JPH0218971Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、乗用田植機のフロート定圧装置そ
の他制御機構の操作装置、詳しくは操作レバーを
もつた手動操作系の操作と、センサーによる機械
的変位とにより、一つの制御機構を操作するごと
くした操作装置に関する。

一般に乗用田植機は、植付爪による苗の植付深
さを一定ならしめるべく、フロートを定圧に保持
するフロート定圧装置を備えており、この定圧装
置は操作レバーによる手動操作と、センサーによ
る自動操作との２手段で選択的に操作可能として
いる。

ところで前記定圧装置の手動及び自動操作系
は、互い連動されていて、センサーによる自動操
作時に、その自動操作系の作動に伴ない手動操作
系例えば操作レバーが一緒に追縦作動するのであ
るが、自動操作時に操作レバーは所定位置に保持
させることが好ましく、斯くすれば自動操作から
手動操作への切換時に便利となるのである。

また前記のごとく自動操作系と手動操作系とを
互い連動させていたのでは、手動操作時にその手
動操作糸の作動に伴ない自動操作系が追縦作動さ
れて、手動操作つまりレバー操作が重くなつたの
である。

本考案は以上のごとき問題に鑑みて考案したも
ので、自動操作系と手動操作系とを互に連動させ
ることなく、一つの制御機構を前記各操作系によ
り無関係かつ独立的に操作すべく構成することに
より、自動操作時には手動操作系つまり操作レバ
ーを所定位置に保持して、自動操作から手動操作
への切換えに便利ならしめると共に、手動操作時
には自動操作系を追縦させることなく、操作レバ
ーを軽快に操作すべくしたものである。

さらに詳しくは、前記手動操作系に連動する第
１作動体と、前記センサーに連動する第２作動体
とを、それぞれ、遊動可能に支持して、これら各
作動体間に前記制御機構と連動する中継体を配置
すると共に、前記各作動体と中継体との間に、前
記各作動体を前記中継体に対し選択的に連動させ
る連動機構を設けたことを特徴とするものであ
る。

以下、本考案にかかる制御機構の操作装置を図
面の実施例によつて説明する。

図面は本考案を適用した乗用田植機を示し、図
中１は機体で、前後両側にそれぞれ走行車輪２，
３を軸架し、この前後車輪２，３間で機体１上
に、操縦座席４と操縦ハンドル５とを対向状に設
けると共に、前記機体１の前部にはフロート６、
植付爪７及び苗載台８などから成る植付部９を、
１対のロアーリンク１０と１本のトツプリンク１
１を介して連結支持させている。

前記ロアーリンク１０は、機体１に設けた油圧
装置（図示せず）に連動連結するリフトアーム１
２に連杆１３を介して連結させ、前記アーム１２
の揺動操作により前記植付部９つまりフロート６
を上下動させて、植付爪７による苗の植付深さを
調整可能としている。

また前記油圧装置は、一つの制御機構つまり油
圧切換制御弁１４に連通されており、該制御弁１
４を前記操縦ハンドル５の近くに設けた操作レバ
ー１５と、前記植付部９の高さを検出するセンサ
ーとにそれぞれ連動連結させて、前記レバー１５
及びセンサーを介して手動及び自動操作により、
前記制御弁１４を選択的に作動可能としている。

しかして前記機体１の操縦ハンドル５近くに、
断面コ字形のブラケツト１６を設け、該ブラケツ
ト１６の各側壁上部に機体１の前後方向に延びる
長孔１７を対向状に形成すると共に、このブラケ
ツト１６の側壁間に前記トツプリンク１１の機体
側端部を介装させて、前記長孔１７間にピン１８
を挿通させることにより、トツプリンク１１を前
記長孔１７の範囲で前後動自由に支持させる。

また、前記ブラケツト１６内でトツプリンク１
１の両側には、前記ピン１８に挿通させて２枚の
センサー１９を介装させると共に、前記ブラケツ
ト１６の側壁下部間に軸杆２０を挿通させ、かつ
前記ブラケツト１６内における軸杆２０上にブツ
シユ２１を嵌合させて、該ブツシユ２１に前記各
センサー１９を固定する一方、前記ブツシユ２１
と軸杆２０とをスプリングピン２２により結合さ
せて、前記トツプリンク１１の移動つまり植付部
９の上下変動に伴なう前記各センサー１９の揺動
により、前記軸杆２０を回転させるべくなす。

そして前記操作レバー１５の近くに軸杆２３を
架設し、該軸杆２３の軸方向両側にスリーブ状の
第１作動体２４と第２作動体２５とをそれぞれ遊
転可能に嵌合させると共に、この第１作動体２４
に突杆２６を突設させ、該突杆２６を前記操作レ
バー１５の基端ボス部２７に設けた突杆２８に連
杆２９を介して連結させ、前記レバー１５の揺動
操作により第１作動体２４を回転させるべくなす
一方、前記第２作動体２５には突杆３０を突設
し、該突杆３０と前記ブラケツト１６の軸杆２０
上に突設した突杆３１とを連杆３２を介して連結
し、前記トツプリンク１１の移動に伴なう軸杆２
０の回転により、第２作動体２５を回転させるべ
くなすのである。

