JPH02185342A - 出し入れ装置を有する加工設備 - Google Patents
出し入れ装置を有する加工設備Info
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- JPH02185342A JPH02185342A JP749289A JP749289A JPH02185342A JP H02185342 A JPH02185342 A JP H02185342A JP 749289 A JP749289 A JP 749289A JP 749289 A JP749289 A JP 749289A JP H02185342 A JPH02185342 A JP H02185342A
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本光明は、一定経路上で走行自在な出し入れ装置によっ
て、段取り装置または棚と加工装置との間で被加工物の
受け渡しを行うようにした出し入れ装置を有する加工設
備に関するものである。
て、段取り装置または棚と加工装置との間で被加工物の
受け渡しを行うようにした出し入れ装置を有する加工設
備に関するものである。
従来の技術
従来、出し入れ装置を有する加工設備としては、たとえ
ば特開昭６１年７１１０号公報に見られるＷ４造が提供
されている。ダなわち一定経路上で走行自在な荷受渡し
装置を設ＧＪ、この鈎受渡し装置の走行動と、行降台の
袢降勅と、出し入れ機構の横六向出退妨との組合せ動作
によって、加工装置や段取装置などと、棚の目的とする
ブール部（区画収納空間）との間で、パレットを介して
被加工物の受け渡しを行うようにしている。
ば特開昭６１年７１１０号公報に見られるＷ４造が提供
されている。ダなわち一定経路上で走行自在な荷受渡し
装置を設ＧＪ、この鈎受渡し装置の走行動と、行降台の
袢降勅と、出し入れ機構の横六向出退妨との組合せ動作
によって、加工装置や段取装置などと、棚の目的とする
ブール部（区画収納空間）との間で、パレットを介して
被加工物の受け渡しを行うようにしている。
発明が解決しようとする課題
上記の従来形式において、加工装置から取出される被加
工物には、加工時に使用した切削油が多量に付着してお
り、このような被加工物を荷受渡し装置が受取ったとき
、被加工物とともに移行した油が桿降台上に、さらには
床上のはぼ全面に滴下することになり、この床面を汚し
てしまう。また油が床レール上に落下したときには、走
行用車輪との間でスリップを生じることになり、自動制
御による走行、停止の精度が低下することになる。
工物には、加工時に使用した切削油が多量に付着してお
り、このような被加工物を荷受渡し装置が受取ったとき
、被加工物とともに移行した油が桿降台上に、さらには
床上のはぼ全面に滴下することになり、この床面を汚し
てしまう。また油が床レール上に落下したときには、走
行用車輪との間でスリップを生じることになり、自動制
御による走行、停止の精度が低下することになる。
本発明の目的とするところは、被加工物とともに移行し
た油が、床面上や床レール上に滴下することを防止し得
る出し入れ装置を有する加工設備を提供する点にある。
た油が、床面上や床レール上に滴下することを防止し得
る出し入れ装置を有する加工設備を提供する点にある。
課題を解決覆るだめの手段
上記目的を達成するために本発明における出し入れ装置
を有する加■設崗は、加工装置に対して被加工物の受（
ブ渡しを行う出し入れ装置を、一定経路上で走行自在な
走行機台と、この走行機台から立設したポストと、この
ポストに支持案内されて稈降自在なキ↑Ｉレッジと、こ
のキャリッジに横方面出退自在に設けた出し入れ機構と
から構成するとともに、前記走行機台の上部に、前記キ
ャリッジの下方をカバーする大きさのオイルパンを、左
右方向で上下に傾斜して配設し、前記一定経路に沿って
、前記オイルパンの傾斜下端が対向する排出溝を設けて
いる。
を有する加■設崗は、加工装置に対して被加工物の受（
ブ渡しを行う出し入れ装置を、一定経路上で走行自在な
走行機台と、この走行機台から立設したポストと、この
ポストに支持案内されて稈降自在なキ↑Ｉレッジと、こ
のキャリッジに横方面出退自在に設けた出し入れ機構と
から構成するとともに、前記走行機台の上部に、前記キ
ャリッジの下方をカバーする大きさのオイルパンを、左
