JPH0217204Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0217204Y2 JPH0217204Y2 JP1984058398U JP5839884U JPH0217204Y2 JP H0217204 Y2 JPH0217204 Y2 JP H0217204Y2 JP 1984058398 U JP1984058398 U JP 1984058398U JP 5839884 U JP5839884 U JP 5839884U JP H0217204 Y2 JPH0217204 Y2 JP H0217204Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- fluid
- chamber
- fluid chamber
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Actuator (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、圧力流体により往動作動する流体圧
シリンダに関し、特にストロークを２段に切り換
えできるようになつている２段ストローク形流体
圧シリンダに関する。
シリンダに関し、特にストロークを２段に切り換
えできるようになつている２段ストローク形流体
圧シリンダに関する。
従来の２段ストローク形流体圧シリンダは第２
図に示すように、シリンダ本体Ａの流体室Ｂを内
径の異なる径小側流体室b1と径大側流体室b2とで
構成し、このシリンダ本体Ａ内に挿入したピスト
ンロツドＣに、径小側流体室b1を摺動可能な固定
ピストンＤと径小側流体室b2を摺動可能なフリー
ピストンＥとを設け、更にピストンロツドＣには
固定ピストンＤに隣接してその内方側に所定長さ
のリング状スペーサＦを嵌装固定してなるもの
で、一定圧力の流体をシリンダカバーa2の給排ポ
ートP2より径大側圧力室b2のロツド側室に供給し
た状態で、同圧の圧力流体をシリンダカバーa1の
給排ポートP1より径大側圧力室b1のヘツド側室に
供給した場合、予めフリーピストンＥの受圧面積
を固定ピストンＤの受圧面積より大きくしておけ
ば、フリーピストンＥは第２図に示される位置に
固定された状態となり、よつてピストンロツドＣ
は固定ピストンＤ及びスペーサＦを介して１段目
のストロークS′1だけ移動し、次に径大側流体室
b2内の圧力流体を給排ポートP2より解放するとフ
リーピストンＥはピストンロツドＣに沿つて該流
体室b2内を２段目のストロークS′2分摺動し、よ
つてピストンロツドＣははこの２段目のストロー
クS′2を移動することになる。尚、P3はシリンダ
チユーブa3に設けた給排ポートで、このポートP3
と上記ポートP1とを通じて圧力流体を交互に供
給するることによりピストンロツドＣは１役目の
ストロークS′1更には２段目のストロークS′2に亘
つて往復動するようになる。
図に示すように、シリンダ本体Ａの流体室Ｂを内
径の異なる径小側流体室b1と径大側流体室b2とで
構成し、このシリンダ本体Ａ内に挿入したピスト
ンロツドＣに、径小側流体室b1を摺動可能な固定
ピストンＤと径小側流体室b2を摺動可能なフリー
ピストンＥとを設け、更にピストンロツドＣには
固定ピストンＤに隣接してその内方側に所定長さ
のリング状スペーサＦを嵌装固定してなるもの
で、一定圧力の流体をシリンダカバーa2の給排ポ
ートP2より径大側圧力室b2のロツド側室に供給し
た状態で、同圧の圧力流体をシリンダカバーa1の
給排ポートP1より径大側圧力室b1のヘツド側室に
供給した場合、予めフリーピストンＥの受圧面積
を固定ピストンＤの受圧面積より大きくしておけ
ば、フリーピストンＥは第２図に示される位置に
固定された状態となり、よつてピストンロツドＣ
は固定ピストンＤ及びスペーサＦを介して１段目
のストロークS′1だけ移動し、次に径大側流体室
b2内の圧力流体を給排ポートP2より解放するとフ
リーピストンＥはピストンロツドＣに沿つて該流
体室b2内を２段目のストロークS′2分摺動し、よ
つてピストンロツドＣははこの２段目のストロー
クS′2を移動することになる。尚、P3はシリンダ
チユーブa3に設けた給排ポートで、このポートP3
と上記ポートP1とを通じて圧力流体を交互に供
給するることによりピストンロツドＣは１役目の
ストロークS′1更には２段目のストロークS′2に亘
つて往復動するようになる。
ところで、上述した従来の流体圧シリンダによ
れば、固定ピストンＤが２段目のストロークS′2
を摺動する際に該ピストンＤが径小側流体室b1か
ら径大側流体室b2へ脱落しないように２段目スト
ロークS′2に相当する長さのスペーサＦを必要と
するためその分シリンダの全長が長くなる欠点が
