JPH02169486A - エレベータの扉制御装置 - Google Patents
エレベータの扉制御装置Info
- Publication number
- JPH02169486A JPH02169486A JP32334488A JP32334488A JPH02169486A JP H02169486 A JPH02169486 A JP H02169486A JP 32334488 A JP32334488 A JP 32334488A JP 32334488 A JP32334488 A JP 32334488A JP H02169486 A JPH02169486 A JP H02169486A
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- JP
- Japan
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- door
- closing
- opening
- drive element
- elevator
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- Pending
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エレベータの扉を開閉制御する装置に係り、
特に、エレベータが走行中、及び、扉開閉許可範囲外で
、開扉することがなく安全な扉制御装置に関する。
特に、エレベータが走行中、及び、扉開閉許可範囲外で
、開扉することがなく安全な扉制御装置に関する。
従来のエレベータの扉の制御装置は、特開昭５８−２２
４９８３号公報に記載の様に、扉を開駆動する戸開制御
素子にかごの走行中開放する接点を直列に接続すること
により、かご走行中、接点をオフさせて電動機には戸閉
め方向の電流のみ通電し、戸閉め力を保持すると共に、
開扉できない方式としていた。
４９８３号公報に記載の様に、扉を開駆動する戸開制御
素子にかごの走行中開放する接点を直列に接続すること
により、かご走行中、接点をオフさせて電動機には戸閉
め方向の電流のみ通電し、戸閉め力を保持すると共に、
開扉できない方式としていた。
上記従来技術は、電動機をパルス巾を変えてオン・オフ
制御する方式とした場合、閉扉側駆動素子オフ時に発生
する電動機の逆起電力を通流する回路が構成できないた
め、戸閉め方向の保持力を制御することができず、また
、逆起電力により過電圧が発生するという欠点があった
。
制御する方式とした場合、閉扉側駆動素子オフ時に発生
する電動機の逆起電力を通流する回路が構成できないた
め、戸閉め方向の保持力を制御することができず、また
、逆起電力により過電圧が発生するという欠点があった
。
本発明の目的は、かごが走行中及び開閉許可範囲外では
、電動機の開扉方向への通電を阻止し、パルス巾制御を
行なった場合にも、戸閉め力を確保できる制御方式を提
供することにある。
、電動機の開扉方向への通電を阻止し、パルス巾制御を
行なった場合にも、戸閉め力を確保できる制御方式を提
供することにある。
上記目的は、電動機を開扉方向へ駆動、制御する開扉側
駆動素子の一端と、電動機へ供給する電源の一端に接続
し、電動機を閉扉方向へ駆動、制御する閉扉側駆動素子
の一端との間に、開扉側駆動素子への通電電流を開閉す
る開閉手段と、開閉手段と並列に一方向のみ通流できる
整流器を設けることにより達成することができる。
駆動素子の一端と、電動機へ供給する電源の一端に接続
し、電動機を閉扉方向へ駆動、制御する閉扉側駆動素子
の一端との間に、開扉側駆動素子への通電電流を開閉す
る開閉手段と、開閉手段と並列に一方向のみ通流できる
整流器を設けることにより達成することができる。
開閉手段は、エレベータのかごが走行中及びかごが停止
中であって、も、扉開閉許可範囲外では釈放、即ち、開
路し、これ以外の条件で動作、即ち、閉路する様に構成
する。また、整流器は、開閉手段が開路している状態で
