JPH02176143A

JPH02176143A - パルス発生装置

Info

Publication number: JPH02176143A
Application number: JP33112788A
Authority: JP
Inventors: Hajime Sakuma; 肇佐久間
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1988-12-28
Filing date: 1988-12-28
Publication date: 1990-07-09
Anticipated expiration: 2014-06-07
Also published as: JP2903526B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はパルス発生装置に関し、特に、自動車のエンジ
ン制御における燃料噴射パルスを発生するためのパルス
発生装置に関する。

〔従来の技術〕

昨今、自動車のエンジンｍｍにマイクロコンピュータが
数多く利用されている。エンジン制御の中で、最も中心
的な制御は燃料噴射制御であり、マイクロコンピュータ
は、吸入空気量やエンジン回転数から基準となる噴射量
を算出し、その基準値に対し、その時々の温度や排気ガ
ス中に含まれる酸素量などの測定値から求められる補正
係数を掛け、最適な燃料噴射量を噴射時間に換算し、出
力ボートを所望の噴射時間だけアクティブにすることで
各気筒に対する燃料噴射を行う。

通常、各気筒ごとに回転サイクルの特定の位置、例えば
上死点または吸入開始タイミングを示す信号などを基準
信号とし、それを割込み信号としてマイクロコンピュー
タは受付け１割込み処理プログラムで基準点からの燃料
噴射開始時間の設定をタイマなどのハードウェアを利用
して行う。

そして、タイマからの割込み信号で起動される割込み処
理プログラムで出力ボートをアクティブレベルにし、そ
の上で燃料噴射終了時間の設定を再度タイマを利用して
行なう０次に、タイマからの割込み信号で起動される割
込み処理プログラムでは、出力ボートをインアクティブ
にし、燃料噴射を終了する。

第７図（ａ）および（ｂ）は、４気筒エンジンの場合の
燃料噴射パルス発生パターン（横軸は時間）を示してい
る０図中の４本の出力ボートＰｏ〜Ｐ３からは、気筒そ
れぞれに対応した時間帯において燃料噴射パルスが出力
される。パルスの立上りが燃料噴射開始のタイミングを
示し、パルスの立下りが燃料噴射終了のタイミングを示
している。燃料噴射開始のタイミングより前に基準信号
のタイミングがあるが、これは第７図（ａ）および（ｂ
）には示していない、また、パルスのハイレベル期間は
燃料噴射時間すなわち燃料噴射量を示し、ハイレベル期
間が長いほど燃料噴射量が多くなる。燃料噴射制御にお
けるパルス発生のパターンは、制御方法によって様々な
形態を採るが、本例の場合は、個々の気筒ごとに独立に
制御をする方法で、最もきめの細かい制御が可能である
。

第７図（ａ）は、低速、一定速度走行時における燃料噴
射パルスのパターンで、各気筒に対するパルスの重なり
がない状態であり、第７図（ｂ）は、急加速時における
燃料噴射パルスのパターンで、各気筒に対するパルスの
重なりが発生する状態である。実際のパルスパターンは
、その時々の状態に応じて、これらの二つの例のランダ
ムな組合せとなり、出力ボートからのパルス発生制御は
より複雑となる。

以下、第８図および第９図を参照して、パルス発生装置
の従来例を説明する。

第８図は、前記従来例のシステム−ブロック図である０
本従来例は、データバス４００およびアドレスバス４０
１に対応して、算術論理演算ユニット（以下ＡＬＵと記
す＞２０１．テンポラリレジスタ２０２、高速記憶手段
として作用する汎用レジスタ２０３、アドレスバッファ
２０４（ＩＪにおいては、ＡＢとして表現されている）
、マイクロアドレス生成部（以下μアドレス生成部と記
す）２０５．１０グラムカウンタ（以下ＰＣと記す）　
２０６　＋プログラムの実行状態を保持する手段（以下
ＰｓＷと記す）２０７、マイクロプログラムＲＯＭ　　
（以下μＲＯＭと記す）２０８およびタイミング制ｆ３
１１部２０９を含む中央処理装置（以下ＣＰＵと記す）
２００と、割込み要求フラグ２１１を含む割込み要求発
生回路（以下ＩＮＴＣと記す）２１０と、プログラムメ
モリ２１２と、データメモリ２１３と１周辺ハードウェ
ア２１４と、により構成されている。なお、第８図にお
いては、括弧内に略記されている表示が示されている。

ＩＮＴＣ２１０は、外部のハードウェアがら幾つかの割
込み信号を受付け、各別込みソースに割当てられた優先
順位を持った割込みソースを一つ選択して、その割込み
ソースに対応した割込み要求フラグ２１１を設定する９
割込み要求フラグ２１１は、割込み要求がｎ個ある時に
はｎ個設定されているが、第８図においては、１例とし
て、１個だけの割込み要求フラグ２１１が記載されてい
る。なお。

外部のハードウェアからの割込み信号および優先順位判
別部等は図示していない。

従来から行なわれている割込み処理は、通常ベクタ割込
みと呼ばれ、メモリ空間中にベクタテーブル空間が予め
設定されて、この空間には、各別込みソースに対応した
割込み処理プログラムのエントリアドレスが格納されて
いる。ベクタ割込みが発生すると、割込みソースに対応
したエントリアドレスへ分岐される。

第９図は、従来例における周辺ハードウェア２１４のブ
ロック図である０周辺ハードウェア２１４は、データバ
ス４００対応して、クロックをベースとしたフリーラン
ニングタイマ２１５、コンペアレジスタ２１６．２ＬＬ
２１９，２２０．および２２１、キャプチャレジスタ２
１７、ボートレジスタ２２３ならびにバ・１フア２２４
を含むボート出力回路２２２、および出力ポートＰｏ〜
Ｐ、により構成されている。

本例においては、基準信号による割込み処理プログラム
で、コンペアレジスタ２１６に燃料噴射開始タイミング
を指定する値が設定され、コンペアレジスタ２１６の一
致信号が、４気筒総てに対する燃料噴射開始タイミング
を与え、コンペアレジスタ２１８〜２２１からの一致信
号が、それぞれ出力ポートＰＱ〜Ｐ３に対応する燃料噴
射終了タイミングを与えるようにｔＲ成されている。

なお、上記各コンペアレジスタからの一致信号は、それ
ぞれ、割込み要求ソース信号としてＩＮＴＣ２１０に対
して出力されているが、第９図においては、前記一致信
号はＩＮＴとして表現されている。

以下、ＩＮＴで表現された信号は、総て同様の意味を持
つものとする。

以下において、コンペアレジスタ２１６には、基準信号
による割込み処理プログラムで、事前に出力ポートＰ。

に対応する燃料噴射タイミングを指定する値が設定され
ているものとして、コンペアレジスタ２１６からの一致
信号が発生したところからの動作説明を行なう。

第８図において、通常の命令処理では、ＰＣ２０６に格
納されたプログラムアドレスが、アドレスノくッファ２
０４に転送され、アドレスバス４０１をドライブして、
プログラムメモリ２１２から次に実行すべき命令が７エ
ツチされる。取込まれた命令はデータバス４００を経由
し、μアドレス主成部２０５に転送される。μアドレス
主成部２０５は、転送されてくる命令コードからμＲＯ
Ｍ２０ｇのアドレスを生成する。以降、μＲＯＭ　２０
ｇに格納されている前記命令に対するμプログラムの指
令に従い、汎用レジスタ２０３、ＡＬＵ　２０１および
テンポラリレジスタ２０２等を操作することにより、命
令の処理が行なわれる。

