内部に備え、マイクロコンピ
ユータ３よりの各種指令信号に応じてそれぞれ制
御され、車室内を適切なる空調状態に調節するも
のである。６はラジオ制御装置で、マイクロコン
ピユータ３よりの電源オン、オフ指令信号に応じ
てラジオの電源をオン、オフする機能と、マイク
ロコンピユータ３よりの音量調整指令信号を受け
て音量調整を行なう機能と、マイクロコンピユー
タ３よりの選局指令信号を受けて自動選局を行な
う機能とを備えるとともに、電源のオン、オフ状
態に応じた信号をマイクロコンピユータ３に発生
するものである。７はステレオ制御装置で、マイ
クロコンピユータ３よりの電源オン、オフ指令信
号に応じてステレオの電源オン、オフする機能
と、マイクロコンピユータ３よりの音量調整指令
信号を受けて音量調整を行なう機能とを備えると
ともに、電源のオン、オフ状態に応じた信号をマ
イクロコンピユータ３に発生するものである。８
は音声合成器で、予め音声発生させるための音声
データを所定領域毎に記憶している音声データ用
ROMを備え、マイクロコンピユータ３よりの音
声指令信号、すなわち音声データ用ROMの所定
領域における先頭番地を指定する番地指定信号を
受けるとその先頭番地から所定領域内の番地の内
容を順次音声合成してスピーカ９より音声発生さ
せるものであり、所定領域における最終番地に到
来した時に音声合成の終了を示す音声終了信号を
マイクロコンピユータ３に送出するものである。 次に、上記構成においてその作動を第２図乃至
第９図に示す演算流れ図とともに説明する。この
第２図はマイクロコンピユータ３の全体の演算処
理を示す演算流れ図、第３図は第２図中の操作制
御演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ
図、第４図は第３図中の指示実行ルーチンの詳細
な演算処理を示す演算流れ図、第５図乃至第９図
は第４図中のそれぞれの指示ルーチンの詳細な演
算処理を示す演算流れ図である。今、第１図に示
す構成要素１〜９を備えた自動車において、その
運転開始時にキースイツチを投入すると、車載バ
ツテリより各部電気系に電源が供給されそれぞれ
作動状態となる。そして、マイクロコンピユータ
３においては第２図のスタートステツプ１００よ
りその演算処理を開始し、初期設定ルーチン２０
０に進んでマイクロコンピユータ３内のレジス
タ、カウンタ、ラツチなどを演算処理の開始に必
要な初期状態にセツトする。なお、この初期状態
のセツト動作には後述するフラグを全てリセツト
する作動および設定温データＴ、風量モードデー
タ、吹出モードデータの初期値設定作動などを含
んでいる。そして、以下に示すエアコン制御ルー
チン３００と操作制御ルーチン４００によるメイ
ンルーチンの演算処理を数百msecの周期にて繰
返し実行する。 そして、このエアコン制御ルーチン３００で
は、第１図中に内，外気温，エアミツクスダンパ
開度などのセンサ、温度設定器、風量、吹出モー
ド設定器などが図示していないが、上記各種セン
サからの検出信号、温度設定器に設定された設定
温情報に基づく設定温データＴ、風量、吹出モー
ド設定器に設定されたモード情報に基づく風量、
吹出モードデータなどに基づき車室内の空調を適
切に制御するための演算処理、すなわちエアミツ
クスダンパの変更開度、風量データＷの算出など
を実行し、その演算処理に伴つてエアコン制御装
置５における開度調整アクチエータ、モータ駆動
回路、および吹出口切替アクチエータに各種指令
信号を発生している。 そして、次の操作制御演算ルーチン４００で
は、操作スイツチ２よりの投入信号を監視すると
ともに、投入信号の発生を検出すると予め定めた
発生順序に従つてラジオ、ステレオ、エアコンに
おける各種操作の名称を順次音声発生し、操作ス
イツチ２より２回目以降の投入信号を検出すると
最後に音声発生した名称の操作を実行させる指令
信号を対象となる制御装置へ発生する演算処理を
実行する。 この操作制御ルーチン４００の詳細な演算処理
を第３図に示している。そして、この操作制御ル
ーチン４００に到来した時、それまでに操作スイ
ツチ２が一度も投入されていない時にはこの操作
制御ルーチン４００にて使用される全てのフラグ
がリセツトされているため、最初に到来する開始
フラグ判定ステツプ４０１の判定がNOになり、
操作スイツチ判定ステツプ４０２に進んで操作ス
イツチ２が投入されていない時にはその判定が
NOになり、この操作制御ルーチン４００の１回
の演算処理を終える。以後、操作スイツチ２が投
入されない間はこの操作制御演算ルーチン４００
