JPH0217652Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被塗装物反転治具、詳しくは、表裏
両面を塗布する必要のある被塗装物を反転し、表
裏両面を同時に塗布する為に使用する被塗装物反
転治具に関する。

従来、比較的小型の被塗装物を複数個塗装する
場合には、網状の受台の上に複数個の小型の被塗
装物を並べて塗装を施す方法がとられているが、
この方法では被塗装物の位置がばらつく為に、そ
の位置によつて塗装が均一に行なわれないという
ことがある。又従来、被塗装物の表裏両面を塗装
する場合には、最初に裏面を塗布し、これを乾燥
させた後反転して、表面を塗装するという方法が
とられているが、このような方法では２工程を必
要とする上、途中に乾燥する工程が必要な為時間
がかかるという欠点がある。又このような方法に
おいては、相互に塗装面が影響し合い品質にも問
題がある。

即ち、後から行なわれる表面の塗装時におい
て、既に塗装が行なわれて乾燥した裏面の塗装面
に、後工程塗装が付着したりするとこの部分に塗
膜が形成されず、その面が荒れるという現象が発
生し、塗装上問題があつた。その為、表裏両面を
理想的に塗装する為には、裏面を塗装して、これ
がまだウエツト状態の時に表面を塗装する必要が
あり、このようにすることによつて、たとえ裏面
へ表面塗装時において塗装がかかつたとしても、
裏面がまだウエツト状態であることから塗膜はほ
とんど同一状態で形成され、完全に一緒にセツテ
イングされるのである。

本考案の目的は、上記事情に鑑み、被塗装物を
回転軸に取り付け、この回転軸を回転することに
よつて被塗装物を表面と裏面との間で反転させる
ことによつて、被塗装物の表裏両面を同時に塗装
することができるようにする被塗装物反転治具を
提供するにある。

以下本考案を図示の実施例により説明する。

第１，２図に示す本考案の被塗装物反転治具
は、塗装ロボツト２０用の被塗装物供給装置のタ
ーンテーブル１０の上に取り付けられて使用さ
れ、これにより被塗装物の表裏両面を自動化し
て、同時に塗装するようにしているものである。

即ち、塗装を施されるべき比較的小型の被塗装
物１は、第１図に示すようにターンテーブル１０
の上方に設けられている複数本の回転軸３に夫々
複数個取り付けられている。この図においては、
具体的には６本の回転軸が設けられ、この各々の
回転軸３に３個ずつの被塗装物１が取り付けられ
ていて、合計で18個の被塗装物１がターンテーブ
ル１０の上方で同時に塗装されるようになつてい
る。被塗装物１を取り付け支持している前記回転
軸３の両端部は、夫々支持箱１２に回動自在に取
り付けられ、この支持箱１２を貫通した回転軸３
の先端部には円盤１３，１４が夫々一体的に取り
付けられている。円盤１３，１４の側近には、
夫々連結リンク７，８が設けられ、これらの連結
リンク７，８は夫々連結ピン６０，６１によつ
て、円盤１３，１４に取り付けられている。従つ
て複数の円盤１３，１４のうちの１つが回転すれ
ば、連結リンク７，８の作用によりすべての円盤
１３，１４が同時に回転するように構成されてい
るのである。尚、回転軸３の一端側において、各
円盤１３と連結リンク７とを連結している連結ピ
ン６０は、第２図からわかるように、円盤１３の
右方部に設けられ、ここにおいて円盤１３と連結
リンク７とを連結しているのである。又回転軸３
の他端側に設けられている円盤１４と連結リンク
８とを連結している連結ピン６１は、円盤１３に
対する連結ピン６０の位置と異なり、この位置か
ら90゜位相のずれた点の円盤１４の上に設けられ、
この点において各円盤１４と連結リンク８とを連
結するようにしているのである。

前記被塗装物１は、第３図に示すように回転軸
３に一体的に取り付けられた一対のＶ字状の支持
具２によつて支持されて取り付けられて、回転軸
３が矢印３２で示すように反時計方向に半回転し
た時には、被塗装物１は反転して逆さになり、裏
面が現われるようになつているのである。

