JPH0215861U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215861U JPH0215861U JP9300388U JP9300388U JPH0215861U JP H0215861 U JPH0215861 U JP H0215861U JP 9300388 U JP9300388 U JP 9300388U JP 9300388 U JP9300388 U JP 9300388U JP H0215861 U JPH0215861 U JP H0215861U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallel
- linear bearings
- arm
- constant pressure
- bearings
- Prior art date
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- Granted
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
第１図は本考案装置の一部切欠側面略図、第２
図ａ，ｂは本考案装置の作動を説明するための側
面略図である。 １：ロボツト、１ａ：ロボツト手首、２：本考
案装置、３ａ，３ｂ，３ｃ：リニアベアリング、
４：支軸、５ａ，５ｂ，５ｃ：摺動片、６：リン
クアーム、７ａ，７ｂ：重錘、８：切削工具、９
：切削工具取付金具、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ：
ベアリング、１１：フランジ、１２：グラインダ
、１３：蛇腹、１４：スラブ、２０：保護箔、２
１：取付基体。
図ａ，ｂは本考案装置の作動を説明するための側
面略図である。 １：ロボツト、１ａ：ロボツト手首、２：本考
案装置、３ａ，３ｂ，３ｃ：リニアベアリング、
４：支軸、５ａ，５ｂ，５ｃ：摺動片、６：リン
クアーム、７ａ，７ｂ：重錘、８：切削工具、９
：切削工具取付金具、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ：
ベアリング、１１：フランジ、１２：グラインダ
、１３：蛇腹、１４：スラブ、２０：保護箔、２
１：取付基体。
Claims (1)
- 一端にロボツトアームの手首部との接続部が形
成され、他端に研削工具の支持部を有する研削用
ロボツトの定加圧装置であつて、前記定加圧装置
の取付基体２１に、その軸線方向が平行するよう
に並設した２個の並列リニアベアリング３ａ，３
ｂと；該並列リニアベアリング３ａ，３ｂの軸線
と直交する方向に配設した直交リニアベアリング
３ｃと；前記並列リニアベアリング３ａ，３ｂ間
に該ベアリングの軸線と直交して設けられた支軸
４と；アームの中心で前記支軸４に揺動自在に軸
支されると共にアームの端部が摺動片５ａ，５ｂ
，５ｃを介して前記各リニアベアリング３ａ，３
ｂ，３ｃに係合するＴ字型のリンクアーム６と；
前記各摺動片のうち直交リニアベアリング３ｃお
よび並列リニアベアリング３ａ，３ｂのうちのい
ずれか片方に係合する摺動片と一体に装着した重
錘７ａ，７ｂと；前記重錘を有しない他の摺動片
５ｂに研削工具取付金具９を形成したことを特徴
とする研削用ロボツトの定加圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9300388U JPH0422921Y2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9300388U JPH0422921Y2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215861U true JPH0215861U (ja) | 1990-01-31 |
| JPH0422921Y2 JPH0422921Y2 (ja) | 1992-05-27 |
Family
ID=31317451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9300388U Expired JPH0422921Y2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0422921Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-07-15 JP JP9300388U patent/JPH0422921Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0422921Y2 (ja) | 1992-05-27 |