JPH0216581A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は複写装置またはファクシミリ装置等の画像記録
装置に関し、特に駆動系の制御技術に関するものである
。

［従来の技術］ 従来、この種の装置においては、いくつかの不連続な倍
率指定のもの、もしくは限られた範囲での連続的な倍率
指定のものであった。そのため、原稿を走査する原稿走
査系の有する固有の機械的な共振周波数（固有振動数の
整数倍）と、原稿走査系を駆動する駆動モータの倍率に
応じた振動の周波数とが一致しなかったので、特に共振
による問題は生じなかった。

の振動に原稿走査系が共振して記録画像に「ぶれ」が生
じるという重大な欠点があった。

第６図のグラフは上記の原稿走査系のミラーの共振周波
数とその振動の出力レベル、および原稿走査系駆動モー
タの倍率と振動周波数との関係を具体的に表わしたもの
である。ここで、Ａは原稿走査系の第１ミラー（第１図
（Ｂ）の５を参照）が有する振動の特性を示し、Ｂは原
稿走査系の駆動モータの倍率を変えていった時の振動の
特性を示す。本図においては、Ｃの周波数（共振周波数
）において画像の「ぶれ」が生じることが分る。

そこで、本発明の目的は、上述の欠点を除去し、記録倍
率を連続的な広範囲指定可能なものにし、かつ記録画像
の「ぶれ」が生じないようにした画像記録装置を提供す
ることにある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、変倍記録しうる倍率の範囲がさらに広く
なると、上記の２つの振動の周波数が一致する場合が生
じ、その倍率において駆動モータ［課題を解決するため
の手段］ かかる目的を達成するため、本発明は、指定された記録
倍率に応じて原稿走査系の走査速度を変え、所定速度で
移動する記録媒体上に原稿走査系により走査された原稿
画像を記録倍率で形成する画像記録装置において、記録
倍率を連続的に変えて指定可能な人力手段と、原稿走査
系の動作中の振動を検知する振動検知手段と、振動検出
動作の開始を指示する指示手段と、指示手段の指示に応
じて、順次記録倍率を変えて原稿走査系を動作させ、各
記録倍率における振動検知手段の出力レベルと所定値を
比較し、出力レベルが所定値を越えるときの記録倍率を
所定の記憶手段に記憶する制御手段とを具備したことを
特徴とする。

［作　用コ 本発明は、上記構成により、指示手段の指示に応じて制
御手段により、順次記録倍率を自動的に変えて原稿走査
系を動作させ、各記録倍率における振動検知手段の出力
レベルと所定値（あらかじめ定めた許容Ｓ動しベル）と
を比較し、その所定値を越えるときの記録倍率を検出し
て記憶手段に記憶するようにしたので、−度の指定によ
り共振により大きな振動を生ずる記録倍率が短期間であ
らかしめ正確に得られるので実際の記録動作において、
例えば入力手段で指定された記録倍率が上記記憶手段に
記憶されている特定の記録倍率と一致するときには記録
媒体の移動速度をわずかに変えると共に、原稿走査系の
駆動速度も変えるようにして原稿走査系とその駆動源の
２つの振動の周波数が一致しないようにすることにより
、記録画像の「ぶれ」を生じないようにすることができ
、これにより記録し得る倍率の範囲内に共振する周波数
が存在しても画像ぶれを生ぜずに広範囲にわたり所望の
記録倍率を連続的に得ることができる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図（Ａ）は本発明実施例の基本構成を示す。

本図において、ａは記録倍率の人力手段であり、記録倍
率を連続的に変えて指定できる。ｂは原稿走査系であり
、Ｃはこの原稿走査系すの動作中の振動を検知する振動
検知手段である。ｄは振動検出動作の開始を指示する指
示手段である。ｅは制御手段であり、指示手段ｄの指示
に応じて、順次記録倍率を変えて原稿走査系すを動作さ
せ、各記録倍率における振動検知手段Ｃの出力レベルと
所定値とを比較し、出力レベルが所定値を越えるときの
記録倍率を所定の記憶手段ｆに記憶する。

第１図（６）は本発明の一実施例の複写装置の内部構成
を示す。本図において、原稿１は照明用ランプ２および
補助反射板３によって照明され、その原稿１の反射光は
スリット４を通って第１．第２、第３．第４ミラー５，
６，７．８およびズームレンズ９により像形成手段の記
録媒体である感光体ドラム１０上に露光される。これら
の照明ランプ２１反射板３．スリット４．第１．第２ミ
ラー５．６およびズームレンズ９は、本実施例の原稿走
査系（原稿走査用光学手段）を構成している。

