JPH0215930A - ネジ保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明はネジ保持装置、更に詳しくは頭付きのネジを整
列、保持しておくだけでなく、この保持されているネジ
をその保持状態のままで上部からネジ頭にドライバーヘ
ッドを当て、ドライバーヘッドを回転させながら下方に
移動させるだけで、保持しているネジを用いたネジ止め
が行なえるようなネジ保持装置に関するものである。 〔従来の技術］ 従来からネジ保持装置ついては種々のものが提供されて
いた。 このようなネジ保持袋ごに関しては、例えばネジを保持
するためのプレート上に多数の孔を穿設しておき、番孔
にネジのネジ部を収納させ、ネジ頭をプレート上に位置
させた状態でネジを保持し、このネジを保持したパレッ
トを自動組み立てライン等のネジ供給に供するようにし
たネジ保持装置等がほとんどであった。 またこのような従来のネジ保持装置を実際に使用する場
合については、ネジを保持しているプレートを種々の組
み立てライン等に対応するネジ供給部分に移動させ、ド
ライバーヘッドを先端に有するマニュピレータによって
、ネジ保持装置上のネジをホールドし、その後−旦ネジ
をマニュピレータ毎ネジ保持装置上方に移動させ。 更にネジ止めを行なうべきワークの所定の位置に移動さ
せた後、ネジ止めを行なうような組み立て方法を取らざ
るを得ないこととなっていた。 即ち従来のネジ保持装置を用いてネジ止めを行なうため
には、組み立てラインにおいて、ネジ保持装置とワーク
との間を上下動を伴ないながらマニュピレータ移動を行
なわせることとなっていた。 ［発明が解決しようとする課題］ 従って、このような従来のネジ保持装置を用いたのであ
ると、ネジ保持装ご上に保持されているネジを−Ｈホー
ルドして、それを上昇させ、かつ移動させた後、下降さ
せながら回転ネジ止めを行なうという工程が必要となっ
ていたために、長時間の作業時間を有するだけでなく、
ネジ止めのための装置あるいは制御も複雑なものとなっ
ていた。 そこで本発明は、保持されているネジのネジ頭に直接ド
ライバーヘッドをあて、その状態でドライバーヘッドを
回転させながら、ネジ保持装置を貫通するように下方に
移動させることによって、保持されているネジをそのま
ま外し、かつネジ止めが行なえるようなネジ保持装置を
提供することによって、ネジのホールドから最終的なネ
ジ締めまでの時間を短縮させ、ひいては、全作業工程の
時間を短縮させるようなネジ保持装置を提供することを
目的とする。

【課題を解決するための手段】

前述した課題を解決するために、本発明は。 保持すべきネジのネジ頭径よりも大径の貫通孔と、この
貫通孔の中心軸に向ってスプリングで付勢した複数の保
持ボールとから形成すると共に、この各保持ボールを、
常態で保持すべきネジのネジ部径よりも大径で、かつネ
ジ頭径よりも小径となるように位置させたことを特徴と
する。 ［作用］ 本発明に係るネジ保持装置では、各保持ボールを常態で
保持すべきネジのネジ部径よりも大径で、かつネジ頭形
よりも小径となるように位置させであるために、保持す
べきネジは、そのネジ部が各保持ボールの間に位置し、
かつネジ頭が各保持ボールによって支持された状態で装
置に保持されている。 また保持ボールが保持すべきネジのネジ頭形よりも大径
の貫通孔に位置させであるために、このように保持され
ているネジの上部から、そのネジのネジ頭にドライバー
ヘッドをあて、かつ、このドライバーヘッドを回転させ
ながら下方に降下させることによって１貫通孔の中心軸
に向ってスプリングで付勢された複数の保持ボールが、
スプリングの弾発力に抗して貫通孔の中心軸から外側に
押し出されるように移動することにより、ネジが保持ボ
ールから外れ、そのままネジ止めが行なえるようになる
ものである。 ［実施例１ 以下、図示例を参照しながら本発明にかかわるネジ保持
装置について説明する。 第１図は本発明にかかわるネジ保持装置の一実施例を示
すための要部断面図であり、第２図は同平面図である。 また更に第３図及び第４図は本発明に係るネジ保持装置
の他の実施例を示した要部断面図である。 第１図及び第２図に示した実施例をもとに説明すると１
本発明に係るネジ保持装置は、平板状の本体１０に多数
の貫通孔２ｏを穿設しであると共に、各貫通孔２０には
その貫通孔２ｏの中心軸に向ってスプリング３１で付勢