は、開扉側駆動素子への通電々流を阻止する様、アノー
ドを閉扉側駆動素子側に、カソードを開扉側駆動素子側
にして開閉手段と並列に接続する。
中であって、も、扉開閉許可範囲外では釈放、即ち、開
路し、これ以外の条件で動作、即ち、閉路する様に構成
する。また、整流器は、開閉手段が開路している状態で
は、開扉側駆動素子への通電々流を阻止する様、アノー
ドを閉扉側駆動素子側に、カソードを開扉側駆動素子側
にして開閉手段と並列に接続する。
これにより、かご走行中、及び、かご停止中で、かつ、
扉開閉許可範囲外では、開閉手段が開路しており、また
、整流器は通電阻止状態であるため、開扉側駆動素子が
誤動作、あるいは、故障によりオン動作しても、電動機
に開扉方向への電流は全く流れず、開扉動作することが
ない。
扉開閉許可範囲外では、開閉手段が開路しており、また
、整流器は通電阻止状態であるため、開扉側駆動素子が
誤動作、あるいは、故障によりオン動作しても、電動機
に開扉方向への電流は全く流れず、開扉動作することが
ない。
また、前述の状態で、閉扉側駆動素子を所定のパルス中
でオン・オフ制御して電動機の閉扉方向に通電々流を与
えることにより、閉扉保持力を確保できると共に、閉扉
側駆動素子がオフ時に発生する電動機の逆起電力に対し
て、整流器は順方向に作用するため、逆起電力の通電回
路を構成することができる。これにより、安定な閉扉方
向の保持力を与えることができる。
でオン・オフ制御して電動機の閉扉方向に通電々流を与
えることにより、閉扉保持力を確保できると共に、閉扉
側駆動素子がオフ時に発生する電動機の逆起電力に対し
て、整流器は順方向に作用するため、逆起電力の通電回
路を構成することができる。これにより、安定な閉扉方
向の保持力を与えることができる。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図により説
明する。
明する。
第１図は本発明の全体構成を説明するブロック図である
。
。
第１図より、１はマイコン・コンピュータ、２は読み出
し専用メモリＲＯＭ、３は読み出し、及び、書き込み可
能なメモリＲＡＭ、４はプログラマブルタイマ、５はベ
ース駆動回路、Ｂ１〜Ｂ４はベース駆動回路５の出力（
ご号、６はマイクロ・コンピュータ１等の内部の素子と
他の外部の機器間との入出力信号の授受を行なうための
人出力バツファＩ１０．８はエレベータ制御装置、２１
は交流電源、Ｐ及びＮは交流電源２１を整流し平滑した
直流電源の（＋）側及び（−）側を示す。また、２０は
エレベータの扉を駆動する電動機、１０゜１１は電動機
２０を開扉方向に駆動制御する開扉側駆動素子、１２．
１３は１０．１１と逆に電動機２０を閉扉方向に駆動制
御する閉扉側駆動素子、１９は開扉側駆動素子１１を直
流電源のｍ個Ｎ及び閉扉側駆動素子１３に接続、及び、
遮断できる開閉手段、１４〜１７は各々開扉側駆動素子
１０゜１１及び閉扉側駆動素子１２．１３に逆並列に接
続した整流器、１８はアノードを閉扉側駆動素子１３に
、また、カソードを開扉側駆動素子１１に接続した整流
器を示す。
し専用メモリＲＯＭ、３は読み出し、及び、書き込み可
能なメモリＲＡＭ、４はプログラマブルタイマ、５はベ
ース駆動回路、Ｂ１〜Ｂ４はベース駆動回路５の出力（
ご号、６はマイクロ・コンピュータ１等の内部の素子と
他の外部の機器間との入出力信号の授受を行なうための
人出力バツファＩ１０．８はエレベータ制御装置、２１
は交流電源、Ｐ及びＮは交流電源２１を整流し平滑した
直流電源の（＋）側及び（−）側を示す。また、２０は
エレベータの扉を駆動する電動機、１０゜１１は電動機
２０を開扉方向に駆動制御する開扉側駆動素子、１２．
１３は１０．１１と逆に電動機２０を閉扉方向に駆動制
御する閉扉側駆動素子、１９は開扉側駆動素子１１を直
流電源のｍ個Ｎ及び閉扉側駆動素子１３に接続、及び、
遮断できる開閉手段、１４〜１７は各々開扉側駆動素子
１０゜１１及び閉扉側駆動素子１２．１３に逆並列に接
続した整流器、１８はアノードを閉扉側駆動素子１３に