ＩＮＴＣ２１０は、ＣＰＵ　２００における処理とは独
立に、周辺ハードウェア２１４から割込み要求が発生し
ているか否かを絶えずサンプルし、要求が発生していれ
ば要求を一つ選択して、その要求ソースに対応する割込
み要求フラグ２１１を設定する。

コンペアレジスタ２１６からの一致信号が発生すると、
キャプチャレジスタ２１７は、その時のフリーランニン
グタイマ２１５の値を取込む、そして、コンペアレジス
タ２１６からの一致信号は、ＩＮＴＣ２１０に対して割
込み要求を発生し、ＩＮＴＣ２１０において、その割込
み要求が受付けられて割込み要求フラグ２１１が設定さ
れると、割込み要求信号４０３がタイミング制御部２０
９に出力される。

μプログラムの最後の指令は、通常割込みが発生してい
るかいないかを検知するための指令で、この指令が出る
と、タイミング制御部２０９は１割込み要求信号４０３
の有無をサンプルする０割込み要求信号４０３がアクテ
ィブであれば、割込み要求クリア信号４０２をＩＮＴＣ
２１０に対して出力し、割込み要求フラグ２１１をクリ
アする。

次に、ＰＣ２０６とＰＳＩＩ　２０７をスタックポイン
タ（ＣＰＵ　２００中に設定されているレジスタである
が図示していない）が指し示すスタック空間に退避させ
、データメモリ２１３中の特定のアドレスに設定されて
いるベクタテーブルに格納゛されている割込みソースに
対応する割込み処理プログラムのエントリアドレスを読
出し、データバス４００を経由してＰＣ２０６に設定す
る。ＰＣ２０６に新たに設定された前記プログラムアド
レスから、割込み処理プログラムは実行を開始する。

割込み処理プログラムでは、まず、ボートレジスタ２２
３のビット０を“１”に設定することで、出力ポートＰ
ｏからの出力パルスをハイレベルにし、出力ポートＰ。

に対応する気筒における燃料噴射パルス幅に相当するデ
ータを加算して、その結果をコンペアレジスタ２１８に
転送する。

割込み処理プログラムを終了する命令の処理では、スタ
ック空間に退避させてあったＰＣ値およびＰＳＩＩ値を
、それぞれＰＣ２０６オよびＰＳ１１２０７に復帰させ
ることで、割込みが発生した時点における次の命令から
の処理を再開する。

次に、通常の命令実行中に、燃料噴射終了タイミングを
示すコンペアレジスタ２１８からの一致信号が発生する
と、前述の説明と同様に、ｔＮＴｃ　２１０が割込み要
求を受付け、割込み要求信号４０３がタイミング制御部
２０９に対して出力される。

μプログラムから、割込みが発生しているかいないかを
検知するための指令が発生すると、タイミング制御部２
０９は１割込み要求信号４０３の有無をサンプルする０
割込み要求信号４０３がアクティブであれば、割込み要
求クリア信号４０２をＩ　ＮＴＣ２１０に対して出力し
、割込み要求フラグ２１１をクリアする。

次に、　ＰＣ２０６およびＰＳ１１２０７をスタック空
間に退避させ、データメモリ２１３中の特定のアドレス
に設定されているベクタテーブルに格納されている割込
みソースに対応する割込み処理プログラムのエントリア
ドレスに分岐し、割込み処理プログラムは実行を開始す
る。

割込み処理プログラムは、出力ポートＰｏに対する燃料
噴射終了処理であるため２ボートレジスタ２２３のビッ
ト０を“０”に設定することで、出カポ−）Ｐａからの
出力パルスをローレベルにし、対応する気筒に対する燃
料噴射を終了する。

割込み処理プログラムを終了する命令の処理においては
、スタック空間に退避してあったＰＣ値およびｐｓｗ値
を、ＰＣ２０６およびＰＳＷ　２０７に復帰させること
で、割込みが発生した時点における次の命令からの処理
を再開する。同様の処理は、出力ボートＰ工からＰ、に
対しても同様に行なう０以上、自動車エンジン制御用の
パルス発生装置の１従来例について説明したが、従来の
一般的なパルス発生装置の基本的な処理機能は、大兄上
述の通りである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のパルス発生装置においては、マイクロコ
ンピュータは、燃料噴射パルス出力のための基準信号を
割込み信号として受付け、割込み処理プログラムによっ
て燃料噴射時間の設定などの制御を行なっている。この
ため、エンジンの回転数が増し、基準信号の発生回数が
増えると、基準信号割込み、燃料噴射開始割込み、燃料
噴射終了割込みなどの割込み要求も多く発生し、その際
のＰＣ値およびＰＳＷ値のスタックへの退避処理や、割
込み処理プログラムからメイン処理に戻る時に、スタッ
クの内容をＰＣ２０６およびＰＳＷ　２０７に復帰させ
る処理が頻繁に発生し、退避および復帰に割かれるＣＰ
Ｕ時間が膨大な時間になる。

また、一方、Ｃ２０は燃料噴射制御の他に点火時期制御
や、アイドル回転制御など種々雑多な仕事をも実行して
おり、エンジンの回転数が上がると、これらのメイン処
理に割かれるＣＰＵ時間が少なくなり、場合によっては
、全く対応できない処理が発生することも起こり得る。

従って、昨今の高速回転、多気筒エンジン搭載の車種に
おけるマイクロコンピュータによるエンジン制御は、非
常に難しいものになってきている。

また、最近のエンジン制御においては、排気ガス規制や
燃料費節減などの要求から、精度の高い燃料噴射制御が
必要となっており、燃料噴射開始タイミングおよび燃料
噴射終了タイミングを最小の誤差で制御でき、且つ各気
筒ごとに、それぞれ独立に＄１１１１することが必要に
なりつつある。これらの要求に対して、従来からのソフ
トウェア処理だけで制御する方法では、割込み要因が発
生してから割込み処理プログラムが開始するまでの時間
の遅れや、出力ポートへのデータ書込み時間による遅れ
などが発生して、精度の高い制御が期待できない、精度
の高い制御を行なうためには、一連の処理サイクルより
も数段に分解能が高く、且つ制御の許容誤差範囲内の信
号をベースとした専用ハードウェアを装備し、ハードウ
ェアによる直接制御を行なわなければならない、具体的
には、クロック数をカウントアツプするタイマ、ある事
象が発生した時にタイマの値を記憶するためのキャプチ
ャレジスタ、タイマの所定の値と一致がとれたことを示
すコンペアレジスタなどの専用のハードウェアを必要と
する。ここでキャプチャレジスタは、燃料噴射開始タイ
ミングを記憶するなめに利用し、コンペアレジスタは、
燃料噴射開始タイミングや終了タイミングを発生するた
めに利用する。前述したように、出力ボートからの出力
パルスは、重なりあったり、なかったり様々なパターン
をとるため、ソフトウェアの介在なしに、燃料噴射開始
タイミング用と終了タイミング用の２本のコンペアレジ
スタだけで、４気筒に対応した制御はできない、従って
、ハードウェアだけで制御するためには、４組のコンペ
アレジスタが必要になり、ハードウェア量が多くなって
経済的な負担となる。当然、気筒数が６個、８個と増え
れば、コンペアレジスタも６組、８組と増大し、特にシ
ングルチップのように、ＣＰＵと間近回路を単一基盤上
に集積する構成に適用すると負担が増大する。