した複数の保持ボール３０が位置させである。 この本体１０は、必要に応じて多数の貫通孔２０が穿設
可能なような大きさの平板状に形成されていると共に１
本発明に係るネジ保持装置に保持されたネジ４０を１組
立ラインに設けた図示しないロボット等に固定可能な形
状に形成されることが望ましい。 貫通孔２０は、保持すべきネジ４０のネジ頭４１４％よ
りも大径に形成されている。したがって、保持ボール３
０が貫通孔２ｏから後退した状態にあっては、このネジ
４ｏは貫通孔２ｏを貫通して、下方に落下自在となって
いる。 また更にこの貫通孔２０の上側は、本体１０の表面に至
るにしたがって大径となるような座ぐり部２１が形成さ
れている。この座ぐり部２１は、ネジ４０の保持等を行
なう際に、その保持を行ない易くするために設けられた
ものである。 また保持ボール３０は、本体ｌＯに設けられた移動孔３
２中を貫通孔２０の中心軸に向って進退自在に形成され
ているものである。また１図示例においては、この保持
ボール３０が３個設けられた場合を示してあり、したが
って、この３個の保持ボール３０に対応して、移動孔３
２も３個設けられている。 更にこの各保持ボール３０は１貫通孔２０の中心軸に向
って巻きスプリング３１によって付勢されている。 したがって、なんら外力が加わらない状態においては、
この保持ボール３０は巻きスプリング３１の弾発力によ
り貫通孔２０の中心軸に向って付勢されているものであ
る。またこのように保持ボール３０が貫通孔２０側に付
勢されたときであっても、この各保持ボール３０の貫通
孔２０の中心軸側先端により形成される円は、保持すべ
きネジ４０のネジ部４２径よりも大径であり、かつネジ
頭４１径よりも小径となるような位置に保持されている
。 なお図示したネジ４０は、ワッシャー４３が付設された
ものとして示しである。 次に第１図及び第２図に示した実施例に従って、このネ
ジ保持装置の実際の使用について説明する。 この第１図及び第２図に示した実施例にあっては、ネジ
保持装置の下面に、ネジ４０のネジ部４２径よりも大径
である固定孔５１を穿設した固定材５０と、ネジ４０の
ネジ部４２径に一致したネジ孔６１を有する基材６０と
が位置させられ、ネジ保持装置に保持されたネジ４０を
基材６０のネジ孔６１にねじこむことにより、基材６０
と固定材５０とを固定するようにした場合を示したもの
である。 第１図に示した状態は、なんら外力を加えることなく、
単にネジ４０が本発明に係るネジ保持装置に保持されて
いる状態を示したものである。 この状態で、ネジ４０は各保持ボール３０の貫通孔２０
の中心軸側先端によって形成される円が保持すべきネジ
４０のネジ部４２径よりも大径であり、かつネジｌ１Ｊ
１４１径よりも小径となるように位置させられているた
めに、ネジ４０のネジ頭４１は各保持ボール３０の上方
部分に位置させられていると共に、ネジ部４２が各保持
ボール３０により形成される内接円よりも下方に突出す
るようになっている。 次いでこの状態で図示しないドライバーヘッドを図面上
方から、保持されたネジ４０のネジ頭４１にあて、かつ
回転させながら下方におす。 すると、このネジ４０は回転させられながら下方に押さ
れることによって、保持ボール３０をスプリング３１の
弾発力に抗して貫通孔２０の中心軸から外方向に押すよ
うな力が加わる。従ってドライバーヘッドの下降を続け
ると、やがてネジ４０は保持ボール３０による支持がと
かれて、保持ボール３０下方に位置することとなる。 またこのようにネジ４０の保持ボール３０による支持が
とかれる以前あるいはとかれた後には。 やがてネジ４０のネジ部４２が固定材５０の固定孔５１
を貫通して、基材６０のネジ孔６１に達することとなる
。 またこのようにネジ４０のネジ部４２が基材６０のネジ
孔６１に達した後も、ドライバーヘッドが回転しながら
降下するために、ネジ４０はやがて基材６０のネジ孔６
１にねじこまれ、ネジ頭４１が固定材５０表面に位置す
るまで、回転を続けることによって、固定材５０と基材
６０とをネジ化めすることとなる。 またこのようなドライバーヘッドの回転降下時に、ネジ
１１１４１あるいはドライバーヘッドが保持ボール３０
に接触し、保持ボール３０に回転力が加わることがある
。ただこのときには、保持ボール３０も回転自在なため
に、ネジ頭４１．あるいはドライバーヘッドの回転に伴
ない、保持ボール３０も回転しながら外方向に移動する
こととなるので、ネジ４０の下方への回転移動が極めて
