JPH02171338A - 定速走行装置用フェールセーフ装置 - Google Patents
定速走行装置用フェールセーフ装置Info
- Publication number
- JPH02171338A JPH02171338A JP32707588A JP32707588A JPH02171338A JP H02171338 A JPH02171338 A JP H02171338A JP 32707588 A JP32707588 A JP 32707588A JP 32707588 A JP32707588 A JP 32707588A JP H02171338 A JPH02171338 A JP H02171338A
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- JP
- Japan
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- signal
- reset
- watchdog
- actuator
- signals
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- Granted
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は定速走行制御用アクチュエータへの電源の供給
をＯＮ・ＯＦＦ制御する定速走行装置用フェールセーフ
装置に関するものである。
をＯＮ・ＯＦＦ制御する定速走行装置用フェールセーフ
装置に関するものである。
従来の定速走行装置はエンジンの吸気管に設けられたス
ロットル弁を開閉駆動する定速走行制御用のアクチュエ
ータを駆動制御するに際し、マイクロコンビエータを用
いていた。第２図に示すこのマイクロコンビエータ１７
は所定の周波数のパルス列信号をウォッチドッグ信号と
して出力する。
ロットル弁を開閉駆動する定速走行制御用のアクチュエ
ータを駆動制御するに際し、マイクロコンビエータを用
いていた。第２図に示すこのマイクロコンビエータ１７
は所定の周波数のパルス列信号をウォッチドッグ信号と
して出力する。
このウォッチドッグ信号は、ウォッチドッグ信号処理手
段４により微分され、その後にマイナス側をカットする
ように整流され、さらに反転される。
段４により微分され、その後にマイナス側をカットする
ように整流され、さらに反転される。
この反転された信号はリセット信号発生手段５により積
分される。この積分値は上記反転信号が上記ウォッチド
ッグ信号の立上りに同期して瞬時的に″Ｌ″レベルとな
るリフレッシュ信号が含まれていればこのリフレッシュ
信号により略０に戻される。
分される。この積分値は上記反転信号が上記ウォッチド
ッグ信号の立上りに同期して瞬時的に″Ｌ″レベルとな
るリフレッシュ信号が含まれていればこのリフレッシュ
信号により略０に戻される。
リセット信号発生手段５によりその積分値は所定レベル
と比較される。積分値が所定レベル以下ならば上記ウォ
ッチドッグ信号が上記マイクロコンピュータ１７から正
常に出力されているのでそのままの状態が続行される。
と比較される。積分値が所定レベル以下ならば上記ウォ
ッチドッグ信号が上記マイクロコンピュータ１７から正
常に出力されているのでそのままの状態が続行される。
上記リフレッシュ信号が発生せず、その積分値が所定レ
ベルを超えていれば上記ウォッチドッグ信号が上記マイ
クロコンピュータ１７から正常に出力されていなく、上
記マイクロコンピュータ１７が異常なので上記リセット
信号発生手段５がリセット信号を発生する。
ベルを超えていれば上記ウォッチドッグ信号が上記マイ
クロコンピュータ１７から正常に出力されていなく、上
記マイクロコンピュータ１７が異常なので上記リセット
信号発生手段５がリセット信号を発生する。
上記マイクロコンピュータ１７は、このリセット信号に
よりリセットされ、動作が停止されて初期化される。
よりリセットされ、動作が停止されて初期化される。
従来の定速走行装置用フェールセーフ装置は以上のよう
に構成されているので、上記ウォッチドッグ信号の出力
が停止して上記リセット信号が出力されても上記マイク
ロコンピュータ１７がリセットされない可能性があり、
最悪の場合スロットる弁を開方向に制御する信号を出力
したままとなり、安全上好ましくない等の課題があった
。
に構成されているので、上記ウォッチドッグ信号の出力
が停止して上記リセット信号が出力されても上記マイク
ロコンピュータ１７がリセットされない可能性があり、
最悪の場合スロットる弁を開方向に制御する信号を出力
したままとなり、安全上好ましくない等の課題があった