基準信号燃料噴射開始タイミングの関係に於いては、必
ず気筒（ｎ）の燃料噴射開始タイミングよりも、気Ｒ（
ｎ＋　１＞に対する基準信号が時間的に後にくるように
基準信号を選択すれば、第９図に示したように、キャプ
チャレジスタと燃料噴射開始タイミングを発生するコン
ペアレジスタだけは１本ずつの構成で良いが、気筒（ｎ
）の燃料噴射終了タイミングよりも、気ｆ！Ｊ（ｎ＋１
）の燃料噴射開始タイミングが時間的に先にくる場合が
あることを考慮すると、燃料噴射終了タイミングを与え
るコンペアレジスタは、気筒数分装備しなければならず
、やはりハードウェア量の増大を招く結果となる。

すなわち、従来のパルス発生回路は、最近の自動車エン
ジン制御の高精度化に対応するためには、一連のＩ制御
処理サイクルよりも数段分解能が高く、且つｌｌ１ｗ精
度上の許容誤差範囲内の信号をベースとした専用ハード
ウェアを増設して、ハードウェアによる直接制御を行な
わなければならない、従って、上記専用ハードウェアを
含むハードウェア量が顕著に増大するという欠点がある
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のパルス発生回路は、ＣＰＵを用いた自動車エン
ジン制御用のパルス発生装置において、前記ＣＰＵに対
して非同期の割込み処理の要求を発生するとともに、所
定のデータ処理の要求をも発生する手段と、前記割込み
処理の要求と前記所定のデータ処理の要求とを識別する
ための形態指示手段と、を含むＩＮＴＣと、所要のデー
タとともに、前記所定のデータ処理の処理形態を指定す
る処理形態情報をも併せて格納するデータメモリと、所
定の７リーランニングタイマと、コンペアレジスタと、
所定のタイミングで前記フリーランニングタイマの値を
取込むキャプチャレジスタと、エンジン制御のための噴
射パルス発生用の複数の出力ボートと、を含む周辺ハー
ドウェアと、命令の実行アドレスを保持するＰＣと、プ
ログラムの実行状態を保持する手段と、高速記憶Ｉｌ能
を有する汎用レジスタと、μＲＯＷと、を含み、前記Ｔ
　ＮＴＣから前記所定のデータ処理の要求が発生され、
前記形態指示手段において前記所定のデータ処理を指示
していることが検知された場合には、命令実行処理を中
断し、前記処理形態情報に従い、前記コンペアレジスタ
と前記キャプチャレジスタと前記データメモリとを操作
することにより、前記複数の出力ボートから出力される
自動車エンジン制御用の燃料噴射パルスを制御する前記
ＰＣＵと、を備えて構成される。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。第１図
は、本発明の第１の実施例のシステム・ブロック図、第
２図は、前記第１の実施例における周辺ハードウェアの
プロ・Ｙり図である。

第１図に示されるように、前記第１の実施例は、データ
バス３００およびアドレスバス３０１に対応して、ＡＬ
Ｕ　１０１　、テンポラリレジスタ１０２　、汎用レジ
スタ１０３、アドレスバッファ１０４、μアドレス生成
部１０５　、　ＰＣ１０６、ＰＳ１１１０７、μＲＯＭ
１０８およびタイミング制御部１０９を含むＣＰＬＩ　
１００と、割込み要求フラグ１１１および形態指定フラ
グ１１２を含む［ＮＴＣ１１０と、プログラムメモリ１
１３と、データメモリ１１４と、周辺ハードウェア１１
５とを備えて構成されている。

また、第２図に示されるように、周辺ハードウェア１１
５は、フリーランニングタイマ１１６と、コンペアレジ
スタ（図中ｅｃＯＭＰｌと記載）１１７およびコンペア
レジスタ（図中にＣ０１４Ｐ　２と記載）１１９と、キ
ャプチャレジスタ（図中にＣＡＰと記載）１１８と、ビ
ット選択レジスタ（ＳＲ）　１２０と、ビット選択レジ
スタ（ＲＲ）１２１と、それぞれ４個のＡＮＤゲー）　
１２４を含むＩ１１御回路１２２，１２３と、４個の出
力ポートＰｏ５Ｐ、に対しそれぞれ対応する４＃ｉのＲ
Ｓフリップ７０ツブ１２６ならびにバッファ１２７を含
むボート出力回路１２５と、を備えている。

ＩＮＴＣ１１０は、外部のハードウェアから幾つかの割
込み信号を受付け、各別込み要求ソースに割当てられた
優先順位を判別し、最も高い優先順位をもった割込みソ
ースを一つ選択して、その割込みソースに対応した割込
み要求フラグ１１１をセットする。１１１込み要求フラ
グ１１１と形態指定フラグ１１２は、割込み要求がｎ個
あるときに、それぞれｎ個設定されているが、説明を簾
略にするために、図中には１組だけが記載されている。

また、外部のハードウェアからの割込み信号や、優先順
位判別部などは、本発明の趣旨に直接に関係がないため
特に図示していない。

ＩＮＴＣ１１０からの割込み要求を、　ＣＰＵ　１００
は二通りの形態で処理することができる。一つは、従来
から行なわれているベクタ割込み処理であり、もう一つ
は、本発明の特徴である処理形態で、割込み要求が発生
すると、ベクタテープ′ルを参照せずに、データメモリ
１１４の中の特定アドレスに予め設定されている処理形
態情報に基づき、所定のデータ処理を実行する処理形態
である。以下、この所定のデータ処理のことをマクロサ
ービスと記す、なお、上記の二つの処理形態の区分につ
き、ベクタ割込みかマクロサービスかの指定は、形態指
定フラグ１１２で行なうが、ＣＰＬＩ　１００から、形
態指定フラグ１１２に“０“が指定されている時にはベ
クタ割込みとして指定され、“１′が指定されている時
にはマクロサービスとして指定される。

次に、本発明のマクロサービスの処理形態を指定する処
理形態情報について説明する。第３図は、マクロサービ
スの％理形態情報構成例を示す図、第４図は、第１の実
施例におけるマクロサービス処理フローチャートを示す
図である。

処理形態情報はデータメモリ１１４の中の特定のアドレ
スに配置され、本実施例の処理形態情報は、マクロサー
ビスモードとチャネルポインタ（第３図中にＰＴＲと記
載）を有する２バイトのヘッダ部と、前記チャネルポイ
ンタによって指し示される１３バイトのマクロサービス
チャネルによって構成される。本実施例のマクロサービ
スチャネルは、４気同の燃料噴射制御を想定した構成と
なっており、初期カウンタ（第３図中に【旧Ｔと記載）
、燃料噴射パルス幅を指定するリセットデータ、−時的
に燃料噴射パルス幅を記憶するワードバッファ（Ｐａ〜
Ｐ３用）、前記ワードバッファに対する書込み位置を示
すライトカウンタ（第３図中に！ｌＲＣＮＴ、と記載）
、および前記ワードバッファからの読出し位置を示すリ
ードカウンタ（第３図中にＲＤ　ＣＮＴ、と記載）から
構成されている。