更に、回転軸３の一端側に取り付けられている
複数の円盤１３の中の１番右側に配設されている
円盤１３の内側には、この円盤１３に一端が支持
されている回転軸３に、第２図及び第４図に詳細
に示すように、扇状のセクター５が回動自在に取
り付けられ、このセクター５の円弧上部に形成さ
れた歯５ａが、左側に隣接する回転軸３に一体的
に取り付けられた歯車４に噛合している。又、セ
クター５は下方に延設しているレバー１５を有
し、このレバー１５は、その中程に設けられたピ
ン４０とセクター５の更に上方に設けられたピン
４１との間に引張バネ６が取り付けられている。
前記レバー１５の下端部は第２図に示すように、
エアシリンダ９に連結されたピストン軸１７の左
端部に設けられたコの字状の連結部１８に係合し
ていて、例えばピストン軸１７が矢印３４で示す
ように左方へエアシリンダーの作用によつて移動
した場合には、連結部１８と共にレバー１５は矢
印３０で示す方向に移動し、これによつてセクタ
ー５も矢印３１（第４図）で示すように回転軸３
を中心に時計方向に回動し、歯車４を矢印３２で
示すように反時計方向に回動するのである。歯車
４は、前述したように、右から２番目の回転軸３
の一端に一体的に取り付けられていて、この回転
軸３を回転するものであるが、これと同時にこの
回転軸３は、この回転を自己の円盤１３及び連結
リンク７を介して、他の円盤１３にも伝達し、こ
れによつてすべての回転軸３が矢印３２と同方向
に回転するのである。そして、第３図で示したよ
うに回転軸３が矢印３２で示す方向に半回転する
ことによつて被塗装物１は半転し得るのである。
従つて、ピストン軸１７によるレバー１５の下端
部の押動距離、即ちセクター５による歯車４の回
転は予め被塗装物１がちようど反転する長さに調
整されているのである。また、その為に、第４図
に示すようにレバー１５の上部寄り両側には所定
距離隔ててストツパーピン２７及び２８が設けら
れていて、これによつて被塗装物１をちようど半
転する距離に設定しているのである。また、レバ
ー１５の中程に設けられた引張バネ６はレバー１
５がピストン軸１７の往復運動によつてストツパ
ーピン２７と２８との間を往復移動する時、レバ
ー１５をストツパーピン２７と２８との間でトグ
ル運動させてこの位置にレバー１５を固定維持す
る為のものである。

第２図に示すように、被塗装物１を支持してい
る回転軸３及び支持箱１２等は支持台１６を介し
てターンテーブル１０の上部に設けられ、更にこ
のターンテーブル１０及び被塗装物１等は回転駆
動軸４６によつて回転駆動されるように構成され
ているのである。このように回転駆動される被塗
装物１に対して、塗装ロボツト２０が上方から塗
装を万遍なく均一に行なうのである。この塗装ロ
ボツト２０は基台２２の上部に矢印Ａで示す方向
に回転自在に設けられた回転テーブル２３の上部
に矢印Ｂで示す上下方向に回転自在な第１アーム
２４の一端が取り付けられ、更に第１アーム２４
の他端に矢印Ｃで示す方向に回転自在な第２アー
ム２５が取り付けられ、更にこの第２アーム２５
の先端に取り付けられた塗装ノズル２１から被塗
装物１に塗装を施すようになつているのである。
前記第１アーム２４は支柱２４ａ、この支柱２４
ａの側部に設けられたばね２４ｂ及びばね取付軸
２４ｃ、支柱２４ａの前後に設けられたピストン
軸２４ｄ，２４ｅ及びシリンダー２４ｆ，２４ｇ
を有していて、支柱２４ａの後側に設けられたシ
リンダー２４ｅ及びピストン軸２４ｇによつて前
述した矢印Ｂの方向に第１アーム２４が回動自在
であり、更に前記支柱２４ａの前側に設けられた
ピストン軸２４ｄ及びシリンダー２４ｆによつて
第２アーム２５が矢印Ｃの方向に回動自在に構成
され、これらによつて前記塗装ノズル２１をあら
ゆる方向に位置づけるようにし、塗装を均一に行
なえるようにしているのである。