。
本発明は上記のような課題を解決するためになされたも
ので、ウォッチドッグ信号の出力停止等によりリセット
信号が発生した場合にアクチュエータへの電源供給をＯ
ＦＦに制御して安全性を確保することのできる定速走行
装置用フェールセーフ装置を得ることを目的とする。
ので、ウォッチドッグ信号の出力停止等によりリセット
信号が発生した場合にアクチュエータへの電源供給をＯ
ＦＦに制御して安全性を確保することのできる定速走行
装置用フェールセーフ装置を得ることを目的とする。
本発明に係る定速走行装置用フェールセーフ装置は、コ
マンド信号入力手段と、キャンセル信号入力手段と、ウ
ォッチドッグ信号発生手段と、ウォッチドッグ信号の出
力停止を検出してリセット信号を出力するリセット手段
と、入力信号に応じてアクチュエータへの電源の供給を
ＯＮ・ＯＦＦ制御し、リセット信号の入力により０ＦＦ
ＩＩｌｌＢする電源制御手段を設けたものである。
マンド信号入力手段と、キャンセル信号入力手段と、ウ
ォッチドッグ信号発生手段と、ウォッチドッグ信号の出
力停止を検出してリセット信号を出力するリセット手段
と、入力信号に応じてアクチュエータへの電源の供給を
ＯＮ・ＯＦＦ制御し、リセット信号の入力により０ＦＦ
ＩＩｌｌＢする電源制御手段を設けたものである。
本発明における定速走行装置用フェールセーフ装置は、
リセット手段からのリセット信号を電源制御手段が入力
すると、アクチュエータへの電源の供給をＯＦＦに制御
し、アクチュエータの動作を停止させる。
リセット手段からのリセット信号を電源制御手段が入力
すると、アクチュエータへの電源の供給をＯＦＦに制御
し、アクチュエータの動作を停止させる。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、１は車両の走行速度に応じた周波数の
信号を発生する速度信号発生手段、２は外部操作により
定速走行を指示するためのコマンド信号を発生するコマ
ンド信号入力手段、３は外部操作により定速走行をキャ
ンセル指示するためのキャンセル信号入力手段である。
信号を発生する速度信号発生手段、２は外部操作により
定速走行を指示するためのコマンド信号を発生するコマ
ンド信号入力手段、３は外部操作により定速走行をキャ
ンセル指示するためのキャンセル信号入力手段である。
４はウォッチドッグ信号を入力して積分用の信号に処理
するウォッチドッグ信号処理手段、５はウォッチドッグ
検出手段４の出力信号の積分値と所定レベルき比較し、
所定レベルを超える時にリセット信号を出力するリセッ
ト信号発生手段である。６はＮＯＲゲートで、その各入
力端子がキャンセル信号入力手段３及びリセット信号発
生手段５に接続されている。７は信号保持回路としての
Ｄフリップフロップ（以下、Ｄ−Ｆ−Ｆと称す、）で、
Ｄ入力端子（Ｄ端子）がプルアップ抵抗８を介して電源
によりプルアップされ、リセット端子（Ｒ端子）がＮＯ
Ｒゲート６の出力端子に接続され、クロック入力端子（
ＣＬ端子）がコマンド信号入力手段２に接続され、セッ
ト端子（Ｓ端子）は接地されている。また、その正転出
力端子（Ｑ端子）はエミッタ接地されたトランジスタ９
のベースに接続されている。エミッタが直流電源１１に
接続されたトランジスタ１２のベースは抵抗１０を介し
てトランジスタ９のコレクタに接続されている。１３゜
１４はエンジンの吸気管に設けられたスロットル弁（不
図示）を定速走行制御用に駆動する周知の負圧式アクチ
ュエータの駆動部を構成する第１及び第２の電磁弁で、
第１の電磁弁１３のＯＮ時にはエンジン負圧源（不図示
）から負圧を導入し、第２の電磁弁１４のＯＮ時に大気
圧を導入し、それ以外はカットする＠ １３ａ、１４
Ｂは第１及び第２の電磁弁１３．１４の各コイルで、各
一端がトランジスタ１２のコレクタに共通に接続され、
各他端がエミッタ接地されたトランジスタ１５゜１６の
各コレクタに各々接続されている。１７は定速走行の制
御を行なうためのマイクロコンピュータで、入力回路、
出力回路、ＣＰＵ、ＲＡＭ。
するウォッチドッグ信号処理手段、５はウォッチドッグ
検出手段４の出力信号の積分値と所定レベルき比較し、
所定レベルを超える時にリセット信号を出力するリセッ
ト信号発生手段である。６はＮＯＲゲートで、その各入
力端子がキャンセル信号入力手段３及びリセット信号発
生手段５に接続されている。７は信号保持回路としての
Ｄフリップフロップ（以下、Ｄ−Ｆ−Ｆと称す、）で、
Ｄ入力端子（Ｄ端子）がプルアップ抵抗８を介して電源
によりプルアップされ、リセット端子（Ｒ端子）がＮＯ
Ｒゲート６の出力端子に接続され、クロック入力端子（
ＣＬ端子）がコマンド信号入力手段２に接続され、セッ