コンペアレジスタ１１７には、燃料噴射制御に於ける基
準信号から燃料噴射開始タイミングまでの変位を示すデ
ータが、ＣＰｊＪ　１００によって格納される。データ
の設定タイミングは、基準信号が割込みを発生した時点
において、割込み処理プログラムによって設定が行なわ
れる。従来例にて述べたように、本実施例では、１木の
コンペアレジスタ１１７だけで、複数の気筒に対して燃
料噴射開始タイミングを与えるための基準信号の選択を
行なっている。

本実施例のマクロサービスは、コンペアレジスタ１１７
からの一致信号３０７と、コベアレジスタ１１９からの
一致信号３０ｇによって起動される。マクロサービスが
起動される以前に、ＣＰＵ　１００は、マクロサービス
チャネルやハードウェアに対して初期化を行なう、マク
ロサービスチャネルの１Ｎ［Ｔ、　ＷＲＣＮＴ、および
ＲＤ　ＣＮＴ、には、４気筒の時には４を設定しておく
、また、ビット選択レジスタ（ＳＲ）　１２０とビット
選択レジスタ（ＲＲ＞　１２１には、最初に燃料噴射パ
ルスを出力すべき出力ボートがＰｏであることを指定す
るために、出力ボートＰ。に対応するビットだけを′１
”に、それ以外については０″に設定しておく。

以下に、第７ｔＭ（ａ）および（ｂ）に示される燃料噴
射パルスパターンに対応して、マクロサービスについて
の説明を行なう。

第７図＜ａ＞に示される燃料噴射パルスパターンの場合
には、最初に、コンペアレジスタ１１７からの一致信号
３０７が発生すると、ビット選択レジスタＳＲ１２０の
初期値から、出力ボートＰＯに対応するＲＳフリップフ
ロップ１２６だけがセットされ、出力ボートＰ。からの
出力レベルがハイレベルになり、気筒０に対する燃料噴
射が開始される。同時に、一致信号３０７によって、フ
リーランニングタイマ１１．６の値はキャプチャレジス
タ１１８に格納される。また、一致信号３０７は１割込
み要求をｆＮＴｃｌｌｏに対して発生する。　ｒＮＴｃ
　１１０が、データバス３００を介して一致信号３０７
を受付けると、このソースに対応する割込み要求フラグ
１１１をセットし、割込み要求信号３０３をアクティブ
にする。タイミング制御部１０９は、命令処理の終りに
おいて割込み要求信号３０３をサンプルするが、割込み
要求信号３０３がアクティブであるため、形態指定信号
３０５をサンプルする。形態指定信号３０５がマクロサ
ービスを示す“１″であることを検知すると、ＰＣ１０
６およびＰＳｌｌ　１０７を保持したまま、μＲＯＭ　
１０ｇのマクロサービス処理エントリアドレスを生成し
、マクロサービスを開始する。以降、マクロサービスの
μプログラム指令に従ってマクロサービス処理が実行さ
れる。

以下、μプログラム指令による処理フローについて、第
４図のフローチャートを用いて説明する。

最初に、一致信号３０７を割込みソースとするマクロサ
ービスのヘッダを、データメモリ１１４の中の特定アド
レスから読出す、この場合のマクロサービスモードは事
前にＭＬ（モードの名称）に設定しておく、マクロサー
ビスモードがＭｌの時には、ＩＪＲＣＮＴ、　トＲＤ　
ＣＮＴ、　＋７）比較を行なう。

上記のＷＲＣＮＴ、とＲＤ　ＣＮＴ−は、共に初期値が
４であるため、キャプチャレジスタ１１ｇの内容と、マ
クロサービスチャネルの中のリセットデータを、ＡＬＵ
　１０１を利用して加算し、その結果をコンペアレジス
タ１１９に格納する。リセットデータは、ＣＰＵ　１０
０によって絶えず更新されており、マクロサービスは、
最新の燃料噴射時間であるところのリセットデータを利
用することになる。

次に、ＷＲＣＮＴ、を１デクリメントして３とする。　
ＷＲＣＮＴ、はＯでないからビット選択レジスタ（ＳＲ
＞　１２０の左シフト処理を実行し、出力ボートＰＩに
相当するビットだけ１にセットする。この場合にはシフ
トアウトが発生しないため、タイミング制御部１０９は
、割込み要求クリア信号３０２をｌＮＴｅ１１０に対し
て出力し、割込み要求フラグ１１１をリセットして、マ
クロサービス処理を終了する。マクロサービス処理が終
了すると、タイミング制御部１０９は、保持していたＰ
Ｃ１０６およびＩ’ＳＷ　１０７の値から通常の命令処
理を再開する。

第７図（ａ）のパルスパターンの場合には、パルスの重
なりがないことから、次にコンペアレジスタ１１９から
の一致信号３０８が発生する。ビット選択レジスタ（Ｒ
Ｒ）　１２１は、出力ボートＰｏに対応するビットだけ
が１で、その他の出力ボートに対応するビットが０であ
るため、出力ボートＰ。のＲＳフリップフロップ１２６
だけがリセットされ、気筒０に対する燃料噴射は終了す
る。上記の一致信号３０８は、ＩＮＴＣ１１０に対して
割込み要求を発生する。

ＩＮＴＣ１１０は、この一致信号３０８の割込み要求を
受付けると、このソースに対応する割込み要求フラグ１
１１をセットし、割込み要求信号３０３をアクティブに
する。タイミング制御部１０９は、命令処理の終りにお
いて割込み要求信号３０３をサンプルするが、割込み要
求信号３０３がアクティブであるため、形態指定信号３
０５をサンプルする。この結果、形態指定信号３０５が
マクロサービスを示す“１”であることを検知すると、
ＰＣ１０６およびＰＳＷ　１０７を保持したままμＲＯ
Ｍ１０８のマクロサービス処理エントリアドレスを生成
し、マクロサービス処理を開始する。

マクロサービス処理においては、最初に、一致信号３０
８を割込みソースとするマクロサービスのヘッダを、デ
ータメモリ１１４の中の特定アドレスから読出す、この
特定アドレスは、前述の一致信号３０７に対応するアド
レスとは異なるアドレスが割当てられている。また、マ
クロサービスモードは、事前にＭ２（モードの名称）に
設定し、且つチャネルポインタは、一致信号３０７に対
応するマクロサービスチャネルを指し示している。

マクロサービスモードがＭ２の時は、　ＲＤ　ＣＮＴ。

の１デクリメントを行ない３にする。　ＲＤ　ＣＮＴ、
は０ではないため次の処理に進み、ＲＤ　ＣＮＴ、が上
述のように３で、％ＩＲＣＮＴ、も燃料噴射開始タイミ
ング側のマクロサービスの処理で３となっているなめ、
ＲＤ　ＣＮＴ、　＝ＷＲＣＮＴ、となり、次の処理に進
む。

ビット選択レジスタ（ＲＲ）　１２１の左シフト処理で
、出力ポートＰ□に対するビットだけが１となり、その
他のビットは０となる。従ってシフトアウトが発生しな
いため、タイミング制御部１０９は、割込み要求クリア
信号３０２をＩＮＴＣ１１０に対して出力し１割込み要
求フラグ１１１をリセットしてマクロサービス処理を終
了する。マクロサービス処理が終了すれば、タイミング
制御部１０９は、保持していたＰＣ１０６およびＰＳＷ
　１０７の値から通常の命令処理を再開する０以上の処
理を、出力ポートＰ、からＰ３まで全く同様に繰返す。

