JPH02164993A - 引戸用ドアクローザ - Google Patents

引戸用ドアクローザ

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JPH02164993A
JPH02164993A JP31683988A JP31683988A JPH02164993A JP H02164993 A JPH02164993 A JP H02164993A JP 31683988 A JP31683988 A JP 31683988A JP 31683988 A JP31683988 A JP 31683988A JP H02164993 A JPH02164993 A JP H02164993A
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sliding door
cable
winding
closer
elongated body
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Teruaki Imai
照明 今井
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Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、開閉自在の引戸を長尺体を介して自動的に
閉しるための引戸用トアタローザに関する。
(従来の技術) 開いた引戸を自動的に閉じるドアクローザの形式の一つ
に、引戸の開き動作に連動して全舞等のスプリングを蓄
勢し、このスプリングの蓄勢力で引戸を閉じるものがあ
る。このドアクローザは、引戸または引戸枠に固定して
設けられ、これから引き出された長尺体は引戸枠または
引戸に連結される(特開昭63−502043号、実開
昭61.−1.55906号公報参照)。
例えば特開昭63−502043号公報で提案されてい
るドアクローザは、定トルク全舞を用いていて、引戸を
開くとケーブルが巻取ドラムから巻き解されて該全舞を
蓄勢する。引戸を開く作用をやめると、巻取I・ラムは
、全舞の蓄勢力によってケーブルを巻き取り引戸を閉じ
る向きに移動させる。ケーブルを巻き取る向きに回転す
るときの巻取ドラムは、ガバナ機構によってその回転速
度を調速されていて、ケーブルの巻取速度を調整するこ
とにより引戸を略一定の速度で閉じるようになっている
(発明が解決しようとする課題) 上記定I−ルク全群を用いた1くアクローザは、す戸の
開き度の大小に拘らず引戸を開ける力か略−定であると
いう利点があるものの、次のような問題を残している。
それは、開いた引戸を全群による閉し速度よりもINい
速度で強制的に閉じる場合、巻取1〜ラムによるケーブ
ルの巻き取り速度が間に合わず、ケーブルが弛んでしま
い、巻き取りドラ11への巻取り動作がi[−常になさ
れなかったり、何かの部月に引っ掛ってしまう、という
不具合か発生し、延いては1〜アクローザそのものの機
能を無くしてしまうことである。
本発明のL1的は、引戸を早い速度で強制的に閉しる場
合であっても、長尺体に弛みが生じないように構成した
引戸用ドアクローザの提供にある。
(課題製解決するための手段) 本発明の引戸用ドアクローザは、長尺体の一端部を固定
されていて該長尺体を巻き解し自在に巻き同わされた巻
取ドラム及びこの巻取1へラムに対して上記長尺体を巻
き込む向きの習性を与える蓄勢手段とを備え、引戸また
は引戸枠に固定されるドアクローザ本体と、この1くア
クローザ本体から引き出され、その他端部を引戸枠また
は引戸に連結固定される長尺体とを具備した引戸用トア
グローザにおいて、長尺体の上記他端部または」−記巻
取ドラムに設けられ、上記蓄勢手段の巻き込み習性より
弱い力で上記長尺体に張力を付与する長尺体弛み吸収機
構を備えたことを特徴とする。
(作  用) 引戸を開くと、巻取1〜ラムを回転させつつ該ドラムか
ら長尺体が繰り出される。回転する巻取ドラムは蓄勢手
段を蓄勢する。引戸を開く力を断つと、蓄勢されている
