JPS6216917B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１本のシリンダ装置で３段ブームを伸
縮させるクレーン等に好適なブーム伸縮装置に関
するものである。

従来、クレーン等に用いられるブーム伸縮装置
は、各ブームを伸縮させるに際し、各ブーム毎に
設けたシリンダ装置により行うものが一般的であ
る。しかしこの場合、シリンダ装置の重量分だけ
ブーム装置の全体重量が増加し、その分だけ等価
的にクレーンの吊上性能が低下する。またコスト
的にも高くなるという問題があつた。従つて、か
かる問題点を解決するために本発明と同じ技術思
想が種々提案されている。しかしながら従来のい
ずれのものも、シリンダ装置のピストンロツド先
端部と先端ブームとの掛合、離脱操作をピン等を
手動で枢支して行うものであり、その操作が極め
て煩雑なものとなつていた。

従つて本発明においては、この掛合、離脱操作
をすべて自動的に行うよう構成したブーム伸縮装
置を提供しようとするものである。

以下、図面につき本発明の構成を説明する。

第１図は本発明に係るブーム伸縮装置１の縮小
状態を示すものである。２は基端ブーム、３はこ
の基端ブーム２内に摺動自在に嵌挿した中間ブー
ム、４はこの中間ブーム３内に摺動自在に嵌挿し
た先端ブームである。５はシリンダ６の端部を基
端ブーム２に枢支７し、ピストンロツド８の先端
部適所に係止孔９を設けたシリンダ装置で、この
係止孔９は、中間ブーム３の先端部及び先端ブー
ム４の基部、先端部にそれぞれ設けた係止孔１
０，１１，１２と係止ピン１３により係止可能に
構成する。

また１４，１５は、基端ブーム２及び中間ブー
ム３の先端部に設けた係止部材で、各係止部材に
それぞれ設けた係止孔１４−１，１５−１に係止
ピン１３を枢支して中間ブーム３を基端ブーム２
の格納位置に拘束するものである。

次に先端ブーム４の先端部にピン装置１６を設
ける。このピン装置１６は、先端ブーム内の適所
空間１７に一端１８ａが常時突出するようスプリ
ング１９により付勢したピン１８と、このピン１
８の出没を制御する操作杆２０よりなる。２１は
ピン１８の案内である。前記操作杆２０は、ピン
１８の空部２２を通つてこのピン１８に直交し、
ブーム軸線方向に位置するよう配置され、かつス
プリング２３により常時ブーム基端側への移動方
向に付勢されている。２４はこの操作杆２０の案
内、２５はこの操作杆２０のブーム基端側方向へ
の移動をストツプさせるストツパーである。また
この操作杆２０の右端に、山型の突起部２６を設
ける一方、前記ピン１８に、この突起部２６と係
合するリンク２７を枢支２８する。このリンク２
７は第２図でその詳細を示すごとく、枢支ピン２
８を中心として回動自在に枢支するが、リンク２
７とピン１８との間に介装したスプリング２９に
より常時右の回動方向に付勢する。そして図示の
位置でこのリンク２７がピン１８に当接してそれ
以上右回りには回動しないよう構成する。

また前述したシリンダ装置５のピストンロツド
８の先端部８ａの適所に、前記ピン装置１６のピ
ン１８の一端１８ａを鉤止する鉤止部材３１を設
ける。この鉤止部材３１は、枢支ピン３３の回り
に回動自在に枢支されるもスプリング３２により
付勢されて常時一方向に回動偏倚しているが（第
３図はその位置関係を示している）、第４、第５
図に示すごとく、この鉤止部材３１を前記ピン１
８の一端１８ａに離れた位置から近づけて衝合さ
せることにより、まずこの鉤止部材３１のカム部
３１ａがこのピン１８の一端１８ａに当接し、次
いでスプリング３２に抗して枢支ピン３３の回り
に回動し鉤止部３１ｂがピン１８の一端１８ａを
鉤止するよう構成する。

次に作用を説明する。

第１図は本発明のブーム伸縮装置１の格納状態
を示している。この状態でシリンダ装置５を伸縮
させれば、中間ブーム３が先端ブーム４を格納し
た状態で基端ブーム２より伸縮し、いわゆる２段
ブームの伸縮となる。