出力ポートＰ３に対する燃料噴射開始タイミングによっ
て起動されるマクロサービスおいては、同様にマクロサ
ービスモードがＭｌであるため、畦ＣＮＴ、とＲＤ　Ｃ
ＮＴ、との比較を行なう、この場合、ＷＲＣＮＴ、およ
びＲＤ　ＣＮＴ、が共に１であるため、キャプチャレジ
スタ１１ｇの内容と、マクロサービスチャネルの中のリ
セットデータを、ＡＬＵ　１０１を利用して加算し、そ
の結果をコンペアレジスタ１１９に格納する。

次に、ＷＲＣＮＴ、を１デクリメントしてＯにする。　
ＷＲＣＮＴ、が０となるため、ＩＮＩＴの値４をＷＲＣ
ＮＴ、に再設定する９次いでビット選択レジスタＳＲ１
２０の左シフト処理を実行すると、ビット選択レジスタ
（ＳＲ）　１２０からのシフトアウトが発生するため、
タイミング制御部１０９は、形態変更信号３０４をＩＮ
ＴＣ１１０に対して出力し、形態指定フラグ１１２をリ
セットする。

ＩＮＴＣ１１０は、割込み要求フラグ１１１がセット状
態にあり、形態指定フラグ１１２がリセット状態である
ため、この場合には、通常のベクタ割込み要求をＣＰυ
１００に対して発生し、以下、前述したベクタ割込み処
理を実行する０割込み処理プログラムは、４気筒が一巡
したところで起動され、ビット選択レジスタ（ＳＲ）　
１２０を初期状態に再設定し、出力ポートＰｏからの燃
料噴射パルス出力に備える。

次に、出力ポートＰ、に対する燃料噴射終了タイミング
によって起動されるマクロサービスにおいては、マクロ
サービスモードがＭ２であるため、ＲＤ　ＣＮＴ、の１
デクリメントを行ないＯにする。

ＲＤ　ＣＮＴ、がＯとなるため、ＲＤ　ＣＮＴ、にＩＮ
ＩＴの値４を設定する。　ＲＤ　ＣＮＴ、が４で、ＩＩ
ＲＣＮＴ、も燃料噴射開始タイミング側のマクロサービ
ス処理で４となっているなめＷＲＣＮＴ、　＝ＲＤ　Ｃ
ＮＴ、となり、次の処理に進む。

ビット選択レジスタ（ＲＲ）　１２１の左シフト処理に
よりシフトアウトが発生するため、タイミング制御部１
０９は、形態変更信号３０４をＩＮＴＣＩＩＣＩＧ、：
対して出力し、形態指定フラグ１１２をリセットする。

ｔＮＴｃ　１１０は、割込み要求フラグ１１１がセット
状態にあり、形態指定フラグ１１２がリセット状態にあ
るため、この場合には、通常のベクタ割込み処理要求を
ｃｐｕ　ｔｏｏに対して発生し、以下前述したベクタ割
込み処理を実行する。燃料噴射終了タイミングで起動さ
れる割込み処理プログラムも、４気筒が一巡したところ
で起動されることになり、ビット選択レジスタ（ＲＲ）
　１２１を初期状態に再設定し、出力ポートＰ。からの
燃料噴射パルス出力に備える。

次に、第７図（ｂ）に示される燃料噴射パルスバターン
の場合には、最初にコンペアレジスタ１１７からの一致
信号３０７が発生し、出力ポートＰＱに対応するＲＳフ
リヅプ７０ツブ１２６だけが設定され、出力ポートＰ、
からの出力パルスがハイレベルになって、気筒Ｏに対す
る燃料噴射が開始される。また、一致信号３０７が割込
み要求をＩＮＴＣ１ｉ０に対して発生し、マクロサービ
スを開始する。ここまでの処理手順は、前述した第７図
（ａ）の場合と全く同様である。

この場合においても、マクロサービスモードがＭｌであ
るため、ＩＩＲＣＮＴ、とＲＤ　ＣＮＴ、の比較を行な
う、　ＩＩＲＣＮＴ、とＲＤ　ＣＮＴ、は共に初期値が
４であるため、キャプチャレジスタ１１８の内容とマク
ロサービスチャネル中のリセットデータを、ＡＬＵｌｏ
ｌを利用して加算し、その結果をコンペアレジスタ１１
９に格納する。

次に、ＷＲＣＮＴ、を１デクリメントし３にする。

＋１１ＲＣＮＴ、は０でないからビット選択レジスタ（
ＳＲ）１２０の左シフト処理を実行し、出力ポートＰ１
に相応するビットだけを１にセットする。この場合には
シフトアウトが発生しないため、タイミング制御部１０
９は、割込み要求クリア信号３０２をＩＮＴＣｌｌｏに
対して出力し、割込み要求フラグ１１１をリセットして
マクロサービスを終了する。マクロサービスが終了すれ
ば、タイミング制御部１０９は、保持していたＰＣ１０
６およびＰＳｌｌ　１０７の値から、通常の命令処理を
再開して実行する。

第７［Ｍ（ｂ）のパルスパターンの場合には、パルスの
重なりがあり、コンペアレジスタ１１９からの一致信号
３０８が発生する前に、再度コンペアレジスタ１１７か
らの一致信号３０７が発生する。この時には、出力ポー
トＰ１に対応するＲＳフリップ７０ツブ１２６のみがセ
ットされ、出力ポートＰ１からの出力パルスがハイレベ
ルになり、気＠１に対する燃料噴射が開始され、気筒０
と気ＦＪ１の双方ともに燃料噴射が行なわれることにな
る。

一致信号３０７は割込み要求をＩＮＴＣ１１０に対して
発生し、マクロサービスを開始する。この場合において
も、マクロサービスモードがＭｌであるため、ＷＲＣＮ
Ｔ、とＲＤ　ＣＮＴ、の比較を行なう、前述の場合と異
り、ＩＩＩＲＣＮＴ、が３、ＲＤ　ＣＮＴ、が４である
ため、キャプチャレジスタ１１８の内容と、マクロサー
ビスチャネル中のリセットデータとを、ＡＬＵｌｏｌを
利用して加算し、その結果は、［ＰＴＲ−胃ＲＣＮＴ、
ｘ２−４　］すなわち［ＰＴＲ−１０１の式により表現
されるアドレス、この場合にはワードバッファ（Ｐｔ用
）に格納される。

次に、ＩＩＲＣＮＴ、を１デクリメントし２にする。

１１ＲＣＮＴ、は０ではないので、ビット選択レジスタ
（ＳＲ）１２０の左シフト処理を実行し、出力ポートＰ
２に相当するビットだけを１にセットする。この場合に
はシフトアウトが発生しないため、タイミング制御部１
０９は、割込み要求クリア信号３０２　　を［ＮＴＣＩ
　１０に対して出力し、割込み要求フラグ１１１をリセ
ットしてマクロサービスを終了する。

再度コンペアレジスタ１１７からの一致信号３０７が発
生すると、この時には、出力ポートＰ２に対応するＲＳ
フリップ７０ツブ１２６だけがセットされ、出力ポート
Ｐ２からの出力パルスがハイレベルになって、気筒２に
対する燃料噴射が開始される。