巻取ドラムが回転して長尺体を巻き取り、引戸を閉じる
向きに移動させる。このときの巻取ドラムの回転は、ガ
バナ機構の作動により調速されて一定の速度に制御され
ている。
巻き取りドラムによる巻き取り動作より早い速度で引戸
を強制的に閉じると、長尺体弛み吸収機構が作動して長
尺体を巻き取って該長尺体に張力登付与して弛み登吸収
する。
(実施例) 以下、図示の実施例に基づいて本発明の詳細な説明する
3、 第1図において、引戸1は、引戸枠2に設けられたレー
ル3に懸架されて開閉自在に設けられている。この実施
例の場合、ドアクローザ4は、引戸2しこ固定して支持
されたドアクローザ本体5と、この本体から引き出され
た長尺体としてのケーブル6の他端部を連結されていて
引戸枠2に固定された長尺体弛み吸収機構40とからな
っている。第1図に示す引戸1−は、矢印方向1こ押動
されて、閉じ位置から成る程度開かれた状態を示してい
る。
第2図及び第3図において、ドアクローザ4の構成を説
明する。引戸枠2への取付部7aを有するケース7内に
は、ケーブル6を巻き解し自在に巻き回わされた巻取ド
ラl\8.全群巻取スプール9、全鉢巻1−スプール1
09両スプールにその両端を固定された定トルク全群1
1.ウオーム12を最終段どする増速歯車列13.この
歯車列中に設けられたスプリングクラッチ14.ウオー
ム12を含むカハナ機構15がそれぞれ配設されている
ケーブル6は、ガイドコロ16を介してケース内に引き
込まれていて、その一端部を巻取ドラム8に固定されて
いる。巻取ドラム8は、支軸17によってケース7に回
転自在に支持されていて、一方の端部に歯車部8aを形
成されている。歯車部8aには、歯車18の小径歯部1
8aが噛合している。
歯車18の大径歯部18bは、全鉢巻−1−スプール9
の端面に形成された歯車部9aに噛み合っている。
歯車18は支軸19でケース7に支持されている。全鉢
巻」ニスプール9は、支軸20でケース7に回転自在に
支持されていて、引戸1が開かれるときケーブル6で回
転させられる巻取ドラム8に連動して回転させられて定
トルク全群】】を巻き上げる。定トルク全[0は、全群
巻取スプール10に巻き込まれる習性を与えられていて
、引戸が閉じているときには全群巻取スプール10に巻
き取られており、引戸が開かれるときには該スプール1
0から巻き解されるようになっている。全群巻取スプー
ル10は、支軸24によってケース7に回転自在に支持
されている。
巻取1ヘラlz 8の他方の端面には、四部8cが形成
されていて、金属製カップ21が一体的に嵌合されてい
る。四部8cには、増速歯車列13の始端を構成する歯
車22の突出部22aが嵌入している。この突出部22
aには径方向に拡開習性を有するコイルスブリンク23
の基端部が係止されている。コイルスブリンク23の自
由端部は、カップ21の内周面に接触させられている。
カップ21.突出部22a、コイルスプリング23てス
プリングクラッチ14を構成していて5巻取1〜うl\
8が矢印aと逆向きの矢印で示すケーブル巻き解し方向
に回転するときには、コイルスプリング23を巻き締め
ることによって該1〜ラムの回転を歯車22に伝達せず
、矢印aで示すケーブル巻取方向に回転するときには、
コイルスプリング23を拡開する向きに摺擦することに
よって該1くうl\の回転を歯車22に伝達するように
なっている1、 歯車22には、支軸25でケースに回転自在に支持され
た増速歯車26の大径歯部26aが噛み合っている。増
速歯車26しこは、小径歯部26bが形成されている。
この歯部26bは、ウオームホイールであって、ウオー
ム12に噛合している。歯車22.増速歯車26.ウォ
ー1112で増速歯車列13を構成している。
ウオーム12は、その一端12aを軸受27aに、他端
12bを軸受28にそれぞれ回転自在に支承されている
。軸受27aは、ケーブル6がケース7内で妄りに暴れ
るのを防止する案内部材27に形成されている。案内部
月27は、ケース7に固定されていて、その一部27b
は巻取1ヘラム8の円周方向に延びている。軸受28は
、ケース7に固定されていて、後述する制動用カップ2