右方向で上下に傾斜して配設し、前記一定経路に沿って
、前記オイルパンの傾斜下端が対向する排出溝を設けて
いる。
作用
かかる本発明の構成によると、加工装置で所期の加工を
終えた被加工物は、出し入れｖｌｍを介して出し入れ装
置に取出し得るのであるが、その際に被加工物に付肴し
ている油は、直接に、あるいはキャリッジを介してオイ
ルパン上へ滴下することになる。そしてオイルパン上の
油は傾斜下端側に流れ、出し入れ装置が一足軽銘上のど
の位置であっても排出溝へ流れることになる。
終えた被加工物は、出し入れｖｌｍを介して出し入れ装
置に取出し得るのであるが、その際に被加工物に付肴し
ている油は、直接に、あるいはキャリッジを介してオイ
ルパン上へ滴下することになる。そしてオイルパン上の
油は傾斜下端側に流れ、出し入れ装置が一足軽銘上のど
の位置であっても排出溝へ流れることになる。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図、第５図、第６図において１は出し入れ装置で、
下部に複数の走行用車輪２を有する走行機台３と、この
走行機台３の前後部から立設した一対のポスト４と、こ
れらポスト４の上端間を連結し、かつガイドローラ５を
有プる上部フレーム６と、両ポスト４間に配設され、こ
れらポスト４側に稈降自在に支持案内されるキトレッジ
７と、このキャレッジ７上に横方向出退自在に設（〕だ
フォーク式の出し入れ１１４４８、ならびに出し入れ駆
＃ｊＪ装置９と、昇降駆ｅ装置１０、走行駆動装置１１
、制御Ｊ装ｗ１１２などから構成され、床レール１５に
走行用車輪２を介して支持案内されるとともに、天井レ
ール１６にガイドローラ５を介して案内されることで、
一定経路１７上を往復走行自在となる。そして出し入れ
装置１は、両ポスト４間でかつ走行機台３の１部にオイ
ルパン１３は配設している。このオイルパン１３はキャ
リッジ７の下方をカバーし青る大きさであり、一方側が
上位でかつ他方側が下位となるように左右方向で上下に
軸組するとともに、一方側の傾斜上端１３ａをキャリッ
ジ７よりもさらに一方側へ突出させている。
下部に複数の走行用車輪２を有する走行機台３と、この
走行機台３の前後部から立設した一対のポスト４と、こ
れらポスト４の上端間を連結し、かつガイドローラ５を
有プる上部フレーム６と、両ポスト４間に配設され、こ
れらポスト４側に稈降自在に支持案内されるキトレッジ
７と、このキャレッジ７上に横方向出退自在に設（〕だ
フォーク式の出し入れ１１４４８、ならびに出し入れ駆
＃ｊＪ装置９と、昇降駆ｅ装置１０、走行駆動装置１１
、制御Ｊ装ｗ１１２などから構成され、床レール１５に
走行用車輪２を介して支持案内されるとともに、天井レ
ール１６にガイドローラ５を介して案内されることで、
一定経路１７上を往復走行自在となる。そして出し入れ
装置１は、両ポスト４間でかつ走行機台３の１部にオイ
ルパン１３は配設している。このオイルパン１３はキャ
リッジ７の下方をカバーし青る大きさであり、一方側が
上位でかつ他方側が下位となるように左右方向で上下に
軸組するとともに、一方側の傾斜上端１３ａをキャリッ
ジ７よりもさらに一方側へ突出させている。
前記一定経路１７の一側方には、複数台（実施例では３
台）の加工装置１８と複数（実施例では２）の段取りス
テーション１９が配設され、これら加工装置１８ヤ段取
りステーション１９は、その傾斜下端２０ａ、２１ａが
前記オイルパン１３の傾斜上端１３ａの上方に位置する
地上側オイルパン２０．２１を有プる。
台）の加工装置１８と複数（実施例では２）の段取りス
テーション１９が配設され、これら加工装置１８ヤ段取
りステーション１９は、その傾斜下端２０ａ、２１ａが
前記オイルパン１３の傾斜上端１３ａの上方に位置する
地上側オイルパン２０．２１を有プる。
なお被加工物２３はパレット２４を介して取扱われる。
前記一定経路１７の他側方には佃′装置２５が配設され
る。１なわち第１図〜第６図に示すようにｌ＃１８置２
５は、基盤目状に立設したトラス２６と、前後のトラス
２６間に取付けた左右一対の腕木２７とにより、上下方
向ならびに水平方向に複数の区画収納空間２８を形成し
ており、さらにトラス２５間はラチス２９などにより連
結されている。前記腕木２７は、前後方向の内面に取付
けた左右方向の連結杆部３０と、前後で対向した連結杆
部３０の遊端間に設（プた支持部３１とにより形成され
る。そして最下段の区画収納空１１Ｊ２８の下方に、前
記トラス２６の左右方向の内面間に取付けたオイルパン
３２を配設している。このオイルパン上 るように傾斜し、そして傾斜前端３２ａに下方から対向
する油排田用の排出溝３３を、一定軽路１７に沿って配
設するとともにトラス２６の肋面に固定した樋部材３４
によって形成している。
る。１なわち第１図〜第６図に示すようにｌ＃１８置２
５は、基盤目状に立設したトラス２６と、前後のトラス
２６間に取付けた左右一対の腕木２７とにより、上下方
向ならびに水平方向に複数の区画収納空間２８を形成し
ており、さらにトラス２５間はラチス２９などにより連
結されている。前記腕木２７は、前後方向の内面に取付
けた左右方向の連結杆部３０と、前後で対向した連結杆
部３０の遊端間に設（プた支持部３１とにより形成され
る。そして最下段の区画収納空１１Ｊ２８の下方に、前
記トラス２６の左右方向の内面間に取付けたオイルパン
３２を配設している。このオイルパン上 るように傾斜し、そして傾斜前端３２ａに下方から対向
する油排田用の排出溝３３を、一定軽路１７に沿って配
設するとともにトラス２６の肋面に固定した樋部材３４
によって形成している。
前記排出溝３３は一定経路１７の方向において上下に傾
斜し、（の傾斜下端は油だまり３６に連通している。ま
た排出溝３３に対しては、曲記出し入れ装置１における
オイルパン１３の傾斜下端１３ｂが上方から対向してい
る。
斜し、（の傾斜下端は油だまり３６に連通している。ま
た排出溝３３に対しては、曲記出し入れ装置１における
オイルパン１３の傾斜下端１３ｂが上方から対向してい
る。
次に上記実Ｍ例において作用を説明する。
出し入れ装置Ｎ１を一定経路１７上で走行させ、そして
キャレッジ７の昇降動と出し入れ機構８の横方向出退勤
との組合せ動作を行うことにより、０的とする区画収納
空間２８と加工装置１８または段取りステーション１９
との間で、パレット２４を介して被加工物２３の受け渡
しを行える。
キャレッジ７の昇降動と出し入れ機構８の横方向出退勤
との組合せ動作を行うことにより、０的とする区画収納
空間２８と加工装置１８または段取りステーション１９
との間で、パレット２４を介して被加工物２３の受け渡
しを行える。
出し入れ装置１のキャレッジ７を加工装置１８または段
取りステーション１９に対向させたとき、第１図、第２
図で示すように、これら１８．１９の地上側オイルパン
２０．２１の傾斜下端２０ａ、２１ａに対して、出し入
れ装置１のオイルパン１３の傾斜上端１３ａが下方から
対向する。したがって、加工装置１８または段取りステ
ーション１９とキャレッジ７との間で被加工物２３を受
け渡しする際に、この被加工物２３から滴下する油は、
いずれかのオイルパン２０または２１と１３とに受け止
められ、そして地上側オイルパン２０，２１１の油はオ
イルパン１３へと流れる。またキャレッジ７上の被加工
物２３から滴下する油はオイルパン１３に受け止められ
る。ぞしてオイルパン１３上の油は傾斜上端１３ａ側か
ら傾斜下端１３ｂ側へと流れ、その傾斜下端１３ｂから
排出溝３３へと流出される。ここで縫部４４３４は一足
軽１ｆｆｉ１７に沿って配設されていることから、出し
入れ装ａ！１が一足軽１１７上のどの位置にあっても、
オイルパン１３上の油は排出溝３３へ円滑に排出される
。
取りステーション１９に対向させたとき、第１図、第２
図で示すように、これら１８．１９の地上側オイルパン
２０．２１の傾斜下端２０ａ、２１ａに対して、出し入
れ装置１のオイルパン１３の傾斜上端１３ａが下方から
対向する。したがって、加工装置１８または段取りステ
ーション１９とキャレッジ７との間で被加工物２３を受
け渡しする際に、この被加工物２３から滴下する油は、
いずれかのオイルパン２０または２１と１３とに受け止
められ、そして地上側オイルパン２０，２１１の油はオ
イルパン１３へと流れる。またキャレッジ７上の被加工
物２３から滴下する油はオイルパン１３に受け止められ
る。ぞしてオイルパン１３上の油は傾斜上端１３ａ側か
ら傾斜下端１３ｂ側へと流れ、その傾斜下端１３ｂから
排出溝３３へと流出される。ここで縫部４４３４は一足
軽１ｆｆｉ１７に沿って配設されていることから、出し
入れ装ａ！１が一足軽１１７上のどの位置にあっても、
オイルパン１３上の油は排出溝３３へ円滑に排出される