定速回転する感光体ドラム１０は、−成帯電器１１によ
って一様に帯電された後、画像露光を受けると共に非画
像領域に電荷がブランク露光ランプ１２の露光により消
去される。その後、感光体ドラム１０上の静電潜像は現
像器１３によって顕像化され、この顕画像はカセット１
４から給紙ローラ１５およびレジストローラ１６によっ
て給送される転写材（用紙）１７上に、転写帯電器１８
の帯電によって転写される。

画像が転写された転写材１７は、搬送ベルト１９によっ
て搬送されて定着器２０で定着され、排出ローラ２１に
よってトレイ２２上に排出される。

その転写後、感光体ドラム１０は、帯電器２３によって
残留トナーの除電が行われた後、クリーナ２４により清
掃され、ざらにイレースランプ２５によって残留電荷が
除去されて、次回の複写に備える。

３５は上述の原稿走査系を駆動する駆動モータ、３７は
感光体ドラムｌＯ等を駆動するメインモータである。

第２図は第１図（８）の複写装置の制御系の回路構成を
示す。本図において、３０は装置全体の制御を司る制御
手段としての制御部であり、マイクロコンピュータを用
いたＣＰＩＩと第３図〜第５図に示すような制御手順を
格納したＲＯＭおよび作業用ＲＡＭ等を内蔵する。３１
は倍率人カキ−やコピースタートキー等のキー人力およ
び表示等を行う操作部、３２は転写材（紙）　１７の位
置や定着器２０の温度、原稿濃度、および走査系の撮動
検知などのプロセス制御に必要な各種センサ（検出器）
類である。

また、３４は原稿走査系の駆動用ステッピングモータ３
５を駆動するステッピングモータ駆動回路、３６は感光
体ドラム１０等を駆動するメインモータ（ＯＣモータ）
３７をＰＬＬ（ｐｈａｓｅ　１ｏｃｋｅｄ　１ｏｏｐ）
制御するＰＬＬ制御部である。このメインモータ３５の
速度は制御部３０から出力される基準クロック信号３３
に依存して変化する。

また、センサー類３２中のセンサ２６は、第１図（Ｂ）
の第１ミラー５の裏面に取付けられて第１ミラー５と共
に移動して原稿走査系の振動を検知する振動検知センサ
であり、このセンサ２６の出力信号は図示しない増幅器
を通って制御部３０のマイクロコンピュータ（ｃｐｕ）
のアナログ人力リポートに入力する。

次に、第３図および第４図のフローチャートを参照して
、本発明の一実施例の制御部３０の動作手順について説
明する。

操作部３１のキー操作により振動検出の動作起動指示が
なされると、第３図の動作手順が開始される。まず、最
初のステップＳ１において制御部３０は複写し得る最小
の記録倍率をセットする。次のステップＳ２では、その
セットされた倍率で光学系を動作させる。続くステップ
Ｓ３では、光学系が一定の速度に達した時点で振動のレ
ベルを振動検知センサ２６の出力信号からサンプリング
する。

次のステップＳ４でその検知された信号の値があらかじ
め定めた所定レベル（許容振動レベル）以上であれば、
ステップＳ５でその時の記録倍率を内部ＲＡＭの所定の
領域に格納し、次のステップＳ６へ進む、一方、ステッ
プＳ４で検知された信号が上述の所定のレベルに達しな
い場合は、ステップＳ６へ飛ぶ。

ステップＳ６では記録倍率を１だけ増加し、次のステッ
プＳ７ではステップＳ６で増加した記録倍率が複写し得
る記録倍率を超えたならばステップＳ８に進み、もしそ
うでないならば、ステップＳ２へ戻って、以後最大倍率
となるまでステップＳ２からステップＳ７の処理を繰り
返し実行する。

ステップＳ８では、これまでの動作で得られた光学系の
振動が所定値を超える記録倍率をＲＡＭの所定領域から
読み出して、操作部３１内の倍率表示部に表示する。も
し、該当する倍率が複数ある場合は交互に数秒間ずつ表
示する。そして、操作部３１で検出動作停止の指示がな
されるまで、この表示をし続ける。

