JPH0218109U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0218109U JPH0218109U JP9326888U JP9326888U JPH0218109U JP H0218109 U JPH0218109 U JP H0218109U JP 9326888 U JP9326888 U JP 9326888U JP 9326888 U JP9326888 U JP 9326888U JP H0218109 U JPH0218109 U JP H0218109U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- detection section
- outputs
- abnormality
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 9
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図はこの考案の実施例を示す構成図、第２
図はこの考案の異常検出部及びしや断部の詳細な
構成図、第３図は従来のサーボ装置の構成図であ
る。 図において、１と２は減算部、４は増幅部、５
は電流検出部、６は駆動部、７は制御物体、８は
位置検出部、９は速度検出部、１０と１１は異常
検出部、１２はＯＲ回路、１３はしや断部、１０
Ａと１１Ａは一次遅れ回路、１０Ｂと１１Ｂは比
較回路、１０Ｃと１１Ｃは基準値設定回路、１３
Ａはリレー駆動回路、１３Ｂはリレーである。な
お図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付
して示してある。
図はこの考案の異常検出部及びしや断部の詳細な
構成図、第３図は従来のサーボ装置の構成図であ
る。 図において、１と２は減算部、４は増幅部、５
は電流検出部、６は駆動部、７は制御物体、８は
位置検出部、９は速度検出部、１０と１１は異常
検出部、１２はＯＲ回路、１３はしや断部、１０
Ａと１１Ａは一次遅れ回路、１０Ｂと１１Ｂは比
較回路、１０Ｃと１１Ｃは基準値設定回路、１３
Ａはリレー駆動回路、１３Ｂはリレーである。な
お図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付
して示してある。
Claims (1)
- 制御物体の位置、方位、姿勢などを、ポジシヨ
ンループ及びレートループ、カレントループで追
値制御するサーボ装置において、外部からの駆動
指令信号と制御物体の位置信号及び速度信号、電
流信号を受けてエラー信号を出力する減算部と、
そのエラー信号を増幅する増幅部と、増幅された
エラー信号により機械的に接続されている制御物
体と位置検出部、速度検出部を駆動する駆動部と
、制御物体の位置を検出する位置検出部、制御物
体の速度を検出する速度検出部、増幅部から駆動
部に流れる電流を検出する電流検出部と、速度エ
ラーが一定時間内に収束しない場合に異常信号を
出力する異常検出部と、電流エラーが一定時間内
に収束しない場合に異常信号を出力する異常検出
部と、この二つの異常検出部の出力の論理和を出
力するＯＲ回路と、ＯＲ回路からの異常信号によ
り、電流検出部から、駆動部へのラインをしや断
するしや断部から構成されていることを特徴とす
るサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9326888U JPH0218109U (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9326888U JPH0218109U (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218109U true JPH0218109U (ja) | 1990-02-06 |
Family
ID=31317714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9326888U Pending JPH0218109U (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0218109U (ja) |
-
1988
- 1988-07-14 JP JP9326888U patent/JPH0218109U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0218109U (ja) | ||
| JPH01138101U (ja) | ||
| JPH029902U (ja) | ||
| JPH0415703U (ja) | ||
| JPH048107U (ja) | ||
| JPS62147131U (ja) | ||
| JPS62117720U (ja) | ||
| JPS6155701U (ja) | ||
| JPS60184102U (ja) | サ−ボ装置 | |
| JPS625305U (ja) | ||
| JPS6399902U (ja) | ||
| JPH01162698U (ja) | ||
| JPS6062115U (ja) | 可動体の制御装置 | |
| JPH0245473U (ja) | ||
| JPS5858613U (ja) | 絶対位置情報を与える装置 | |
| JPS6123100U (ja) | 飛しよう体 | |
| JPS6161675U (ja) | ||
| JPS6279683U (ja) | ||
| JPS62113122U (ja) | ||
| JPS62112709U (ja) | ||
| JPH01108471U (ja) | ||
| JPS6141893U (ja) | 追従式扇風機 | |
| JPS63118613U (ja) | ||
| JPH03125516U (ja) | ||
| JPS60166698U (ja) | 舵機制御装置 |