JPH02172629A - 加工装置 - Google Patents
加工装置Info
- Publication number
- JPH02172629A JPH02172629A JP63328674A JP32867488A JPH02172629A JP H02172629 A JPH02172629 A JP H02172629A JP 63328674 A JP63328674 A JP 63328674A JP 32867488 A JP32867488 A JP 32867488A JP H02172629 A JPH02172629 A JP H02172629A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- machining
- resistance value
- workpiece
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、加工液噴出ノズルを有するワイヤ放電加工
装置などの加工装置に関するものである〔従来の技術〕 第５図はワイヤ放電加工機のＸＹクロステーブルと加工
ヘッドの位置関係を示す図である。（１）は被加工物で
、水平面内で移動自在なＸＹクロステーブル（２）上に
載置されており、（３）は加工ヘッドで、ノズル（４）
と電極ガイド（６）を備え、ワイヤ放電加工装置の本体
（図示せず）のＺ軸方向に移動可能な軸（７）に固着さ
れている。 ＸＹクロステーブル（２）および軸（７）
の移動は駆動モータ（１５）、 （１６）。
装置などの加工装置に関するものである〔従来の技術〕 第５図はワイヤ放電加工機のＸＹクロステーブルと加工
ヘッドの位置関係を示す図である。（１）は被加工物で
、水平面内で移動自在なＸＹクロステーブル（２）上に
載置されており、（３）は加工ヘッドで、ノズル（４）
と電極ガイド（６）を備え、ワイヤ放電加工装置の本体
（図示せず）のＺ軸方向に移動可能な軸（７）に固着さ
れている。 ＸＹクロステーブル（２）および軸（７）
の移動は駆動モータ（１５）、 （１６）。
（１７）によって行われ、移動量は制御装置（９）によ
って制御される。 ＸＹクロステーブル（２）の移動は
被加工物（１）とワイヤ電極（５）に２次元的な相対運
動を与え、加工ヘッド（３）の移動は被加工物（１）と
ノズル（４）の位置決めを行い、被加工物（１）の板厚
が変化する場合は板厚に応じて自動でＺ軸方向に加工ヘ
ッド（３）を移動させることもできる。
って制御される。 ＸＹクロステーブル（２）の移動は
被加工物（１）とワイヤ電極（５）に２次元的な相対運
動を与え、加工ヘッド（３）の移動は被加工物（１）と
ノズル（４）の位置決めを行い、被加工物（１）の板厚
が変化する場合は板厚に応じて自動でＺ軸方向に加工ヘ
ッド（３）を移動させることもできる。
ワイヤ放電加工において加工速度を上げるためには加工
溝の中のスラッジの排出を良くするために、加工液噴出
ノズル（４）の噴出口と被加工物（１）との隙間から漏
れる加工液の川を最小限に抑え。
溝の中のスラッジの排出を良くするために、加工液噴出
ノズル（４）の噴出口と被加工物（１）との隙間から漏
れる加工液の川を最小限に抑え。
加工溝の中の加工液圧をＬげなければならない。
通常は、加工液噴出ノズル（４）の噴出口と被加工物（
１）の距離を１００μｍ前後に近づけており、黙視で確
認するには困難な隙間を保って被加工物（１）の厚さに
よって加工ヘッド（３）をＺ軸方向に移動させて正確に
位置決めする必要がある。そこで１位置決めの方法とし
ては、ノズル（４）の被加工物（１）に対向する面と被
加工物（１）の隙間にゲージ等をはさんで位置決めする
方法、ノズル（４）の被加工物（１）に対向する面と被
加工物（１）を接触させた後に加工へノド（３）を任意
の隙間距離だけ上昇させる方法が考えられる。そのため
、駆動モータによって加工ヘッドを移動させ位置決めを
している最中に誤って加工液噴出ノズル（４）を被加工
物（１）に衝突させて加工液噴出ノズルを破損するのを
防ぐには、衝突を検出し加工ヘッドの移動を停止させる
手段が必要である。
１）の距離を１００μｍ前後に近づけており、黙視で確
認するには困難な隙間を保って被加工物（１）の厚さに
よって加工ヘッド（３）をＺ軸方向に移動させて正確に
位置決めする必要がある。そこで１位置決めの方法とし
ては、ノズル（４）の被加工物（１）に対向する面と被
加工物（１）の隙間にゲージ等をはさんで位置決めする
方法、ノズル（４）の被加工物（１）に対向する面と被
加工物（１）を接触させた後に加工へノド（３）を任意
の隙間距離だけ上昇させる方法が考えられる。そのため
、駆動モータによって加工ヘッドを移動させ位置決めを
している最中に誤って加工液噴出ノズル（４）を被加工
物（１）に衝突させて加工液噴出ノズルを破損するのを
防ぐには、衝突を検出し加工ヘッドの移動を停止させる
手段が必要である。
第６図は従来の加工ヘッドの断面図で、加工ヘッド（３
）の下端部には加工液噴出ノズル（４）がバネ（１０ン
を介して押さえ金具（１］）によって取り付けられ、（