一致信号３０７は、割込み要求をＩＮＴＣ１１０に対し
て発生し、マクロサービスを開始する。この場合にも、
マクロサービスモードがＭｌであるため、ＩｌＲＣＮＴ
、とＲＤ　ＣＮＴ、の比較を行なう、　ＩＩＩＲＣＮＴ
、は２、ＲＤ　ＣＮＴ、は４であるため、キャプチャレ
ジスタ１１８の内容と、マクロサービスチャネル中のリ
セットデータを、ＡＬＵ　１０１を利用して加算し、そ
の結果は、［ＰＴＲ−ＷＲＣＮＴ、ｘ２−４　］すなわ
ち［ＰＴＲ−８］の式で表現されるアドレス、この場合
はワードバッファ（Ｐ２用）に格納される。

次に、ＩＩＲＣＮＴ、を１デクリメントし１にする。

ＷＲＣＮＴ、は０ではないので、ビット選択レジスタ（
ＳＲ）１２０の左シフト処理を実行し、出力ポートＰ３
に相当するビットだけ１にセットする。この場合もシフ
トアウトが発生しないため、タイミング制ｍ謬１０９は
、割込み要求クリア信号３０２を［ＮＴＣｌｌｏに出力
し、割込み要求フラグ１１１をリセットしてマクロサー
ビス処理を終了する。

再度コンペアレジスタ１１７からの一致信号３０７が発
生すると、この時には、出カポ−）Ｐ３のＲＳフリップ
７０ツ１１２６だけがセットされ、出力ボートＰ、から
の出力パルスがハイレベルになり、気筒３に対する燃料
噴射が開始される。

一致信号３０７は、割込み要求をＩＮＴＣ１１０に対し
て発生し、マクロサービスを開始する。この場合にも、
マクロサービスモードがＭｌであるため。

ＷＲＣＮＴ、とＲＤ　ＣＮＴ、　ノ比較を行なう、　Ｗ
ＲＣＮＴ、は１　、ＲＤ　ＣＮＴ、は４であるため、キ
ャプチャレジスタ１１８の内容と、マクロサービスチャ
ネル中のリセットデータを、ＡＬＵ　１０１を利用して
加算し、その結果は、［ＰＴＲ−ＷＲＣＮＴ、ｘ２−４
　］すなわち（ＰＴＲ−６１の式で表現されるアドレス
、この場合はワードバッファ（Ｐ３用）に格納される。

次に、ＩＩＲＣＮＴ、を１デクリメントし０にする。

ＷＲＣＮＴ、が０になると、ｔＮＩＴノ値４をＷＲＣＮ
Ｔ、に再設定する。そしてビット選択レジスタ（ＳＲ）
１２０の左シフト処理を実行する。この時にはシフトア
ウトが発生するため、タイミング制御部１０９は、形態
変更信号３０４をＩＮＴＣ１１０に対して出力し、形態
指定フラグ１１２をリセットする。

ＩＮＴＣ１１０は、割込み要求フラグ１１１がセ・：？
ト状態にあり、形態指定フラグ１１２がリセット状態に
あるため、この場合には、通常のベクタ割込み要求をＣ
ＰＵ　１００に対して発生し、以降、前述したベクタ割
込み処理を実行する０割込み処理プログラムでは、ビッ
ト選択レジスタ（ＳＲ）１２０を初期状態に再設定し、
出力ボートＰ０からの燃料噴射パルス出力に備える。

次に、出力ボートＰ。に対する燃料噴射終了タイミング
を与えるコンペアレジスタ１１９からの一致信号３０８
が発生すると、ビット選択レジスタ（ＲＲ）１２１は、
出力ボートＰ、に対応するビットだけが１で、その他は
Ｏであるため、出カポ゛−トＰ。に対応するＲＳフリッ
プ７０ツブ１２６だけがリセットされ、気筒Ｏに対する
燃料噴射は終了する。この−致信号３０８は、ＩＮＴＣ
１１０に対して割込み要求を発生し、マクロサービスが
開始される、この場合におけるマクロサービスモードはＭ２であるた
め、ＲＤ　ＣＮＴ、の１デクリメントを行ない３にする
。　ＲＤ　ＣＮＴ、が０ではないため次の処理に進み、
ＲＤ　ＣＮＴ、が３で、ＷＲＣＮＴ、は燃料噴射開始タ
イミング側のマクロサービスの処理で４に初期設定され
ているため、ＷＲＣＮＴ、とＲＤ　ＣＮＴ、の一致がと
れず、［ＰＴＲ−ＲＤ　ＣＮＴ、ｘ２−４　］すなわち
［ＰＴＲ−１０１の式で表現されるアドレス、ワードバ
ッファ（Ｐｓ用）に格納されている燃料噴射パルス幅を
示すデータをコンペアレジスタ１１９に転送する。

ビット選択レジスタ（ＲＲ）１２１における左シフト処
理により、出力ボートＰ１に対するビットだけが１とな
り、その他のビットはＯとなる。この場合にはシフトア
ウトが発生しないため、タイミング制御部１０９は、割
込み要求クリア信号３０２をＩＮＴＣｌｌｏに対して出
力し、割込み要求フラグ１１１をリセットしてマクロサ
ービスを終了する。

次に、出カポ−）Ｐｉに対する燃料噴射終了タイミング
を与えるコンペアレジスタ１１９からの一致信号３０８
が発生すると、ビット選択レジスタ（ＲＲ）１２１は、
出力ボートＰＬに対応するビットだけが１゜で、その他
は０であるため、出力ボートＰ、に対応するＲＳフリッ
プ７０ツブ１２６だけがリセットされ、気筒１に対する
燃料噴射は終了する。この−致信号３０８は、ＩＮＴＣ
１１０に対して割込み要求を発生し、マクロサービス処
理が開始される。

この場合のマクロサービスモードもＭ２であるため、Ｒ
Ｄ　ＣＮＴ、の１デクリメントを行ない２にする。ＲＤ
　ＣＮＴ、が０でないため次の処理に進み、ＲＤＣＮＴ
　、が２で、ＷＲＣＮＴ、は燃料噴射開始タイミング側
のマクロサービスの処理において４に初期設定されてい
るため、ＷＲＣＮＴ、とＲＤ　ＣＮＴ、の一致がとれず
、　［ＰＴＲ−ＲＤ　ＣＮＴ、ｘ２−４　］すなわち［
ＰＴＲ−８１の式で表現されるアドレス、ワードバッフ
ァ（Ｐ２用）に格納されている燃料噴射パルス幅を示す
データをコンペアレジスタ１１９に転送する。

ビット選択レジスタ（ＲＲ）１２Ｌにおける左シフト処
理により、出力ボートＰ２に対するビットだけが１とな
り、その他のビットは０となる。こ場合にはシフトアウ
トが発生しないため、タイミング制御部１０９は、割込
み要求クリア信号３０２をｒ　ＮＴＣｌｌｏに対して出
力し、割込み要求フラグ１１１をリセットして、マクロ
サービス処理を終了する。

次に、出力ボートＰ２に対する燃料噴射終了タイミング
を与えるコンペアレジスタ１１９からの一致信号３０８
が発生すると、ビット選択レジスタ（ＲＲ）１２１は、
出力ボートＰ２に対応するビットだけが１で、その他は
０であるため、出力ボートＰ２のＲＳフリップ７０ヴプ
１２６だけがリセットされ、気筒２に対する燃料噴射は
終了する。９＝の一致信号３０８は、１ＮＴｃ　１１０
に対して割込み要求を発生し、マクロサービス処理が開
始される。