以上のように構成された塗装システムにおい
て、被塗装物１が第１図に示すように回転軸３に
その一方の面、例えば裏面を先ず最初に向けて取
り付けられた後ターンテーブル１０と共に回転し
ながら前記塗装ロボツト２０によつて被塗装１の
すべてが万遍なく均一に塗装が施されると、図示
せぬ制御機構によりエアシリンダー９のピストン
軸１７が矢印３４で示す方向に作動し、これによ
つて前述したようにレバー１５、セクター５を介
して歯車４を半回転させ、この回転を円盤１３及
び連結リンク７を介してすべての回転軸３に伝達
してこの回転軸３に支持具２を介して取り付けら
れている被塗装物を反転し、他方の面、即ち表面
を上側に向けるようにするのである。そして、こ
の被塗装物１の表面に対して前述と同様にターン
テーブル１０を回転しながら塗装ロボツト２０に
よつて均一に塗装を施すのである。この場合、歯
車４、セクター５、レバー１５等を介したエアシ
リンダー９のピストン軸１７による被塗装物１の
反転動作は比較的速く行なわれ、被塗装物１の一
方の面を塗布した後、乾燥する間もなく、これを
反転して他方の面も塗装するようにしているもの
である。

第５図は、上記実施例において被塗装物１を回
転させる為の歯車４の回転の伝達を連結リンク及
び円盤とによつて行なわれていたものに対して、
円盤の代わりに歯車５０を使用し、且つ連結リン
クの代わりにピニオン５１を利用し、このピニオ
ン５１によつて歯車５０を夫々連結して前述した
セクター５の作用によつて発生する歯車４の回転
をすべての歯車５０に伝達し、これによつてすべ
ての回転軸３を回転させるように構成したもので
ある。

尚第４図で示したように、被塗装物１を反転さ
せる為の歯車４の回転位置は、引張バネ６のトグ
ル作用によつてストツパーピンと共にこの位置に
固定されている為、この状態でターンテーブル１
０を回転させながら塗装している時は、ピストン
軸１７の先端に設けられた連結部１８によつてレ
バー１５の先端部を固定支持しておく必要がない
為、当然、エアシリンダー９、ピストン軸１７、
連結部１８をターンテーブル１０上に設置する必
要がない為、ターンテーブル上の構造を簡単で且
つ軽量にすることができるのである。又、本考案
の被塗装物反転治具は塗装ロボツト用の被塗装物
供給装置のターンテーブル上に取り付けられるよ
うになつていて、塗装用ロボツトとの連動運動が
容易になつている。

以上説明したように、本考案によれば、被塗装
物を回転軸に取り付け、この回転軸を回転又は反
転させることによつて被塗装物の表裏両面を容易
に同時に塗装できるようにしているので、表裏両
面の塗装を両者が乾燥する前のウエツト状態の時
に同時に行なうことができ、これによつて塗装面
が荒れるという現象がなく完全に均一な状態で万
遍なく塗装を行なうことができる。又被塗装物を
回転軸に１度取り付けることによつて再度取り付
け直すことなく表裏両面を同時に塗装でき、例え
ば従来のように裏面を塗装してそれが乾燥した後
表面を塗装するというような余計な工程が不要で
あり、迅速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す被塗装物反転
治具の平面図、第２図は、第１図に示す被塗装物
反転治具の側面図、第３図は、第１図に示す被塗
装物反転治具の部分拡大斜視図、第４図は、第１
図に示す被塗装物反転治具の部分拡大側面図、第
５図は、本考案の他の実施例を示す被塗装物反転
治具の部分側面図である。 １……被塗装物、２……支持具、３……回転
軸、４……歯車、５……セクター、６……引張バ
ネ、７……連結リンク、８……連結リンク、９…
…エアシリンダー、１０……ターンテーブル、１
３，１４……円盤、１５……レバー、１７……ピ
ストン軸、１８……連結部、２０……塗装ロボツ
ト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転軸と、被塗装物を支持すべく前記回転軸に
   一体的に設けられた支持手段と、この支持手段に
   よつて支持された被塗装物を回転させるべく前記
   回転軸を回転させる手段とを有する被塗装物反転
   治具。