JPH0215913Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、アウトリガ装置における可動部の固
定装置の自動解除装置に関するものである。

移動式クレーンあるいは高所作業車のアウトリ
ガ装置には、一方の部材に対し他方の部材を移動
自在に関連させこれら部材間に両部材を相対移動
させるための複動油圧シリンダを介装すると共
に、一方の部材と他方の部材間に設けられ前記複
動油圧シリンダの最縮小状態に対応する前記両部
材の相対位置を固定する解除可能な固定装置が取
り付けられている。具体的一例をあげれば、外筒
内に内筒を伸縮自在に嵌挿し外筒と内筒間に複動
油圧シリンダを内装配設すると共に、外筒と内筒
間に設けられ前記複動油圧シリンダの最縮小状態
に対応する外筒と内筒の相対位置を固定する解除
可能な固定装置を備えてなるアウトリガ装置の伸
縮ビームが対応している。

この種の、複動油圧シリンダにより相対移動さ
れるアウトリガ装置における可動部の固定装置
は、従来手動によつて解除するものであつたため
複動油圧シリンダを伸長駆動して可動部の相対位
置を移動しようとするにあたり作業者が固定装置
を手動により解除しなければならずその操作が繁
雑であるという問題があつた。

本考案の目的は、アウトリガ装置の可動部間に
設けられた固定装置を、複動油圧シリンダの伸長
力により自動的に解除するようにし、以つて固定
装置解除の繁雑さを解消しようとするものであ
る。

上記目的を達成するため、本考案のアウトリガ
装置における可動部の固定装置の自動解除装置
は、一方の部材に対し他方の部材を移動自在に関
連させこれら部材間に両部材を相対移動させるた
めの複動油圧シリンダを介装すると共に、一方の
部材と他方の部材間に設けられ前記複動油圧シリ
ンダの最縮小状態に対応する前記両部材の相対位
置を固定する解除可能な固定装置を備えてなるも
のにおいて、前記複動油圧シリンダの一方（又は
他方）の部材への連結を、複動油圧シリンダの伸
縮方向に一定量移動可能なルーズな連結装置を介
して連結すると共に、複動油圧シリンダの伸長時
に前記連結装置上で生ずる複動油圧シリンダと一
方（又は他方）の部材の複動油圧シリンダ伸縮方
向への相対移動により前記固定装置が解除さるよ
う、前記複動油圧シリンダと前記固定装置を連動
装置を介して連動連結して構成している。

上記構成によれば、複動油圧シリンダが最縮小
状態から伸長駆動された場合、その伸長初期にル
ーズな連結装置上で生ずる一方（又は他方）の部
材に対する複動油圧シリンダの移動が連動装置を
介して固定装置に伝達され固定装置を解除するこ
とができるので、固定装置を手動解除する繁雑さ
は解消されるのである。