この場合のマクロサービスモードもＭ２であるため、Ｒ
Ｄ　ＣＮＴ、の１デクリメントを行ない１にする。　Ｒ
Ｄ　ＣＮＴ、は０でないなめ次の処理に進み、ＲＤ　Ｃ
ＮＴ、が１で、ＩＩＲＣＮＴ、は燃料噴射開始タイミン
グ側のマクロサービスの処理で４に初期設定されている
ため、ＷＲＣＮＴ、とＲＤ　ＣＮＴ、と一致がとれず、
［ＰＴＲ−ＲＤ　ＣＮＴ、ｘ２−４　］すなわち（ＰＴ
Ｒ−６］の式で表現されるアドレス、ワードバッファ（
Ｐ３用）に格納されている燃料噴射パルス幅を示すデー
タをコンペアレジスタ１１９に転送する。

ビット選択レジスタ（ＲＲ）１２１における左シフト処
理により、出力ボートＰ、に対するビットだけが１とな
り、その他のビットは０となる。こ場合にはシフトアウ
トが発生しないため、タイミング制御部１０９は、割込
み要求クリア信号３０２をＩＮＴＣｌｌｏに対して出力
し、割込み要求フラグ１１１をリセットして、マクロサ
ービス処理を終了する。

次に、出力ボートＰ、に対する燃料噴射終了タイミング
を与えるコンペアレジスタ１１９からの一致信号３０ｇ
が発生すると、ビット選択レジスタ（ＲＲ）１２１は、
出力ボートＰ３に対応するビットだけが１で、その他は
Ｏであるため、出力ボートＰ３のＲＳフリップ７０ツブ
１２６だけがリセットされ、気筒３に対する燃料噴射は
終了する。この一致信号３０８は、ｌＮＴｃ　１１０に
対して割込み要求を発生し、マクロサービス処理が開始
される。

この場合のマクロサービスモードもＭ２であるため、Ｒ
Ｄ　ＣＮＴ、の１デクリメントを行ないＯにする。　Ｒ
Ｄ　ＣＮＴ、は０になるためＩＮ［Ｔの値は４に再設定
される。この結果、ＲＤ　ＣＮＴ、　＝ＩＩＲＣＮＴｔ
　＝　４　トなり、コンペアレジスタ１１９へのデータ
伝送は行なわれず、ビット選択レジスタ（ＲＲ）１２１
の左シフト処理に移行する。この場合には、ビット選択
レジスタ（ＲＲ）１２１からのシフトアウトが発生する
ため、タイミング制御部１０９は、形態変更信号３０４
をＩＮＴＣ１１０に対して出力し、形態指定フラグ１１
２をリセットする。　ＩＮＴＣ１１０は、割込み要求フ
ラグ１１１がセット状態にあり、形態指定フラグ１１２
がリセット状態にあるため、この場合には、通常のベク
タ割込み要求をＣＰυ１００に対して発生し、以降、前
述したベクタ割込み処理を実行する。

燃料噴射終了タイミングで起動される割込み処理プログ
ラムにおいては、ビット選択レジスタ（ＲＲ）１２１を
初期状態に再設定し、出力ボートＰ、からの燃料噴射パ
ルス出力に備える。

本実施例においては、出力ボートＰ３の燃料噴射終了タ
イミング前に、他の気筒に対する燃料噴射開始タイミン
グが発生していない場合を示したが、例えば、出力ボー
トＰ３の燃料噴射終了タイミング前に、出力ボートＰ、
の燃料噴射開始タイミングが発生していたとすると、燃
料噴射開始タイミング側のマクロサービス処理で、キャ
プチャレジスタ１１８とリセットデータの加算結果が、
［ＰＴＲ−ＷＲＣＮＴ、ｘ２−４　］すなわち［ＰＴＲ
−１２］の式で表現されるアドレス、ワードバッファ（
Ｐａ用）に格納され、その後　１１ＲＣＮＴ、＝３とな
るため、出カポ−）Ｐ３の燃料噴射終了タイミングで起
動されるマクロサービス処理においては、　ＩＩＲＣＮ
Ｔ、＝３ならびにＲＤ　ＣＮＴ、＝４となって不一致と
なる。この場合には、［ＰＴＲ−１２］の式で表現され
るアドレス、つまりワードバッファ（Ｐｏ用）に格納さ
れているデータを、コンペアレジスタ１１９に転送する
処理が実行されるため、このような場合においても、論
理的に矛盾なく出力ボートＰ３に対する燃料噴射終了タ
イミングを得ることができる。

以上、第７図（ａ）および（ｂ）に示されるパルスパタ
ーンの場合について説明をしてきたが、この二つのパタ
ーンの如何なる組合せにおいても、本マクロサービス処
理は適用可能である。

また、本実施例においては、ビット選択レジスタ（ＳＲ
）１２０とビット選択レジスタ（ＲＲ＞１２１からのシ
フト処理の結果、シフトアウトが発生した場合にはベク
タ割込みを発生させ、割込み処理プログラムで初期化を
行なう方法を示したが、これは、エンジンの状態に応じ
て何等かの補正処理が必要となった場合、その補正タイ
ミングを与える目的で設定したもので、そのような補正
処理を必要としないシステムにおいては、ビット選択レ
ジスタ（ＳＲ）１２０またはビット選択レジスタ（ＲＲ
）１２１に対して、ローテート処理を実行し、ビット３
からのシフドア今トがビット０に転送されるようにマク
ロサービス処理を変更すれば、ベクタ割込み処理の発生
なしにマクロサービス処理だけで、完全な燃料噴射制御
が可能となる。

次に、本発明の第２の実施例について説明する０本実施
例のシステム・ブロック図およびマクロサービスの処理
形態情報の構成は、第１の実施例の場合と同様であるた
め、その説明は省略する。第５図は、第２の実施例にお
ける周辺ハードウェアのブロック図である。

第５図に示されるように１１本実施例の周辺ハードウェ
アは、データバス３００に対応して、フリーランニング
タイマ１２８と、コンペアレジスタ（図中にＣ０１４Ｐ
　Ｉと記載）１２つおよびコンペアレジスタ（図中にＣ
ＯＭＰ　２と記載）１３１と、キャプチャレジスタ（図
中にＣＡＰと記載）！３０と、デイレイ回路１３２．ｉ
３３と、ビット選択レジスタ（ＳＲ）１３４と、ビット
選択レジスタ（ＲＲ）１３５と、それぞれ４個のＡＮＤ
ゲート１３８を含む制御回路１３６．１３７と、４個の
出力ボートＰｏ〜Ｐ３に対応する４個のＲＳフリップ７
０ツブ１４０ならびに４個のバッファ１４１を含むボー
ト出力口１３９と、を備えている。

第５図において、一致信号３１０および３１１は、それ
ぞれコンペアレジスタ１２９および１３１より出力され
る。ビット選択レジスタ（ＳＲ）１３４とビット選択レ
ジスタ（ＲＲ）１３５は、シフトレジスタ構成となって
おり、デイレイ回路１３２．１３３からの信号により、
１ビット単位で左シフトする。第１の実施例では、マク
ロサービスの指令によって、ビット選択レジスタ（ＳＲ
）１２０またはビット選択レジスタ（ＲＲ）１２１のシ
フト処理を実行したが、本実施例では、前述の一致信号
３１０または３１１をデイレイ回路１３２または１３３
によって数クロック遅延させた信号により、ビット選択
レジスタ（ＳＲ）１３４またはビット選択レジスタ（Ｒ
Ｒ）１３５のシフト処理を実行している。

