JPH0195945A - 車速自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の目的】

（産業上の利用分野） この発明は、車両の走行速度をある設定した速度に自動
的に制御するのに使用される車速自動制御装置に関する
ものである。 （従来の技術） この種の車速自動制御装置としては、従来より種々の構
成のものがあるが、そのなかには、第４図に示す回路構
成をもつものがあった。 すなわち、実車速に比例した動作データを出力する車速
センサー１０１と、セットスイッチ１０２ａ、リジュー
ムスイッチ１０２ｂおよびアクセルスイッチ１０２ｃを
組込んでクルーズ指令信号を出力するコマンドスイッチ
１０２と、ベントバルブ１０３、バキュームバルブ１０
４およびセーフティバルブ１０５の作動による負圧の調
整によってスロットルバルブを駆動する負圧制御式の７
クチユエータ１０６と、を備えると共に、前記コマンド
スイッチ１０２のうちセットスイッチ１０２ａのＯＮ操
作後のＯＦＦ操作に応答して前記車速センサー１０１の
動作データを記憶する車速記憶手段と、実車速と記憶車
速との差に対応してベントバルブ用駆動回路１０７およ
びバキュームバルブ用駆動回路１０８を介して前記アク
チュエータ１０６に指令を送る制御手段と、をコントロ
ーラ１０９内のマイクロコンピュータ１１０に内蔵し、
同じくコントローラ１０２内にあってマイクロコンピュ
ータ１１０に所定電圧を供給する定電圧回路１１１と、
同じくコントローラ１０２内にあってマイクロコンピュ
ータ１１０の指令に従って７クチユエータ１０６に電源
１１２を供給する電源供給回路１１３と、を備えた車速
自動制御装置があった。 この車速自動制御装置では、コマンドスイッチ１０２の
うちセットスイッチ１０２ａのＯＮ操作後のＯＦＦ操作
に応答して、そのときの実車速をマイクロコンピュータ
１１０の車速記憶手段に記憶し、実車速と記憶車速との
差に対応してマイクロコンピュータ１１０の制御手段が
ベントバルブ用駆動回路１０７あるいはバキュームバル
ブ用駆動回路１０８に指令を送り、アクチュエータ１０
６のベントバルブ１０３あるいはバキュームバルブ１０
４を作動させてスロットルバルブを閉方向または開方向
に回動させ、実車速を記憶車速に一致させて定速走行を
行うようにしており、高速道路等での走行に大変便利な
ものである。 （発明が解決しようとする問題点） ところが、上記した従来の車速自動制御装置では、マイ
クロコンピュータ１１０の作動電圧範囲。 が規定されているため、定電圧回路１１１において、例
えば、電源１１２の電圧１２Ｖを５ｖに調整してマイク
ロコンピュータ１１０に供給していたが、前記定電圧回
路１１１が過電圧などの異常によって故障する場合があ
ると、故障の状況によってはマイクロコンピュータ１１
０に供給する電圧が当該マイクロコピュータ１１０の作
動電圧範囲に納まらなくなり、その状況を長期に渡って
続けると、マイクロコンピュータ１１０の絶対的な作動
の安定を保証することができなくなるという問題点があ
った。 （発明の目的） そこでこの発明は、上述した従来の問題点に着目してな
されたもので、マイクロコンピュータに所定電圧を供給
できないような状況下ではアクチュエータを非作動状態
にし、システムの信頼性を向上させることができるよう
にした車速自動制御装置を提供することを目的としてい
る。

【発明の構成】

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するためのこの発明に係る車速自動制
御装置の構成を第１図に示す機能ブロック図を用いて説
明すると、実車速に比例した動作データを出力する車速
センサー１と、クルーズ指令信号を出力するコマンドス
イッチ２と、前記コマンドスイッチ２の操作に応答して
前記車速センサー１の動作データを記憶する車速記憶手
段３ａと、スロットルバルブ４を駆動するアクチュエー
タ５と、実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチ
ュエータ５を駆動する制御手段３ｂと、を備えた車速自
動制御装置において、前記車速記憶手段３ａおよび制御
手段３ｂを内蔵したマイクロコンピュータ３に所定電圧
を供給する定電圧回路６と、前記アクチュエータ５の内
圧調整機構５ａに電源７を供給する電源供給回路８と、