スムーズに行なわれるものである。 したがって、この実施例によると、ネジ保持装置に保持
されたネジ４０を、そのネジ頭４１にドライバーヘッド
をあてたままで回転させながら下方に降下させることに
より、ネジ４０が本体１０を貫通しながらネジ止めが行
なえるものである。 したがって、ネジ４０を固定するためのドライバーヘッ
ドの移動量、上下方向あるいは水平方向を合わせても極
めて短いこととなり、効率的、かつ短時間でネジ止めが
完了するものである。 第３図に示した実施例は第２図に示した実施例において
スプリング３１として用いていた巻きスプリング３１を
バネスプリング３１に変えた状態を示したものである。 このようにした場合であっても、第１図及び第２図で説
明したと同様に使用することができ、かつ同様の効果を
奏するもの！ある。 また、第４図に示した実施例は、特に保持すべきネジ４
０のネジ部４２径が長かったような場合を示した実施例
である。 第４図に示したように、ネジ４０のネジ部４２が極めて
長いような場合には、第１図に示したように保持ボール
３０が１組であるときには、ドライバーヘッドの回転降
下時に、ネジ４０の下方が振れてしまい、回転振動が起
こる可ｆ彪性も出てくる。 そこで、このようなときには、第４図に示したように、
各保持ボール３０をネジ４０の軸方向に複数列設け、保
持すべきネジ４０のネジ部４２側を複数の保持ボール３
０により保持可能に形成することにより１曲述したよう
な回転時の振れ等が生じる恐れがない。 したがって、第４図に示した実施例によると、各保持ボ
ール３０により形成されるネジ４０の保持を複数列にわ
たって行なうことにより、保持すべきネジ４０のネジ部
４２が長い場合であっても安定して使用することができ
るものである。 なお、詳細な図示は省略するものの、例えば各保持ボー
ル３０を貫通孔２０の中心軸に向って付勢するためのス
プリング３１は図示例のような巻きスプリング３１．あ
るいは板スプリング３１の外に１通常用いられるコイル
スプリング３１等を用いることもｔきる。 更に詳細な図示は省略するものの、本発明に係るネジ保
持装置を、ドライバーヘッドと一体の状態で、かつ固定
材５０と基材６０とからなるワークに対して水平移動可
能に形成すると、ある部分のネジ止めを行なった後、次
のネジ止めを行なうためにネジ保持装置をを移動させな
がら。 同時にドライバーヘッドの移動を行なうことによって、
短時間でのネジ止めが行なえるものである。 また更に、基材６０と固定材５０とが常に一定の形状を
有するような、いわゆる大量生産に係るような品物のネ
ジ止めにあっては、本体１０自体も固定材５０とほぼ同
一形状に形成し、かつ基材６０のネジ孔６１に相当する
位置に貫通孔２０を設け、その貫通孔２０にネジ４０を
保持するように形′處することによって、極めて効率よ
くネジ止めが行なえることとなる。 すなわち、このように形成すると、基材６０あるいは固
定材５０の上方にネジ保持装置を位置させ、ネジ保持装
置に保持されている各ネジ４０をに対応したドライバー
へ）ドを設け、かつ各ドライバーヘッドの同時回転降下
によって１度にネジ止めが完了することとなる。 ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、保持されているネジの
ネジ頭に直接ドライバーヘッドをあて、その状態でドラ
イバーヘッドを回転させながら、ネジ保持装置を貫通す
るように下方に移動させることによって、保持されてい
るネジをそのまま外し、かつネジ止めが行なえるような
ネジ保持装置を提供することによって、ネジのホールド
から最終的なネジ締めまでの時間を短縮させ、ひいては
、全作業工程の時間を短□縮を図ったものである。

【図面の簡単な説明】

図面は未発Ｉｌｌの一実施例を示すものであって、第１
図は本発明にかかわるネジ保持装置の一実施例を示すた
めの要部断面図、第２図は同平面図、第３図及び第４図
は本発明に係るネジ保持装置の他の実施例を示した要部
断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、保持すべきネジのネジ頭径よりも大径の貫通孔と、
   この貫通孔の中心軸に向ってスプリングで付勢した複数
   の保持ボールとから形成すると共に、この各保持ボール
   を、常態で保持すべきネジのネジ部径よりも大径で、か
   つネジ頭径よりも小径となるように位置させたことを特
   徴とするネジ保持装置。