JPH0216597B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２個の挿入ヘツドを用いて同時に２
個の電子部品を２枚のプリント基板に挿入する電
子部品挿入方法に関する。

従来の電子部品挿入方法においては、１個の
XYテーブルに１板のプリント基板を設け、１個
の挿入ヘツドより順次電子部品のプリント基板へ
の挿入を実行するようにしていた。このため、挿
入ヘツド等の動作速度により挿入速度に制限を受
ける。そして、さらに挿入速度を上げるために
は、XYテーブル、挿入ヘツド、及び挿入テーブ
ルに電子部品を移送するための機構等を増設しな
ければならならず、極めて不経済であつた。

本発明は、上記の点に鑑み、２個の挿入ヘツド
を用いるが、該２個の挿入ヘツドに対して電子部
品を移送する機構やXYテーブルを共通に使用で
きるようにして、簡単で経済的な構成により電子
部品の挿入速度の増大を図つた電子部品挿入方法
を提供しようとするものである。

以下、発明に係る電子部品挿入方法の実施例を
図面に従つて説明する。

第１図乃至第３図において、電子部品移送装置
１は、スプロケツト２Ａ乃至２Ｄ間にチエーン３
を張架した間欠走行動作の無端帯機構を有し、こ
のチエーン上にパレツト４が等間隔で固定されて
いる。各パレツト４は、電子部品連６を電子部品
２個を有するように切断した電子部品連切断片７
を保持するものである。前記チエーン３の直線走
行部分、すなわちパレツト４の直線走行部分に沿
つて供給部５がパレツト４と等間隔で配列され、
各供給部５には夫々電子部品連を巻付けたリール
を回転可能に収容したパツケージ９より引出され
た電子部品連６が接続される。この場合、パツケ
ージ９も供給部５と同じ間隔で配列され、パツケ
ージより引出された電子部品連６はひねり等を加
えることなくそのまま供給部５に引出される。こ
のときの電子部品連６の引出し長さは各パツケー
ジについて同じである。

電子部品移送装置１のスプロケツト２Ｃの近傍
には第１の循環チヤツク１０を等角度間隔（30度
間隔）で設けた第１の間欠回転テーブル１１が配
設され、これと対称位置に第２の循環チヤツク２
０を等角度間隔（30度間隔）で設けた第２の間欠
回転テーブル２１が配設されている。第１の循環
チヤツク１０は電子部品連切断片７の２個の電子
部品８Ａ，８Ｂのうちの１個すなわち電子部品８
Ａのリード線を挟持するものであり、第２の循環
チヤツク２０は電子部品連切断片７の２個の電子
部品８Ａ，８Ｂのうちの残りの１個すなわち電子
部品８Ｂのリード線を挟持するものである。各循
環チヤツク１０，２０は夫々第４図及び第５図に
示すように90度回動可能に間欠回転テーブル１
１，２１に枢着されている。間欠回転テーブル１
１，２１は間欠回転ピツチが30度に設定され、同
様にスプロケツト２Ｃの間欠回転ピツチも30度と
なつている。

XYテーブル３０上には、第１及び第２のプリ
ント基板１２，２２が載置され、これらの第１及
び第２のプリント基板１２，２２に対応して各プ
リント基板に電子部品を挿入するための第１及び
第２の挿入ヘツド１３，２３が配置されている。

上記構成において、スプロケツト２Ａ乃至２Ｄ
の間欠回転運動によりパレツト４は間欠走行動作
を実行している。パレツト４が供給部５に対向し
た位置にあるとき、所定の品種の電子部品連６が
選択されて供給部５で切断されて第２図の如く２
個の電子部品８Ａ，８Ｂを有する電子部品連切断
片７としてパレツト４上に移し変えられる。電子
部品連切断片７を保持したパレツト４は、循環チ
ヤツク１０，２０が対向するスプロケツト２Ｃの
方向に移動していく。パレツト４は回転機構を有
しており、この移動中において第２図の如く電子
部品連切断片７の姿勢を90度回転して、電子部品
８Ａ，８Ｂのリード線を循環チヤツク１０，２０
で挟持しやすいようにパレツト４の進行方向に対
し直交するようにする。次いで、パレツト４がス
プロケツト２Ｃに沿つて円弧状に走行するように
なり、第１の位置Ａに到達すると、第４図の如く
垂直に立上がつた第１の循環チヤツク１０により
電子部品８Ａのリード線が挟持され、これと同時
にカツターにより電子部品連切断片７から電子部
品８Ａが切離される。そして、電子部品８Ａは第
１の間欠回転テーブル１１の間欠回転に従つて位
置Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇを通過して位置Ｉに達
し、ここで第５図の如く90度回転して水平となつ
た第１の循環チヤツク１０より第１の挿入ヘツド
１３に移し変えられ、この第１の挿入ヘツド１３
によりXYテーブル３０上のプリント基板１２に
電子部品８Ａの挿入が実行される。なお、第１の
間欠回転テーブル１１は、一段下がつた状態で回
転動作を行う。これは、第１の循環チヤツク１０
が回転同時に電子部品に当たつてしまわないよう
にするためである。

