JPH0415703U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0415703U JPH0415703U JP5578490U JP5578490U JPH0415703U JP H0415703 U JPH0415703 U JP H0415703U JP 5578490 U JP5578490 U JP 5578490U JP 5578490 U JP5578490 U JP 5578490U JP H0415703 U JPH0415703 U JP H0415703U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- speed
- outputs
- signal
- error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は、この考案の実施例を示す構成図、第
２図はこの考案の、異常検出部及び遮断部の詳細
な構成図、第３図は従来のサーボ装置の構成図で
ある。 図において、１と２は減算部、３は増幅部、４
は駆動部、５は制御物体、６は位置検出部、７は
速度検出部、８，９は異常検出部、８Ａ，９Ａは
一次遅れ回路、８Ｂ，９Ｂは比較回路、８Ｃ，９
Ｃは基準値設定回路、１０はＯＲ回路、１１は遮
断部、１１Ａはリレー駆動回路、１１Ｂはリレー
回路である。なお、図中、同一あるいは相当部分
には、同一符号を付して示してある。
２図はこの考案の、異常検出部及び遮断部の詳細
な構成図、第３図は従来のサーボ装置の構成図で
ある。 図において、１と２は減算部、３は増幅部、４
は駆動部、５は制御物体、６は位置検出部、７は
速度検出部、８，９は異常検出部、８Ａ，９Ａは
一次遅れ回路、８Ｂ，９Ｂは比較回路、８Ｃ，９
Ｃは基準値設定回路、１０はＯＲ回路、１１は遮
断部、１１Ａはリレー駆動回路、１１Ｂはリレー
回路である。なお、図中、同一あるいは相当部分
には、同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- 制御物体の位置、方位、姿勢などを、位置制御
ループ及び速度制御ループで追値制御するサーボ
装置において、外部からの駆動指令信号と制御物
体の位置信号及び速度信号を受けてエラー信号を
出力する減算部と、この減算部からのエラー信号
を増幅する増幅部と、この増幅部で増幅されたエ
ラー信号により機械的に接続されている制御物体
、位置検出部、及び速度検出部を駆動する駆動部
と、制御物体の位置を検出する位置検出部からの
位置エラーが一定時間以内に収束しない場合に、
異常信号を出力する異常検出部と、上記制御物体
の速度を検出する速度検出部からの速度エラーが
一定時間以内に収束しない場合に異常信号を出力
する異常検出部と、上記二つの異常検出部からの
出力の論理和を出力するＯＲ回路と、このＯＲ回
路からの異常信号により、上記増幅部から駆動部
へのラインを遮断する遮断部とを具備したことを
特徴とするサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5578490U JPH0415703U (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5578490U JPH0415703U (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0415703U true JPH0415703U (ja) | 1992-02-07 |
Family
ID=31579045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5578490U Pending JPH0415703U (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0415703U (ja) |
-
1990
- 1990-05-28 JP JP5578490U patent/JPH0415703U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0415703U (ja) | ||
| JPH0218109U (ja) | ||
| JPH01138101U (ja) | ||
| JPH048107U (ja) | ||
| JPH029902U (ja) | ||
| JPS62147131U (ja) | ||
| JPS62117720U (ja) | ||
| JPS5850204U (ja) | 電気油圧サ−ボ弁の異常検知装置 | |
| JPH03116413U (ja) | ||
| JPS6155701U (ja) | ||
| JP2513978Y2 (ja) | 速度制御装置の異常速度検出器 | |
| JPH0428979U (ja) | ||
| JPS6399902U (ja) | ||
| JPS625305U (ja) | ||
| JPS6062115U (ja) | 可動体の制御装置 | |
| JPH01162698U (ja) | ||
| JPH01120202U (ja) | ||
| JPS5858613U (ja) | 絶対位置情報を与える装置 | |
| JPS63118613U (ja) | ||
| JPS60166698U (ja) | 舵機制御装置 | |
| JPS6454030U (ja) | ||
| JPH0261587U (ja) | ||
| JPH01108471U (ja) | ||
| JPH0469785U (ja) | ||
| JPH01118596U (ja) |