、また、カソードを開扉側駆動素子１１に接続した整流
器を示す。
第２図ないし第５図は本発明の一実施例の動作状態を具
体的に示す図である。
体的に示す図である。
第２図は、かごが停止中で、かつ、扉開閉許可範囲内で
、扉が閉扉加速、及び、定格走行モードで動作している
時の閉側、及び、開側駆動素子に各々流れる電流の方向
と通電時間ｌ］を示した図である。
、扉が閉扉加速、及び、定格走行モードで動作している
時の閉側、及び、開側駆動素子に各々流れる電流の方向
と通電時間ｌ］を示した図である。
第２図より電動機への通電々流の状態を説明する。■閉
側駆動素子の通電々流ＩＣＬは、所定の時間ｔｃｔ、間
のみ流し、また、■開側駆動素子の通電電流Ｉｏｐは、
所定の時間ｔｏｐ間のみ流す。また、ＩＣＬ及びＩｏｐ
はｔｃｔ、及びｔｏｐに電源短絡を防止するための非ラ
ップ時間ｔｏｉＩＸ二倍の時間を加えた一定の周期Ｔで
くり返し、制御する方式である。
側駆動素子の通電々流ＩＣＬは、所定の時間ｔｃｔ、間
のみ流し、また、■開側駆動素子の通電電流Ｉｏｐは、
所定の時間ｔｏｐ間のみ流す。また、ＩＣＬ及びＩｏｐ
はｔｃｔ、及びｔｏｐに電源短絡を防止するための非ラ
ップ時間ｔｏｉＩＸ二倍の時間を加えた一定の周期Ｔで
くり返し、制御する方式である。
従って、ｔｃｔ、及びｔｏｐの時間巾を変化させること
により、電動機への通電々流を変化させて扉の開閉制御
を行なうことができる方式である。
により、電動機への通電々流を変化させて扉の開閉制御
を行なうことができる方式である。
次に、第３図ないし第５図は、かごが走行中。
あるいは、かごが停止中であっても扉開閉許可範囲外に
おける動作状態を示した図である。
おける動作状態を示した図である。
かごの状態が前述のように、走行中、あるいは。
扉開閉許可範囲外で最も遵守しなければならない条件は
、絶対に扉が開動作を行なってはならないことである。
、絶対に扉が開動作を行なってはならないことである。
さらに、その次に必要な条件は、エレベータが仮りに故
障などにより、ある階と他の階の中間の位置で扉開閉許
可範囲外に停止した様な場合にも、乗客がむやみにかご
外に出られない様に、扉の閉じ方向の保持力を所定値以
上とする必要がある。但し、その保持力は、外部から閉
じ込められた乗客を救出することができるよう、過大な
力であってはならない。
障などにより、ある階と他の階の中間の位置で扉開閉許
可範囲外に停止した様な場合にも、乗客がむやみにかご
外に出られない様に、扉の閉じ方向の保持力を所定値以
上とする必要がある。但し、その保持力は、外部から閉
じ込められた乗客を救出することができるよう、過大な
力であってはならない。
そこで、第５図に示す様に、かご走行中、及び、停止中
で扉開閉許可範囲外、■閉側駆動素子の通電々流ＩｅＬ
Ｌは所定の時間ｔｃｔ、’間のみ通電し、他の（Ｔ−ｔ
ｃし’）の期間はオフとする。また、■開側駆動素子へ
の通電はすべての期間をオフとし、電動機の開扉方向へ
の通電はいっさい行なわない制御とする。
で扉開閉許可範囲外、■閉側駆動素子の通電々流ＩｅＬ
Ｌは所定の時間ｔｃｔ、’間のみ通電し、他の（Ｔ−ｔ
ｃし’）の期間はオフとする。また、■開側駆動素子へ
の通電はすべての期間をオフとし、電動機の開扉方向へ
の通電はいっさい行なわない制御とする。
また、仮りに故障時、たとえば、開側駆動素子１０及び
１１が両方共短絡モードで故障した場合は、周期Ｔ −
ｔｃ＋、’ ＞ ｔｃシ’のため、電動機の閉扉側への
通電々流Ｉｃｔ、工より、開扉側への通電々流が大とな
り、開扉してしまう可能性がある。そこで、この開扉を
防止するために、開扉側の通電を確実に遮断する開閉手
段１９を追加した。
１１が両方共短絡モードで故障した場合は、周期Ｔ −
ｔｃ＋、’ ＞ ｔｃシ’のため、電動機の閉扉側への
通電々流Ｉｃｔ、工より、開扉側への通電々流が大とな
り、開扉してしまう可能性がある。そこで、この開扉を
防止するために、開扉側の通電を確実に遮断する開閉手
段１９を追加した。