前記制御手段３ｂの指示に従って前記内圧調整機構５ａ
を駆動する駆動回路９と、を備えると共に、前記定電圧
回路６の作動状態を検出し且つ当該定電圧回路６の異常
を検出した場合には電源供給回路８および駆動回路９を
非作動状態にする停止手段１０を備えたことを特徴とす
るものである。 （作用） この発明に係る車速自動制御装置において、第１図に示
したように、定電圧回路６からマイクロコンピュータ３
に供給する電圧が所定電圧より低下したり、所定電圧よ
り高くなったりした場合には、その状況を停止手段１０
が判断して電源供給回路８およびアクチュエータ５の内
圧調整機構５ａを非作動状態にし、マイクロコンピュー
タ３の指令に従って７クチユエータ５が作動するのを防
止する。 （実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する。 第２図および第３図は、この発明に係る車速自動制御装
置の一実施例を示す図である。 第２図は、車速自動制御装置の回路構成を示す説明図で
あって、第２図において、１１は実車速に比例した動作
データを出力する車速センサー（第１図に示す車速セン
サー１に対応）、１２はクルーズ指令信号を出力するコ
マンドスイッチ（第１図に示すコマンドスイッチ２に対
応）であり、このコマンドスイッチ１２には、セットス
イッチ１２ａ、リジュームスイッチ１２ｂおよびアクセ
ルスイッチ１２ｃが含まれる。そして、前記車速センサ
ー１１およびコマンドスイッチ１２からの出力は各々コ
ントローラ１３内のインターフェース１４およびインタ
ーフェース１５を経て同じくコントローラ１３内の制御
部であるマイクロコンピュータ１６（第１図に示すマイ
クロコンピュータ３に対応）に入力される。このマイク
ロコンピュータ１６には、前記コマンドスイッチ１２の
うちセットスイッチ１２ａのＯＮ操作した後のＯＦＦ操
作に応答して前記ＯＦＦ操作時の車速（実車速）を車速
センサー１１から出力する動作データ（パルス信号数）
で記憶する車速記憶手段（第１図に示す車速記憶手段３
ａに対応）と、車速センサー１１から出力する実車速に
比例したパルス信号数と前記車速記憶手段に記憶したパ
ルス信号数との差に対応して後述するアクチュエータ２
０を駆動する制御手段（第１図に示す制御手段３ｂに対
応）と、を内蔵している。 ２０はアクチエータ（第１図に示すアクチュエータ５に
対応）であり、このアクチュエータ２０は、第３図にも
示すように、ベントバルブ２１　（第１図に示す内圧調
整機構５ａに対応）と、セーフティバルブ２２（第１図
に示す内圧調整機構５ａに対応）と、バキュームバルブ
２３（第１図に示す内圧調整機構５ａに対応）とを備え
、ベントバルブ２１とセーフティバルブ２２の各々一端
は大気開放となっていると共に、バキュームバルブ２３
の一端はインテークマニホールド（負圧源）に接続して
いる。また、各バルブ２１．２２．２３の他端は、ケー
シング２５とダイヤフラム２６の片面側（第３図右面側
）とに゛より形成された負圧室２７に連通しており、ダ
イヤフラム２６の他面側（第３囚人面倒）にはコントロ
ールワイヤ２８の一端側が接続していると共に、コント
ロールワイヤ２８の他端側は図示しないスロットルバル
ブ（第１図に示すスロットルバルブ４に対応）を駆動す
るスロットルバルブ軸２９に連結している。 さらに、３１はコントローラ１３内にあってマイクロコ
ンピュータ１６からの出力に応じてベントバルブ２１を
０Ｎ−ＯＦＦ制御するベントバルブ用駆動回路（第１図
に示す駆動回路９に対応）、３２は同じくコントローラ
１３内にあってマイクロコンピュータ１６からの出力に
応じてバキュームバルブ２３をＯＮ＠ＯＦＦ制御するバ
キュームバルブ用駆動回路（第１図に示す駆動回路９に
対応）、３３は同じくコントローラ１３内にあってマイ
クロコンピュータ１６からの出力に応じてアクチュエー
タ２０に対する電源供給を０Ｎ−ＯＦＦ制御するアクチ
ュエータ用の電源供給回路（第１図に示す電源供給回路
８に対応）である。 また、３７はブレーキスイッチ、３８はブレーキランプ
であって、ブレーキ操作した際にシステムをキャンセル
するための信号がコントローラ１３内のインターフェー
ス３９を経てマイクロコンピュータ１６内に入力される
。 さらに、４１はコントローラ１３内にあってマイクコロ
ンピユータ１６に所定電圧（約５ｖ位）を供給する定電
圧回路（第１図に示す定電圧回路６に対応）４２はリセ
ット回路、４３は電源（第１図に示す電源７に対応）、
４５はクルーズランプ、４６はコントローラ１３内にあ
って前記定電圧回路４１の出力電圧を検知し且つ当該定
電圧回路４１の出力電圧が所定電圧よりも低い場合また
は高い場合に電源供給回路３３を非作動状態にする停止
回路（第１図に示す停止手段１０に対応）であり、この
停止回路４６を説明すると、基準電圧を設定する抵抗Ｒ
１〜Ｒ４およびツェナーダイオードＺＤ１と、定電圧回
路３３の出力電圧が前記基準電圧を超えたときに、マイ
クロコンピュータ１６から電源供給回路３３に出力する
コントロール信号をダイオードＤ１およびＤ２を介して
吸引すると、共に、マイクロコンピュータ１６からベン
トバルブ用駆動回路３１およびバキュームバルブ用駆動
回路３２に出力するコントロール信号をダイオードＤ２
およびＤ３を介して吸引する第１比較器ＯＰＩと、定電
圧回路３３の出力電圧が基準電圧よりも低いときにマイ
クロコンピュータ１６から電源供給回路３３に出力する
コントロール信号をダイオードＤ１およびＤ４を介して
吸引すると共に、マイクロコンピュータ１６からベント
バルブ用駆動回路３１およびバキュームバルブ用駆動回
路３２に出力するコントロール信号をダイオードＤ３お
よびＤ４を介して吸引する第２比較器ＯＰ２と、を備え
た回路構成をもつものである。 次に、このような構成による車速自動制御装置の動作に
ついて説明すると、まず、車速自動制御装置を作動させ
るにはメインスイッチ４４をＯＮ状態にしておく、この
とき、停止回路４６は定電圧回路４１の出力電圧を検知
すると共に、車速センサー１１は実車速に比例した動作
データであるパルス信号を出力し、このパルス信号をコ
ントローラ１３内のマイクロコンピュータ１６に入力し
て一定時間毎にサンプリングし、車速に比例したパルス
信号数をサンプリング毎に常時マイクロコンピュータ１
６に認識させておく、この状態において、セットスイッ
チ１２ａをＯＮ操作してセット信号をマイクロコンピュ
ータ１６に入力させた後に、セットスイッチ１２ａをＯ
ＦＦ操作してセット信号が解除されると、定電圧回路４
１の出力電圧がマイクロコンピュータ１６の作動電圧の
範囲内にある場合には、停止回路４６の第１および第２
比較器ＯＰＩ　、ＯＦ２が共に作動することはなく、ク
ルーズランプ４５が点灯すると共に、マイクロコンピュ
ータ１６が電源供給回路３３を作動させてアクチュエー
タ２０に電源４３を供ＭＬ、マイクロコンピュータ１６
の指示に従ってベントバルブ２１およびセーフティバル
ブ２２をＯＮ状態にすることによって閉じて負圧室２７
を大気と遮断し、且つセットスイッチ１２ａをＯＦＦ操
作したときの車速に対応してセットイニシャライズでバ
キュームバルブ２３をＯＮ状態にすることによって開い
て負圧室２７内に負圧を導入し、コントロールワイヤ２
８を介してスロットルバルブ軸２９が所定位置で保持さ
れる。つまり、マイクロコンピュータ１６の指示に従っ
て７クチユエータ２０は作動する。この後は、アクセル
ペダルを放してもスロットルバルブ軸２９は所定位置で
保持されるため、定速走行が行われる。 また、前記定電圧回路４１がコントローラ１３内の何ら
かの異常（例えば、過電圧）などによって出力電圧が所
定電圧よりも高くなった場合には、その状況を第１比較
器ＯＰＩが検知し、マイクロコンピュータ１６から電源
供給回路３３に出力するコントロール信号をダイオード
ＤＩ、Ｄ２を介して第１比較器ＯＰＩが吸引すると共に
、マイクロコンピュータ１６からベントバルブ用駆動回
路３１およびバキュームバルブ用駆動回路３２に出力す
るコントロール信号をダイオードＤ２およびＤ３を介し
て第１比較器ＯＰＩが吸引して、アクチュエータ２０へ
の電源供給を遮断する。 反対に、定電圧回路４１の出力電圧が所定電圧よりも低
くなった場合には、その状況を第２比較器ＯＰ２が検知
し、マイクロコンピュータ１６から電源供給回路３３に
出力するコントロール信号をダイオードＤＩ　、Ｄ４を
介して第２比較器ＯＰ２が吸引すると共に、マイクロコ
ンピュータ１６からベントバルブ用駆動回路３１および
バキュームバルブ用駆動回路３２に出力するコントロー
ル信号をダイオードＤ３．Ｄ４を介して第２比較器ＯＰ
２が吸引して、アクチュエータ２０への電源供給を遮断
する。 したがって、定電圧回路４１の異常によって出力電圧が
高くなったり、低くなったりして、マイクロコンピュー
タ１６の作動電圧の範囲に納まらない場合には、アクチ
ュエータ２０を非作動状態にするため、当該マイクロコ
ンピュータ１６の悪影響をアクチュエータ２０に及ぼす
ことはなく、マイクロコンピュータ１６の指示に従って
７クチユエータ２０は作動することはない。 なお、上記した実施例では、負圧制御式の７クチユエー
タ２０を例に挙げて説明したが、正圧制御式のアクチュ
エータ２０でも、この発明の技術的な範囲内に含まれる
ことは言うまでもない。

【発明の効果】

以上説明してきたように、この発明に係る車速自動制御
装置によれば、実車速に比例した動作データを出力する
車速センサーと、クルーズ指令信号を出力するコマンド
スイッチと、前記コマンドスイッチの操作に応答して前
記車速センサーの動作データを記憶する車速記憶手段と
、内圧調整機構を具備し且つ当該内圧調整機構の作動に
よる内圧の調整によってスロットルバルブを駆動するア
クチュエータと、実車速と記憶車速との差に対応して前
記アクチュエータの内圧調整機構を調整する制御手段と
、を備えた車速自動制御装置において、前記車速記憶手
段および制御手段を内蔵したマイクロコンピュータに所
定電圧を供給する定電圧回路と、前記アクチュエータの
内圧調整機構に電源を供給する電源供給回路と、前記制
御手段の指示に従って前記内圧調整機構を駆動する駆動
回路と、を備えると共に、前記定電圧回路の作動状態を
検出し且つ当該定電圧回路の異常を検出した場合には電
源供給回路および駆動回路を非作動状態にする停止手段
を備えた構成としたことにより、定電圧回路が何らかの
異常で故障した場合には、その出力電圧の検知によって
停止手段が電源供給回路を非作動状態にするのに加え、
アクチュエータに内圧調整機構をも非作動状態にするた
め、作動電圧範囲内に納まらない出力電圧がマイクロコ
ンピュータにかかり、当該マイクロコンピュータの作動
が万が−にも不安定な状態になったとしても、アクチュ
エータを確実に非作動状態にすることができる。したが
って、システムの信頼性を向上することができるという
優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る車速自動制御装置の一実施態様
による構成を示す機能ブロック図、第２図はこの発明に
係る車速自動制御装置の一実施例による回路構成を示す
説明図、第３図は第２図のアクチュエータの構造を示す
断面図、第４図は従来の車速自動制御装置の回路構成を
示す説明図である。 １・・・車速センサー、 ２・・・コマンドスイッチ、 ３・・・マイクロコンピュータ、 ３ａ・・・車速記憶手段、 ３ｂ・・・制御手段、 ４−・・スロットルバルブ、 ５・・・アクチュエータ、 ５ａ・・・内圧調整機構、 ６・・・定電圧回路、 ７・・・電源、 ８・・・電源供給回路、 ９・・・駆動回路、 １０・・・停止手段・ 特許出願人　　　　自動車電機工業株式会社代理人弁理
士　　小　　塩　　　豊

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）実車速に比例した動作データを出力する車速セン
   サーと、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッチ
   と、前記コマンドスイッチの操作に応答して前記車速セ
   ンサーの動作データを記憶する車速記憶手段と、内圧調
   整機構を具備し且つ当該内圧調整機構の作動による内圧
   の調整によってスロットルバルブを駆動するアクチュエ
   ータと、実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチ
   ュエータの内圧調整機構を調整する制御手段と、を備え
   た車速自動制御装置において、前記車速記憶手段および
   制御手段を内蔵したマイクロコンピュータに所定電圧を
   供給する定電圧回路と、前記アクチュエータの内圧調整
   機構に電源を供給する電源供給回路と、前記制御手段の
   指示に従って前記内圧調整機構を駆動する駆動回路と、
   を備えると共に、前記定電圧回路の作動状態を検出し且
   つ当該定電圧回路の異常を検出した場合には電源供給回
   路および駆動回路を非作動状態にする停止手段を備えた
   ことを特徴とする車速自動制御装置。