。
加工済みの被加工物２３を棚装置２５に格納したとき、
被加工物２３から油が滴下するが、これは最下部におい
てオイルパン３２に受け止められ、そして傾斜前端３２
ａから排出溝３３へ流出される。なお排出溝３３の油は
樋部材３４の傾斜に沿って流れ、油たまり３６に取り出
される。
被加工物２３から油が滴下するが、これは最下部におい
てオイルパン３２に受け止められ、そして傾斜前端３２
ａから排出溝３３へ流出される。なお排出溝３３の油は
樋部材３４の傾斜に沿って流れ、油たまり３６に取り出
される。
発明の効果
上記構成の本発明によると、加工装置で所期の加工を終
えた被加工物は、出し入れ機構を介して出し入れＩＩ！
ｆに取出すことができ、その際に被加工物に何者してい
る油で、直接に、あるいはキャレッジを介して滴下する
油はオイルパンで受ζノ止めることができ、このオイル
パン上を流下させて排出溝へ流出させることができる。
えた被加工物は、出し入れ機構を介して出し入れＩＩ！
ｆに取出すことができ、その際に被加工物に何者してい
る油で、直接に、あるいはキャレッジを介して滴下する
油はオイルパンで受ζノ止めることができ、このオイル
パン上を流下させて排出溝へ流出させることができる。
しかも排出溝への流出は、出し入れ装置が一定経路上の
どの位置にあっても円滑に行うことができる。このよう
に、被加工物とともに出し入れ装置側に移行した油が床
面上や床レール上に滴下することを防止でき、体面を常
にきれいにできるとともに、床レールと走行用車輪との
間でのスリップを極減できて、自動制御による走行、停
止の精度を維持できる。
どの位置にあっても円滑に行うことができる。このよう
に、被加工物とともに出し入れ装置側に移行した油が床
面上や床レール上に滴下することを防止でき、体面を常
にきれいにできるとともに、床レールと走行用車輪との
間でのスリップを極減できて、自動制御による走行、停
止の精度を維持できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図、第２図は要部
の正面図、第３図は１１装置の要部の前面図、第４図は
同横断平面図、第５図は全体のｒＩＪ面図、第６図は同
平面図である。 １・・・出し入れ装置、３・・・走行機台、４・・・ポ
スト、７・・・キャレッジ、８・・・出し入れ機構、１
３・・・オイルパン、１３ａ・・・傾斜上端、１３ｂ・
・・傾斜下端、１５・・・床レール、１７・・・一定経
路、１８・・・加工装置、１９・・・段取りステーショ
ン、２０．２１・・・地上側オイルパン、２０ａ、２１
ａ・・・傾斜下端、２３・・・被加工物、２４・・・パ
レット、２５・・・ｆ＃装置、２７・・・腕木、２８・
・・区画収納空間、３２・・・オイルパン、３２ａ・・
・傾斜前端、３３・・・排出溝、３４・・・樋部材。 代理人 森 本 義 弘 第４図
の正面図、第３図は１１装置の要部の前面図、第４図は
同横断平面図、第５図は全体のｒＩＪ面図、第６図は同
平面図である。 １・・・出し入れ装置、３・・・走行機台、４・・・ポ
スト、７・・・キャレッジ、８・・・出し入れ機構、１
３・・・オイルパン、１３ａ・・・傾斜上端、１３ｂ・
・・傾斜下端、１５・・・床レール、１７・・・一定経
路、１８・・・加工装置、１９・・・段取りステーショ
ン、２０．２１・・・地上側オイルパン、２０ａ、２１
ａ・・・傾斜下端、２３・・・被加工物、２４・・・パ
レット、２５・・・ｆ＃装置、２７・・・腕木、２８・
・・区画収納空間、３２・・・オイルパン、３２ａ・・
・傾斜前端、３３・・・排出溝、３４・・・樋部材。 代理人 森 本 義 弘 第４図
Claims (1)
- １、加工装置に対して被加工物の受け渡しを行う出し入
れ装置を、一定経路上で走行自在な走行機台と、この走
行機台から立設したポストと、このポストに支持案内さ
れて昇降自在なキャレッジと、このキャレッジに横方向
出退自在に設けた出し入れ機構とから構成するとともに
、前記走行機台の上部に、前記キャレッジの下方をカバ
ーする大きさのオイルパンを、左右方向で上下に傾斜し
て配設し、前記一定経路に沿って、前記オイルパンの傾
斜下端が対向する排出溝を設けたことを特徴とする出し