ト端子（Ｓ端子）は接地されている。また、その正転出
力端子（Ｑ端子）はエミッタ接地されたトランジスタ９
のベースに接続されている。エミッタが直流電源１１に
接続されたトランジスタ１２のベースは抵抗１０を介し
てトランジスタ９のコレクタに接続されている。１３゜
１４はエンジンの吸気管に設けられたスロットル弁（不
図示）を定速走行制御用に駆動する周知の負圧式アクチ
ュエータの駆動部を構成する第１及び第２の電磁弁で、
第１の電磁弁１３のＯＮ時にはエンジン負圧源（不図示
）から負圧を導入し、第２の電磁弁１４のＯＮ時に大気
圧を導入し、それ以外はカットする＠ １３ａ、１４
Ｂは第１及び第２の電磁弁１３．１４の各コイルで、各
一端がトランジスタ１２のコレクタに共通に接続され、
各他端がエミッタ接地されたトランジスタ１５゜１６の
各コレクタに各々接続されている。１７は定速走行の制
御を行なうためのマイクロコンピュータで、入力回路、
出力回路、ＣＰＵ、ＲＡＭ。
ＲＯＭ、ウォッチドッグ信号発生用の発振器等から構成
され、上記入力回路が符号１，２，３．５の要素の出力
端子に接続され、上記出力回路がウォッチドッグ信号処
理手段４及び両トランジスタ１５．１６のベースに接続
されている。また、入力信号の種類に応じて上記アクチ
ュエータへの電源１１の供給をＯＮ・０ＦＦＩＩＩＩす
る電源制御手段１８は符号６〜１０．１２で示される要
素から構成されている。
され、上記入力回路が符号１，２，３．５の要素の出力
端子に接続され、上記出力回路がウォッチドッグ信号処
理手段４及び両トランジスタ１５．１６のベースに接続
されている。また、入力信号の種類に応じて上記アクチ
ュエータへの電源１１の供給をＯＮ・０ＦＦＩＩＩＩす
る電源制御手段１８は符号６〜１０．１２で示される要
素から構成されている。
次に動作について説明する０通常の状態では定速走行が
セットされておらず、キャンセル状態であり、Ｄ−Ｆ−
ＦＴはリセットされている。よって、そのＱ端子が“Ｌ
”レベルであるために両トランジスタ９，１２はＯＦＦ
で、第１及び第２の電磁弁のコイル１３ａ、１４ａと電
源１１が非導通状態にある。運転者の操作によりコマン
ド信号入力手段２から立上りエツジを有するコマンド信
号が発生されるとこの信号をＣＬ端子に入力したＤ−Ｆ
−ＦＴはＤ端子が抵抗８を介してＨ”レベルにプルアッ
プされているためにセットされる。
セットされておらず、キャンセル状態であり、Ｄ−Ｆ−
ＦＴはリセットされている。よって、そのＱ端子が“Ｌ
”レベルであるために両トランジスタ９，１２はＯＦＦ
で、第１及び第２の電磁弁のコイル１３ａ、１４ａと電
源１１が非導通状態にある。運転者の操作によりコマン
ド信号入力手段２から立上りエツジを有するコマンド信
号が発生されるとこの信号をＣＬ端子に入力したＤ−Ｆ
−ＦＴはＤ端子が抵抗８を介してＨ”レベルにプルアッ
プされているためにセットされる。
よって、そのＱ端子が“Ｈ″レベルなりトランジスタ９
がＯＮＬ、それに引込まれてトランジスタ１２がＯＮす
る。このトランジスタ１２のＯＮにより第１及び第２の
電磁弁のコイル１３ａ。
がＯＮＬ、それに引込まれてトランジスタ１２がＯＮす
る。このトランジスタ１２のＯＮにより第１及び第２の
電磁弁のコイル１３ａ。
１４ａと電源１１が導通状態となる。一方、マイクロコ
ンビエータ１７は、コマンド信号入力手段２から上記コ
マンド信号を入力すると定速走行制御状態になり、速度
信号発生手段ｌから入力した信号に基づいて両トランジ
スタ１５．１６をＯＮ・ＯＦＦ／１１ｆＩｊする。トラ
ンジスタ１５がＯＮすれば第１の電磁弁のコイル１３ａ
が通電し、トランジスタ１６がＯＮすれば第２の電磁弁
のコイル１４ａが通電し、それ以外は非通電となる。第
１及び第２の電磁弁１３．１４のＯＮ・ＯＦＦ状態によ
りスロットル弁（不図示）の開度を調整し、定速走行制
御を行なう、また、マイクロコンピュータ１７は、動作
中、所定周期のパルスのウォッチドッグ信号をウォッチ
ドッグ信号処理手段４に出力している。ウォッチドッグ
信号処理手段４は、このウォッチドッグ信号を微分し、
微分後整流及び反転してリセット信号発生手段５に出力
する。
ンビエータ１７は、コマンド信号入力手段２から上記コ
マンド信号を入力すると定速走行制御状態になり、速度
信号発生手段ｌから入力した信号に基づいて両トランジ
スタ１５．１６をＯＮ・ＯＦＦ／１１ｆＩｊする。トラ
ンジスタ１５がＯＮすれば第１の電磁弁のコイル１３ａ
が通電し、トランジスタ１６がＯＮすれば第２の電磁弁
のコイル１４ａが通電し、それ以外は非通電となる。第
１及び第２の電磁弁１３．１４のＯＮ・ＯＦＦ状態によ
りスロットル弁（不図示）の開度を調整し、定速走行制
御を行なう、また、マイクロコンピュータ１７は、動作
中、所定周期のパルスのウォッチドッグ信号をウォッチ
ドッグ信号処理手段４に出力している。ウォッチドッグ
信号処理手段４は、このウォッチドッグ信号を微分し、
微分後整流及び反転してリセット信号発生手段５に出力
する。
リセット信号発生手段５は、この反転された信号を積分
して所定レベルと比較し、所定レベル以下と判別すれば
出力をそのままの状態にし、上記ウォッチドッグ信号の
出力が停止して所定レベルを趨えると判別した時に出力
を“Ｈ“レベルから“Ｌ”レベルに変化させてリセット
信号を出力する。ＮＯＲゲート６は、リセット信号発生
手段５からの上記リセット信号又は運転者の操作により
発生されたキャンセル信号入力手段３からのキャンセル
信号を入力すれば、“Ｌ″レベルら“Ｈレベル変化した
信号を（Ｓ端子が接地されている）Ｄ−Ｆ−ＦＴのＲ端
子に出力してＤ−Ｆ−ＦＴをリセットする。このリセッ
トによりＤ−Ｆ−ＦＴのＱ端子は“Ｌ”レベルとなり、
上記初期の状態になって第１及び第２の電磁弁のコイル
１３ａ。
して所定レベルと比較し、所定レベル以下と判別すれば
出力をそのままの状態にし、上記ウォッチドッグ信号の
出力が停止して所定レベルを趨えると判別した時に出力
を“Ｈ“レベルから“Ｌ”レベルに変化させてリセット
信号を出力する。ＮＯＲゲート６は、リセット信号発生
手段５からの上記リセット信号又は運転者の操作により
発生されたキャンセル信号入力手段３からのキャンセル
信号を入力すれば、“Ｌ″レベルら“Ｈレベル変化した
信号を（Ｓ端子が接地されている）Ｄ−Ｆ−ＦＴのＲ端
子に出力してＤ−Ｆ−ＦＴをリセットする。このリセッ
トによりＤ−Ｆ−ＦＴのＱ端子は“Ｌ”レベルとなり、
上記初期の状態になって第１及び第２の電磁弁のコイル
１３ａ。
１４ａと電源１１が非導通状態となる。
ま７た、リセット信号発生手段５から上記リセット信号
が発生し、この信号によりマイクロコンビエータ１７が
リセットされればその動作を停止する。また、キャンセ
ル信号入力手段３から上記キャンセル信号が発生すれば
、この信号を入力したマイクロコンビエータ１７は定速
走行制御を停止し、次回のコマンド信号の入力待ちとな
る。なお、第１及び第２の電磁弁１３．１４の０Ｎ−Ｏ
ＦＦ状態とスロットル弁（不図示）の状態との関係は下
記表のようになる。
が発生し、この信号によりマイクロコンビエータ１７が
リセットされればその動作を停止する。また、キャンセ
ル信号入力手段３から上記キャンセル信号が発生すれば
、この信号を入力したマイクロコンビエータ１７は定速
走行制御を停止し、次回のコマンド信号の入力待ちとな
る。なお、第１及び第２の電磁弁１３．１４の０Ｎ−Ｏ
ＦＦ状態とスロットル弁（不図示）の状態との関係は下
記表のようになる。
なお、上記負圧式アクチュエータは第１及び第２の電磁
弁１３．１４がダイヤフラム室に連通し、このダイヤフ
ラム室のダイヤフラムとスロットル弁とがシャフトによ
り連結され且つそのダイヤフラムがそのダイヤフラム室
側からスプリングにより押圧されている構成になってい
る。
弁１３．１４がダイヤフラム室に連通し、このダイヤフ
ラム室のダイヤフラムとスロットル弁とがシャフトによ
り連結され且つそのダイヤフラムがそのダイヤフラム室
側からスプリングにより押圧されている構成になってい
る。
また、上記実施例においては負圧式アクチュエータの場
合について説明したが直流モータと電磁クラッチから構
成される電気モータ式アクチュエータにも本発明を適用
可能であり、上記実施例と同様の効果を奏する。
合について説明したが直流モータと電磁クラッチから構
成される電気モータ式アクチュエータにも本発明を適用
可能であり、上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のように、本発明によればウォッチドッグ信号の出
力停止によりリセット信号が発生した場合にアクチュエ
ータへの電源の供給をＯＦＦに制御するように構成した
ので、アクチュエータの動作を確実に停止させることが
でき安全性の高いものが得られる効果がある。
力停止によりリセット信号が発生した場合にアクチュエ
ータへの電源の供給をＯＦＦに制御するように構成した
ので、アクチュエータの動作を確実に停止させることが
でき安全性の高いものが得られる効果がある。
第１図は本発明の一実施例に係る定速走行装置用フェー
ルセーフ装置の構成図、第２図は従来の定速走行装置用
フェールセーフ装置の構成図である。 図中、２・・・コマンド信号入力手段、３・・・キャン
セル信号入力手段、４・・・ウォッチドッグ信号処理手
段、５・・・リセット信号発生手段、１．１・・・電源