電子部品連切断片７の残りの電子部品８Ｂは、
パレツト４の間欠走行に従つて位置B′、C′、
D′を通過して位置E′に到達し、この位置E′におい
て第４図の如く垂直に立上がつた第２の循環チヤ
ツク２０により電子部品８Ｂのリード線が挟持さ
れ、これと同時にカツターにより電子部品連切断
片７から電子部品８Ｂが切離される。そして、電
子部品８Ｂは第２の間欠回転テーブル２１の間欠
回転に従つて位置F′、G′、H′を通過して位置I′に
達し、ここで第５図の如く90度回転して水平とな
つた第２の循環チヤツク２０より第２の挿入ヘツ
ド２３に移し変えられ、この第２の挿入ヘツド２
３によりXYテーブル３０上のプリント基板２２
に電子部品８Ｂの挿入が実行される。この場合、
前記第１の位置Ａから第１の挿入ヘツド（位置
Ｉ）までの間欠送りピツチ数と、第１の位置Ａか
ら第２の位置E′まで間欠送りピツチ数と第２の位
置E′から第２の挿入ヘツド（位置I′）までの間欠
送りピツチ数との和とを等しく設定してあり、か
つ第１のプリント基板１２に対する第１の挿入ヘ
ツド１３の位置関係と第２のプリント基板２２に
対する第２の挿入ヘツド２３の位置関係を等しく
設定してあるので、前記第１及び第２の挿入ヘツ
ド１３，２３で夫々対応する第１及び第２のプリ
ント基板１２，２２の同一挿入位置に同時に電子
部品を挿入することができる。

第２の位置E′を通過したパレツト４上にはテー
プ部分のみが残つた電子部品連切断片７となる
が、これは、再度パレツト上で90度回転され元の
姿勢（第２図の供給時の姿勢）に戻され、さらに
排出板４０によりパレツト４より除去される。

以上説明したように、本発明に係る電子部品挿
入方法によれば、電子部品連を電子部品２個を有
するように切断した電子部品連切断片をパレツト
で移送し、第１の位置で前記電子部品連切断片の
うちの１個の電子部品を第１の循環チヤツクで保
持して第１の挿入ヘツドに移送し、第２の位置で
前記電子部品連切断片のうちの残りの電子部品を
第２の循環チヤツクで保持して第２の挿入ヘツド
に移送することにより、前記第１及び第２の挿入
ヘツドで夫々対応する第１及び第２のプリント基
板の同一挿入位置に同時に電子部品を挿入するこ
とができ、挿入速度の高速化を図ることができ
る。また、XYテーブル、電子部品移送装置、及
びこれらを制御する装置等は２個の挿入ヘツドに
共用できるので、経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品挿入方法の実施
例を示す平面図、第２図はパレツトと電子部品連
切断片との位置関係を示す平面図、第３図はスプ
ロケツト２Ｃに沿つたパレツトの位置及び第１及
び第２の循環チヤツクの位置を示す平面図、第４
図及び第５図は夫々循環チヤツクの姿勢を示す側
面図である。 ４……パレツト、６……電子部品連、７……電
子部品連切断片、８Ａ，８Ｂ……電子部品、１
０，２０……循環チヤツク、１１，２１……間欠
回転テーブル、１２，２２……プリント基板、１
３，２３……挿入ヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電子部品連を電子部品２個を有するように切
   断した電子部品連切断片をパレツトで移送し、第
   １の位置で前記電子部品連切断片のうちの１個の
   電子部品を第１の循環チヤツクで保持し前記電子
   部品連切断片より切離して第１の挿入ヘツドに移
   送し、第２の位置で前記電子部品連切断片のうち
   の残りの電子部品を第２の循環チヤツクで保持し
   前記電子部品連切断片より切離して第２の挿入ヘ
   ツドに移送し、前記第１及び第２の挿入ヘツドで
   夫々対応する第１及び第２のプリント基板の同一
   挿入位置に同時に電子部品を挿入することを特徴
   とする電子部品挿入方法。 ２ 前記パレツトは間欠走行しかつ前記第１及び
   第２の循環チヤツクが第１及び第２の間欠回転テ
   ーブルに夫々等角度間隔で設けられており、前記
   第１の位置から第１の挿入ヘツドまでの間欠送り
   ピツチ数と、前記第１の位置から第２の位置まで
   の間欠送りピツチ数と前記第２の位置から第２の
   挿入ヘツドまでの間欠送りピツチ数との和とを等
   しく設定した特許請求の範囲第１項記載の電子部
   品挿入方法。