JPH02187635A - 色識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばワイヤーハーネスを構成する多数本
のカラーケーブルの色配列順序などの識別に好適な色識
別装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、この種の色識別装置は、第４図に示されている
ように、被識別体である例えばワイヤーハーネス１が載
置される透明ガラス製の受は台２を備えている。この受
は台２は、適当な固定具３を介して筐体４の開口部５を
覆うように取付けられる。この開口部５のド側には、ワ
イヤーハーネス１に対してその下方から光を照射する第
１の光源６が設けられている。また、この色識別装置６
は、ワイヤーハーネス１に対して例えばその斜め一ヒ方
から光を照射する第２の光源７と、ワイヤーハーネス１
をそのＬ方から撮像する撮像手段としてのＣＣＬ）カメ
ラ８とを有している。第１および第２の光源６，７とし
ては、例えば蛍光灯が用いられる。

この従来装置においては、第１および第２の光源６，７
を同時に点灯し、第１の光源６からの照射光による陰影
にてワイヤーハーネス１の形状などを識別するとともに
、第２の光源７からの照射光の反射光にてワイヤーハー
ネス１を構成するカラーケーブルの色を識別するように
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来例においては、２つの光源６゜７を同
時に点灯するようにしているが、その照明のバランスが
特に色を識別する」；での重要なファクターとなる。こ
のため、被識別体に応じて照明の−・部をマスクするな
どの調整を必要とし、従来ではそれを人手にて試行錯誤
的に行なわざるを得す、かなりの手間を要していた。ま
た、異種の被識別体ｋ　）！ｊ工ｋｓ’ｔ、　シて自動
識別することも困難であった。

〔課題を解決するための手段〕

１−記課題を解決するため、この発明においては、カラ
ーケーブルなどの被識別体に対してその下方から光を照
射する第１の光源と、被識別体に対してその１一方から
光を照射する第２の光源と、被識別体をその−」二部か
ら撮像するＣ　ＣＩ）カメラなどの撮像手段とを備え、
第１の光源からの照射光による陰影にて被識別体の形状
などを検出し、第２の光源からの照射光の反射光にて被
識別体の色を識別する色識別装置において、第１の光源
および第２の光源から被識別体に至る各光路」二にシャ
ッタ手段をそれぞれ配置し、これらの各シャッタ手段を
交代的に開閉するようにしている。

この場合において、シャッタ手段は最も好ましくは液晶
パネルからなる。

〔作　　　用〕

上記のように、各シャッタ手段を交代的に開閉するもの
であるため、人手による微妙な調整作業が不要になると
ともに、２つの照明のバランスの許容度も十分に大きく
、異種物体の連続した自動識別も口■能となる。また、
液晶パネルの場合には、照度コントロールも容易に行う
ことができる。

〔実　施　例〕

この発明の−・実施例が示されている第１図において、
先に説明した第４図の従来装置と同一の部分には同一の
符号が付けられている。

この色識別装置においては、第１の光源６および第２の
光源７から被識別体（ワイヤーハーネス）１に至る各光
路−Ｈにシャッタ手段１０．１１がそれぞれ配置されて
いる。この場合、各シャッタ手段１０゜１１は液晶パネ
ルからなり、この実施例によると、一方の液晶パネル１
０は第１の光源６側に配置され、他方の液晶パネル１１
は第２の光源７側に配置されている。なおこの実於、例
において、各液晶パネル１０、１１には、通電で透光状
態となるツイストネマティック並行ニコル貼りパネルが
用いられている。

また、一方の液晶パネル１０には拡散アクリル板１２が
添設され、他方の液晶パネルｌｌ側には第２の光源７か
らの不要輻射熱をカットするコールドフィルタガラス１
３が設けられている。

この色識別装置において、各液晶パネル１０．１１は交
代的に開閉され、第２図にはその制御Ｎ路の一例が示さ
れている。すなわち、この制御回路は、発振器１４と、
同発振器１４の出力信号を増幅する２−）の液晶パネル
駆動アンプ１５．１６とを有し、その各々に液晶パネル
１０．１１が接続されている。各液晶パネル駆動アンプ
１５．１６には、図示しないＣｌ）Ｕなどから液晶パネ
ルを開（透光状態）もしくは閉（遮光状態）とするオン
、オフ信号が人力される。

作用について説明すると、例えばまず一方の液晶パネル
駆動アンプ１５に液晶パネル１０を開とするオン信号が
出力されるとともに、他方の液晶パネル駆動アンプ１６
には液晶パネル１１を閉とするオフ信号が出力される。

これにより、ＣＣ１）カメラ８には、第１の光源６から
の光が入り、被識別体１の陰影でその形状や位置などが
認識される。

次に、上記オン、オフ信号が切替えられて、方の液晶パ
ネル１０が閉、他方の液晶パネル１１が開とされる。こ
れにより、ＣＣＬ）カメラ８には、第１の光源６からの
光がノイズになることなく、第２の光源７からの光のみ
による被識別体１の色が取り込まれる。

このように、各液晶パネル１０．１１を交代的に開閉す
ることにより、２つの照明の光量バランスの許容マージ
ンが十分に大きくなり、このことば外乱光にも強くなる
ことを、儲、味する。

使用するＣ　Ｃｌ）カメラの絞りとの関係で、２つの照
明のバランスが問題となるような場合には、第３図に例
ボされているように、各液晶パネル駆：１ｉｌＪｌ　ン
ブ１５．　Ｉｆｉ（１）人力側＆＋　屯”ｌ”　ホリュ
Ａ１７．１８を接続し、例えば図示しないＣＩ）　ｔＪ
などがらその電子ボリューム１７．１８に調光データを
与えて、液晶パネルの透過光景を制御することもＩＪ丁
能である。

なお、光源としては蛍光灯の他に例えばハロゲンランプ
などを使用することができる。また、液晶パネルは−Ｉ
−，記実施例のツイストネマティック並行ニコル貼すパ
ネルに限定されるものでなく、例えはツイストネマティ
ック直交ニコル貼りであってもよい。

〔発明の効果〕

以−１−説明したように、この発明によれば、各シャッ
タ手段を交代的に開閉するようにしたことにより、人手
による微妙な調整作業が不要になるとともに、２つの照
明のバランスの許容度も十分に大きく、異種物体の連続
した自動識別も口Ｉ能となる。

また、シャッタ手段として液晶パネルを用いたことによ
り、機械的シャッターに比べて構造がはるかに簡単であ
るとともに、口Ｊ動部がないことから故障率が低くイア
１頼性が高い。さらには、ロス１〜的にもより安価にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を丞した概略的な組立図、
第２図および第３図は液晶パネル制御回路を例小したブ
ロック線図、第４図は従来例を示した第１図と同様な組
立図である。 図中、１は被識別体（ワイヤーハーネス）、２は受は台
、３は固定具、４は筐体、５は開口部、６゜７は光源、
８は撮像手段（ＣＣＬ）カメラ）、１０．１１は液晶パ
ネルである。 特許出願人　　　株式会社オーディオテクニカ代理人　
弁理士　　　　　大　原　　拓　也第 図 第 図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）カラーケーブルなどの被識別体に対してその下方
   から光を照射する第１の光源と、上記被識別体に対して
   その上方から光を照射する第２の光源と、上記被識別体
   をその上部から撮像するＣＣＤカメラなどの撮像手段と
   を備え、上記第１の光源からの照射光による陰影にて上
   記被識別体の形状などを検出し、上記第２の光源からの
   照射光の反射光にて上記被識別体の色を識別する色識別
   装置において、 上記第１の光源および上記第２の光源から上記被識別体
   に至る各光路上にシャッタ手段をそれぞれ配置し、これ
   らの各シャッタ手段を交代的に開閉するようにしたこと
   を特徴とする色識別装置。
2. （２）上記シャッタ手段は液晶パネルからなる請求項１
   記載の色識別装置。