このブーム伸縮装置１を３段ブームとする場合
は、第１図において、まず係止ピン１３を係止孔
９，１０，１２より抜き、係止孔１４−１，１５
−１に枢支して基端ブーム２と中間ブーム３とを
拘束しておき、シリンダ装置５を伸長させる。そ
うすると先端ブーム４はピストンロツド８の先端
部８ａに押されて中間ブーム３より押し出される
こととなる。その作動に伴い、ブラケツト３０と
操作杆２０の案内２４との距離が増大し、操作杆
２０がスプリング２３の付勢力で左方に移動する
こととなり、これによりリンク２７がこの操作杆
２０の突起部２６の一方の斜面部２６ａにより押
されてピン１８が上方に移動することとなる。こ
こでピン１８と鉤止部材３１との鉤止が解かれる
こととなる（第６図参照）。即ち鉤止部材３１は
ピン１８が上方に位置している際にスプリング３
２によりもどされて非鉤止状態となるものである
（第３図参照）。操作杆２０がさらに左方に移動
し、リンク２７が突起部２６の山を越した状態に
なるとピン１８はもとの突出状態に復帰すること
になるが、鉤止部材３１があるため、このピン１
８はこの鉤止部材３１の上に乗つており完全な突
出状態とはなつていない（第３図及び第７図参
照）。シリンダ装置５が伸長終端となると先端ブ
ーム４も最伸長状態となる（第７図参照）。

次に、この状態からシリンダ装置５を縮少させ
ると、ピストンロツド８だけが縮少し、その縮少
終端に至つて（第８図）、係止ピン１３を係止部
材１４，１５の係止孔１４−１，１５−１より抜
き、係止孔９，１０，１１に枢支し、再びシリン
ダ装置５を伸長させれば３段ブームの伸長とな
る。

なお、ピストンロツド８の縮小作動に伴い、鉤
止部材３１の上に乗つているピン装置１６のピン
１８はこの鉤止部材３１の上から下りて完全に突
出位置に復帰することになる。

次にブームの全伸長状態から格納状態にする場
合を説明する。

まず全伸長状態よりシリンダ装置５を縮少し、
その縮少終端で、係止孔９，１０，１１に枢支さ
れていた係止ピン１３を抜き、係止部材１４，１
５の各係止孔１４−１，１５−１に枢支する（第
８図参照）。次いでシリンダ装置５を伸長させる
と、ピストンロツド８のみが伸長し、その伸長終
端近くになると鉤止部材３１がピン１８と衝合
し、この鉤止部材３１がピン３３の回りに回動し
て伸長終端で鉤止することとなる（第４図、第５
図及び第９図参照）。この状態からシリンダ装置
５を縮少させるとピストンロツド８と共に先端ブ
ーム４が中間ブーム３内に格納される。なお、こ
の先端ブーム４の格納終端近くで操作杆２０の左
端部２０ａがブラケツト３０に当接し、さらに先
端ブーム４が格納することによりこの操作杆２０
は右方に動かされることになるが、リンク２７
は、左回りへの回動は自由であるので、このリン
ク２７だけがこの操作杆２０の突起部２６の一方
側の斜面部２６ｂを摺接しながらこの突出部２６
を乗り越えることとなる（第２図ａ参照）。

シリンダ装置５の縮少終端で係止ピン１３を係
止孔１４−１，１５−１より抜き、係止孔９，１
０，１２に枢支すれば第１図の状態である。

本発明は以上のように、基端ブーム、中間ブー
ム、先端ブームと順次摺動自在に嵌挿し、基端ブ
ームにシリンダ装置のシリンダの端部を枢着する
と共にピストンロツド側を自由端とし、このシリ
ンダ装置を伸長させた際にこのシリンダ装置のピ
ストンロツドの先端部が先端ブームの適所と当接
して先端ブームを伸長できるようにしたブーム伸
縮装置において、シリンダ装置のピストンロツド
の先端部に係止孔を設け、この係止孔は、中間ブ
ームの先端部に設けた係止孔及び先端ブームの基
部、先端部にそれぞれ設けた係止孔と係止ピンに
より係止可能に構成し、また先端ブームの先端部
にピンの出没を制御するピン装置を設け、このピ
ン装置は、先端ブームの先端部適所空間内にその
一端が常時突出するようスプリングにより付勢し
たピンと、このピンと係合する突起部を有し、ブ
ーム軸線方向に配置されスプリングによりブーム
基端側方向に常時付勢されるも先端ブームの終少
終端でその左端部が前記シリンダの先端部側に設
けたブラケツトと衝合して前記スプリングに抗し
て動かされてブーム先端側方向に移動し、先端ブ
ームがその格納位置から伸長し始めるに伴い前記
スプリングによりもとの位置に復帰するよう構成
した操作杆とを具え、この操作杆がもとの位置に
復帰する際にこの操作杆に設けた突起部が前記ピ
ンと一時的に係合してこのピンの一端を前記先端
部適所空間内から一時的に非突出位置にするよう
構成し、一方前記シリンダ装置のピストンロツド
の先端部適所には枢止ピンの回りに回動自在に枢
支するもスプリングにより付勢されて常時一方向
に回動偏倚している鉤止部材を設け、この鉤止部
材は、離れた位置から前記ピン装置のピンの一端
に近づいて、このピンの一端と衝合することによ
り前記スプリングに抗して回動してこのピンの一
端を鉤止し、この鉤止状態において、このピンの
一端が前記一時的な非突出位置となつた際にその
鉤止を解くよう構成したので、シリンダ装置を伸
縮させるだけでシリンダ装置のピストンロツドと
先端ブームとの掛合、離脱操作を自動的に行い得
ることになり、従来のごとく手動でもつてピンの
さしかえ等によりその掛合、離脱操作をしなけれ
ばならない等の煩雑さがなくなり、この種のブー
ム伸縮装置の実用的価値が一層増大した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るブーム伸縮装置の格納状
態を示す断面図、第２図はピン装置１６の構造を
拡大して示す説明図、第３〜第５図は鉤止部材３
１とピン１８との関係を示す説明図、第６〜第９
図はこのブーム伸縮装置の作動説明図である。 １……ブーム伸縮装置、２……基端ブーム、３
……中間ブーム、４……先端ブーム、５……シリ
ンダ装置、８……ピストンロツド、９，１０，１
１，１２……係止孔、１３……係止ピン、１４，
１５……係止部材、１６……ピン装置、１８……
ピン、２０……操作杆、２６……突起部、２７…
…リンク、３０……ブラケツト、３１……鉤止部
材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基端ブーム２、中間ブーム３、先端ブーム４
   と順次摺動自在に嵌挿し、基端ブーム２にシリン
   ダ装置５のシリンダ６の端部を枢着７すると共に
   ピストンロツド８側を自由端とし、このシリンダ
   装置５を伸長させた際にこのシリンダ装置５のピ
   ストンロツド８の先端部が先端ブーム４の適所と
   当接して先端ブーム４を伸長できるようにしたブ
   ーム伸縮装置において、シリンダ装置５のピスト
   ンロツド８の先端部に係止孔９を設け、この係止
   孔９は、中間ブーム３の先端部に設けた係止孔１
   ０及び先端ブーム４の基部、先端部にそれぞれ設
   けた係止孔１１，１２と係止ピン１３により係止
   可能に構成し、また先端ブーム４の先端部にピン
   １８の出没を制御するピン装置１６を設け、この
   ピン装置１６は、先端ブーム４の先端部適所空間
   １７内にその一端１８ａが常時突出するようスプ
   リング１９により付勢したピン１８と、このピン
   １８と係合する突起部２６を有し、ブーム軸線方
   向に配置されスプリング２３によりブーム基端側
   方向に常時付勢されるも先端ブーム４の縮少終端
   でその左端部２０ａが前記シリンダ６の先端部側
   に設けたブラケツト３０と衝合して前記スプリン
   グ２３に抗して動かされてブーム先端側方向に移
   動し、先端ブーム４がその格納位置から伸長し始
   めるに伴い前記スプリング２３によりもとの位置
   に復帰するよう構成した操作杆２０とを具え、こ
   の操作杆２０がもとの位置に復帰する際にこの操
   作杆２０に設けた突起部２６が前記ピン１８と一
   時的に係合してこのピン１８の一端１８ａを前記
   先端部適所空間１７内から一時的に非突出位置に
   するよう構成し、一方前記シリンダ装置５のピス
   トンロツド８の先端部適所には枢支ピン３３の回
   りに回動自在に枢支するもスプリング３２により
   付勢されて常時一方向に回動偏倚している鉤止部
   材３１を設け、この鉤止部材３１は、離れた位置
   から前記ピン装置１６のピン１８の一端１８ａに
   近づいてこのピン１８の一端１８ａと衝合するこ
   とにより前記スプリング３２に抗して回動してこ
   のピン１８の一端１８ａを鉤止し、この鉤止状態
   において、このピン１８の一端１８ａが前記一時
   的な非突出位置となつた際にその鉤止を解くよう
   構成したことを特徴とするブーム伸縮装置。