以上の動作により走査系の振動が大となる特定倍率Ｘが
得られることとなる。

第４図の動作手順の動作手順は操作部３１のコピースタ
ートキーが押されると開始されるものである。まずステ
ップＳ９において、今回複写する倍率をＹとし、このＹ
を前述のステップＳ５で得られた倍率Ｘと比較する。Ｘ
とＹとが等しければ、次のステップＳＩＯへ進み、Ｘと
Ｙが等しくなければ何もせずに本処理を終了し、周知の
複写処理を行う。

ステップＳＩＯでは、制御部３０はメインモータ３７の
速度を３％速くするために、ＰＬＬ制御の基準クロック
信号３３の周波数を変更する。この程度の変更であれば
帯電・転写などの動作条件に影響を与えないので問題は
生じない。次のステップＳｌｌでは、光学系駆動用のス
テッピングモータ３５の回転速度が上記ステップＳＩＯ
で得られたメインモータ３７の回転速度と複写倍率Ｘと
に応じた速度になるように制御部３０の内部の制御デー
タを変更する。

その後、本処理を終了し、周知の複写処理を行う。

以上述べた制御動作により、原稿走査系の振動の周波数
と記録倍率の関係は第５図に示すようなものになる。本
図において、第１ミラー５の振動が１１９％〜１２１％
においてピークがあるものとすると、ａは１２１％以上
、ｂは１１９％以下、Ｃは１１９〜１２１％の周波数特
定を示す曲線である。本図から明らかなように、原稿走
査系のミラー５の振動ピーク付近の周波数Ｃ３〜Ｃ２と
同じ周波数となるモータ３５の回転数を使わずに、連続
的に記録倍率を変化させることができるので、特定倍率
において、記録画像の「ぶれ」を生じることがなくなる
ことになる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、指示手段の指示
に応じて制御子・段により、順次記録倍率を自動的に変
えて原稿走査系を動作させ、各記録倍率における振動検
知手段の出力レベルと所定値（あらかじめ定めた許容振
動レベル）とを比較し、その所定値を越えるときの記録
倍率を検出して記憶手段に記憶するようにしたので、−
度の指定により共振により大きな振動を生ずる記録倍率
が短期間であらかじめ正確に得られるので実際の記録動
作において、例えば人力手段で指定された記録倍率が上
記記憶手段に記憶されている特定の記録倍率と一致する
ときには記録媒体の駆動速度をわずかに変えると共に、
原稿走査系の駆動速度も変えるようにして原稿走査系と
その駆動源の２つの振動の周波数が一致しないようにす
ることにより、記録画像の「ぶれ」を生じないようにす
ることができ、これにより記録し得る倍率の範囲内に共
振する周波数が存在しても画像ぶれを生ぜずに広範囲に
わたり所望の記録倍率を連続的に得ることができる画像
記録装置を提供できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明実施例の基本構成を示すブロック
図、 第１図（Ｂ）は本発明実施例の複写装置の概略内部構成
を示す断面図、 第２図は第１図（Ｂ）の複写装置の制御系の回路構成を
示すブロック図、 第３図および第４図はそれぞれ本発明実施例の動作手順
を示すフローチャート、 第５図は本発明実施例における原稿走査系のミラーの振
動と原稿走査系の駆動モータの倍率−回転数との関係を
示す特性図、 第６図は従来例における原稿走査系のミラーの振動と原
稿走査系の駆動モータの倍率−回転数との関係を示す特
性図である。 １・・・原稿、 ２〜８・・・原稿走査系、 １０・・・感光体ドラム、 ２６・・・振動検知センサ、 ３０・・・制御部、 ３１・・・操作部、 ３４・・・ステッピングモータ駆動回路、３６・・・Ｐ
ＬＬ制御部、 ３５・・・原稿走査系の駆動モータ（ステラピン第 図（Ａ） グモータ）、 ３７・・・メインモータ（ＤＣ モータ） 第５ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）指定された記録倍率に応じて原稿走査系の走査速度
   を変え、所定速度で移動する記録媒体上に前記原稿走査
   系により走査された原稿画像を前記記録倍率で形成する
   画像記録装置において、前記記録倍率を連続的に変えて
   指定可能な入力手段と、 前記原稿走査系の動作中の振動を検知する振動検知手段
   と、 振動検出動作の開始を指示する指示手段と、該指示手段
   の前記指示に応じて、順次記録倍率を変えて前記原稿走
   査系を動作させ、各記録倍率における前記振動検知手段
   の出力レベルと所定値を比較し、該出力レベルが該所定
   値を越えるときの記録倍率を所定の記憶手段に記憶する
   制御手段と を具備したことを特徴とする画像記録装置。