JPH0217742B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0217742B2 JPH0217742B2 JP59085129A JP8512984A JPH0217742B2 JP H0217742 B2 JPH0217742 B2 JP H0217742B2 JP 59085129 A JP59085129 A JP 59085129A JP 8512984 A JP8512984 A JP 8512984A JP H0217742 B2 JPH0217742 B2 JP H0217742B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- crankshaft
- counterweights
- pair
- moment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
- F16F15/26—Compensation of inertia forces of crankshaft systems using solid masses, other than the ordinary pistons, moving with the system, i.e. masses connected through a kinematic mechanism or gear system
- F16F15/264—Rotating balancer shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B73/00—Combinations of two or more engines, not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/16—Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
- F02B75/18—Multi-cylinder engines
- F02B75/22—Multi-cylinder engines with cylinders in V, fan, or star arrangement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は往復動機関、特に舶用大型デイーゼル
機関の制振装置に関する。
機関の制振装置に関する。
一般に往復動機関においては、可動部分の慣性
力が不平衡力または不平衡偶力として機関台を加
振することにより機関が励振源となるが、最近の
省エネルギー形の低速デイーゼル機関、特に気筒
数の少ない機関では上記不平衡偶力が大きく、こ
れへの対応策が必要となつている。上記不平衡力
としては、通常は回転数の２倍の周波数をもつも
のが低減策の対象とされ、回転数と同じ波数を持
つものは較的レベルが小さくまた機関内部の設計
により対処されることが多かつた。しかしながら
最近の省エネルギ形機関では、回転数と同じ周波
数を持つ不平衡偶力（以下これを１次モーメント
と呼ぶ）への対処策が必要とされてきている。デ
イーゼル機関の不平衡偶力のうち、上記１次モー
メントを低減させるための機構の従来の１例を第
１〜３図に示す。
力が不平衡力または不平衡偶力として機関台を加
振することにより機関が励振源となるが、最近の
省エネルギー形の低速デイーゼル機関、特に気筒
数の少ない機関では上記不平衡偶力が大きく、こ
れへの対応策が必要となつている。上記不平衡力
としては、通常は回転数の２倍の周波数をもつも
のが低減策の対象とされ、回転数と同じ波数を持
つものは較的レベルが小さくまた機関内部の設計
により対処されることが多かつた。しかしながら
最近の省エネルギ形機関では、回転数と同じ周波
数を持つ不平衡偶力（以下これを１次モーメント
と呼ぶ）への対処策が必要とされてきている。デ
イーゼル機関の不平衡偶力のうち、上記１次モー
メントを低減させるための機構の従来の１例を第
１〜３図に示す。
第１図のものは、クランク軸１の前後端に１対
のカウンタウエイト２ａ，２ｂを取り付けてい