9を固定して支持している。
ガバナ機構15の一例を第4図乃至第6図において説明
する。Dカッ1〜されたウオーム12の大径部分12c
には、軸方向と回転方向の移動を規制されたラチェット
アーム30が嵌合されている。ラチェットアーム30は
、調整部材31のラチェッ1〜歯31aで囲繞されてい
て、該歯に係合する向きの拡開習性を与えられている。
調整部材31は、ウオーム12に回転自在に挿通されて
いて、その周縁にはウォAs歯部:Hbが、その一方の
端面には軸方向に延びた調整用ピン31c、3+、cが
それぞれ形成されている。調整用ピン3] c 、31
 cには、ウェイIへ32.32の一方の端面に形成さ
れた円弧孔32a 、32a (第6図(b)参照)が
それぞれ遊嵌されている。ウォー1112には、その小
径部の端部12dに支持部材33が一体的に嵌合さ」し
ている。この支持部材33は、止め輪34によって軸方
向の移動を規制されていて、そのボス部端部とラチェッ
トアーム30とで調整部材31の軸方向の移動を規制し
ている。支持部材33の端面には、ウェイ1〜32.3
2の他方の端面に形成された孔32b、32bに嵌合す
るピン33a、33aが形成されている。また、支持部
材33の外周縁には、回転停市川の歯部33bか形成さ
れている。ウェイ1−32.32は、合成樹脂または金
属で形成されていて、その外側面には、ゴムなどの高摩
擦係数を有する摩擦部材32c、32cが固着されてい
る。ウェイト32.32は、ウォー1s12か所定以上
の速度で回転すると、ピン:Hc 、31 cを揺動中
心として遠心力で遠心方向に振り出され摩擦部材32c
、32cで制動用カップ29の内周面を摺擦することに
よりウオームの回転すなわちこれに回転結合されている
巻取トラム8に制動をかける。ウェイト32.32は、
調整部材のピン31 c 、31 cと円弧孔32a、
:32aの相対位置の選択によってその揺動度合いが調
整できるのであるが、この調整作用については後述する
第2図において、長尺体弛み吸収機構40の構成を説明
する。引戸枠2に固定される基板41とカバー42から
なるケース内には、段付き軸43の小径部にプーリ44
が回転自在に設けられている。基板41とカバー42は
固定ピン47で互いに一体化されている。プーリ44に
は、ケーブル6の他端部が連結固定されている。プーリ
44の四部と段付き軸43とで形成される環状空間には
、コイルスプリング45が配設されている。このコイル
スプリング45の一端45aは、基板に形成された係止
孔41aに係合され、他端45bは、プーリ44の係止
部に係止されている。
コイルスプリング45は、第8図に示すスプリング】4
5と同様にその中央部に折り曲げ部(符号145c参照
)を形成されていて、セパレータ46の切欠き(第8図
の符号146 a参照)を係合されることにより、スプ
リングチャージ時のコイル部分の干渉(食い込み)を防
止している。コイルスプリング45は、ケーブル6を巻
き取る向きに蓄勢されてプーリ44に係1トされている
。このコイルスプリング45に蓄勢されるばね力は、定
トルク全群11によるケーブル巻き込み習性より弱く設
定されている。従って、引戸1が閉しているとき、すな
わち定トルク全群11が全舞巻取スプールIOに巻取ら
れているときには、ケーブル6の他端部は、プーリ44
から全て巻き解されている。換言すると、引戸が閉じて
いるときのプーリ44は、ケーブル6で回転させられて
コイルスプリング45を蓄勢していることになる。なお
、引戸が定I−ルク全群11の蓄勢力で閉じられつつあ
るときにもケーブル6はプーリ44から巻き解されてい
る。
第2図乃至第4図において、引戸閉じ速度調整機構を説
明する。ケース7には、支軸35によって調整Iツバ−
36が揺動自在に支持されている。この調整レバー36
には、ウオーム部37aを一体に形成された操作輪37
が回転自在に支持されている。ウオーム歯部37aは、
調整部材31のつ*  b歯部3]−bに係脱可能な位
置に設けられている。調整レバー36の折り曲げられた
先端の係止部36aは、支持部材33の歯部33bに係
脱可能な位置まで延びている。
制動用カップ29には、係止部36aが出入りする窓孔
29aが形成されている。調整レバー36には、ねしり
ばね38によって、そのウオーム部37aとウオーム歯
部3]、b、係止部36aと歯部33bとの係合を外す
向きへの揺動習性(第3図参照)が与えられている。
以」二のように構成された実施例の作用を説明する。
引戸1が閉じられているとき、定1ヘルク全舞11は、
全舞巻取スプール10に巻き取られ、ケーブル6は巻取
ドラム8に巻き取られている。この状態においても、巻
取ドラム8には、定1−ルク全舞11による巻取習性(
矢印a参照)が作用している。また、プーリ44は、ケ
ーブル6によって回転させられることによりコイルスプ
リング45を蓄勢されている。
第]−図に示すように引戸1を開くと、巻取ドラ1、8
からケーブル6が巻き解されて、該トラム8を矢印a(
第3図参照)と逆の向きに回転させる。
この巻取ドラム8の回転は、歯車18を介して全舞巻」
ニスプール9に伝達されて、該スプール9を矢印すで示
す全舞巻」二方向に回転させる。スプール9が回転する
と、いままで全舞巻取スプール10にその習性で巻き取
られていた定トルク全群11は、引戸の開き動作に連れ
てスプール9に巻き上げられていく。スプール9に巻き
上げられる定トルク全群11は蓄勢される。一方、回転
する巻取ドラム8の回転力は、スプリングクラッチ14
のコイルスプリング23が巻き締まることによって、増
速歯車列]3に伝達されないので、ガバナ機構15は作
動しない。
開いた引戸1を開き動作から解放すると、定トルク全群
11がその習性によって全舞巻取スプール10に巻き取
られ始める。矢印すと逆向きに回転する全群巻上スプー
ル9の回転は、歯車18を介して巻取ドラム8を矢印a
方向に回転駆動し、ケーブル6を巻き取る。ケーブル6
が巻き取られると、ドアクローザ4すなわち引戸1は、
レール3(第1図参照)に案内されて閉しる向きに移動
させられる。閉じる向きに移動する引戸]の移動速度は
、全舞巻取スプール10の全群巻取径が大きくなるに連
れて次第に早くなる。しかし、巻取ドラム8が矢印a方
向に回転するとき、カップ21がスプリングクラッチ1
4のコイルスプリング23を拡開させることによって、
歯車22をドラム8と一体化し同方向に回転させる。歯
車22の回転は、増速歯車26のウオーム歯部26bに
よって増速されてウオーム12を回転駆動し、これを高
速度で回転させる。ウオーム12の回転が所定数に達す
ると、ウェイト32゜32が遠心力によって揺動し、そ
の摩擦部材32cで制動用カップ29の内周面を摺擦し
てウオームの回転にブレーキをかける。ウオーム12に
かかるブレーキ力は、増速歯車列13を介して巻取トラ
ム8への制動力どして作用し、該トラムの回転速度すな
わちケーブル6の巻取速度に制動をか(プることになり
、閉じる向きに移動している引戸1の移動速度に制動を
かけることになる。従って、閉じる弓戸↓は、カバナ機
構15の作用により調速されたゆっくりとした速度で閉
じるごとになる。引戸l−が閉じ位置まで移動したとき
、余弊巻上スプール9に巻き−[−げられでいた定トル
ク全群11の大部分は、全群巻取スプール10に巻き取
られている。
以下、引戸1を開く度毎に定トルク全群11は、全群巻
−ヒスプール9に巻き−Lげられて蓄勢され、引戸への
開き動作が止められると、全算巻取スプール10に巻き
取られることにより、巻取ドラム8を回転駆動してケー
ブル6を巻き取って引戸を閉じ位置へ向けて移動させる
さて、開いた引戸]を閉じる向きに急速に移動させると
、第9図に実線で示すケーブル6のように急激に弛むこ
とになり、ガバナ機構15による制動が掛っている巻取
ドラム8では、このケーブル6を巻き取れない。しかし
、引戸が開いているときのプーリ44には、コイルスプ
リング45の蓄勢力が作用しているので、実線のように
弛んでいたケーブル6は、この蓄勢力で回転するプーリ
44によって破線で示すように巻き取られ張力を付与、
される。引戸1の閉じ速度が定トルク全舞11本来の蓄
勢力に基づくものになると、ブーIJ44に巻き−1−
げられていたケーブル6は、コイルスプリング46のば
ね力より全群11のばね力の方が大きいことから、巻取
1−ラム8に巻き取られる。プーリ44に巻き取られて
いたケーブルが巻き解されると、該プーリが回転さぜら
れてコイルスプリング45をケーブル巻取方向に蓄勢す
る。
以上説明した第一の実施例は、長尺体弛み吸収機構をド
アクローザ本体から引出したケーブルの端部に連結した
ものであるが、当該機構はドアクローザ本体に組み込む
こともできる。次に本発明の第二の実施例を説明する。
なお、以下に説明する弛み吸収機構50において、既に
説明した部材と同−若しくは同等の機能を果たす部材に
ついては同一符号を付して個々の説明を割愛する。
第7図および第8図において、巻取ドラム8の支軸17
には、1−ラム8に隣接して二段歯車58が支持されて
いる。二段歯車の、大径歯部58aは歯車18の小径歯
部]8aに噛合し、小径歯部58bはクラッチ両市12
6に噛合している。クラッチ歯車126の一方の端部し
;はコイルスプリング23の−・端が係止されている。
このコイルスプリング23の他端は、増速歯車26の端
部に形成されたスリーブ内周面に摺接されていて、巻取
ドラlz 8がケーブル6を巻き解すとぎには歯車12
6の回転を増速歯車26に伝達しない向きに作動するス
ブリンククラッチを構成している。増速歯車22が樹脂
で形成される場合には、そのスリーブ内周面に金属製カ
ップが固定嵌合される。巻取ドラム8と二段歯車58の
相対する端面には、それぞれ凹部8c、58cが形成さ
れていて、中央部に折曲部145cを有するコイルスブ
リンク145の両端部が嵌入されている。コイルスプリ
ング145の一端145aは、歯車58の係止部58d
に係止され、他端145bは巻取ドラム8の係止部に係
II―されている。スプリングの折曲部145cには、
支軸17に嵌合されたセパレータ146の切欠き部14
6aが係合されている。コイルスブリンク145は、定
トルク全群11の巻き込み習性を受けてケーブル巻取方
向(第3図の矢印a参照)に蓄勢されている。このコイ
ルスプリング145の蓄勢力は、定トルク全群】1の蓄
勢力より小さく設定されている。巻取ドラム8にその一
端部を固定されているケーブル6の他端部6aは、第1
0図に示すように、引戸枠2に固定されている。
そして、第10図に鎖線IAで示す閉じ位置から実線で
示す開き位置へ向かって引戸]−を開くと、巻取ドラム
8は、ケーブル6を巻き解しながら矢印a(第3図参照
)と逆向きに回転する。このとき、コイルスプリング1
45を介して二段歯車58もドラム8と一体となって同
方向に回転する。二段歯車58の回転は、歯車18を介
して全群巻」ニスプール9に伝達されて定トルク全群1
1を巻き上げ蓄勢する。
引戸を開く力を解除すると、定1−ルク全舞11の蓄勢
力により回転する巻取ドラム8がケーブル6を巻き取り
、引戸1を閉じ位置]Aに向けて移動させる。 さて、
開いた引戸]−を閉じる向きに急速に移動させると、ケ
ーブル6が急激に弛むことになり、ガバナ機構15によ
る制動が掛っている巻取1〜ラム8では、このケーブル
6を巻き取れない。
しかし、引戸が開いているときの巻取トラA% 8には
、コイルスプリング145の蓄勢力か作用しているので
、ケーブル6が弛むと、ドラl\8は、この蓄勢力で矢
印a方向に二段歯車58より早く回転してケーブルを巻
き取りこれに張力を付!j、する。クル1が閉じられた
とき巻取トラム8は停+h Lでいて、これにはケーブ
ル6が巻き取られている。クルが閉じられて巻取1〜う
l\か停止したのち、定1−ルク全舞11の巻き込み習
性を受けている二段歯車58は、矢印fi力方向回転さ
せられて、コイルスプリング145を蓄勢する。二段歯
車58がコイルスプリング145を巻き−1−げる現象
は、引戸を強制的に閉じる作用を途中でやめた場合にも
発生する。この場合には、二段歯車58か定[ヘルク全
群11の蓄勢力によって回転させられて、コイルスプリ
ング145を巻き」−げて、該歯車58と巻取ドラム8
とを一体化したのち、該1−ラムを回転させてケーブル
6を巻き取ることになる。
ところで、引戸1の閉し速度は、引戸自体の質量或いは
引戸設置場所等によってその遅速の要求が変化する。こ
れに対応し得るように、図示の実施例においては、ガバ
ナ機構15の制動力の調整かできるようになっている。
第5図において、ウェイ1−32.32かウオームの回
転に伴う遠心力で遠心方向に揺動するとき、調整ピン3
]、 c 、31. cを中心として揺動する。すなわ
ち、ウェイ1〜32.32の重心位置に対する支点の位
置を変えてやれば、該ウェイトがカップ29を摺擦する
タイミングを変化させることができる。速度調整は、第
4図に示すように、ケース外に突出している操作輪37
を示矢方向に押圧することにより調整レバー36をばね
38の弾力に抗して揺動させ、その先端の係止部36a
を支持部材33の歯部33bに係合させ、ウオーム歯部
37aを調整部材31のウオームホイール部31.bに
噛み合わせる。係止部36aが係合した支持部材36は
ウオーム12及びウェイト32の回転を阻止している。
この状態において、操作輪37を適宜の向きに回転させ
ると、ウオーム部37aか調整部月31を回動させて、
調整ピン:31cを円弧孔32a内で移動させ、ウェイ
1〜32の重心とこれの回転中心との相対位置を変化さ
せる。調整作業後、操作輪37への押動力を断つと、調
整レバー36は、ばね38の弾力により、第23図に示
す元位置へ復帰する。。
以上説明した各実施例は、引戸1にドアクローザ本体5
を固定し、ケーブル6の端部を引戸枠に連結する例であ
るが、ドアクローザ本体を引戸枠に固定し、該本体から
引き出したケーブルを引戸に連結固定するものであって
も良いこと勿論である。
(発明の効果) 以十のように、本発明によれは、引戸を急速に閉じると
き発生する長尺体の弛みを吸収する機構を設けたので、
弛んだ長尺体か何らかの部材に巻き付いたり、巻取ドラ
ムへの確実な巻き取りができなくなる、という不具合を
なくすことができ、安定し、た引戸の閉じ動作が確保で
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第一の実施例の引戸用1〜アクローザ
を備えた引戸の位置を示す正面図、第2図は本発明の1
くアクローザの一実施例を示す平断面図、第3図は同一
にの縦断面図、第4図はガバナ機構の一例を示す平断面
図、第5図は同上の縦断面図、第6図はガバナ機構の分
解斜視図、第7図は本発明の第二の実施例を要部のみ示
す平断面図、第8図はドアクローザ本体に組み込む長尺
体弛み吸収機構の一例を示す分解斜視図、第9図は長尺
体が弛む状態を説明するための正面図、第10図は第二
の実施例のドアクローザを備えた引戸の位置を示す正面
図である。 1・・・引戸、2・・・引戸枠、4・・・引戸用ドアク
ローザ、5・・・ドアクローザ本体、6・・・長尺体、
8・・・巻取ドラム、9・・・全群巻上スプール、10
・・・全群巻取スプール、11・・・定I−ルク全算、
]2・・・ウオーム、13・・・増速歯車列、14・・
・スプリングクラッチ、15・・・ガバナ機構、40.
50・・・長尺体弛み吸収機構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】  長尺体の一端部を固定されていて該長尺体を巻き解し
    自在に巻き回わされた巻取ドラム及びこの巻取ドラムに
    対して上記長尺体を巻き込む向きの習性を与える蓄勢手
    段とを備え、引戸または引戸枠に固定されるドアクロー
    ザ本体と、このドアクローザ本体から引き出され、その
    他端部を引戸枠または引戸に連結固定される長尺体とを
    具備した引戸用ドアクローザにおいて、 長尺体の上記他端部または上記巻取ドラムに設けられ、
    上記蓄勢手段の巻き込み習性より弱い力で上記長尺体に
    張力を付与する長尺体弛み吸収機構を備えたことを特徴
    とする引戸用ドアクローザ。
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