以下本考案をアウトリガ装置の伸縮ビームに実
施した実施例を図に基づいて詳細に説明する。

（第１実施例） 第１図において、伸縮ビームＡは、車体（図示
せず）に横架した外筒１と、この外筒１内へ伸縮
自在に嵌挿された内筒２、および外筒１と内筒２
間に内装配設され外筒１に対して内筒２を伸縮駆
動するための複動油圧シリンダ３から構成されて
いる。前記複動油圧シリンダ３は、シリンダ４と
このシリンダ４の先端から伸縮するピストンロツ
ド５を備えており、そのピストンロツド５の先端
部を前記内筒２の適所へ、そのシリンダ４の基端
部を前記外筒１の適所へ夫々連結装置６，７を介
して連結している。８は、伸縮ビームＡの最縮小
状態において前記外筒１と前記内筒２を固定する
固定装置であつて、この固定装置８は、外筒１先
端近くに設けられたピン収容ケース９、このピン
収容ケース９内へその内端が外筒１内へ出没自在
となるようにして設けられた固定ピン１０、ピン
収容ケース９と固定ピン１０間に介装され固定ピ
ン１０の内端が外筒１内へ突出するよう固定ピン
１０を付勢するスプリング１１、および内筒２の
先端近くであつて伸縮ビームＡが最縮小したとき
前記固定ピン１０が係合する位置に設けたピン穴
１２を備えている。複動油圧シリンダ３を伸縮ビ
ームＡの外筒１へ連結する前記連結装置７は、外
筒１へ設けられ伸縮ビームＡの伸縮方向に沿う長
孔１３を有するブラケツト１４、および複動油圧
シリンダ３のシリンダ４基端ブラケツト１５に設
けられ且つ前記長孔１３に係合する連結ピン１６
により、複動油圧シリンダ３が伸縮ビームＡの伸
縮方向に一定量移動可能となるよう構成されてい
る。連結装置７のこのような構成により、複動油
圧シリンダ３を伸長駆動し伸縮ビームＡを伸長さ
せるとき、連結装置７の連結ピン１６が長孔１３
内の伸縮ビームＡ基端寄り（図において右端）に
移動すると共に、複動油圧シリンダ３を縮小駆動
し伸縮ビームＡを縮小させるとき、連結装置７の
連結ピン１６が長孔１３内の伸縮ビームＡ先端寄
り（図において左端）に移動するものである。そ
の結果、複動油圧シリンダ３は、それが伸縮する
とき外筒１に対して伸縮ビームＡ伸縮方向へ一定
量相対移動するものである。１７は連動装置であ
り、この連動装置は、複動油圧シリンダ３の伸縮
動に伴つて生ずる外筒１に対する複動油圧シリン
ダ３の前記相対移動、特に複動油圧シリンダ３を
伸長駆動し伸縮ビームＡを伸長させたときに生ず
る複動油圧シリンダ３の外筒１に対する移動が、
前記固定装置８の固定（伸縮ビームＡの最縮小状
態において固定装置８の固定ピン１０が内筒２の
ピン穴１２に突入した状態）を解除するよう、複
動油圧シリンダ３と固定装置８を連動連結するも
のである。すなわち、連動装置１７はその基端を
複動油圧シリンダ３のシリンダ４基端部へ連結さ
れ外筒１の外側に沿つて外筒１先端まで伸びる連
動ロツド１８と、当該連動ロツド１８の先端へ配
設したカム片１９とから構成されている。カム片
１９は、前記連結装置７の連結ピン１６が長孔１
３内における伸縮ビームＡ先端寄り（図において
左端寄り）に位置する状態では前記固定装置８の
固定ピン１０がスプリング１１により外筒１内へ
突入することを妨げないが、前記連結装置７の連
結ピン１６が長孔１３内における伸縮ビームＡ基
端寄り（図において右端寄り）に移動したときに
は前記固定装置８の固定ピン１０をスプリング１
１に抗してケース９内へ収容（固定ピン１０の内
端が外筒１内へ突出しないよう収容）するよう、
固定ピン１０の外端に設けた係合部２０に関連さ
せている。

次に作用を説明する。複動油圧シリンダ３を縮
小駆動させ伸縮ビームＡを最縮小した状態（第１
図々示の状態）では、連結装置７の連結ピン１６
が長孔１３内における伸縮ビームＡ先端寄りに位
置（複動油圧シリンダ３のシリンダ４が伸縮ビー
ムＡ先端寄りに位置）しており、且つ固定装置８
の固定ピン１０に係合可能な位置に内筒２のピン
穴１２が位置しているので、固定装置８の固定ピ
ン１０は内筒２のピン穴１２に係合し伸縮ビーム
Ａを最縮小状態に固定する。この状態において
は、内筒２を伸長させる方向の外力が作用して
も、固定装置８が外筒１と内筒２を固定している
ので伸縮ビームＡは伸長しない。この状態から、
伸縮ビームＡを伸長させる場合には、複動油圧シ
リンダ３を伸長させるのであるが、固定装置８に
より伸縮ビームＡの伸長動が規制されているの
で、複動油圧シリンダ３の伸長動は連結装置７上
で複動油圧シリンダ３のシリンダ４および連結ピ
ン１６を伸縮ビームＡ基端寄りに移動させる。同
時に連動装置１７の連動ロツド１８が伸縮ビーム
Ａの基端方向へ移動し、連動ロツド１８先端へ配
設したカム片１９が固定ピン１０の係合部２０に
係合して、固定ピン１０をケース９内へ収容し、
固定装置８を自動的に解除する。固定装置８が解
除された後は、伸縮ビームＡは従前の伸縮ビーム
と同様に伸長する。伸縮ビームＡを伸長した状態
からこれを縮小する場合は、複動油圧シリンダ３
を縮小駆動するのであるが、これにより連結装置
７上で複動油圧シリンダ３のシリンダ４および連
結ピン１６を伸縮ビームＡの先端寄りに移動する
と共に伸縮ビームＡが縮小する。伸縮ビームＡが
最縮小状態になると、固定装置８の固定ピン１０
がスプリング１１により内筒２のピン穴１２に係
合し伸縮ビームＡを最縮小状態に固定する。

上記実施例においては、複動油圧シリンダ３の
ピストンロツド５の先端部を内筒２の適所へ、シ
リンダ４の基端部を外筒１の適所へ夫々連結装置
６，７を介して連結した伸縮ビームＡへ、本考案
を実施したものを示したが、本考案は、複動油圧
シリンダ３の取付方向が上記とは逆の伸縮ビーム
すなわち、複動油圧シリンダ３のピストンロツド
５の先端部を外筒１の適所へ、シリンダ４の基端
部を内筒２の適所へ夫々連結装置を介して連結し
た伸縮ビームに実施しうること勿論である。この
場合、ピストンロツド５の先端部と外筒１適所を
連結する連結装置を、伸縮ビームの伸縮方向に一
定量移動可能な連結装置を介して連結すると共に
連動装置１７の連動ロツド１８の基端をピストン
ロツド５の先端部に取り付ければ良い。

（第２実施例） 上記第１実施例では、固定装置８を外筒１およ
び内筒２の先端部間に設け、この固定装置８と複
動油圧シリンダ３とを連動ロツド１８を含む連動
装置１７を介して連動連結するようにしたが、第
２図に示す如く固定装置２１を内筒２と外筒１の
基端部間に設け、連動装置として連動ロツド１８
を有しないものとすることができる。すなわち、
第２図において、固定装置２１は、その基端を内
筒２の基端部に枢着連結したＬ型金具であつて前
記枢着連結を中心に上方へ回動したときその先端
が内筒２の外側へ突出する如く構成したＬ型金具
２２、および伸縮ビームＡの最縮小状態において
前記Ｌ型金具２２が上方に回動したとき当該Ｌ型
金具２２の先端が係合する如き位置関係をもつて
外筒１の基端部に穿設した係合部２３で構成して
いる。一方連動装置２４は、前記固定装置２１に
おけるＬ型金具２２の背部に設けた係合部２５
と、複動油圧シリンダ３のシリンダ４基端部に設
けられたカムであつて複動油圧シリンダ３が連結
装置７上で伸縮ビームＡ伸縮方向基端寄りに位置
するときは前記Ｌ型金具２２の係合部に係合せず
複動油圧シリンダ３が連結装置７上で伸縮ビーム
Ａ伸縮方向先端寄りに移動するときは当該移動に
伴つて前記Ｌ型金具２２の係合部２５に係合して
これを上方へ回動させるカム２６で構成してい
る。このような構成は、伸縮ビームＡの最縮小状
態（第２図々示の状態）から、複動油圧シリンダ
３を伸長させることにより、固定装置２１が自動
的に解除され、以後伸縮ビームＡは従前の伸縮ビ
ームと同様に伸長する。伸縮ビームＡを伸長した
状態からこれを縮小する場合は、複動油圧シリン
ダ３を縮小駆動するのであるが、このとき複動油
圧シリンダ３は連結装置７上で伸縮ビームＡ伸縮
方向先端寄りに移動する。その後伸縮ビームＡは
縮小する。複動油圧シリンダ３により伸縮ビーム
Ａが最縮小状態になると、Ｌ型金具２２の先端が
外筒１の係合部２３に臨むので、Ｌ型金具２２の
上方への回動が可能となり、カム２６によりＬ型
金具２２の先端が係合部２３に突入して固定装置
２１が伸縮ビームＡを最縮小状態に固定するもの
である。

（第３実施例） 上記第１および第２実施例では、複動油圧シリ
ンダ３を外筒１へ連結する連結装置を、伸縮ビー
ムＡの伸縮方向に一定量移動可能な連結装置とし
たが、複動油圧シリンダ３を内筒２へ連結する連
結装置をそのように構成しても良い。その場合の
実施例を第３図に示す。第３図において、固定装
置８、連動装置１７および連結装置７の構造は、
その取付位置が変つている他第１実施例のそれと
実質的に同じものであるので、上記第１実施例の
説明を参酌すれば、その構成並びに作用は容易に
理解できるであろう。

最後に第１実施例の発展例を第４図に基づいて
説明する。

この発展例では、伸縮ビームＡの最伸長状態に
おいても外筒１と内筒２を固定するようにすると
共にこの固定を複動油圧シリンダ３の伸縮動によ
つて自動操作するようにしている。すなわち、第
１実施例、（第１図）の構成に加えて、内筒２の
基端適所であつて伸縮ビームＡの最伸長状態にお
いて固定ピン１０に対応する位置に当該固定ピン
１０が突入する係合部２７を設けると共に、連動
装置１７の連動ロツド１８の基端と複動油圧シリ
ンダ３のシリンダ４との関連を、複動油圧シリン
ダ３が連結装置７上で伸縮ビームＡ伸縮方向に沿
つて一方端から他方端へ移動するとき連動ロツド
１８が伸縮ビームＡ伸縮方向先端側に位置した状
態から伸縮ビームＡ伸縮方向基端側に引かれた後
再度伸縮ビームＡ伸縮方向先端側に復位する如く
関連させる。上記の如き複動油圧シリンダ３と連
動ロツド１８基端の関連は、次の如く構成してい
る。すなわち、第４図において、２８は、連結装
置７の連結ピン１６（このピンは複動油圧シリン
ダ３に連結されている）にその下端を上方から係
合した連杆であつて、この連杆２８は、複動油圧
シリンダ３が連結装置７上で一方端から他方端へ
移動するとき下方位置から一担上方へ持ち上げら
れた後再び下方位置に復するようになつている。
２９は、前記連杆２８の上方への動きを連動ロツ
ド１８に伝え連動ロツド１８を伸縮ビームＡ伸縮
方向基端側へ移動させるための、連杆２８上端と
連動ロツド１８の基端側に介装したＬ型リンクで
ある。３０は、前記連杆２８と外筒１間に介装さ
れ連杆２８を下方へ付勢するスプリングである。
作用について説明すると、伸縮ビームＡの最縮小
状態（第４図の状態）から複動油圧シリンダ３を
伸長させると、先ず複動油圧シリンダ３が連結装
置７上で伸縮ビームＡ基端方向へ移動する。この
とき一担連杆２８が上方に移動し連動ロツド１８
を図において右方に引き、固定装置８を解除す
る。同時に伸縮ビームＡが伸長する。複動油圧シ
リンダ３は連結装置７上で更に伸縮ビームＡ基端
方向へ移動しこれに伴い連杆２８は下方に移動し
連動ロツド１８は図において左方向に移動して復
位する。連動ロツド１８が左方向に復位した状態
では、固定装置８の固定ピン１０はスプリング１
１により内筒２に押し付けられるのであるが、伸
縮ビームＡが既に伸長（最縮小状態から少し伸
長）しているので、係合部２０には係合しない。
伸縮ビームＡが最伸長すると、固定ピン１０はス
プリング１１により係合部２７に突入し伸縮ビー
ムＡを最伸長状態に固定する。伸縮ビームＡの最
伸長状態からこれを縮小する場合には、複動油圧
シリンダ３を縮小する。その結果複動油圧シリン
ダ３が連結装置７上で伸縮ビームＡ先端方向へ移
動する。このとき一担連杆２８が上方に移動し連
動ロツド１８を図において右方に引き固定ピン１
０を係合部２７から抜き取る。同時に伸縮ビーム
Ａが縮小する。複動油圧シリンダ３は連結装置７
上で更に伸縮ビームＡ先端方向へ移動しこれに伴
い連杆２８は下方に移動し連動ロツド１８は図に
おいて左方向に移動して復位する。連動ロツド１
８が左方に復位した状態では、固定装置８の固定
ピン１０はスプリング１１により、内筒２に押し
付けられるのであるが、伸縮ビームＡが縮小（最
伸長状態から少し縮小）しているので、係合部２
７には係合しない。伸縮ビームＡが最縮小する
と、固定ピン１０が係合部２０に突入し、伸縮ビ
ームＡを最縮小状態に固定する。

この発展例においては、伸縮ビームＡの最縮小
状態での固定解除および最伸長状態での固定解除
を自動的に行うことができるものである。

以上、本考案の、アウトリガ装置の可動部の固
定装置の自動解除装置を、アウトリガ装置の伸縮
ビームに実施した実施例について説明したが、本
考案はアウトリガ装置の伸縮ビームへの実施に限
定されるものではなく、例えば、互に回動自在に
枢着連結された二つの部材の適所間に当該二つの
部材を前記枢着連結個所を中心に相対回転させる
ための複動油圧シリンダを介装すると共に、二つ
の部材間に設けられ複動油圧シリンダの最縮小状
態に対応する両部材の前記枢着連結個所を中心と
する相対回転位置を固定する解除可能な固定装置
を備えたアウトリガ装置の可動部にも実施しうる
こと勿論である。

以上の如く構成し作用する本考案の、アウトリ
ガ装置における可動部の固定装置の自動解除装置
は、固定装置を複動油圧シリンダの初期の伸長動
によつて自動的に解除することができるものであ
るから、従来の手動解除式の固定装置に比してそ
の解除操作が不要となりそれだけ繁雑さが解消さ
れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の、アウトリガ装置における
可動部の固定装置の自動解除装置を、アウトリガ
装置の伸縮ビームに実施した実施例の説明図、第
２図および第３図は、同他の実施例の説明図、第
４図は、第１図の発展例の説明図である。 １；一方の部材（外筒）、２；他方の部材（内
筒）、３；複動油圧シリンダ、７；連結装置、８，
２１；固定装置、１７，２４；連動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アウトリガ装置における可動部の固定装置の自
   動解除装置であつて、一方の部材に対し他方の部
   材を移動自在に関連させこれら部材間に両部材を
   相対移動させるための複動油圧シリンダを介装す
   ると共に、一方の部材と他方の部材間に設けられ
   前記複動油圧シリンダの最縮小状態に対応する前
   記両部材の相対位置を固定する解除可能な固定装
   置を備えてなるものにおいて、前記複動油圧シリ
   ンダの一方（又は他方）の部材への連結を、複動
   油圧シリンダの伸縮方向に一定量移動可能なルー
   ズな連結装置を介して連結すると共に、複動油圧
   シリンダの伸長時に前記連結装置上で生ずる複動
   油圧シリンダと一方（又は他方）の部材の複動油
   圧シリンダ伸縮方向への相対移動により前記固定
   装置が解除されるよう、前記複動油圧シリンダと
   前記固定装置を連動装置を介して連動連結したこ
   とを特徴とするアウトリガ装置における可動部の
   固定装置の自動解除装置。