る。上記１対のカウンタウエイト２ａ，２ｂはク
ランク軸１と共に、同一方向に同一回転数で回転
する。また上記１対のカウンタウエイトは、ウエ
イト２ａが上方にあるときウエイト２ｂが下方に
来る様に配置されており、クランク軸１の回転に
より上下、左右各方向に対してもモーメントを発
生する。１対のカウンタウエイト２ａ，２ｂが発
生するモーメントは、機関の１次モーメントと相
殺する様にその取り付け角度を決めておけば、該
カウンタウエイト２ａ，２ｂにより機関の１次モ
ーメントを低減させることができる。上記１対の
カウンタウエイト２ａ，２ｂが発生するモーメン
トMcの大きさはそのカウンタウエイト２ａ，２
ｂの重量を増減して調節する。該１対のカウンタ
ウエイト２ａ，２ｂの発生するモーメントMcに
よる機関１次モーメントの低減の様子を第４図に
示す。
のカウンタウエイト２ａ，２ｂを取り付けてい
る。上記１対のカウンタウエイト２ａ，２ｂはク
ランク軸１と共に、同一方向に同一回転数で回転
する。また上記１対のカウンタウエイトは、ウエ
イト２ａが上方にあるときウエイト２ｂが下方に
来る様に配置されており、クランク軸１の回転に
より上下、左右各方向に対してもモーメントを発
生する。１対のカウンタウエイト２ａ，２ｂが発
生するモーメントは、機関の１次モーメントと相
殺する様にその取り付け角度を決めておけば、該
カウンタウエイト２ａ，２ｂにより機関の１次モ
ーメントを低減させることができる。上記１対の
カウンタウエイト２ａ，２ｂが発生するモーメン
トMcの大きさはそのカウンタウエイト２ａ，２
ｂの重量を増減して調節する。該１対のカウンタ
ウエイト２ａ，２ｂの発生するモーメントMcに
よる機関１次モーメントの低減の様子を第４図に
示す。
図において、
MV1＝機関の上下方向の１次不平衡モーメント
MH1＝機関の左右方向の１次不平衡モーメント
でMV1，MH1は共に、１対のカウンタウエイト２
ａ，２ｂが無い場合のものを示す、またMV，MH
は夫々上下、左右の残留モーメントである。
ａ，２ｂが無い場合のものを示す、またMV，MH
は夫々上下、左右の残留モーメントである。
第２図のものは、クランク軸１の前後端に１対
のカウンタウエイト２ａ，２ｂを取り付けると共
に、クランク軸１の回転と同期して回転する１対
の１次バランサ３ａ，３ｂをクランク軸系１と並
行して、機関の前後部に追設している。上記１対
の１次バランサ３ａ，３ｂはクランク軸１の回転
と共に該クランク軸１とは逆方向に回転しその回
転数は、クランク軸１と同一である。前記１対の
カウンタウエイト２ａ，２ｂのクランク軸１への
取付位置は第１図のものと同じである。また前記
１対の１次バランサ３ａ，３ｂの重錘の位置は、
第２図に示すように、カウンタウエイト２ａが上
方にあるとき１次バランサ３ａの重錘も上方に位
置し、またカウンタウエイト２ｂが下方にあると
き１次バランサ３ｂの重錘も下方に位置するよう
に設置すれば、機関の１次モーメントを低減させ
ることができる。即ち第４図に於て、１次バラン
サなしの一例をＡ点とすると１対の１次バランサ
３ａ，３ｂによつてＢ点、Ｃ点へと機関１次モー
メントを低減させることができる。
のカウンタウエイト２ａ，２ｂを取り付けると共
に、クランク軸１の回転と同期して回転する１対
の１次バランサ３ａ，３ｂをクランク軸系１と並
行して、機関の前後部に追設している。上記１対
の１次バランサ３ａ，３ｂはクランク軸１の回転
と共に該クランク軸１とは逆方向に回転しその回
転数は、クランク軸１と同一である。前記１対の
カウンタウエイト２ａ，２ｂのクランク軸１への
取付位置は第１図のものと同じである。また前記
１対の１次バランサ３ａ，３ｂの重錘の位置は、
第２図に示すように、カウンタウエイト２ａが上
方にあるとき１次バランサ３ａの重錘も上方に位
置し、またカウンタウエイト２ｂが下方にあると
き１次バランサ３ｂの重錘も下方に位置するよう
に設置すれば、機関の１次モーメントを低減させ
ることができる。即ち第４図に於て、１次バラン
サなしの一例をＡ点とすると１対の１次バランサ
３ａ，３ｂによつてＢ点、Ｃ点へと機関１次モー
メントを低減させることができる。
第３図のものは、クランク軸１の前後端に１対
のカウンタウエイト２ａ，２ｂを取付けると共
に、クランク軸１と同期して回転する１対のバラ
ンサ３ｂ，３ｃを機関の後側に追設している。こ
の場は第２図のものの１次バランサ３ａ，３ｂに
於ける機関前部のバランサ３ａを機関の後部のク
ランク軸１上に移してバランサ３ｃとして組み入
れたものである。本例では１対のバランサ３ｂ，
３ｃは左右方向の力を発生するから、このバラン
サでは上下方向の機関１次モーメントは低減でき
ないが、左右方向に発生した力によつて、左右方
向の機関１次モーメントの励振作用を低減させる
ことができる。即ち第４図に於て本例のバランサ
なしの１例をE1点およびE2点とすると、本例に
よつてE2点をE3点へと低減させることができる。
のカウンタウエイト２ａ，２ｂを取付けると共
に、クランク軸１と同期して回転する１対のバラ
ンサ３ｂ，３ｃを機関の後側に追設している。こ
の場は第２図のものの１次バランサ３ａ，３ｂに
於ける機関前部のバランサ３ａを機関の後部のク
ランク軸１上に移してバランサ３ｃとして組み入
れたものである。本例では１対のバランサ３ｂ，
３ｃは左右方向の力を発生するから、このバラン
サでは上下方向の機関１次モーメントは低減でき
ないが、左右方向に発生した力によつて、左右方
向の機関１次モーメントの励振作用を低減させる
ことができる。即ち第４図に於て本例のバランサ
なしの１例をE1点およびE2点とすると、本例に
よつてE2点をE3点へと低減させることができる。
しかしながら、かかる従来のものには下記の問
題点がある。
題点がある。
第１図のものの場合は、１対のカウンタウエイ
ト２ａ，２ｂのみではモーメントMVとMHを同時
に消去できない。前記MVとMHの片方を零にする
と一方の値が大きく残留する。通常は第４図のＡ
点（Mc＝Mcp）又はE1点とE2点を選ぶことが多
いが、E1点とE2点を選ぶときには、大きなカウ
ンタウエイト２ａ，２ｂが必要となる。
ト２ａ，２ｂのみではモーメントMVとMHを同時
に消去できない。前記MVとMHの片方を零にする
と一方の値が大きく残留する。通常は第４図のＡ
点（Mc＝Mcp）又はE1点とE2点を選ぶことが多
いが、E1点とE2点を選ぶときには、大きなカウ
ンタウエイト２ａ，２ｂが必要となる。
第２図のものの場合は、１対の１次バランサ３
ａ，３ｂを追設するためコストアツプになる。こ
の場合通常は第４図Ａ点になるようにカウンタウ
エイト２ａ，２ｂを設置した上で、１次バランサ
３ａ，３ｂを追設してＢ点、Ｃ点へとモーメント
を低減させ、更にバランサ３ａ，３ｂの重量また
は回転半径を大きくしてゆけばＤ点、E1点へと
達することが出来るが、前記したようにコストア
ツプになる。
ａ，３ｂを追設するためコストアツプになる。こ
の場合通常は第４図Ａ点になるようにカウンタウ
エイト２ａ，２ｂを設置した上で、１次バランサ
３ａ，３ｂを追設してＢ点、Ｃ点へとモーメント
を低減させ、更にバランサ３ａ，３ｂの重量また
は回転半径を大きくしてゆけばＤ点、E1点へと
達することが出来るが、前記したようにコストア
ツプになる。
更に第３図のものの場合は、上下方向の機関１
次モーメントを消すことが出来ないので、これを
予め１対のカウンタウエイト２ａ，２ｂで低減し
ておくためにカウンタウエイト２ａ，２ｂの重量
または回転半径を大きくしなければならない。通
常はMV1を零に（第４図のE1点）、MHをE2点とす
る。本例のバランサE2点をE3点へ、更にＤ点ま
で低減するには、バランサ３ｂ，３ｃの重量を大
きくしなければならないので、装置が大型化す
る。
次モーメントを消すことが出来ないので、これを
予め１対のカウンタウエイト２ａ，２ｂで低減し
ておくためにカウンタウエイト２ａ，２ｂの重量
または回転半径を大きくしなければならない。通
常はMV1を零に（第４図のE1点）、MHをE2点とす
る。本例のバランサE2点をE3点へ、更にＤ点ま
で低減するには、バランサ３ｂ，３ｃの重量を大
きくしなければならないので、装置が大型化す
る。
本発明は上記に鑑みなされたもので、その目的
は、軽量かつ安価な製造コストで以つて振動の低
減効果の大きい往復動機関の制振装置を提供する
ことにある。
は、軽量かつ安価な製造コストで以つて振動の低
減効果の大きい往復動機関の制振装置を提供する
ことにある。
本発明は前記問題点を解決するため、クランク
軸に装着した１対のカウンタウエイトに、該クラ
ンク軸と同一回転数でかつ該クランク軸と逆方向
に回転する回転軸に装着した１個の回転重錘を追
設することにより、上下方向、及び左右方向の振
動（１次モーメント）を同時に低減するようにし
たことを特徴とする。
軸に装着した１対のカウンタウエイトに、該クラ
ンク軸と同一回転数でかつ該クランク軸と逆方向
に回転する回転軸に装着した１個の回転重錘を追
設することにより、上下方向、及び左右方向の振
動（１次モーメント）を同時に低減するようにし
たことを特徴とする。
以下第５〜８図を参照して本発明の１実施例に
ついて説明する。第５図に於て、クランク軸１の
前後端に１対のカウンタエイト２ａ，２ｂを装着
するとともに、クランク軸１と同期して該クラン
ンク軸１と逆方向にかつ同一回転数で回転する１
個の回転重錘３ｂを設ける。
ついて説明する。第５図に於て、クランク軸１の
前後端に１対のカウンタエイト２ａ，２ｂを装着
するとともに、クランク軸１と同期して該クラン
ンク軸１と逆方向にかつ同一回転数で回転する１
個の回転重錘３ｂを設ける。
第５図のものでは、前記回転重錘３ｂは、カム
軸系第１遊車４に取り付けている。前記カム軸系
第１遊車４は、クランク軸１に設けられているカ
ム軸駆動歯車５を介して前記した所要の回転数及
び回転方向で回転するように設置する。また前記
カウンタウエイト２ｂはフライホイール６に取付
けている。更に前記カウンタウエイト２ｂと回転
重錘３ｂとは第５図に示すように、双方が同時に
上方または下方にくるように配置する。
軸系第１遊車４に取り付けている。前記カム軸系
第１遊車４は、クランク軸１に設けられているカ
ム軸駆動歯車５を介して前記した所要の回転数及
び回転方向で回転するように設置する。また前記
カウンタウエイト２ｂはフライホイール６に取付
けている。更に前記カウンタウエイト２ｂと回転
重錘３ｂとは第５図に示すように、双方が同時に
上方または下方にくるように配置する。
前記構成を具えた制振装置に於て、１対のカウ
ンタウエイト２ａ，２ｂの作用即ち機関の１次モ
ーメントを低減させる作用は、第１図の従来例で
説明した通りであり、第４図のＡ点近傍を設計点
に選ぶ。
ンタウエイト２ａ，２ｂの作用即ち機関の１次モ
ーメントを低減させる作用は、第１図の従来例で
説明した通りであり、第４図のＡ点近傍を設計点
に選ぶ。
前記回転重錘３ｂはその回転と共に上下及び左
右方向に遠心力を発生する。この回転重錘３ｂに
よる力の方向は、上下方向については後部カウン
タウエイト２ｂの発生する力と同一方向である
が、左右方向についてはカウンタウエイト２ｂと
は逆方向である。
右方向に遠心力を発生する。この回転重錘３ｂに
よる力の方向は、上下方向については後部カウン
タウエイト２ｂの発生する力と同一方向である
が、左右方向についてはカウンタウエイト２ｂと
は逆方向である。
前記回転重錘３ｂは１対のカウンタウエイト２
ａ，２ｂによるモーメントMcに対して次の様な
作用効果を奏する。即ち前記回転重錘３ｂは上下
方向にはモーメントMcの効果を助長し、左右方
向にはMcの効果を低減する。従つて第４図から
明らかな様に上下方向の残留モーメントMVはＡ
からＣの方へ、左右方向の残留モーメントMHは
Ａ点からＢ点の方へ、共に低減される。
ａ，２ｂによるモーメントMcに対して次の様な
作用効果を奏する。即ち前記回転重錘３ｂは上下
方向にはモーメントMcの効果を助長し、左右方
向にはMcの効果を低減する。従つて第４図から
明らかな様に上下方向の残留モーメントMVはＡ
からＣの方へ、左右方向の残留モーメントMHは
Ａ点からＢ点の方へ、共に低減される。
前記の作用効果を更に詳細に説明するために、
第６図に機関馬力：SHP（PS）を横軸に、船舶の
排水量：Δ（ton）、機関定格回転数：RPM、船舶
上下２節振動数：NV2（CPM）、上下３節振動
数：NV3（CPM）、左右２節振動数NH2（CPM）を
縦軸に表わしている。
第６図に機関馬力：SHP（PS）を横軸に、船舶の
排水量：Δ（ton）、機関定格回転数：RPM、船舶
上下２節振動数：NV2（CPM）、上下３節振動
数：NV3（CPM）、左右２節振動数NH2（CPM）を
縦軸に表わしている。
第６図より機関定格回転数（RPM）は前記振
動数NV2，NV3，NH2とほぼ同程度の値であり、
機関１次モーメントによつて問題となる振動とし
て考慮すべきものはNV2，NV3，NH2であること
が分かる。
動数NV2，NV3，NH2とほぼ同程度の値であり、
機関１次モーメントによつて問題となる振動とし
て考慮すべきものはNV2，NV3，NH2であること
が分かる。
また、船舶の上下２節振動、上下３節振動のモ
ード（撓み曲線）を第７図に、左右２節振動のモ
ードを第８図に夫々示す。
ード（撓み曲線）を第７図に、左右２節振動のモ
ードを第８図に夫々示す。
両図において７は船舶、８は機関、９は上下２
節振動モード、１０は上下３節振動モード、１１
は左右２節振動モードである。
節振動モード、１０は上下３節振動モード、１１
は左右２節振動モードである。
ここで機関後端（フライホイール６）から振動
の節（振動が零の位置）までの距離を前記した３
つのモード毎にそれぞれ図示の如くL1，L2，L3
で表わす。
の節（振動が零の位置）までの距離を前記した３
つのモード毎にそれぞれ図示の如くL1，L2，L3
で表わす。
第５図の回転重錘３ｂが発生する遠心力をW3
で表わすと残留モーメント：MH，MVは次の式で
計算される。
で表わすと残留モーメント：MH，MVは次の式で
計算される。
MH＝MH1−Mc＋W3（L1−ｌ） ………(1)
MV＝MV1−Mc−W3（L2−ｌ） ………(2)
MV＝MV1−Mc−W3（L3−ｌ） ………(3)
ただし前記(1)〜(3)において(1)式のMHは左右２
節振動に対する左右方向残留モーメント、(2)式の
MVは上下２節振動に対する上下方向の残留モー
メント、式のMVは上下３節振動に対する上下方
向残留モーメントである。またｌは第５図に示す
ように機関後端（フライホイール６）から回転重
錘３ｂまでの距離である。
節振動に対する左右方向残留モーメント、(2)式の
MVは上下２節振動に対する上下方向の残留モー
メント、式のMVは上下３節振動に対する上下方
向残留モーメントである。またｌは第５図に示す
ように機関後端（フライホイール６）から回転重
錘３ｂまでの距離である。
前記した(1)〜(3)式を用いて、回転重錘３ｂの重
量及び取付位置を設定することにより前記残留モ
ーメントMV，MHを共に低減せしめることができ
る。
量及び取付位置を設定することにより前記残留モ
ーメントMV，MHを共に低減せしめることができ
る。
出力約10，000PSの舶用デイーゼル機関に、本
発明に係る制振装置を適用した１例を示すと、 MV1＝140tonｍ、MH1＝70tonｍ Mcp＝105tonｍ、W3＝1.5ton にて、残留モーメント MH＝０ ｜MV｜＜10tonｍ である。
発明に係る制振装置を適用した１例を示すと、 MV1＝140tonｍ、MH1＝70tonｍ Mcp＝105tonｍ、W3＝1.5ton にて、残留モーメント MH＝０ ｜MV｜＜10tonｍ である。
前記実例から明らかなように、残留モーメント
MH，MVを共に微小な値にするために必要な回転
重錘の遠心力W3＝1.5tonは、第２図に示すよう
な１対のバランサを具えた場合に比較して約1/10
と、非常に小さくて済むこととなる。
MH，MVを共に微小な値にするために必要な回転
重錘の遠心力W3＝1.5tonは、第２図に示すよう
な１対のバランサを具えた場合に比較して約1/10
と、非常に小さくて済むこととなる。
本発明は前記したように構成されているので、
本発明によれば、クランク軸に設けた１対のカウ
ンタウエイトに、クランク軸と同一回転数で該ク
ランク軸と逆方向に回転する回転軸に１個の回転
重錘を追設するという簡単かつ小型の装置で以つ
て、機関の励振作用を所要値まで低減することが
できる。
本発明によれば、クランク軸に設けた１対のカウ
ンタウエイトに、クランク軸と同一回転数で該ク
ランク軸と逆方向に回転する回転軸に１個の回転
重錘を追設するという簡単かつ小型の装置で以つ
て、機関の励振作用を所要値まで低減することが
できる。
即ち本発明によれば、軽量小型かつ低コストの
装置で以つて充分な制振効果を得ることができ
る。
装置で以つて充分な制振効果を得ることができ
る。
第１図ないし第３図は従来の内燃機関用制振装
置の１例を示す系統図、第４図は作用を示す線図
である。第５図ないし第８図は本発明の１実施例
を示し、第５図はその系統図、第６図ないし第８
図は作用を示す線図である。 １……クランク軸、２ａ，２ｂ……カウンタウ
エイト、３ｂ……回転重錘。
置の１例を示す系統図、第４図は作用を示す線図
である。第５図ないし第８図は本発明の１実施例
を示し、第５図はその系統図、第６図ないし第８
図は作用を示す線図である。 １……クランク軸、２ａ，２ｂ……カウンタウ
エイト、３ｂ……回転重錘。
Claims (1)
- １ クランク軸にその軸線方向に少なくとも１対
のカウンタウエイトを装着したものにおいて、前
記クランク軸と同一回転数でかつ該クランク軸と
逆方向に回転する回転軸に１個の回転重錘を、上
記カウンタウエイトの一方と同時に上方または下
方に向くように該カウンタウエイトと同一端位置
に設けたことを特徴とする往復動機関の制振装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8512984A JPS60231042A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 往復動機関の制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8512984A JPS60231042A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 往復動機関の制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60231042A JPS60231042A (ja) | 1985-11-16 |
| JPH0217742B2 true JPH0217742B2 (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=13850038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8512984A Granted JPS60231042A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 往復動機関の制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60231042A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009167974A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Toyota Motor Corp | 内燃機関およびその製造方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5428915A (en) * | 1977-08-05 | 1979-03-03 | Daihatsu Motor Co Ltd | Balancer for engine |
| JPS57200744A (en) * | 1981-05-30 | 1982-12-09 | Hitachi Zosen Corp | Apparatus for compensating primary unbalanced moment of internal combustion engine |
-
1984
- 1984-04-28 JP JP8512984A patent/JPS60231042A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60231042A (ja) | 1985-11-16 |
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