しかし、単に、開閉手段１９を下側アームの開側駆動素
子１１のエミッタと閉側駆動素子１３のエミッタ間に接
続しただけでは、通電時２問題があったため、以下詳細
を第３図ないし第５図により説明する。
子１１のエミッタと閉側駆動素子１３のエミッタ間に接
続しただけでは、通電時２問題があったため、以下詳細
を第３図ないし第５図により説明する。
第３図は、閉側駆動素子１２及び１３がオン状態、即ち
、第５図のｔｃｔ、’の期間の通電々流の方向を示した
図である。この時の通電々流ＩＣＬＬは、電源（＋）端
子Ｐ→閉側駆動素子１２の順方向→電動機２．０→閉側
駆動素子１３の順方向→電源（−）端子Ｎの経路で流れ
て電動機２０に閉扉方向の１−ルクを与える。従って、
この時は開閉手段１９及び整流器１８には電流も流れず
、また、電圧も印加されていない。
、第５図のｔｃｔ、’の期間の通電々流の方向を示した
図である。この時の通電々流ＩＣＬＬは、電源（＋）端
子Ｐ→閉側駆動素子１２の順方向→電動機２．０→閉側
駆動素子１３の順方向→電源（−）端子Ｎの経路で流れ
て電動機２０に閉扉方向の１−ルクを与える。従って、
この時は開閉手段１９及び整流器１８には電流も流れず
、また、電圧も印加されていない。
次に、第４図は、第３図と異なり、閉（ＩＩＩＩ駆動素
子１２及び１３がオン状態からオフ状態に移行した後の
、即ち、第５図のｔｃシ′以外の区間の通電電流の方向
を示した図である。この時の通電々流ＩＣＬ２は、閉側
駆動素子１２、及び、１３がターン・オフした後、電動
機２０の巻線間に発生する逆起電力Ｅｃにより、電源（
−）端子Ｎから電源（＋）端子Ｐ側へ流れようとする。
子１２及び１３がオン状態からオフ状態に移行した後の
、即ち、第５図のｔｃシ′以外の区間の通電電流の方向
を示した図である。この時の通電々流ＩＣＬ２は、閉側
駆動素子１２、及び、１３がターン・オフした後、電動
機２０の巻線間に発生する逆起電力Ｅｃにより、電源（
−）端子Ｎから電源（＋）端子Ｐ側へ流れようとする。
しかし、開閉手段１９のみの構成では、ＩＣＬ２の流れ
る経路が形成されないため、閉扉保持力の制御が不安定
となり、また、逆起電力Ｅｃによる過大電圧の印加など
の不具合いが発生した。
る経路が形成されないため、閉扉保持力の制御が不安定
となり、また、逆起電力Ｅｃによる過大電圧の印加など
の不具合いが発生した。
そこで、開閉手段１９と並列にし、さらにアノード側を
閉側駆動素子１３のエミッタに、また、カソード側を開
側駆動素子１１のエミッタに整流器１８を接続する。こ
れにより、逆起電力Ｅｃによる電流ＩＣＬ２の通電回路
は、電源（−）端子Ｎ→整流器１８の順方向→整流器１
５の順方向（開側駆動素子１１は逆方向）→電動機２０
→整流器１４の順方向（開側駆動素子１０の逆方向）→
電源（＋）端子Ｐの経路で構成することができる。
閉側駆動素子１３のエミッタに、また、カソード側を開
側駆動素子１１のエミッタに整流器１８を接続する。こ
れにより、逆起電力Ｅｃによる電流ＩＣＬ２の通電回路
は、電源（−）端子Ｎ→整流器１８の順方向→整流器１
５の順方向（開側駆動素子１１は逆方向）→電動機２０
→整流器１４の順方向（開側駆動素子１０の逆方向）→
電源（＋）端子Ｐの経路で構成することができる。
本実施例によれば、閉側駆動素子１３と開側駆動素子１
１の間に、開閉手段１９と、開閉手段１９と並列に整流
器１８を接続し、エレベータのかごが走行中、及び、停
止中であっても扉開閉許可範囲外では、■閉側駆動素子
１２．１３をオン・オフ制御し、開側駆動素子１０．１
１をオフ制御とする。■開閉手段１９は開路とする。こ
れにより、 （ｉ）電動機に対して開扉方向への通電々流を遮断でき
るため、開扉運転を防ぐことができる。
１の間に、開閉手段１９と、開閉手段１９と並列に整流
器１８を接続し、エレベータのかごが走行中、及び、停
止中であっても扉開閉許可範囲外では、■閉側駆動素子
１２．１３をオン・オフ制御し、開側駆動素子１０．１
１をオフ制御とする。■開閉手段１９は開路とする。こ