あつた。
れば、固定ピストンＤが２段目のストロークS′2
を摺動する際に該ピストンＤが径小側流体室b1か
ら径大側流体室b2へ脱落しないように２段目スト
ロークS′2に相当する長さのスペーサＦを必要と
するためその分シリンダの全長が長くなる欠点が
あつた。
本考案は上記に鑑みてなされたもので、シリン
ダの全長をできるだけ短くできる２段ストローク
形流体圧シリンダを提供することを目的としてお
り、この目的に沿う本考案の要旨は、シリンダ本
体内に挿入したピストンロツドに、ピストンロツ
ド先端に固定される固定ピストンと、この固定ピ
ストン所定ストローク往復摺動可能な流体室を内
設していてそれ自体がシリンダ本体内の流体室を
所定ストローク往復摺動可能なフリーピストンと
を設けると共に、上記シリンダ本体にはその流体
室の往動側室及び復動側室にそれぞれ開口する圧
力流体給排ポートを設け、また上記ピストンロツ
ドにはフリーピストン内の流体室の往動側室から
シリンダ外部に通じる流通路を固定ピストンの端
部に近接して内設し、更にフリーピストンにはそ
の流体室の復動側室とシリンダ本体内の流体室の
復動側室とを連通せしめる連通路を開設してなる
ことを特徴とする。
ダの全長をできるだけ短くできる２段ストローク
形流体圧シリンダを提供することを目的としてお
り、この目的に沿う本考案の要旨は、シリンダ本
体内に挿入したピストンロツドに、ピストンロツ
ド先端に固定される固定ピストンと、この固定ピ
ストン所定ストローク往復摺動可能な流体室を内
設していてそれ自体がシリンダ本体内の流体室を
所定ストローク往復摺動可能なフリーピストンと
を設けると共に、上記シリンダ本体にはその流体
室の往動側室及び復動側室にそれぞれ開口する圧
力流体給排ポートを設け、また上記ピストンロツ
ドにはフリーピストン内の流体室の往動側室から
シリンダ外部に通じる流通路を固定ピストンの端
部に近接して内設し、更にフリーピストンにはそ
の流体室の復動側室とシリンダ本体内の流体室の
復動側室とを連通せしめる連通路を開設してなる
ことを特徴とする。
次に本考案の一実施例を第１図に従つて説明す
る。
る。
この図は２段ストローク形流体圧シリンダを半
断面図にて示しており、この図において１はシリ
ンダ本体で、円筒状のシリンダチユーブ２とこの
両端部に一体連結されたシリンダカバー３，４と
で構成されている。５はピストンロツドで、一方
のシリンダカバー３側よりシリンダ本体１内に挿
入されていて、このシリンダロツド５の先端部に
固定ピストン６が固着されている。７はシリンダ
本体１とピストンロツド５との間に挿入されたフ
リーピストンで、円筒状のチユーブ８と該チユー
ブ８の一端部に嵌着されたカバー体９と該チユー
ブ８の他端部に嵌着されたピストン本体１０とか
ら構成されていて、内部に流体室１１を形成して
おり、この流体室１１においてピストンロツド５
上の固定ピストン６が所定のストローク（１段目
のストローク）S1を往復摺動できるようになつて
おり、そしてピストン本体１０はシリンダ本体１
内の流体室１２を所定ストローク（２段目のスト
ローク）S2だけ往復摺動できるようになつてい
る。１３はシリンダ本体１内の流体室１２におけ
る往動側室（第１図に関しピストン本体１０を隔
ててその左側の流体室部分）に圧力流体を供給し
又は供給された圧力流体を排出するための給排ポ
ート、１４は上記流体室１２の復動側室（ピスト
ン本体１０の右側の流体室部）に対する圧力流体
の給排を行う給排ポートを示している。
断面図にて示しており、この図において１はシリ
ンダ本体で、円筒状のシリンダチユーブ２とこの
両端部に一体連結されたシリンダカバー３，４と
で構成されている。５はピストンロツドで、一方
のシリンダカバー３側よりシリンダ本体１内に挿
入されていて、このシリンダロツド５の先端部に
固定ピストン６が固着されている。７はシリンダ
本体１とピストンロツド５との間に挿入されたフ
リーピストンで、円筒状のチユーブ８と該チユー
ブ８の一端部に嵌着されたカバー体９と該チユー
ブ８の他端部に嵌着されたピストン本体１０とか
ら構成されていて、内部に流体室１１を形成して
おり、この流体室１１においてピストンロツド５
上の固定ピストン６が所定のストローク（１段目
のストローク）S1を往復摺動できるようになつて
おり、そしてピストン本体１０はシリンダ本体１
内の流体室１２を所定ストローク（２段目のスト
ローク）S2だけ往復摺動できるようになつてい
る。１３はシリンダ本体１内の流体室１２におけ
る往動側室（第１図に関しピストン本体１０を隔
ててその左側の流体室部分）に圧力流体を供給し
又は供給された圧力流体を排出するための給排ポ
ート、１４は上記流体室１２の復動側室（ピスト
ン本体１０の右側の流体室部）に対する圧力流体
の給排を行う給排ポートを示している。
上記ピストンロツド５は固定ピストン６の設け
られた端部に開口を有するような一端開口の中空
状に形成されていて、この中空部１５内に同じく
中空状の支持管１６が同心的に挿入され、この支
持管１６の基端部がシリンダ本体１のシリンダカ
バー４に段付きの筒状部材１７を介し固定され、
そしてこの支持管１６に固定ピストン６が摺動可
能に嵌合支持されており、またこの支持管１６の
外周面とピストンロツド５の中空部１５内周面と
の間には環状通路１８が形成されている。そし
て、ピストンロツド５には固定ピストン６の取付
部分近傍に、フリーピストン７内の流体室１１の
往動側室と上記通路１８とに通じる複数個の流通
孔１９ａ，１９ｂ，１９ｃが穿設され、また固定
ピストン６にも同じく上記流体室１１の往動側室
と環状通路１８とを連通する流通路２０が貫設さ
れ、この流通路２０には上記往動側室への圧力流
体の供給のみを行わせるための逆止弁２１が設け
てある。更にフリーピストン７のピストン本体に
は支持管１６の外周面との間に、シリンダ本体１
内の流体室１２における復動側室とフリーピスト
ン７内の流体室１１における復動側室とを連通せ
しめる連通路２２が形成されている。尚、上記環
状通路１８はピストンロツド５の中空部１５及び
支持管１６の中空部２３を介して当該流体圧シリ
ンダの外部の適当な圧力流体配管に通じている。
られた端部に開口を有するような一端開口の中空
状に形成されていて、この中空部１５内に同じく
中空状の支持管１６が同心的に挿入され、この支
持管１６の基端部がシリンダ本体１のシリンダカ
バー４に段付きの筒状部材１７を介し固定され、
そしてこの支持管１６に固定ピストン６が摺動可
能に嵌合支持されており、またこの支持管１６の
外周面とピストンロツド５の中空部１５内周面と
の間には環状通路１８が形成されている。そし
て、ピストンロツド５には固定ピストン６の取付
部分近傍に、フリーピストン７内の流体室１１の
往動側室と上記通路１８とに通じる複数個の流通
孔１９ａ，１９ｂ，１９ｃが穿設され、また固定
ピストン６にも同じく上記流体室１１の往動側室
と環状通路１８とを連通する流通路２０が貫設さ
れ、この流通路２０には上記往動側室への圧力流
体の供給のみを行わせるための逆止弁２１が設け
てある。更にフリーピストン７のピストン本体に
は支持管１６の外周面との間に、シリンダ本体１
内の流体室１２における復動側室とフリーピスト
ン７内の流体室１１における復動側室とを連通せ
しめる連通路２２が形成されている。尚、上記環
状通路１８はピストンロツド５の中空部１５及び
支持管１６の中空部２３を介して当該流体圧シリ
ンダの外部の適当な圧力流体配管に通じている。
上述したような構成を有する２段ストローク形
流体圧シリンダにおいて、先ず１段目のストロー
クS1のみにて当該シリンダを作動させるには、給
排ポート１３より流体室１２の往動側室に圧力流
体を供給してフリーピストン７を図示のようにシ
リンダ本体１の右端部側に固定させた状態で、給
排ポート１４より圧力流体を流体室１１の復動側
室へと供給してやればよいのであるが、この場合
フリーピストン７を挟んでその往動側（ロツド
側）の受圧面積が復動側（ヘツド側）の受圧面積
が小さいため双方の圧力流体の圧力が同じであれ
ばフリーピストン７が往動（左動）して固定でき
ないことから、給排ポート１４より供給する流体
の圧力を給排ポート１３より供給する流体の圧力
よりも適当に高くしてやる必要がある。しかし
て、フリーピストン７が右端部側に固定された状
態で、給排ポート１４からの圧力流体により固定
ピストン６が流体室１１をストロークS1往動しそ
れによつてピストンロツド５がこのストロークS1
分だけ往動し、次いでこの流体室１１の復動側室
の圧力流体を給排ポート１４から排出する一方、
シリンダ外部からの圧力流体を支持管１６の中央
部→ピストンロツド５の中空部１５→環状通路１
８を経て流通路２０更には流通孔１９ａ，１９
ｂ，１９ｃより流体室１１の往動側室へ供給して
やると、固定ピストン６はストロークS1復動して
ピストンロツド５をこのストロークS1分だけ復動
させることになる。次に、上記１段目のストロー
クS1と２段目のストロークS2とを加え合わせた長
ストロークにてシリンダを作動させるときには、
流体室１２の往動側室の圧力流体を給排ポートよ
り外部へ開放し、給排ポート１４より流体室１２
の復動側室及び流体室１１の復動側室への圧力流
体の供給を行えば、フリーピストン７及び固定ピ
ストン６は共に復動してピストンロツド５をスト
ローク（S1＋S2）分往動させることになり、それ
に引き続き流体室１２の往動側室及び流体室１１
の往動側室にそれぞれ圧力流体を供給してやれば
これらフリーピストン７及び固定ピストン６が共
に復動してピストンロツド５を元の位置へ復帰せ
しめることになる。更に、本シリンダを２段目の
ストロークS2についてのみ作動させる場合には
は、固定ピストン６を流体室１１で摺動可能に適
宜固定させておいて、流体室１１における往動側
室及び復動側室への圧力流体の給排を交互に行う
ことにより、ピストンロツド５はストロークS2分
を往復動することができる。
流体圧シリンダにおいて、先ず１段目のストロー
クS1のみにて当該シリンダを作動させるには、給
排ポート１３より流体室１２の往動側室に圧力流
体を供給してフリーピストン７を図示のようにシ
リンダ本体１の右端部側に固定させた状態で、給
排ポート１４より圧力流体を流体室１１の復動側
室へと供給してやればよいのであるが、この場合
フリーピストン７を挟んでその往動側（ロツド
側）の受圧面積が復動側（ヘツド側）の受圧面積
が小さいため双方の圧力流体の圧力が同じであれ
ばフリーピストン７が往動（左動）して固定でき
ないことから、給排ポート１４より供給する流体
の圧力を給排ポート１３より供給する流体の圧力
よりも適当に高くしてやる必要がある。しかし
て、フリーピストン７が右端部側に固定された状
態で、給排ポート１４からの圧力流体により固定
ピストン６が流体室１１をストロークS1往動しそ
れによつてピストンロツド５がこのストロークS1
分だけ往動し、次いでこの流体室１１の復動側室
の圧力流体を給排ポート１４から排出する一方、
シリンダ外部からの圧力流体を支持管１６の中央
部→ピストンロツド５の中空部１５→環状通路１
８を経て流通路２０更には流通孔１９ａ，１９
ｂ，１９ｃより流体室１１の往動側室へ供給して
やると、固定ピストン６はストロークS1復動して
ピストンロツド５をこのストロークS1分だけ復動
させることになる。次に、上記１段目のストロー
クS1と２段目のストロークS2とを加え合わせた長
ストロークにてシリンダを作動させるときには、
流体室１２の往動側室の圧力流体を給排ポートよ
り外部へ開放し、給排ポート１４より流体室１２
の復動側室及び流体室１１の復動側室への圧力流
体の供給を行えば、フリーピストン７及び固定ピ
ストン６は共に復動してピストンロツド５をスト
ローク（S1＋S2）分往動させることになり、それ
に引き続き流体室１２の往動側室及び流体室１１
の往動側室にそれぞれ圧力流体を供給してやれば
これらフリーピストン７及び固定ピストン６が共
に復動してピストンロツド５を元の位置へ復帰せ
しめることになる。更に、本シリンダを２段目の
ストロークS2についてのみ作動させる場合には
は、固定ピストン６を流体室１１で摺動可能に適
宜固定させておいて、流体室１１における往動側
室及び復動側室への圧力流体の給排を交互に行う
ことにより、ピストンロツド５はストロークS2分
を往復動することができる。
以上説明したように本考案は、シリンダ本体内
に挿入したピストンロツドに、ピストンロツド先
端に固定される固定ピストンと、この固定ピスト
ンが所定ストローク往復摺動可能な流体室を内設
していてそれ自体がシリンダ本体内の流体室を所
定ストローク往復摺動可能なフリーピストンとを
設けると共に、上記シリンダ本体にはその流体室
の往動側室及び復動側室にそれぞれ開口する圧力
流体給排ポートを設け、また上記ピストンロツド
にはフリーピストン内の流体室の往動側室からシ
リンダ外部に通じる流通路を固定ピストンの端部
に近接して内設し、更にフリーピストンにはその
流体室の復動側室とシリンダ本体内の流体室の復
動側室とを連通せしめる連通路を開設してなるも
のであつて、従来の流体圧シリンダのようにスペ
ーサを必要としないためその分シリンダの全長を
短くすることができる。特に２段目のストローク
を長くする必要がある場合には非常に有効であ
る。これは第２図で示したように従来のスペーサ
が２段目のストロークの設定される径大側流体室
の長さに応じて設けられるものだからである。
に挿入したピストンロツドに、ピストンロツド先
端に固定される固定ピストンと、この固定ピスト
ンが所定ストローク往復摺動可能な流体室を内設
していてそれ自体がシリンダ本体内の流体室を所
定ストローク往復摺動可能なフリーピストンとを
設けると共に、上記シリンダ本体にはその流体室
の往動側室及び復動側室にそれぞれ開口する圧力
流体給排ポートを設け、また上記ピストンロツド
にはフリーピストン内の流体室の往動側室からシ
リンダ外部に通じる流通路を固定ピストンの端部
に近接して内設し、更にフリーピストンにはその
流体室の復動側室とシリンダ本体内の流体室の復
動側室とを連通せしめる連通路を開設してなるも
のであつて、従来の流体圧シリンダのようにスペ
ーサを必要としないためその分シリンダの全長を
短くすることができる。特に２段目のストローク
を長くする必要がある場合には非常に有効であ
る。これは第２図で示したように従来のスペーサ
が２段目のストロークの設定される径大側流体室
の長さに応じて設けられるものだからである。
また１段目のストロークS1が全体のストローク
（S1＋S2）の半分より長くすることも短くするこ
ともできる。
（S1＋S2）の半分より長くすることも短くするこ
ともできる。
第１図は本考案に係る２段ストローク形流体圧
シリンダの一実施例を示す半縦断面図、第２図は
従来の２段ストローク形流体圧シリンダを示す概
略半縦断面図である。 １……シリンダ本体、５……ピストンロツド、
６……固定ピストン、７……フリーピストン、１
１……フリーピストン内の流体室、１２……シリ
ンダ本体内の流体室、１３，１４……給排ポー
ト、１５……ピストンロツドの中空部、１６……
支持管、１８……環状通路、１９ａ，１９ｂ，１
９ｃ……流通孔、２０……流通路、２２……連通
路、２３……支持管の中空部。
シリンダの一実施例を示す半縦断面図、第２図は
従来の２段ストローク形流体圧シリンダを示す概
略半縦断面図である。 １……シリンダ本体、５……ピストンロツド、
６……固定ピストン、７……フリーピストン、１
１……フリーピストン内の流体室、１２……シリ
ンダ本体内の流体室、１３，１４……給排ポー
ト、１５……ピストンロツドの中空部、１６……
支持管、１８……環状通路、１９ａ，１９ｂ，１
９ｃ……流通孔、２０……流通路、２２……連通
路、２３……支持管の中空部。
Claims (1)
- シリンダ本体内に挿入したピストンロツドに、
ピストンロツド先端に固定される固定ピストン
と、この固定ピストンが所定ストローク往復摺動
可能な流体室を内設していてそれ自体がシリンダ
本体内の流体室を所定ストローク往復摺動可能な
フリーピストンとを設けると共に、上記シリンダ
本体にはその流体室の往動側室及び復動側室にそ
れぞれ開口する圧力流体給排ポートを設け、また
上記ピストンロツドにはフリーピストン内の流体
室の往動側室からシリンダ外部に通じる流通路を
固定ピストンの端部に近接して内設し、更にフリ
ーピストンにはその流体室の復動側室とシリンダ
本体内の流体室の復動側室とを連通せしめる連通
路を開設してなる２段ストローク形流体圧シリン
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5839884U JPS60169402U (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | ２段ストロ−ク形流体圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5839884U JPS60169402U (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | ２段ストロ−ク形流体圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169402U JPS60169402U (ja) | 1985-11-09 |
| JPH0217204Y2 true JPH0217204Y2 (ja) | 1990-05-14 |
Family
ID=30583857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5839884U Granted JPS60169402U (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | ２段ストロ−ク形流体圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169402U (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6021244B2 (ja) * | 1975-08-11 | 1985-05-27 | 新明和工業株式会社 | 複動多段式油圧シリンダにおけるシリンダ側壁間の圧油封じ込め防止装置 |
| JPS6128486Y2 (ja) * | 1980-11-05 | 1986-08-23 | ||
| JPS596250U (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-14 | 富士通株式会社 | 表示素子 |
-
1984
- 1984-04-19 JP JP5839884U patent/JPS60169402U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60169402U (ja) | 1985-11-09 |
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