１２）はリミットスイッチで、加工液噴出ノズル（４）
の上昇を検出できるように取り付けられている。 リミ
ットスイッチ（１２）の出力は制御装置（９）に入力さ
れる。
）の下端部には加工液噴出ノズル（４）がバネ（１０ン
を介して押さえ金具（１］）によって取り付けられ、（
１２）はリミットスイッチで、加工液噴出ノズル（４）
の上昇を検出できるように取り付けられている。 リミ
ットスイッチ（１２）の出力は制御装置（９）に入力さ
れる。
次に動作について説明する。第６図（ａ）は加工液噴出
ノズルと被加工物が接触していない状態である。この状
態ではバネ（１０）と押さえ金具（目）によってリミッ
トスイッチ（１２）が作動しない状態になるように加工
液噴出ノズル（４）が保持されている。第６図（ａ）の
状態から加工ヘッド（３）を被加工物（１）の方向に移
動させると加工液噴出ノズル（４）と被加工物（１）と
が接触する。接触後さらに同一方向に移動を続行させる
と、加工液噴出ノズル（４）は被加工物（１）に移動を
妨げられ停止する。加工ヘッド（３）はさらに移動する
ため、加工ヘッド（３）に取り付けられたリミットスイ
ッチ（１２）は加工液噴出ノズル（４）のＬ部端面に衝
突することによりリミットスイッチ（１２）は作動し、
信号が制御装置（９）に送られ加工ヘッド（３）の移動
は停止される。
ノズルと被加工物が接触していない状態である。この状
態ではバネ（１０）と押さえ金具（目）によってリミッ
トスイッチ（１２）が作動しない状態になるように加工
液噴出ノズル（４）が保持されている。第６図（ａ）の
状態から加工ヘッド（３）を被加工物（１）の方向に移
動させると加工液噴出ノズル（４）と被加工物（１）と
が接触する。接触後さらに同一方向に移動を続行させる
と、加工液噴出ノズル（４）は被加工物（１）に移動を
妨げられ停止する。加工ヘッド（３）はさらに移動する
ため、加工ヘッド（３）に取り付けられたリミットスイ
ッチ（１２）は加工液噴出ノズル（４）のＬ部端面に衝
突することによりリミットスイッチ（１２）は作動し、
信号が制御装置（９）に送られ加工ヘッド（３）の移動
は停止される。
従来のワイヤ放電加工装置は加工ヘッドのＺ軸方向の移
動の際の衝突検出は、上部の加工液ノズしてから駆動を
止めるため、ワイヤ放電加工時に発生するスラッジ等の
堆積によるスイッチの動作不良によって加工ヘッドの移
動が停ｉトされず、加工液噴出ノズル、軸および加工ヘ
ッドの構造体を破損するといった問題があった。また、
ヒ記の実施例ではノズル側方から被加工物がノズルに衝
突した場合は検出することができなかった。
動の際の衝突検出は、上部の加工液ノズしてから駆動を
止めるため、ワイヤ放電加工時に発生するスラッジ等の
堆積によるスイッチの動作不良によって加工ヘッドの移
動が停ｉトされず、加工液噴出ノズル、軸および加工ヘ
ッドの構造体を破損するといった問題があった。また、
ヒ記の実施例ではノズル側方から被加工物がノズルに衝
突した場合は検出することができなかった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、加工ヘッドなどの加工具と被加工物の衝突検
出が確実に行える加工装置を得ることを目的とする。
たもので、加工ヘッドなどの加工具と被加工物の衝突検
出が確実に行える加工装置を得ることを目的とする。
この発明に係る加工装置は、加工具を噴出口に配置した
絶縁体ノズルと、前記ノズルに取り付けられた変形によ
って抵抗値の変わる導電性弾性体と、前記導電性弾性体
が変形することによる抵抗値の変化を検出する手段と、
この抵抗値の変化が噴出された液体の圧力によるものか
ノズルの衝突によるものかを判断する手段を備えて、前
記ノズルと被加工物の衝突を検出するとともに前記ノズ
ルを保護するようにしたものである。
絶縁体ノズルと、前記ノズルに取り付けられた変形によ
って抵抗値の変わる導電性弾性体と、前記導電性弾性体
が変形することによる抵抗値の変化を検出する手段と、
この抵抗値の変化が噴出された液体の圧力によるものか
ノズルの衝突によるものかを判断する手段を備えて、前
記ノズルと被加工物の衝突を検出するとともに前記ノズ
ルを保護するようにしたものである。
この発明における加工装置は、導電性弾性体が加工液噴
出ノズルが被加工物に衝突する際に前記ノズルと前記被
加工物によって圧縮力を受けることによりその抵抗値が
変化するのを検出する。そしてこの衝突による抵抗値の
変化は、噴出される液体による変化とは特性が異なって
おり両者を区別することにより衝突を判定できる。
出ノズルが被加工物に衝突する際に前記ノズルと前記被
加工物によって圧縮力を受けることによりその抵抗値が
変化するのを検出する。そしてこの衝突による抵抗値の
変化は、噴出される液体による変化とは特性が異なって
おり両者を区別することにより衝突を判定できる。
第１図にこの発明の実施例を示す。加工ヘッド（３）の
下端部に取り付けられた絶縁体の加工液噴出ノズル（４
）の被加工物（１）に対向した面には導電性ゴム（１３
）が装着されている。この導電性ゴム（１３）には、そ
れが変形した際の抵抗値の変化を測定するブリッジ回路
（１４）が接続されている。ブリッジ回路（Ｉ４）は第
２図に示すような公知のブリッジ回路であり抵抗ＲＩ＋
Ｒｔ、 Ｒ３，Ｒｓ、は抵抗値が既知であり、抵抗Ｒ
４は抵抗値が未知である。このＲ４の位噴出ノズル（４
）と被加工物（１）が接触していない状態である。この
状態でブリッジ回路（１４）で、 ＲｔＲｓＲ，Ｒ，と
なるようにＲ，、Ｒ，、Ｒ３を調節し、電流１．が流れ
ないようにする。この状態から、Ｚ軸方向に加工ヘッド
（３）を駆動モータ（８）により下降させると、加工液
噴出ノズル（４）の被加工物（１）に対向する面に接着
された導電性ゴム（１３）と被加工物（１）が接触する
。このとき加工液噴出ノズル（４）が絶縁体であると被
加工物に電食が発生する危険がない、さらに下降させる
と、加工液噴出ノズル（４）にセラミックなどの硬い弾
性のないものを用いれば加工液噴出ノズル（４）と被加
工物（１）によって導電性ゴム（１３）は圧縮力を加え
られてひずむ。導電性ゴム（１３）のひずみ量が弾性限
度内であれば、加工ヘッド（３）をＪ二昇させ圧縮力を
解放すれば元の形状にもどる。このひずみによって導電
性ゴム（１３）の抵抗値Ｒ４がΔＲ４だけ増せば、ブリ
ッジ回路（１４）においてＲ，／ΔＲ４に比例した電流
Ｉ、が流れることになる。この電流！、を判定回路（８
）で検出し、軸（６）の停止信号として制御装置（９）
に送り、軸（７）の移動を停止させれば、加工液噴出ノ
ズル（４）が被加工物（１）に接触した瞬間に加工ヘッ
ド（３）の下降を停ＬＬさせることができる。さらには
、導電性ゴム（１３）は加工液噴出ノズル（４）の保護
の役目も果たす。次に加工開始後の動作について説明す
る。前述のように加工前の位置決めが終了すると、加工
液噴出ノズル（４）から加工液を噴出するとともにワイ
ヤ電極（５）に加工用信号を与え加工を開始する。第３
図は、この加工開始後の導電性ゴム（１３）の抵抗値の
変化を示したものである。図においてＡは加工液が噴出
され始めたときの加工液の圧力による抵抗値の変化を示
しており、急激に抵抗値が変化する。そして導電性ゴム
（１３）は弾性体であるため短時間のあいだ振動しこの
過度現象が経過した後加工液の噴出速度をかえない限り
Ｂのように一定値となる。そしてＣに示すように抵抗値
が所定の点より時間とともに変化することがあれば加工
ヘッドが時間とともに移動している場合、加工液噴出ノ
ズル（４）が他の物体と接触し、導電性ゴム（１３）が
変形していると判断することができる。
下端部に取り付けられた絶縁体の加工液噴出ノズル（４
）の被加工物（１）に対向した面には導電性ゴム（１３
）が装着されている。この導電性ゴム（１３）には、そ
れが変形した際の抵抗値の変化を測定するブリッジ回路
（１４）が接続されている。ブリッジ回路（Ｉ４）は第
２図に示すような公知のブリッジ回路であり抵抗ＲＩ＋
Ｒｔ、 Ｒ３，Ｒｓ、は抵抗値が既知であり、抵抗Ｒ
４は抵抗値が未知である。このＲ４の位噴出ノズル（４
）と被加工物（１）が接触していない状態である。この
状態でブリッジ回路（１４）で、 ＲｔＲｓＲ，Ｒ，と
なるようにＲ，、Ｒ，、Ｒ３を調節し、電流１．が流れ
ないようにする。この状態から、Ｚ軸方向に加工ヘッド
（３）を駆動モータ（８）により下降させると、加工液
噴出ノズル（４）の被加工物（１）に対向する面に接着
された導電性ゴム（１３）と被加工物（１）が接触する
。このとき加工液噴出ノズル（４）が絶縁体であると被
加工物に電食が発生する危険がない、さらに下降させる
と、加工液噴出ノズル（４）にセラミックなどの硬い弾
性のないものを用いれば加工液噴出ノズル（４）と被加
工物（１）によって導電性ゴム（１３）は圧縮力を加え
られてひずむ。導電性ゴム（１３）のひずみ量が弾性限
度内であれば、加工ヘッド（３）をＪ二昇させ圧縮力を
解放すれば元の形状にもどる。このひずみによって導電
性ゴム（１３）の抵抗値Ｒ４がΔＲ４だけ増せば、ブリ
ッジ回路（１４）においてＲ，／ΔＲ４に比例した電流
Ｉ、が流れることになる。この電流！、を判定回路（８
）で検出し、軸（６）の停止信号として制御装置（９）
に送り、軸（７）の移動を停止させれば、加工液噴出ノ
ズル（４）が被加工物（１）に接触した瞬間に加工ヘッ
ド（３）の下降を停ＬＬさせることができる。さらには
、導電性ゴム（１３）は加工液噴出ノズル（４）の保護
の役目も果たす。次に加工開始後の動作について説明す
る。前述のように加工前の位置決めが終了すると、加工
液噴出ノズル（４）から加工液を噴出するとともにワイ
ヤ電極（５）に加工用信号を与え加工を開始する。第３
図は、この加工開始後の導電性ゴム（１３）の抵抗値の
変化を示したものである。図においてＡは加工液が噴出
され始めたときの加工液の圧力による抵抗値の変化を示
しており、急激に抵抗値が変化する。そして導電性ゴム
（１３）は弾性体であるため短時間のあいだ振動しこの
過度現象が経過した後加工液の噴出速度をかえない限り
Ｂのように一定値となる。そしてＣに示すように抵抗値
が所定の点より時間とともに変化することがあれば加工
ヘッドが時間とともに移動している場合、加工液噴出ノ
ズル（４）が他の物体と接触し、導電性ゴム（１３）が
変形していると判断することができる。
判定０回路（８）は、このような抵抗値の変化の特性か
ら、正常なオペレーションによる抵抗値の変化か衝突に
よる抵抗値の変化なのかを判定し、必要ならば、制御回
路（９）へ異常を知らせる。
ら、正常なオペレーションによる抵抗値の変化か衝突に
よる抵抗値の変化なのかを判定し、必要ならば、制御回
路（９）へ異常を知らせる。
なお、上記実施例では導電性ゴム（１３）を加工液噴出
ノズル（４）の被加工物（１）に対向する而に取り付け
たが、第４図のように加工液噴出ノズル（４）の全面で
もよ＜、被加工物（１）を加工ヘッド（３）に対してＸ
−Ｙ方向に移動させた場合に上記実施例と同様な効果を
奏する。
ノズル（４）の被加工物（１）に対向する而に取り付け
たが、第４図のように加工液噴出ノズル（４）の全面で
もよ＜、被加工物（１）を加工ヘッド（３）に対してＸ
−Ｙ方向に移動させた場合に上記実施例と同様な効果を
奏する。
また、上記実施例はワイヤ放電加工装置の場合を示した
が、加工具と流体を噴出するノズルを有する加工装置で
あればよくこの発明と同様な効果を奏する。
が、加工具と流体を噴出するノズルを有する加工装置で
あればよくこの発明と同様な効果を奏する。
以上のように、この発明によれば加工装置の加工液噴出
ノズルと被加工物の衝突検出に、導電性弾性体とその抵
抗値の変化を検出する手段とこの抵抗値の変化の異常正
常を判定する手段を組み合わせたので、確実に加工液噴
出ノズルと被加工物の衝突を検出し加工ヘッドを保護で
きる装置を得ることができる。
ノズルと被加工物の衝突検出に、導電性弾性体とその抵
抗値の変化を検出する手段とこの抵抗値の変化の異常正
常を判定する手段を組み合わせたので、確実に加工液噴
出ノズルと被加工物の衝突を検出し加工ヘッドを保護で
きる装置を得ることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示した断面図。
第２図はブリッジ回路図、第３図は抵抗値の特性図、第
４図はこの発明の他の実施例を示した断面図、第５図は
ワイヤ放電加工機におけるＸＹクロステーブルと加工ヘ
ッドの位置関係を示す斜視図第６図は従来の加工ヘッド
を示す断面図。 （１）は被加工物、（２）はＸＹクロステーブル、（３
）は加工ヘッド、（４）は加工液噴出ノズル、（８）は
判定回路、 （９）は制御装置、 （１２）はリミット
スイッチ（１３）は導電性ゴム、 （１４）はブリッジ
回路である。 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） 第 図
４図はこの発明の他の実施例を示した断面図、第５図は
ワイヤ放電加工機におけるＸＹクロステーブルと加工ヘ
ッドの位置関係を示す斜視図第６図は従来の加工ヘッド
を示す断面図。 （１）は被加工物、（２）はＸＹクロステーブル、（３
）は加工ヘッド、（４）は加工液噴出ノズル、（８）は
判定回路、 （９）は制御装置、 （１２）はリミット
スイッチ（１３）は導電性ゴム、 （１４）はブリッジ
回路である。 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （ａ）加工を促進する液体を噴出する絶縁体のノズルと
、 （ｂ）上記のノズルの液体の噴出口に配置され被加工物
を加工する加工具と を備えた加工装置において、以下の要素を備えたことを
特徴とする加工装置 （ｃ）上記のノズルの少なくとも一部の外部に取り付け
られ、変形することによって抵抗値の変わる導電性弾性
体、 （ｄ）導電性弾性体の抵抗値の変化を検出する手段（ｅ
）上記の抵抗値の変化が噴出された液体の圧力によるも
のか、ノズルの衝突によるものかを判定し、衝突による
場合は加工を停止する手段。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63328674A JPH02172629A (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | 加工装置 |
| KR1019890017584A KR920006503B1 (ko) | 1988-12-26 | 1989-11-30 | 가공장치 |
| US07/445,294 US4975557A (en) | 1988-12-26 | 1989-12-04 | Wire cutting electric discharge machine with nozzle collision detection |
| CH4480/89A CH681706A5 (ja) | 1988-12-26 | 1989-12-13 | |
| DE3941335A DE3941335A1 (de) | 1988-12-26 | 1989-12-14 | Bearbeitungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63328674A JPH02172629A (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | 加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02172629A true JPH02172629A (ja) | 1990-07-04 |
Family
ID=18212896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63328674A Pending JPH02172629A (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | 加工装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4975557A (ja) |
| JP (1) | JPH02172629A (ja) |
| KR (1) | KR920006503B1 (ja) |
| CH (1) | CH681706A5 (ja) |
| DE (1) | DE3941335A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH684632A5 (fr) * | 1991-02-18 | 1994-11-15 | Charmilles Technologies | Dispositif anti-corrosion dans une machine d'usinage par électro-érosion à fil-électrode. |
| US5183990A (en) * | 1991-04-12 | 1993-02-02 | The Lincoln Electric Company | Method and circuit for protecting plasma nozzle |
| US5562843A (en) * | 1991-12-28 | 1996-10-08 | Joven Electric Co., Ltd. | Industrial robot with contact sensor |
| US6540586B2 (en) | 1999-08-25 | 2003-04-01 | Flow International Corporation | Apparatus and methods for collision detection and recovery for waterjet cutting systems |
| US6379214B1 (en) * | 1999-08-25 | 2002-04-30 | Flow International Corporation | Apparatus and methods for z-axis control and collision detection and recovery for waterjet cutting systems |
| JP2004351571A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Fanuc Ltd | ノズル隙間調整方法 |
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| US9003936B2 (en) * | 2011-07-29 | 2015-04-14 | Flow International Corporation | Waterjet cutting system with standoff distance control |
| US9884406B2 (en) | 2014-01-15 | 2018-02-06 | Flow International Corporation | High-pressure waterjet cutting head systems, components and related methods |
| US10596717B2 (en) | 2015-07-13 | 2020-03-24 | Flow International Corporation | Methods of cutting fiber reinforced polymer composite workpieces with a pure waterjet |
| CN106270861B (zh) * | 2016-09-12 | 2018-11-09 | 无锡微研精微机械技术有限公司 | 一种电火花机床的防撞保护系统及方法 |
| US9900028B1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-02-20 | Synaptics Incorporated | Decimation filtering in systems having parallel analog-to-digital converter channels |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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