JPH0217254A - 自動変速機の自動エンジンブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機のダウンシフト変速により車両制動
中白動的にエンジンブレーキが得られるようにした装置
に関するものである。

（従来の技術） この種自動エンジンブレーキ制御装置としては、例えば
日産自動車■ｒＬ４Ｎ７１Ｂ型、［！４Ｎ７１Ｂ型オー
トマチックトランスミッション整備要領書Ｊ　（４２６
１ＣＯ４）に記載の如く、制動中エンジンブレーキを効
かせるべき条件になると、自動変速機を低速段にダウン
シフト変速させ、この低速段での走行を継続させるよう
にしたものが知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしかかる従来の装置では、条件が満たされている限
りこの低速段での走行を継続することとなり、長い下り
坂でエンジンブレーキを効かせても車両が加速されるよ
うな状況では、エンジンが車輪により逆駆動されて、過
回転することも考えられる。

本発明はこのような状況では自動エンジンブレーキを禁
止して元の高速段に戻し、エンジンの過回転を生じない
ようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段） この目的のため本発明の自動エンジンブレーキ制御装置
は第１図に概念を示す如く、 制動中、自動エンジンブレーキ手段により低速段にダウ
ンシフト変速されて自動的にエンジンブレーキが得られ
るよにした自動変速機において、前記自動エンジンブレ
ーキ手段の作動中を検知する自動エンジンブレーキ検知
手段と、自動エンジンブレーキ中車速が設定値を越える
時前記低速段でのエンジンブレーキ作用を中止させる自
動エンジンブレーキ禁止手段とを設けてなるものである
。

（作　用） 制動中エンジンブレーキが必要な状況になると、自動エ
ンジンブレーキ手段は自動変速機を低速段にダウンシフ
ト変速させ、これによりエンジンブレーキを効かせるこ
とができる。

この際自動エンジンブレーキ検知手段は、自動エンジン
ブレーキ手段の作動中を検知し、この検知結果に応答し
て自動エンジンブレーキ中自動エンジンブレーキ禁止手
段は車速か設定値を越える時エンジンブレーキを中止さ
せる。

よって、長い下り坂でエンジンブレーキを効かせても車
両が加速さるような状況のもとでは、車速か設定値に達
した時に自動変速機が元の高速段に戻ることとなり、低
速段のまま走行してエンジンが過回転されるのを防止す
ることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基き詳細に説明する。

第２図は１産自動車■ｒ　ＲＥ４ＲＯＩＡ型オートマチ
ックトスミッション整備要領書、　（Ａ２６１ＣＯ７）
に記載の００　（オーバードライブ）付４速自動変速機
に有用なよう構成した本発明装置の一実施例を機能別ブ
ロック線図として示し、■は自動変速機、２はその変速
制御手段、３は変速パターンによるギヤ位置決定手段、
４はマニュアルエンジンブレーキ選択手段である。車速
検出手段５及び減速度検出手段６は、自動変速機１の出
力軸と共に回転するパルスギヤの歯をピックアンプして
パルス信号を発する車速センサを具える。そして、パル
ス信号の発生毎に第３図（ａ）のプログラムを実行して
カウンタＣをインクリメントし、１００ｍ５ｅｃ又は３
５４ｍ５ｅｃ　　毎の定時割込みにより第３図ら）のプ
ログラムを実行して車速ｖｓｐ及び車両の減速度αを求
める。第３図（ｂ）では、ステップ２４において上記の
カウンタＣをクリアするため、割込み時におけるカウン
タＣのカウント値は車速ｖＳＰに対応し、又、このカウ
ント値Ｃと前回値Ｃ′との差は車両の加減速度αに対応
する。よって、先ずステップ２０でカウント値Ｃの関数
ｆ　（Ｃ）として車速ｖＳＰを求め、ステップ２１でカ
ウンタの前回値Ｃ′と今回値Ｃとの差ΔＣを演算し、ス
テップ２２でこの差ΔＣの関数ｇ（ΔＣ）として車両の
減速度αを求め、ステップ２３で今回のカウント値Ｃを
Ｃ′として次回のためにメモリしておく。

マニュアルエンジンブレーキ選択手段４は１転者がエン
ジンブレーキを希望して操作するもので（オーバードラ
イブ禁止スイッチ、マニュアルバルブの■レンジ又はＩ
レンジ位置）、ギヤ位置決定手段３は手段４からマニュ
アルエンジンブレーキ信号が入力されていれば対応する
変速パターンに基き、又マニュアルエンジンブレーキ信
号が入力されていなければ通常の変速パターンに基き、
手段５からの車速ｖｓｐ及び他の変速制御情報１３（ス
ロットル開度ＴＨや作動油温等）に応じた要求ギヤ位置
を決定する。変速制御手段２は、要求ギヤ位置となるよ
う自動変速機ｌを変速制御する。

自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速決定手段７−
は、エンジンブレーキが必要な運転状況のもとで、変速
制御手段２により選択したギヤ位置より低速段に自動変
速機１をダウンシフト変速させると共に、エンジンブレ
ーキ用のクラッチを作動させるよう指令するもので、エ
ンジンブレーキが必要か否かの判定を行うために手段６
からの減速度（α）情報及び手段４からのマニュアルエ
ンジンブレーキ信号を入力する他、ブレーキペダル８の
踏込みを検出する制動検出手段９からの信号、及びアク
セルペダル１０の釈放を検出するアイドル状態検出手段
１１からの信号に応答するオフデイレイ設定手段１２の
設定遅延時間を入力する。なお、手段１２はアクセルペ
ダル１０を釈放状態から再踏込みした時、踏込みの信号
を遅延させるべき時間を設定するものとする。

第４図乃至第６図は自動エンジンブレーキ用ダウンシフ
ト変速決定手段７の制御プログラムを示す。

第４図では、ステップ３０においてマニュアルバルブが
前進自動変速（Ｄ）レンジか否かをチエツクする。Ｄレ
ンジ以外、つまり第２速エンジンブレーキ（ＩＩ）レン
ジ及び第１速エンジンブレーキ（１）レンジでは、本発
明に係わる自動エンジンブレーキが不要であるから、ス
テップ３１で、自動エンジンブレーキ用のダウンシフト
変速指令を示すフラグＰＤＳ　２．　ＦＤＳ　３を夫々
リセットする。　ＦＤＳ２は１にセットされている時第
２速への自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速指令
を発し、ＦＤＳ３は１にセットされている時第３速への
自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速指令を発する
ものである。

ステップ３０．３２でＤレンジ且つアクセル釈放と判別
する場合、ステップ３３でアイドルフラグＰＩＤＬが既
にｌになっているか否かをチエツクし、なっていなけれ
ばステップ３４．３５でアクセル釈放状態を示すように
ＰＩＤＬ＝　１とし、更に、ＰＤＳ　２．　ＦＤＳ３を
Ｏにリセットする。ステップ３３で既にＦＩ口Ｌし１に
されていると判別する場合、ステップ３６で運転者がＯ
Ｄ禁止を希望しているか否かをチエツクし４、そうであ
ればステップ３５の実行により第３速への自動エンジン
ブレーキ用ダウンシフト変速を禁止する。

ステップ３７では、ブレーキを作動させている制動中か
否かをチエツクし、非制動中は大きなエンジンブレーキ
を必要としていないことからステップ３８〜４０で自動
エンジンブレーキ用飛越し４→２ダウンシフト変速を禁
止するため、今のギヤ位置ＧＰ、が４速ならＰＤＳ２＝
Ｏにし、代わりにＦＤＳ　３＝１とする。

ステップ３７で制動中と判別する場合、自動エンジンブ
レーキが必要なことから、ステップ４１．４２で既に自
動エンジンブレーキ作動か否かをチエツクする。ＦＤＳ
２＝１又はＦＤＳ３＝１の自動エンジンブレーキ作動中
は、ステップ５４でセットされ（ＴＤＳ−−ｔに）、第
５図のプログラムにより定時間（例えば１０ｍ５ｅｃ）
毎にデクリメントされるダウンシフトタイマＴＤＳが０
になる度に、又ＦＤＳ２＝０且つＰＤＳ３＝Ｏの自動エ
ンジンブレーキ非作動時、以下の如くに自動エンジンブ
レーキ用のダウンシフト変速指令を発する。

即ち、ステップ４４．４５で現在の使用ギヤ位置が第４
速か第３速かをチエツクする。第４速ならステップ４６
で車両減速度ΔＣ（第３図参照）が設定値ΔＣＳ＠Ｌ４
以上か否かをチエツクし、未満なら自動エンジンブレー
キ（ＦＤＳ２．　ＦＤＳ　３）を現在のままに保ち、以
上ならステップ４７で４→２ダウンシフト変速すべき車
速域ＶＬ、□＜ＶＳＰ　＜ＶＨａｔか、ステップ４８で
４→３ダウンシフト変速すべき車速域ＶＬａｘ＜ＶＳＰ
　＜ＶＨａｆｆかを判別する。そして、車速域毎にステ
ップ４９．５０で要求に対応するようＦＤＳ　２＝ｌ、
ＦＤＳ３＝Ｏ又はＦＤＳ　２＝０．　ＦＤＳ　３＝１の
変速指令をセットしたり、ＰＤＳ　２．　ＦＤＳ　３を
現在のままに保つ。

ステップ４５で第３速選択中と判別する場合、ステップ
５１で車両減速度へＣが設定値ΔＣ１゜０以上か否か、
又ステップ５２で３→２ダウンシフト変速すべき車速域
　ＶＬｚｚ　＜　ＶＳＰ　＜　ＶＨｘｔが否かをチエツ
クし、両条件を満足する時ステップ５３でＦＤＳ２＝１
、Ｆ口５３＝０により３→２ダウンシフト変速指令をセ
ットする。

ステップ３２でアクセルペダル踏込み中と判別する場合
、ステップ５５でアイドルフラグＦＩＤＬがＩか否かに
より今までアクセル釈放中だったか否かを、つまりアク
セルペダル再踏込みか否かをチエツクする。再踏込みの
場合、ステップ５６〜６０でタイマＴに遅延時間をセッ
トすると共にステップ６】でアイドルフラグＦＩＤＬを
アクセルペダル踏込み状態を示すように０にリセットす
る。ステップ５５で再踏込でないと判別する場合、これ
らの処理をスキップして制御をステップ６２に進める。

上記の遅延時間はアクセルペダルの再踏込み時、自動エ
ンジンブレーキ用ダウンシフト変速（ＦＤＳ２＝ｌ、　
ＰＤＳ　３＝１）を即座に終了（ＦＤＳ　２　＝　０　
、　ＰＤＳ３＝０）させず、遅れて終了させるためのも
ので、ステップ５６．５７の判別結果からＰＤＳ２＝０
且つＦＤＳ３＝０のダウンシフト変速を行っていない状
態ではステップ５８で当然遅延時間不要のためＴ＝Ｏと
し、ＦＤＳ３＝１の自動エンジンブレーキ用ダウンシフ
ト変速（第３速への）を行っている状態ではステップ５
９で対応する遅延時間ＤＬＹ３４をタイマＴにセットし
、ＰＤＳ２＝１の自動エンジンフ゛レーキ用ダウンシフ
ト変速（第２速への）を行っている状態ではステップ６
０で対応する遅延時間ＤＬＹ２３をタイマＴにセットす
る。

ステップ６２では、第５図に示すプログラムの定時割込
みによりデクリメントされるタイマＴが０になる時、つ
まりアクセルペダルの再踏込みから遅延時間の経過時、
制御をステップ６３に進める。

ステップ６３．６４では、フラグＦＤＳ　２．　ＦＤＳ
　３により自動エンジンブレーキ非作動中だったか、第
３速へのダウンシフト変速による自動エンジンブレーキ
中だったか、第２速へのダウンシフト変速による自動エ
ンジンブレーキ中だったかをチエツクする。自動エンジ
ンブレーキ非作動中だったら何もせず（ＦＤＳ　２＝Ｏ
，ＦＤＳ　３＝Ｏのままに保つ）、第３速へのダウンシ
フト変速中だったらステップ６５でこれを終了するよう
ＦＤＳ３＝Ｏにし、第２速へのダウンシフト変速中だっ
たら、第３速での自動エンジンブレーキを経由して自動
エンジンブレーキを終了させるようにするため、先ずス
テップ６６で第２速エンジンブレーキ解除後における第
３速エンジンブレーキ解除に当って設定すべき遅延時間
ＤＬＹ２３４をタイマＴにセットした後、ステップ６７
でＦＤＳ２＝Ｏにより第２速エンジンブレーキの解除を
指令すると共に、１口５３＝１により第３速エンジンブ
レーキの開始を指令する。なお、この時第３速エンジン
ブレーキの解除はステップ６２〜６５のループにより遅
延時間ＤＬ’／２３４の後に実行され、ここで自動エン
ジンブレーキを全て終了する。

ステップ６８は本発明の要旨に係わるエンジン過回転判
別ステップで、第６図のサブルーチンにより実行される
。即ち、ステップ７Ｉの判別により自動エンジンブレー
キ非作動中（ＦＤＳ　２　＝　Ｏ、ＦＤＳ３＝０）か、
第３速エンジンブレーキ中（ＰＤＳ　３＝１）か、第２
速エンジンブレーキ中（ＦＤＳ２＝１）かをチエツクす
る。自動エンジンブレーキ非作動中は何もせず、第３速
エンジンブレーキ中はステップ７２で車速ｖＳＰがエン
ジンを過回転させるような設定値ＴＭＡＸ　３以上にな
る時、ステップ７３で当然第３速エンジンブレーキをＦ
ＤＳ３＝Ｏにより中止させて（ギヤ位置を元の高速段に
戻して）エンジンの過回転を防止する。第２速エンジン
ブレーキ中はステップ７４で車速ｖＳＰがエンジンを過
回転させるような設定値ＶＭＡＸ　２以上になる時、ス
テップ７５で当該第２速エンジンブレーキをＦＤＳ２＝
０により中止させてエンジンの過回転を防止する。

ステップ７５では更にＦＤＳ３＝１により第３速エンジ
ンブレーキを指令し、以後ステップ７２．７３において
引続きエンジンの過回転を防止するよう自動エンジンブ
レーキ用ダウンシフト変速の禁止制御を行う。

第７図及び第８図は第２図中の変速制御手段２及びギヤ
位置決定手段３による制御プログラムを示す。

第７図においては、先ず、ステップ８０で運転状態を示
す車速ｖｓｐ及びスロットル開度ＴＨ等を読込み、ステ
ップ８１でマニュアルバルブの選択レンジやＯＤ禁止か
否かに応じた変速パターンを基に上記車速ｖｓｐ及びス
ロットル開度Ｔ）Ｉ等に対応する目標ギヤ位置ＧＰを決
定する０次のステップ８２でこの目標ギヤ位置ＧＰを現
在の使用ギヤ位置ＧＰ、にセットする。ステップ８３．
８４では自動エンジンフ゛レーキ非作動中（ＦＤＳ　３
＝Ｏ，ＦＤＳ　２＝Ｏ）か、第３速エンジンブレーキ中
（ＦＤＳ３＝１）か、第２速エンジンブレーキ中（ＦＤ
Ｓ２＝１）かをチエツクする。自動エンジンブレーキ非
作動中はそのままステップ８５の実行により、ギヤ位置
がステップ８１で決定した目標ギヤ位置ＧＰとなるよう
通常の変速制御を行う。

しかして、第３速エンジンブレーキ中はステップ８６で
目標ギヤ位置ＧＰが第３速以上か否かをチエツクし、以
上ならステップ８７でＧＰ＝３とした後ステップ８５の
実行により第３速へダウンシフト変速して自動エンジン
ブレーキを効かせ、ＧＰ＜３なら第３速へのエンジンブ
レーキ用ダンウシフト変速が不要であるからステップ８
８でＦＤＳ３＝０によりこの変速指令を解消した後、ス
テップ８５を実行することにより通常の変速制御にまか
せる。

第２速エンジンブレーキ中はステップ８９で目標ギヤ位
ＩＧＰが第２速以上か否かをチエツクし、以上ならステ
ップ９０でＧＰ＝２とした後ステップ８５の実行により
第２速へダウンシフト変速して自動エンジンブレーキを
効かせ、ＧＰ＜２なら第２速エンジンブレーキ用ダウン
シフト変速が不要であるからステ・ンプ９１でＦＤＳ２
＝Ｏによりこの変速指令を解消した後ステップ８５を実
行することにより通常の変速制御にまかせる。

なお、自動変速機のパワートレーンによっては第２速、
第３速でエンジンブレーキが必要な場合、エンジンブレ
ーキ用のクラッチを作動させなければならないものがあ
り、本例装置の通用対象たる前記文献に記載の自動変速
機においては、オーバーランクラッチがこれに相当する
。このエンジンブレーキ用クラッチは第８図の制御プロ
グラムにより作動制御することで、第２速、第３速のエ
ンジンブレーキを可能にする。即ち、ステップ９２でス
ロットル開度ＴＨが微少設定値未満であると判別し、且
つステップ９３又は９４でＰＤＳ２＝１又はＦＤＳ３＝
１の自動エンジンブレーキ中と判別する場合に、ステッ
プ９５でエンジンブレーキ用クラッチを締結し、要求通
りエンジンブレーキを可能にする。

しかしてそれ以外では、エンジンブレーキが不要である
から、ステップ９６でエンジンブレーキ用クラッチを開
放する。

（発明の効果） かくして本発明自動エンジンブレーキ制御装置は上述の
如く、自動エンジンブレーキ中車速が設定値を越える際
当該エンジンブレーキ作動を中止させて、自動変速機を
通常の変速制御にまかせる構成としたから、かかる状況
のもとて自動変速機は元の高速段に戻ることとなり、エ
ンジンブレーキ用低速段のまま走行してエンジンが過回
転されるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動エンジンブレーキ制御装置の概念図
、 第２図は本発明装置の一実施例を示す機能別ブロック線
図、 第３図乃至第８図は夫々回倒の制御プログラムを示すフ
ローチャートである。 １・・・自動変速機　　　　２・・・変速制御手段３・
・・ギヤ位置決定手段 ４・・・マニュアルエンジンブレーキ選ｔ１段５・・・
車速検出手段　　　６・・・減速度検出手段７・・・自
動エンジンブレーキ用ダウンシフト決定手段９・・・制
動操作検出手段 １１・・・アイドル状態検出手段 １２・・・オフデイレイ設定手段 （ａ） 第３図 （ｂ） 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．制動中、自動エンジンブレーキ手段により低速段に
   ダウンシフト変速されて自動的にエンジンブレーキを提
   供するようにした自動変速機において、 前記自動エンジンブレーキ手段の作動中を検知する自動
   エンジンブレーキ検知手段と、 自動エンジンブレーキ中車速が設定値を越える時前記低
   速段でのエンジンブレーキ作用を中止させる自動エンジ
   ンブレーキ禁止手段とを設けてなることを特徴とする自
   動変速機の自動エンジンブレーキ制御装置。