JPH0325835Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は走行玩具の改良に関するもので、玩具
本体を後退させた際、その本体が立ち上り、歩行
するようにしたものである。

（従来技術及びその問題点） 走行玩具としては、従来から多くのものが提案
され、商品化されたきたが、最近では単に走行す
るだけでなく、種々の動的変化を伴なう玩具が好
まれるようになつてきた。

本考案はこのような要望に鑑みて工夫されたも
のであり、特に玩具本体が後退した際、その本体
が立ち上り、歩行するような機能をもたせたもの
である。

（問題点を解決するための手段） 本考案は可逆モータ３０と、この可逆モータ３
０の回転を車輪４，４に伝達する伝達機構３１，
９と、前記伝達機構と連動するピニオン回転機構
２０と、このピニオン回転機構２０と連動して回
転する走行用カム４０，４０とから構成され、前
記車輪４，４の軸受部６，６にフード部５，５を
設け、一方のフード部５に前記ピニオン回転機構
２０のピニオン２５と噛合するラツク１６を形成
し、かつ、前記フード部５，５に脚部１７，１７
を設けるとともに、前記ピニオン回転機構２０に
おける回転伝達ギヤ２４を軸２１に対してスリツ
プ可能としたものである。

（作用） 通常は可逆モータ３０及びその回転伝達機構３
１，９により車輪４，４が回転し、前方に走行す
るが、モータ３０を逆転させると、ギヤ１２と噛
合するギヤ２４を介してピニオン２５が回転し、
軸受フード５のラツク１６に沿つてピニオン２５
が移動することにより玩具本体１は起立する。そ
して、前記ギヤ２４と噛合するギヤ１３を介して
歩行用カム４０，４０が回転し、このカム４０，
４０による上下動により玩具本体１は歩行するこ
とになる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を添付図面に従つて説
明すると、まず第１図において１は玩具本体であ
り、この玩具本体１の下部ケーシング２には前輪
３，３及び後輪４，４が設けられている。

前記後輪４，４は軸受フード５，５の軸受部
６，６を貫通した車軸７に固定させ、その外周に
はスベリ止めゴム８，８が取付けられている。

９は前記後輪４，４を回転させるためのギヤ機
構で、第２図に詳示するごとく前記車軸７には第
１ギヤ１０及びこの第１ギヤ１０とクラツチ１１
を介して接合する第２ギヤ１２、並びに遊びギヤ
である第３ギヤ１３とが取付けられている。

前記第２ギヤ１２は車軸７に対して固定されて
おり、前記第１ギヤ１０は車軸７に対してスリツ
プ可能となつているが、通常時はスリツプしない
ように押え金具１４及びスプリング１５により、
第２ギヤ１２に押し付けられている。

また前記軸受フード５，５における一方の軸受
フード部５の上部裏面部には第３図に示すような
ラツク１６が周方向に形成され、さらに他方の軸
受フード部５にはピン２８が突設されている。

なお、この軸受フード５，５は下部ケーシング
２に対して施回可能に支持されており、それぞれ
の前端部には脚部１７，１７が固定されている。

図中２０は前記軸受フード５，５を施回させる
ためのギヤ機構で、軸２１の中間部には大径歯車
２２と小径歯車２６とから成る第４ギヤ２４が取
付けられるとともに前記軸２１の端部には前記軸
受フード５のラツク１６と噛合するピニオン２５
が固定されている。

前記第４ギヤ２４は押え部材２６及びスプリン
グ２７により車軸２１に対してスリツプ可能とな
るように取付けられており、大径歯車２２は前記
第２ギヤ１２と、小径歯車２３は前記第３ギヤ１
３とそれぞれ噛合している。

図中３０は可逆モータ、３１はこの可逆モータ
３０の回転を前記第１ギヤ１０に伝達するための
ギヤ機構である。このギヤ機構３１は、前記軸
７，２１に直角に配された軸３２を有し、この軸
３２には前記可逆モータ３０のシヤフト先端に設
けられたギヤ３３に噛合する第５ギヤ３４と、前
記第１ギヤ１０に噛合するウオーム３５が設けら
れている。

また、図中４０，４０は、歩行用のカムであ
り、このカム４０，４０は第４図に示すごとく、
概略三角形状をなし、互いに対称とならないよう
に、すなわち45゜互いにずらした状態で軸４１に
取付けられるとともに、片側のカム４０の内側に
は前記第３ギヤ１３と噛合する第６ギヤ４２が固
定されている。

一方、前記前輪３，３の軸部５０，５０にはア
ーム５１，５１が軸方向に施回可能に取付けら
れ、ハウジング２に突設されたストツパ５２，５
２により一定以上施回しないようになつている。

なお、このアーム５１，５１は通常時（走行
時）前記軸受フード５，５の脚部１７，１７によ
り押えられている。

他方、第１図において６０は頭部であり、この
頭部６０には連動杆６１が設けられるとともに、
該連動杆６１の端部は前記車軸フード５のピン２
８と係合し、軸受フード５が施回する伴になつ
て、頭部６０が上方に出没するようになつてい
る。

その他第１図において、６２はモータ３０のバ
ツテリである。

次に、上記した実施例の作動を説明する。まず
可逆モータ３０を正転させると、ギヤ３３を介し
て第５ギヤ３４及びウオーム３５が回転し、この
ウオーム３５により第１ギヤ１０及び第２ギヤ１
２が回転するとともに後輪４，４が回転し、第５
図ａのごとく玩具本体１は前進する。

このとき、第２ギヤ１２と噛合する第４ギヤ２
４は、ピニオン２５がラツク１６の末端部の位置
にあり、移動する余地がないため、軸２１に対し
てスリツプして回転しており、歩行用カム４０，
４０は第４ギヤ２４の小径歯車２３と第３ギヤ１
３及び第６ギヤ４２を介して空転している。

また、前記可逆モータ３０を逆転させると第５
ギヤ３４及びウオーム３５も反転し、第１ギヤ１
０及び第２ギヤ１２も反転する。そして第２ギヤ
１２と噛合する第４ギヤ２４が反転すると、第３
図のようにピニオン２５がラツク１６に沿つて反
対方向に転動することになる。その際、車軸フー
ド５，５の脚部は床に接しているため、ピニオン
２５の移動に伴なつて玩具本体１は第５図ｂ及び
第５図ｃに示すごとく軸部６，６を支点として
徐々に施回起立することになる。

なお、本実施例ではボデイ６５の後部に安定板
６６が設けられており、玩具本体１が起立した
際、その本体１が転倒しないように支えている。

ピニオン２５がラツク１６の末端に至るとピニ
オン２５の回転は停止するが、第４ギヤ２４は軸
２１に対してスリツプ回転するため小径歯車２３
により第３ギヤ１３及び第６ギヤ４２を介してカ
ム４０，４０は回転しており、玩具本体１が起立
したとき、カム４０，４０の頂部が左右交互に着
床して玩具本体１を押し上げ、これにより玩具本
体１は起立状態で前進することになる。

また、玩具本体１が起立すると、軸受フード５
のピン２８により連動杆６１が押し上げられ、頭
部６０が玩具本体１の先端方向に突出するととも
に、アーム５１，５１が自重により前方に突き出
ることになる。すなわち、本実施例では、自動車
がロボツトに変化することになる。

なお、上記クラツチ１１は後輪４，４に指等が
触れて強い抵抗が加わつた場合、第１ギヤ１０が
車軸７に対してスリツプ回転し、モータ３０の回
転を後輪４，４に伝達しないようにするための安
全装置である。

（効果） 以上説明した本考案の玩具によれば、前進時に
は通常の自動車その他の車両としての機能を有
し、後退時にはそれが起立して、ロボツトのごと
く歩行し始めるため、その変化を楽しむことがで
き、きわめて興味に富んだ玩具である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す断面概略図、第
２図は軸受フード部及び車軸ギヤ機構を示す部分
断面概略図、第３図は一方の軸受フード部の側面
概略図、第４図は歩行用カムの斜視図、第５図
ａ，ｂ，ｃは本考案の玩具の動作を説明するため
の概略図である。 図中、１は玩具本体、５，５は軸受フード、
６，６は軸受部、１０は第１ギヤ、１１はクラツ
チ、１２は第２ギヤ、１３は第３ギヤ、１６はラ
ツク、１７，１７は脚部、２４は第４ギヤ、２５
はピニオン、２６は押え部材、２７はスプリン
グ、３４は第５ギヤ、３５はウオーム、４０，４
０は歩行用カムである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 可逆モータと、この可逆モータの回転を車輪に
   伝達する伝達機構と、前記伝達機構と連動するピ
   ニオン回転機構と、このピニオン回転機構と連動
   して回転する歩行用カムとから構成され、前記車
   輪の軸受部にフード部を設け、このフード部に前
   記ピニオン回転機構のピニオンを噛合するラツク
   を形成し、かつ前記フード部に脚部を設けるとと
   もに、前記ピニオン回転機構における回転伝達ギ
   ヤを軸に対してスリツプ可能としたことを特徴と
   する走行玩具。