、１３．１４・・・電磁弁、１３ａ、１４ａ・・・電磁
弁のコイル、１７・・・マイクロコンピュータ、１８・
・・電源制御手段。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
ルセーフ装置の構成図、第２図は従来の定速走行装置用
フェールセーフ装置の構成図である。 図中、２・・・コマンド信号入力手段、３・・・キャン
セル信号入力手段、４・・・ウォッチドッグ信号処理手
段、５・・・リセット信号発生手段、１．１・・・電源
、１３．１４・・・電磁弁、１３ａ、１４ａ・・・電磁
弁のコイル、１７・・・マイクロコンピュータ、１８・
・・電源制御手段。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 外部操作により定速走行のセットを指示するためのコ
マンド信号を発生するコマンド信号入力手段と、外部操
作により上記定速走行のセットをキャンセル指示するた
めのキャンセル信号を発生するキャンセル信号入力手段
と、パルス列のウォッチドッグ信号を発生するウォッチ
ドッグ信号発生手段と、上記ウォッチドッグ信号の発生
が停止したことを検出してリセット信号を出力するリセ
ット手段と、上記コマンド信号、上記キャンセル信号、
及び上記リセット信号を入力し、該入力信号の種類に応
じてエンジンのスロットル弁を駆動する定速走行制御用
アクチュエータへの電源の供給をＯＮ・ＯＦＦ制御し、
上記リセット信号により上記アクチュエータへの電源の
供給をＯＦＦに制御する電源制御手段を備えたことを特
徴とする定速走行装置用フェールセーフ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63327075A JPH07112785B2 (ja) | 1988-12-24 | 1988-12-24 | 定速走行装置用フェールセーフ装置 |
| US07/452,086 US5038879A (en) | 1988-12-23 | 1989-12-18 | Fail-safe device for motor vehicle speed governor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63327075A JPH07112785B2 (ja) | 1988-12-24 | 1988-12-24 | 定速走行装置用フェールセーフ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02171338A true JPH02171338A (ja) | 1990-07-03 |
| JPH07112785B2 JPH07112785B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=18195011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63327075A Expired - Fee Related JPH07112785B2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-24 | 定速走行装置用フェールセーフ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112785B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63258228A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 車輌用定速走行装置の制御回路 |
-
1988
- 1988-12-24 JP JP63327075A patent/JPH07112785B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63258228A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 車輌用定速走行装置の制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07112785B2 (ja) | 1995-12-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071206 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081206 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |