JPH029902U - - Google Patents
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- JPH029902U JPH029902U JP8889288U JP8889288U JPH029902U JP H029902 U JPH029902 U JP H029902U JP 8889288 U JP8889288 U JP 8889288U JP 8889288 U JP8889288 U JP 8889288U JP H029902 U JPH029902 U JP H029902U
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
第１図はこの考案の実施例を示す構成図、第２
図はこの考案の異常検出部及びしや断部の詳細な
構成図、第３図は従来のサーボ装置の構成図であ
る。 図において、１と２と３は減算部、４は増幅部
、５は電流検出部、６は駆動部、７は制御物体、
８は位置検出部、９は速度検出部、１０は異常検
出部、１１はしや断部、１０Ａは一次遅れ回路、
１０Ｂは比較回路、１０Ｃは基準値設定回路、１
１Ａはリレー駆動回路、１１Ｂはリレー回路であ
る。なお、図中、同一あるいは相当部分には同一
符号を付して示してある。
図はこの考案の異常検出部及びしや断部の詳細な
構成図、第３図は従来のサーボ装置の構成図であ
る。 図において、１と２と３は減算部、４は増幅部
、５は電流検出部、６は駆動部、７は制御物体、
８は位置検出部、９は速度検出部、１０は異常検
出部、１１はしや断部、１０Ａは一次遅れ回路、
１０Ｂは比較回路、１０Ｃは基準値設定回路、１
１Ａはリレー駆動回路、１１Ｂはリレー回路であ
る。なお、図中、同一あるいは相当部分には同一
符号を付して示してある。
Claims (1)
- 制御物体の位置、方位、姿勢などを、ポジシヨ
ンループ及びレートループ、カレツトループで追
値制御するサーボ装置において、外部からの駆動
指令信号と制御物体の位置信号及び速度信号、電
流信号を受けてエラー信号を出力する減算部と、
前記エラー信号を増幅する増幅部と、増幅された
エラー信号により機械的に接続されている制御物
体と位置検出部、速度検出部を駆動する駆動部と
、制御物体の位置を検出する位置検出部、制御物
体の速度を検出する速度検出部、増幅部から駆動
部に流れる電流を検出する電流検出部と、電流エ
ラーが一定時間以内に収束しない場合に、異常信
号を出力する異常検出部と、異常検出部からの異
常信号により、電流検出部から駆動部へのライン
をしや断するしや断部から構成されていることを
特徴とするサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8889288U JPH029902U (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8889288U JPH029902U (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH029902U true JPH029902U (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=31313452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8889288U Pending JPH029902U (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH029902U (ja) |
-
1988
- 1988-07-04 JP JP8889288U patent/JPH029902U/ja active Pending