入れ装置を有する加工設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1007492A JPH0822493B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 出し入れ装置を有する加工設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1007492A JPH0822493B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 出し入れ装置を有する加工設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02185342A true JPH02185342A (ja) | 1990-07-19 |
| JPH0822493B2 JPH0822493B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=11667273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1007492A Expired - Fee Related JPH0822493B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 出し入れ装置を有する加工設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822493B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010247282A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Disco Abrasive Syst Ltd | 研削装置 |
| CN109968097A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 兄弟工业株式会社 | 加工装置 |
| JP2022168638A (ja) * | 2021-04-26 | 2022-11-08 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6084232U (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-11 | 日立精工株式会社 | 自動パレツト交換装置 |
| JPS617110A (ja) * | 1984-06-21 | 1986-01-13 | Daifuku Co Ltd | パレツト利用の荷受渡し装置 |
-
1989
- 1989-01-13 JP JP1007492A patent/JPH0822493B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6084232U (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-11 | 日立精工株式会社 | 自動パレツト交換装置 |
| JPS617110A (ja) * | 1984-06-21 | 1986-01-13 | Daifuku Co Ltd | パレツト利用の荷受渡し装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010247282A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Disco Abrasive Syst Ltd | 研削装置 |
| CN109968097A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 兄弟工业株式会社 | 加工装置 |
| JP2019115964A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | ブラザー工業株式会社 | 工作装置 |
| JP2022168638A (ja) * | 2021-04-26 | 2022-11-08 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0822493B2 (ja) | 1996-03-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |