JPH0217357Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転角度設定装置に関わり、更に詳細
には回転体の回転角度を機械的に設定する装置に
関するものである。

従来回転体は例えば10回転と180度（3780度）
回転して停止するような場合は専らパルスモータ
などのデリケートで高価な電子機器を使用して制
御していた。本考案は上記したような所望の回転
角度を正逆転ともに設定できる機械的装置を提供
するものである。

以下に本考案の好適実施例を図面にもとづいて
詳細に説明する。

第１図、第２図において、総括的に示した回転
角度設定装置１は所望の回転角度に見合う長さの
リードスクリユー３を備え、例えばボールベアリ
ング５などに両端を支承されてブレーキ付可逆転
電動機などで回転駆動されている。若し上記した
ように所望の回転角度が3780度の場合ならば、図
示例の角ねじ７はほぼ９ピツチ半の範囲に設けて
ある。

上記したリードスクリユー３に螺合するナツト
部材９は外周の１部に突出したドグ１１を有して
いる。

本実施例では基台１３の上にＹ字状の溝１５を
挾んで対向する作動子レスト１７が固設してあつ
て、Ｙ字状溝の平行壁部分にリードスクリユー３
と平行な固定軸１９が設けてある。

上記固定軸１９に下方を支承され、固定軸のま
わりを揺動自在な作動子２１が設けてあつて、作
動子２１の固定軸１９から最も離れた先端は前記
したナツト部材９のドグ１１とリードスクリユー
の回転方向によつて係脱自在な突起部２３になつ
ている。

作動子２１が作動子レスト１７と当接するＹ字
状の２また部表面には例えばゴムなどの弾性材板
２５がとりつけてあつて、弾性材板２５を中央外
側には固定軸１９と平行な突出部２７が設けてあ
る。

該突出部２７が作動子レスト１７の長穴２９を
貫いて第２図に例示したようにマイクロスイツチ
３１のアクチユエーター３３と接触している。

以上のように構成してなる本実施例では、第１
図の停止状態から、第２図に矢印Ａで示した方向
にリードスクリユー３を回転すると、今まで作動
子２１は第２図に２点鎖線で示した状態にあつた
から、初めの１回転の間はナツト部材９がリード
スクリユー３につれ回りする。

ナツト部材９のつれまわり１回転後にはナツト
部材９のドグ１１が作動子２１の突起部２３の第
２図における右側に当り、固定軸１９のまわりを
揺動自在な作動子２１を左方向に揺動し、第２図
に実線に示した状態にする。

この状態では作動子２１は弾性材板２５を介し
て作動子レスト１７の表面に軟接していて、しか
もナツト部材９のつれまわりを拘束するから、そ
の後はナツト部材１１はリードスクリユー３の角
ねじ５に駆動されて第１図にA′で示した方向に
移動する。

かくてナツト部材９がリードスクリユー３の外
周に設けられた角ねじ７の左端まで到着すると、
ナツト部材９がリードスクリユー３との螺合状態
から一体化の状態となつて、ナツト部材９のドグ
１１が作動子２１の突起部２３を強圧し、弾性材
板２５の突出部２７はマイクロスイツチ３１のア
クチユエーター３３を作動して信号を発し、例え
ばこの信号でブレーキ付可逆転電動機を停止して
Ａ方向の回転を停止するのである。

次に第２図に矢印Ｂで示した方向の回転を行な
う場合も上記と全く同じで、初めのほぼ一回転は
ナツト部材９がつれ回りをするが、その後は作動
子２１を実線の位置から２点鎖線の位置に揺動し
て作動子レスト１７の表面に弾性材板２５を介し
て軟接させたまま、第１図に矢印B′で示し方向
にナツト部材９が移動して、角ねじ７の右側加工
端に達するとマイクロスイツチ３１を作動して回
転を停止するのである。

上記の説明の中でナツト部材９がつれ回りする
回転角度をほぼ一回転と述べたが、第２図に明ら
かなようにナツト部材９のドグ１１が２点鎖線と
実線の位置でのずれがあるためで、このずれ量は
ドグ１１の巾と作動子２１の突起部２３との巾か
ら算出可能な数量であるから、リードスクリユー
３に加工する角ねじ７の長さは精密に算定できる
のである。なお、リードスクリユー３に環状のス
トツパーを位置調節固定自在に装着することによ
り、ナツト部材９の移動停止位置を任意に設定す
ることができるものである。

第３図に示したものは360度近辺の正逆回転設
定装置で回転体３５の外周にドグ１１を有する突
出部材３７をボルト等により着脱交換可能に固定
し、作動子レスト１７に衝撃吸収弾性材３９を介
して作動子２１が当接することで360度近辺の回
転角度設定を行なつている。

第３図に明らかなように作動子２１を左に倒し
た回転体３５の角度位置と右に倒した角度位置と
は約８度のずれがあるので368度の回転角度設定
になつているが、ドグ１１の巾を広くすることで
360度にも、それ以下にも設定することが可能で
ある。

回転体３５、突出部材３７、衝撃吸収弾性材３
９以外は第１図、第２図と同じ参照番号を流用し
て示してある。

以上詳記した本考案の実施例は、360度近辺以
上の回転角設定にあたり、第１の作動子によつて
正逆両方向の終点を設定することが可能であつて
複雑高価な電子機器を使用していないから、故障
が少く保守が容易である効果を得たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例装置の正面図、第２図は
第１図の−断面矢視図、第３図は360度近辺
の回転角度設定装置の実施例側面図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、１……回
転角度設定装置、３……リードスクリユー、９…
…ナツト部材、１１……ドグ、１７……作動子レ
スト、２１……作動子、２３……突起部、２５…
…弾性材板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所要の回転角度に見合う長さのリードスクリユ
   ーを設け、該リードスクリユーに螺合し且つ突出
   するドグを備えたナツト部材を設け、上記したリ
   ードスクリユーと平行で且つリードスクリユーに
   向かつて開口する溝を備えた作動子レストを設
   け、上記した溝の平行壁部にリードスクリユーに
   平行な固定軸を設け、該固定軸のまわりを上記し
   たナツト部材のドグに押されて１定角度揺動した
   後作動子レストに軟接してナツト部材のつれまわ
   りを拘束する作動子を設け、上記したリードスク
   リユーの末端によるナツト部材の強制回動により
   上記した軟接を越えて作動子を作動子レストに圧
   接することにより作動するスイツチを設けたこと
   を特徴とする回転角度設定装置。