に到来すると上記演算処理を実行する。 その後、ラジオの電源をオフからオンにすべく
操作スイツチ２を投入すると、操作スイツチ２よ
りの信号レベルが変化するため、第３図の操作ス
イツチ判定ステツプ４０２の判定がYESになる。
そして、開始フラグセツトステツプ４０３に進ん
で開始フラグをセツトし、指定領域設定ステツプ
４０４に進んで指定領域ＭをＭ（０）に設定し、
実行ステツプ４０５に進んでＭ（０）領域の内容
を実行、すなわち前記したROMの表によるラジ
オの音声指令信号を音声合成器８に発生し、指示
実行ルーチン５００に進む。このことにより、音
声合成器８では“ラジオ”の音声合成を開始す
る。 そして、指示実行ルーチン５００においては、
ラジオフラグ、ステレオフラグ、エアコンフラグ
がいずれも初期設定にてリセツテされたままであ
るため、ラジオフラグ判定ステツプ５０１、ステ
レオフラグ判定ステツプ５０２、エアコンフラグ
判定ステツプ５０３の判定がいずれもNOにな
り、その１回の演算処理を終える。 そして、次回から第３図の操作制御ルーチン４
００における開始フラグ判定ステツプ４０１に到
来すると、開始フラグがセツトされているために
その判定がYESになる。そして、連続フラグ、
タイマフラグが初期設定にてリセツトされたまま
であるため、次の連続フラグ判定ステツプ４１
８、タイマフラグ判定ステツプ４０６の判定が
NOになり、音声終了判定ステツプ４０７に進ん
で音声合成器８よりまだ音声終了信号が発生して
いないためにその判定がNOになり、操作スイツ
チ判定ステツプ４０８に進んで操作スイツチ２が
再投入されていないとその判定がNOになり、指
示実行ルーチン５００に進んで上記した演算処理
を実行する。 そして、音声合成器８より音声終了信号が発生
せず、かつ操作スイツチ２が再投入されない間は
上記演算処理を繰返し実行する。そして、音声合
成器８にて“ラジオ”の音声合成を終了し音声終
了信号を発生すると、音声終了判定ステツプ４０
７に到来した時その判定がYESになり、タイマ
フラグセツトステツプ４０９に進んでタイマフラ
グをセツトし、時間計測ステツプ４１０に進んで
到来回数による時間計測を行ない、時間判定ステ
ツプ４１１に進んでまだ２秒の時間が経過してい
ないためにその判定がNOになり、操作スイツチ
判定ステツプ４０８に進む。従つて、次回からタ
イマフラグ判定ステツプ４０６に到来するとタイ
マフラグがセツトされているためにその判定が
YESになり、直接時間計測ステツプ４１０に進
む。すなわち、ラジオの音声が発生してから２秒
経過するまでラジオに対する反応操作の受付を可
能とする。 そして、２秒経過するまでにラジオを操作すべ
きことを認識し操作スイツチ２を投入すると、操
作スイツチ判定ステツプ４０８に到来した時その
判定がYESになり、第１の指定領域変更ステツ
プ４１２に進む。この第１の指定領域変更ステツ
プ４１２では指定領域Ｍに対し次に示す矢印に従
つて１つ指定領域を変更する。 Ｍ（０）→Ｍ(1)→Ｍ(2)，Ｍ(3)→Ｍ(4)，Ｍ(5)→Ｍ
(6)Ｍ(7)，Ｍ(8)→Ｍ(9)，Ｍ(10)→Ｍ(11)→Ｍ(12)，Ｍ
（13）
→Ｍ（14）→Ｍ（15），Ｍ（16）→Ｍ（17），Ｍ（18）
→Ｍ（19）→Ｍ（20）→Ｍ（21），Ｍ（22）→Ｍ（23）
，
Ｍ（24）→Ｍ（25）→Ｍ（26），Ｍ（27）→Ｍ（28），
Ｍ（29）→Ｍ（30）→Ｍ（31），Ｍ（32）→Ｍ（33），
Ｍ（34）→Ｍ（35），Ｍ（36）→Ｍ（37），Ｍ（38）→
Ｍ（39）そして、それまでの指定領域ＭがＭ（０）
であつたため、変更後の指定領域ＭはＭ(1)とな
る。そして、次の実行ステツプ４１５に進み、Ｍ
(1)領域の内容を実行、すなわち前記したROMの
表によるラジオフラグのセツトおよび選局の音声
指令信号の音声合成器８への発生を行ない、タイ
マフラグリセツトステツプに進んでタイマフラグ
をリセツトし、指示実行ルーチン５００に進む。
このことにより、音声合成器８では“センキヨ
ク”の音声合成を開始する。そして、指示実行ル
ーチン５００では第４図のラジオフラグ判定ステ
ツプ５０１到来した時その判定がYESになり、
選局フラグ判定ステツプ５０４，電源フラグ判定
ステツプ５０５，音量フラグ判定ステツプ５０６
に進んでいずれのフラグも初期設定にてリセツト
されたままであるためにいずれの判定もNOにな
り、その１回の演算処理を終える。 そして、タイマフラグのリセツトにより、第３
図のタイマフラグ判定ステツプ４０６に到来する
とその判定がNOになり、音声終了判定ステツプ