次に、本実施例におけるマクロサービス処理フローを第
６図に示す、ビット選択レジスタ（ＳＲ）１３４または
ビット選択レジスタ（ＲＲ）１３５におけるシフト−処
理が、デイレイ回路１３２またはデイレイ回路１３３に
よる遅延作用を介してハードウェア的に実行できた分、
第１の実施例に対して、マクロサービスのμプログラム
指令により実行するシフト処理の部分が削除され、マク
ロサービスの処理速度が向上される。その他の動作につ
いては、第１の実施例の場合と全く同様であるため、詳
細な説明は省略する。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明したように、本発明は、燃料噴射制御
タイミングの割込みおよび燃料噴射終了タイミングの割
込みなどを、マクロサービスによって処理し、ベクタ割
込み要求を発生しないため、エンジンの回転数を増して
も１割込み処理プログラムへ移行する際のｐｃ、ｐｓｗ
のスタックへの退避や１割込み処理プログラムからメイ
ン処理に戻る時に、スタックの内容をＰＣ，ＰＳＩ譬へ
復帰する処理等においてＣＰＵ時間を占めることがない
。

従って、エンジン制御における燃料噴射制御、点火時期
制御およびアイドル回転制御など種々雑多な仕事に十分
なＣＰＵ時間を割くことが可能となり、多気筒エンジン
による高速回転時にも、マイクロコンピュータが十分余
裕をもってエンジン制御を行なうことができるという効
果がある。

また、最近の排気ガス規制や燃料・費′１ｆ１減などの
要求から、精度の高い燃料噴射制御が必要となっている
ことに対しても、燃料噴射開始タイミングおよび燃料噴
射終了タイミングを与えるコンペアレジスタからの一致
信号により、直接出力ボートを制御して燃料噴射パルス
を生成することで、割込み要因が発生してから割込み処
理プログラムが開始するまでの時間の遅れや、出力ボー
トへのデ−夕書込み時間による遅れなどなしに、最小限
の誤差でエンジン制御を行なうことができ、且つ各気筒
ごとに、それぞれ独立に制御することができるため、燃
料噴射量の調節を高い精度で行なうことが可能になると
いう効果もある。

更に加えて、従来例において示されたように、燃料噴射
パルスの重なり合い、重なり合いなしなどの場合を含め
て、様々な燃料噴射パターンをとる必要があるため、ソ
フトウェアの介在なしに、燃料噴射開始タイミング用と
終了タイミング用の２本のコンペアレジスタだけで、複
数の気筒に対応した制御を行なうことはできない、複数
の気筒に対応した制御を行なうためには、複数組のコン
ペアレジスタが必要になり、ハードウェア量が増大して
経済的な負担増となる点に関しても、燃料噴射開始タイ
ミングと燃料噴射終了タイミングとにおいて、本発明に
よる同一のマクロサービスチャネルを対応させたマクロ
サービス処理を適用することにより、ＩＪＩＩのコンペ
アレジスタとキャプチャレジスタだけで、複数気筒に対
する燃料噴射制御が可能になり、ハードウェア量を増さ
ずに済ますことができる。このことは、気筒数が６個、
８個と増えても、マクロサービスチャネル内のワードバ
ッファの数を増すだけで全く同様な対応がとれるため、
経済的に非常に優位なエンジンＭ御システムを構成する
ことが可能となり、ＣＰＵと周辺回路を単一基盤上に集
積するシングルチップなどにも十分に適用させることが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１および第２の実施例のシステム
・ブロック図、第２図は、前記第１の実施例における周
辺ハードウェアのブロック図、第３図は、マクロサービ
スの処理形態情報構成例を示す図、第４図は、第１の実
施例におけるマクロサービス処理フローチャートを示す
図、第５図は、前記第２の実施例における周辺ハードウ
ェアのブロック図、第６図は、第２の実施例におけるマ
クロサービス処理フローチャートを示す図、第７図（ａ
）および（ｂ）は、出力ボートからの燃料噴射パルスの
出カバターンを示す図、第８図は、従来例のパルス発生
回路のシステム・ブロック図、第９図は、従来例におけ
る周辺ハードウェアのブロック図である。図において、１００，２００・・・・・・ＣＰＵ　、　
１０１．２０１・・−・・・・・・ＡＬＵ　、１０２，
２０２・・・・・・テンポラリレジスタ、１０３゜２０
３・・・・・−汎用レジスタ、１０４．２０４・・・・
−・アドレスバッファ、１０５，２０５・・・・・・μ
アドレス生成部、１０６゜２０６−・−−−−ＰＣ１１
０７，２０７−−−−−−ＰＳＩＩ　、ＬＯ８，２０８
−・・ｕＲＯｔ４−１０９．２０９−＝＝　９　イミン
ク１１１１ｍ部、１１０゜２１０・・・・・−ＩＮＴＣ
ｌｌｌｌ、２１１・・・・・・割込み要求フラグ、１１
２・・−・・・形態指定フラグ、１１３．２１２・・・
・・・プログラムメモリ、Ｌ１２．２１３・・・・・・
データメモリ、１１５．２１４・・・・−・周辺ハード
ウェア、１１６，１２８．２１５・・・・・・フリーラ
ンニングタイマ、１１７，１１９．Ｌ２９．１３１，２
１６．２１８゜２１９．２２０，２２１−・−・・・コ
ンペアレジスタ、１１Ｌ１３０゜２１７・・・・・・キ
ャプチャレジスタ、１２０，１３４．・・・・・−ビッ
ト選択レジスタ（ＳＲ）、１２１．１３５・・・・・・
ビット選択レジスタ（ＲＲ）、　１２２，１２３，１３
６，１３７・・・−・・制御回路、１２４．１３８・・
−・・・ＡＮＤゲート、１２５，１３９，２２２・・・
−・ボート出力回路、１２６，１４０・・・・・・ＲＳ
フリップフロップ、Ｌ２７ＪＩＨ，２２４・・・・−・
バッファ、１３２．１３３・・・・・・デイレイ回路、
２２３・−・−・・ボートレジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】中央処理装置を用いた自動車エンジン制御用のパルス発
生装置において、前記中央処理装置に対して非同期の割込み処理の要求を
発生するとともに、所定のデータ処理の要求をも発生す
る手段と、前記割込み処理の要求と前記所定のデータ処
理の要求とを識別するための形態指示手段と、を含む割
込み要求発生回路と、所要のデータとともに、前記所定のデータ処理の処理形
態を指定する処理形態情報をも併せて格納するデータメ
モリと、所定のフリーランニングタイマと、コンペアレジスタと
、所定のタイミングで前記フリーランニングタイマの値
を取込むキャプチャレジスタと、エンジン制御のための
噴射パルス発生用の複数の出力ポートと、を含む周辺ハ
ードウェアと、命令の実行アドレスを保持するプログラ
ムカウンタと、プログラムの実行状態を保持する手段と
、高速記憶手段と、マイクロプログラムＲＯＭと、を含
み、前記割込み要求発生回路から前記所定のデータ処理
の要求が発生され、前記形態指示手段において前記所定
のデータ処理を指示していることが検知された場合には
、命令実行処理を中断し、前記処理形態情報に従い、前
記コンペアレジスタと前記キャプチャレジスタと前記デ
ータメモリとを操作することにより、前記複数の出力ポ
ートから出力される自動車エンジン制御用の燃料噴射パ
ルスを制御する前記中央処理装置と、を備えることを特
徴とするパルス発生装置。