れにより、 （ｉ）電動機に対して開扉方向への通電々流を遮断でき
るため、開扉運転を防ぐことができる。
（ｉｉ）閉側駆動素子ターン・オフ後発生する電動機の
逆起電力によ条放電回路を、整流器１８を追加すること
により構成でき、安定な閉扉保持力が得られるため、安
全な扉制御装置とすことが第２図 ｒｏｐ （１） 亡ｃＬ ＞ｔｏＰ （ｉｉ） むＣＬｔｔＱｆ’ 十２−むＯｆｆ ’丁
第 図
逆起電力によ条放電回路を、整流器１８を追加すること
により構成でき、安定な閉扉保持力が得られるため、安
全な扉制御装置とすことが第２図 ｒｏｐ （１） 亡ｃＬ ＞ｔｏＰ （ｉｉ） むＣＬｔｔＱｆ’ 十２−むＯｆｆ ’丁
第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電動機と、前記電動機を開扉方向に駆動、制御する
開扉側駆動素子と、閉扉方向に駆動、制御する閉扉側駆
動素子と、マイクロ・コンピュータより成る扉の制御装
置において、 前記閉扉側駆動素子の一端と前記開扉側駆動素子の一端
との間に、前記開扉側駆動素子への通電電流を開閉する
開閉手段と、前記開閉手段と並列に整流器を設け、前記
整流器のアノード側を前記閉扉側駆動素子の出力端に、
カソード側を前記開側駆動素子の出力端に、それぞれ、
接続することを特徴とするエレベータの扉制御装置。 ２、特許請求項第１項において、 エレベータが停止、扉開閉許可範囲内では、前記開閉手
段を閉路し、前記エレベータが走行中及び扉開閉許可範
囲外では、前記開閉手段を開路し、前記閉扉側駆動素子
を動作、前記開扉側駆動素子を不動作とし、前記電動機
に発生する逆起電力を前記整流器を介して流す様に構成
したことを特徴とするエレベータの扉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32334488A JPH02169486A (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | エレベータの扉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32334488A JPH02169486A (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | エレベータの扉制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02169486A true JPH02169486A (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=18153749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32334488A Pending JPH02169486A (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | エレベータの扉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02169486A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05208788A (ja) * | 1991-04-26 | 1993-08-20 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP32334488A patent/JPH02169486A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05208788A (ja) * | 1991-04-26 | 1993-08-20 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
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