４０７，操作スイツチ判定ステツプ４０８を介し
て指示実行ルーチン５００に進む演算処理に変更
する。そして、音声合成器８にて“センキヨク”
の音声合成を終了し音声終了信号を発すると、音
声終了判定ステツプ４０７からタイマフラグセツ
トステツプ４０９に進んでタイマフラグをセツト
するため、次回からタイマフラグ判定ステツプ４
０６に到来するとその判定がYESになり、時間
計測ステツプ４１０，時間判定ステツプ４１１、
操作スイツチ判定ステツプ４０８を介して指示実
行ルーチン５００に進む。 そして、“センキヨク”の音声発生に対して操
作すべきものと違つていることを認識し操作スイ
ツチ２を投入操作せずにして２秒の時間が経過す
ると、時間判定ステツプ４１１に到来した時その
判定がYESになり、終了判定ステツプ４１３に
進む。この終了判定ステツプ４１３では指定領域
ＭがＭ(5)，Ｍ(8)，Ｍ（13）Ｍ（16），Ｍ（18），Ｍ
（22），Ｍ（27），Ｍ（29），Ｍ（38）のいずれかに相
当しているか否かを判定する。そして、それまで
の指定領域ＭがＭ(1)であるためにその判定がNO
になり、第２の指定領域変更ステツプ４１４に進
む。この第２の指定領域変更ステツプ４１４では
指定領域Ｍに対し次に示す矢印に従つて１つ指定
領域を変更する。 Ｍ（０）→Ｍ(10)→Ｍ（18），Ｍ(1)→Ｍ(3)→Ｍ(5)
，
Ｍ(6)→Ｍ(8)，Ｍ(11)→Ｍ（13）Ｍ（14）→Ｍ（16），
Ｍ
（19）→Ｍ（24）→Ｍ（29），Ｍ（20）→Ｍ（22），Ｍ
（25）→Ｍ（27），Ｍ（30）→Ｍ（32）→Ｍ（34）→Ｍ
（36）→Ｍ（38） そして、それまでの指定領域ＭがＭ(1)であつた
ため、変更後の指定領域ＭはＭ(3)となる。そし
て、次の実行ステツプ４１５に進み、Ｍ(3)領域の
内容を実行、すなわち前記したROMの表による
電源の音声指令信号を音声合成器８に発生し、タ
イマフラグリセツトステツプ４１６を介して指示
実行ルーチン５００に進む。このことにより、音
声合成器８では“デンゲン”の音声合成を開始す
る。 そして、上述したのと同様に“デンゲン”の音
声発生に対して２秒の時間が経過するまで操作ス
イツチ２の投入を監視する。そして、その音声発
生に対して電源をオンにすべきことを認識し操作
スイツチ２を投入すると、操作スイツチ判定ステ
ツプ４０８に到来した時その判定がYESになり、
第１の指定領域変更ステツプ４１２に進む。そし
て、それまでの指定領域ＭがＭ(3)であつたため、
前述した変更に従つて変更後の指定領域ＭはＭ(4)
となる。そして、次の実行ステツプ４１５に進
み、ROMの表によるＭ(4)領域の内容、すなわち
電源フラグをセツトする。従つて、タイマフラグ
リセツトステツプ４１６を介した指示実行ルーチ
ン５００において、第４図の電源フラグ判定ステ
ツプ５０５に到来した時その判定がYESになり、
電源指令ルーチン５１３に進む。この電源指令ル
ーチン５１３では第５図に示す演算処理、すなわ
ちラジオ制御装置５よりの電源オン、オフ状態信
号に応じて電源状態を切替える指令信号（この場
合では電源をオンにするオン指令信号）をラジオ
制御装置５に発生する。そして、第４図の全フラ
グリセツトステツプ５２０に進んで操作制御ルー
チン４００の演算処理に必要なフラグを全てリセ
ツトし、その１回の演算処理を終了する。従つ
て、次回から操作制御ルーチン４００の最初に到
来する第３図の開始フラグ判定ステツプ４０１に
到来した時その判定がNOになり、先に示した初
期状態と同じ状態になる。また、ラジオ制御装置
５では電源のオン指令信号によつてラジオ電源を
オン状態に制御する。 なお、ラジオの選局を行なうべく操作スイツチ
２を投入し“センキヨク”の音声が発生した時に
操作スイツチ２を再投入した場合には、第１の指
定領域変更ステツプ４１２にて指定領域ＭがＭ(2)
に変更されるため、選局フラグがセツトされる。
従つて第４図の選局フラグ判定ステツプ５０４に
到来した時その判定がYESになり、選局指令ス
テツプ５１２に進んで選局指令をラジオ制御装置
５に発生する。このことにより、ラジオ制御装置
５ではラジオの選局を実行させる。 また、ラジオの音量を調節すべく操作スイツチ
２を投入し、“ラジオ”、“センキヨク”、“デンゲ
ン”の音声が発生した後に第２の指定領域変更ス
テツプ４１５にて指定領域ＭがＭ(3)からＭ(5)に変
更され、これによつて“オンリヨウ”の音声が発
生した時に操作スイツチ２を再投入すると、第１
の指定領域変更ステツプ４１２にて指定領域Ｍが
Ｍ(5)からＭ(6)に変更される。そして、実行ステツ
プ４１５にて音量フラグがセツトされるとともに
アツプの音声指令が音声合成器８に発せられる。
このことによつて、第４図の音量フラグ判定ステ
ツプ５０６に到来した時その判定がYESになり、
音量調節指令ルーチン５１４に進む。この音量調
節指令ルーチン５１４では第６図に示す演算処理
を実行し、まだアツプフラグ，ダウンフラグのい
ずれもセツトされていないため何の音量指令も発
生しない。そして、“アツプ”の音声発生に対し
て操作スイツチ２を投入し続けると、第１の指定
領域変更ステツプ４１２にて指定領域ＭがＭ(7)に
変更されるためにアツプフラグがセツトされる。
このことにより、第６図の音声調節指令ルーチン
５１４では連続フラグをセツトするとともに１秒
経過する毎に3dBずつ増量させる指令信号をラジ
オ制御装置に発生する。従つて、ラジオの音量は
順次増加していく。そして、操作スイツチ２の投
入解除にてその音量増加が停止するとともに操作
制御ルーチン４００の演算処理に必要な全てのフ
ラグがリセツトされる。なお、音量を減少させる
場合には“アツプ”の次に音声発生される“ダウ
ン”の時に操作スイツチ２を投入し続ければ上述
したのと同様に１秒経過する毎に3dBずつ減少さ
せることができる。 すなわち、前記したROMの表による内容およ
び第１の指定領域変更ステツプ４１２、第２の指
定領域変更ステツプ４１４による指定領域の変更
に応じ予め定めた順序に従つて種々の音声発生を
行なうことができ、操作スイツチ２の適切なる時
点での投入によつて各種操作要素の作動変更を行
なうことができる。 例えば、ステレオ操作を行なう場合には“ラジ
オ”の音声発生に対しては操作スイツチ２を再投
入せず、その次に音声発生される“ステレオ”に
対して操作スイツチ２を再投入すると、ステレオ
フラグがセツトされ第４図におけるステレオフラ
グ判定ステツプ５０２の判定がYESになる。そ
して、この後に音声発生される“デンゲン”に対
して操作スイツチ２を再投入すれば、電源フラグ
がセツトされ電源フラグ判定ステツプ５０７に到
来した時その判定がYESになり、電源指令ステ
ツプ５１５に進んで電源のオン／オフ指令信号
（第５図による演算処理と同じ）を発生し、ステ
レオの電源をオン／オフさせる。また、電源変更
でなく音量調節の場合には“デンゲン”の時に操
作スイツチ２を何の操作もせず、その次に音声発
生される“オンリヨウ”に対して操作スイツチ２
を再投入すると、音量フラグがセツトされ音量フ
ラグ判定ステツプ５０８に到来した時その判定が
YESになり、音量調節指令ルーチン５１６に進
んで第６図と同様の演算処理、すなわち“アツ
プ”あるいは“ダウン”の音声発生に対して操作
スイツチ２を投入し続けると音量を１秒経過する
毎に3dBずつ増加あるいは減少させる指令信号を
ステレオ制御装置６に発生する演算処理を実行す
る。 他方、エアコン操作を行なう場合には“ラジ
オ”，“ステレオ”の音声発生に対しては操作スイ
ツチ２を再投入せず、その次に音声発生される
“エアコン”に対して操作スイツチ２を再投入す
ると、エアコンフラグがセツトされ第４図におけ
るエアコンフラグ判定ステツプ５０３の判定が
YESになる。そして、この後に音声発生される
“オンド”に対して操作スイツチ２を再投入すれ
ば、温調フラグがセツトされ温調フラグ判定ステ
ツプ５０９に到来した時その判定がYESになり、
温度調節指令ルーチン５１７に進む。この温度調
節指令ルーチン５１７では第７図に示す演算処
理、すなわち第６図に示す音量調節の場合と同様
に、“アツプ”あるいは“ダウン”の音声発生に
対して操作スイツチ２を投入し続けると設定温デ
ータＴを２秒経過する毎に１℃ずつ増加あるいは
減少させ、その増加あるいは減少に伴つて変更さ
れた設定温データＴの数値を音声発生させる音声
指令信号を音声合成器８に発生する演算処理を実
行する。従つて、変更された設定温データＴに対
して第２図のエアコン制御ルーチン３００の演算
処理を実行することにより車室内温度を変更され
た設定温に近づけるように空調制御される。 また、温度調節でなく風量調節の場合には“オ
ンド”の時に操作スイツチ２を何の操作もせず、
その次に音声発生される“フウリヨウ”に対して
操作スイツチ２を再投入すると、風量フラグがセ
ツトされ風量フラグ判定ステツプ５１０に到来し
た時その判定がYESになり、風量調節指令ルー
チン５１８に進む。この風量調節指令ルーチン５
１８では第８図に示す演算処理、すなわち第６
図、第７図の場合と同様に、“アツプ”あるいは
“ダウン”の音声発生に対して操作スイツチ２を
投入し続けると風量データＷを１秒経過する毎に
ΔWずつ増加あるいは減少させる演算処理を実行
する。従つて、変更された風量データＷに対して
第２図のエアコン制御ルーチン３００の演算処理
を実行することにより風量を増加あるいは減少さ
せる。 また、温度調節および風量調節でなく吹出口切
替の場合には“オンド”，“フウリヨウ”の時に操
作スイツチ２を何の操作もせず、その次に音声発
生される“フキダシ”に対して操作スイツチ２を
再投入すると、吹出口フラグがセツトされるため
吹出口フラグ判定ステツプ５１１に到来した時そ
の判定がYESになり、吹出口切替ルーチン５１
９に進む。そして、この吹出口切替ルーチン５１
９に到来してから操作スイツチ２を何も操作しな
いと“ベント”、“ヒータ”、“バイレベル”、“デ
フ”、“オート”の音声が順次発生するため、切替
えるモードに対する音声発生がなされた時に操作
スイツチ２を投入すると対応するフラグ設定さ
れ、第９図の演算処理にて吹出モードデータが変
更される。従つて、変更された吹出モードに対し
て第２図のエアコン制御ルーチン３００の演算処
理を実行することにより、吹出口が変更されたモ
ードに従つて切替えられる。 他方、変更すべき操作要素の音声発生に対し操
作スイツチ２の再投入を行なわなつた時等におい
て、指定領域ＭがＭ(5)，Ｍ(8)，Ｍ（13），Ｍ（16），
Ｍ（18），Ｍ（22），Ｍ（27），Ｍ（29），Ｍ（38）で
第
３図の終了判定ステツプ４１３に到来した時、す
なわち“オンリヨウ”、“ダウン”、“エアコン”、
“フキダシ”、“オート”のいずれかの音声発生が
あつてから操作スイツチ２を投入せずに２秒の時
間が経過すると終了判定ステツプ４１３の判定が
YESになる。そして、全フラグリセツトステツ
プ４１７に進んで操作制御ルーチン４００の演算
処理に必要な全てのフラグをリセツトし、操作制
御の演算処理を先に示した初期状態に復帰させ
る。 なお、上記実施例において、指示発生手段とし
て操作スイツチ２を示したが、第１０図に示すよ
うにハンドルの近傍に設けたマイク１０と音声認
識回路１１を用い、運転者等の“ヘンコウ”、“イ
エス”、“ノー”の音声をマイク１０を介した音声
認識回路１１にて認識し、対応する認識信号をマ
イクロコンピユータ３に加えて操作制御を行なう
ようにしてもよい。音声認識とスイツチ操作を共
用させるようにしてもよい。 また、音声発生の順序を一定とするものを示し
たが、早送りスイツチ等を設けて音声発生順位を
変えてもよく、あるいは最後に音声発生した続き
から音声発生させるようにしてもよく、さらに頻
度の高いものを優先的に先に音声発生させるよう
にしてもよい。 さらに、各種操作要素は上記したものに限ら
ず、例えばワイパスイツチ、ヘツドライトスイツ
チ等でもよい。 さらに、制御手段としてマイクロコンピユータ
３を示したが、ハードウエアによる電子回路構成
のものを用いもよい。 さらに、音声発生手段として音声合成器８を用
いるものを示したが、予め音声発生させる言葉を
録音した磁気テープ等を利用した装置を用いても
よい。 以上述べたように本願の第１番目の発明におい
ては、車両における各種機器の作動状態の変更を
車両の走行時においても音声発生を用いて容易に
かつ正確に行なうことができるという優れた効果
がある。 さらに、本願の第２番目の発明においては、指
示発生手段よりの１つの指示信号によつて上記車
載機器制御方法を適切に実施することができると
いう優れた効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中のマイクロコンピユータの全体
の演算処理を示す演算流れ図、第３図は第２図中
の操作制御ルーチンの詳細な演算処理を示す演算
流れ図、第４図は第３図中の指示実行ルーチンの
詳細な演算処理を示す演算流れ図、第５図は第５
図中の電源指令ルーチンの詳細な演算処理を示す
演算流れ図、第６図は第４図中の音量調節ルーチ
ンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第７図は
第４図中の温度調節指令ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図、第８図は第４図中の風量調
節指令ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ
図、第９図は第４図中の吹出口切替ルーチンの詳
細な演算処理を示す演算流れ図、第１０図は他の
実施例を示す要部構成図、第１１図は本発明の第
２番目の発明の構成を示す構成図である。 ２…指示発生手段としての操作スイツチ、３…
制御手段としてのマイクロコンピユータ、５…エ
アコン制御装置、６…ラジオ制御装置、７…ステ
レオ制御装置、８，９…音声発生手段を構成する
音声合成器、スピーカ。
第２図は第１図中のマイクロコンピユータの全体
の演算処理を示す演算流れ図、第３図は第２図中
の操作制御ルーチンの詳細な演算処理を示す演算
流れ図、第４図は第３図中の指示実行ルーチンの
詳細な演算処理を示す演算流れ図、第５図は第５
図中の電源指令ルーチンの詳細な演算処理を示す
演算流れ図、第６図は第４図中の音量調節ルーチ
ンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第７図は
第４図中の温度調節指令ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図、第８図は第４図中の風量調
節指令ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ
図、第９図は第４図中の吹出口切替ルーチンの詳
細な演算処理を示す演算流れ図、第１０図は他の
実施例を示す要部構成図、第１１図は本発明の第
２番目の発明の構成を示す構成図である。 ２…指示発生手段としての操作スイツチ、３…
制御手段としてのマイクロコンピユータ、５…エ
アコン制御装置、６…ラジオ制御装置、７…ステ
レオ制御装置、８，９…音声発生手段を構成する
音声合成器、スピーカ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも異なる第１、第２の操作要素を有
する車載機器に対し、前記第１、第２の操作要素
のうちのいずれかの操作要素の作動状態を自動的
に変更するための車載機器制御方法であつて、 前記自動変更作動の開始を意味する車両の乗員
からの開始指示を検出する第１のステツプと、 この第１のステツプにおける開始指示の検出に
より、前記第１の操作要素を意味する第１の音声
を車室内に発生する第２のステツプと、 この第１の音声発生時点から所定時間内に車両
の乗員から前記第１の操作要素の作動変更を許可
する許可指示が発生したか否かを判定する第３の
ステツプと、 この第３のステツプにて、前記所定時間内に前
記許可指示が発生したことを判定した時、前記第
１の操作要素の作動状態を変更する第４のステツ
プと、 前記第３のステツプにて前記所定時間内に前記
許可指示が発生しなかつたことを判定した時、前
記第２の操作要素を意味する第２の音声を車室内
に発生する第５のステツプと、 この第２の音声発生時点から所定時間内に車両
の乗員から前記第２の操作要素の作動変更を許可
する許可指示が発生したか否かを判定する第６の
ステツプと、 この第６のステツプにて前記所定時間内に前記
許可指示が発生したことを判定した時、前記第２
の操作要素の作動状態を変更する第７のステツプ
と を有する車載機器制御方法。 ２ 操作指令信号により、車載機器における少な
くとも異なる第１、第２の操作要素の操作を行う
操作制御装置と、 この第１、第２の操作要素のうちの特定の操作
要素の作動状態を変更するタイミングとなる指示
信号を発生する指示発生手段と、 音声指令信号に対応した音声を車室内に発生す
る音声発生手段と、 前記指示発生手段よりの指示信号の１回目の発
生を検出すると、前記第１の操作要素を意味する
第１の音声を発生させるための音声指令信号を前
記音声発生手段に発生する第１の音声指令発生手
段と、 この第１の音声指令発生手段から前記音声指令
信号が発生した後、所定時間内に前記指示発生手
段からの指示信号の２回目の発生があつたか否か
を判定する第１の判定手段と、 この第１の判定手段にて前記指示信号の２回目
の発生があつたことを判定すると、前記第１の操
作要素の作動状態を変更させる第１の操作指令信
号を前記操作制御装置に発生する第１の操作指令
発生手段と、 前記第１の判定手段にて前記所定時間内に前記
指示信号の２回目の発生がなかつたことを判定し
た時、前記第２の操作要素を意味する第２の音声
を発生させるための音声指令信号を前記音声発生
手段に発生する第２の音声指令発生手段と、 この第２の音声指令発生手段から前記音声指令
信号が発生した後、所定時間内に前記指示発生手
段からの指示信号の２回目の発生があつたか否か
を判定する第２の判定手段と、 この第２の判定手段にて前記指示信号の２回目
の発生があつたことを判定すると、前記第２の操
作要素の作動状態を変更させる第２の操作指令信
号を前記操作制御装置に発生する第２の操作指令
発生手段と を備えた車載機器制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56032166A JPS57146317A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Method and apparatus for car mounting device |
| US06/354,045 US4503528A (en) | 1981-03-05 | 1982-03-02 | Method and apparatus for controlling vehicle mounted devices and equipment |
| EP82101739A EP0059952B1 (en) | 1981-03-05 | 1982-03-05 | Method and apparatus for controlling a plurality of devices |
| DE8282101739T DE3266745D1 (en) | 1981-03-05 | 1982-03-05 | Method and apparatus for controlling a plurality of devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56032166A JPS57146317A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Method and apparatus for car mounting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57146317A JPS57146317A (en) | 1982-09-09 |
| JPH0117166B2 true JPH0117166B2 (ja) | 1989-03-29 |
Family
ID=12351351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56032166A Granted JPS57146317A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Method and apparatus for car mounting device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4503528A (ja) |
| EP (1) | EP0059952B1 (ja) |
| JP (1) | JPS57146317A (ja) |
| DE (1) | DE3266745D1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS59143735A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-17 | Toyoda Gosei Co Ltd | ステアリングホイ−ルに操作部を有するリモ−トコントロ−ル装置 |
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1981
- 1981-03-05 JP JP56032166A patent/JPS57146317A/ja active Granted
-
1982
- 1982-03-02 US US06/354,045 patent/US4503528A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-03-05 EP EP82101739A patent/EP0059952B1/en not_active Expired
- 1982-03-05 DE DE8282101739T patent/DE3266745D1/de not_active Expired
Also Published As
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| DE3266745D1 (en) | 1985-11-14 |
| JPS57146317A (en) | 1982-09-09 |
| US4503528A (en) | 1985-03-05 |
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