また前記軸杆２３上で各作動体２４，２５の中
間には、スリーブ状の中継体３３を前記軸杆２３
と一体に嵌着させ、この中継体３３を介して前記
各作動体２４，２５の回転を軸杆２３に伝達すべ
くなす。

さらに前記軸杆２３の軸方向端部には、突杆３
４を突設すると共に、前記制御弁１４の近くに２
枚の突杆３５，３６をもつ筒体３７をピン３８を
介して回転可能に支持させ、この一方の突杆３５
と前記軸杆２３の突杆３４とを連杆３９を介して
連結させる一方、前記他方突杆３６に前記制御弁
１４の切換ロツド４０を連結させて、前記各作動
体２４，２５による軸杆２３の回転により、前記
ロツド４０を移動させて制御弁１４を切換制御す
べくなすのである。

また、前記各作動体２４，２５と中継体３３と
の間には、各作動体２４，２５を中継体３３に対
し選択的に連動させる連動機構を設けるのであ
る。

具体的には、第１作動体２４の中継体３３と対
向する側壁部に突起４１を形成し、かつ中継体３
３側に前記突起４１に突入係合する係合部４２を
形成すると共に、前記作動体２４の突起４１を第
５図仮想線に示すごとく、中継体３３の係合部４
２に対し操作レバー１５の揺動ストローク分だけ
小さく形成し、この範囲にわたつて第１作動体２
４つまり操作レバー１５には影響を与えることな
く、前記第２作動体２５に伴ない中継体３３を回
転可能となす。

また第２作動体２５の中継体３３と対向する側
壁部に突起４３を形成し、かつ中継体３３側に前
記突起４３に突入係合する係合部４４を形成する
と共に、前記作動体２５の突起４３を第６図仮想
線に示すごとく、中継体３３の係合部４４に対
し、トツプリンク１１の移動ストローク分だけ小
さく形成し、この範囲にわたつて第２作動体２５
つまり該作動体２５とトツプリンク１１間の操作
系には影響を与えることなく、前記第１作動体２
４に伴ない中継体３３を回転可能となすのであ
る。

斯くして操作レバー１５による制御弁１４の操
作時には、第２作動体２５側の操作系とは無関係
に制御弁１４を操作し、またトツプリンク１１つ
まりセンサー１９による制御弁１４の操作時に
は、第１作動体２４側の操作系とは無関係に制御
弁１４を操作すべくなすのである。

図中４５は前記筒体３７の突杆３５と機体一部
間に張設したスプリングで、前記制御弁１４の切
換ロツド４０を常時上方側に付勢させている。

また４６，４７は前記連杆２９，３９の中間に
介装させたターンバツクルである。

尚、前記実施例においては田植機への適用例を
示したが、本考案は田植機に限らずその他制御機
構の操作装置に適用できる。

本考案は以上のごとく構成したもので、田植機
の自動モードによる作業走行時に、植付部９が所
定高さ以上に上動されると、トツプリンク１１が
後方に移動され、これに伴ないセンサー１９及び
軸杆２０を介して突杆３１が後方に揺動され、か
つ第２作動体２５が前方に回転され、この作動体
２５との係合により中継体３３を介して軸杆２３
が前方に回転されるのであり、かくして筒体３７
の各突杆３５，３６を介して制御弁１４の切換ロ
ツド４０が下方に移動され、該制御弁１４が切換
制御されて、油圧装置が下降側に制御されるので
ある。

また前記ロツド４０は、スプリング４５により
常時上方に付勢され、つまり油圧装置が常時上昇
側に付勢されており、従つて植付部９が所定高さ
以下に下動すると、前記スプリング４５により所
定高さまで自動復帰されるのである。

しかして前記自動モードによる田植機の作業走
行時には、中継体３３が第１作動体２４に対して
係合することがなく、従つて第１作動体２４側の
操作系は作動せず、操作レバー１５は所定位置に
保持されるのである。

ところで植付部９の昇降操作を手動により行な
う場合には、操作レバー１５によつて行なうので
あり、このとき操作レバー１５を後方に揺動操作
すると、第１作動体２４が前方に回転され、該作
動体２４に中継体３３が係合されて軸杆２３が前
方に回転され、これに伴ない筒体３７の各突杆３
５，３６を介して前記ロツド４０が下方に移動さ
れて、油圧装置が下降されるのである。

また操作レバー１５を前方に揺動操作するとき
には、前記場合には反対にロツド４０が上方に移
動され、油圧装置が上昇されるのである。

しかしてこの手動操作時にあつては、第２作動
体２５とは無関係に第１作動体２４と中継体３３
との係合によつて行なわれるのであり、従つて操
作レバー１５の操作が軽快に行なわれるのであ
る。

以上説明したごとく、本考案にかかる制御機構
の操作装置は、手動操作系に連動する第１作動体
と、センサーに連動する第２作動体とを支持し、
これら各作動体間に制御機構に連動する中継体を
設けると共に、前記各作動体と中継体との間に、
各作動体を中継体に対し選択的に連動させる連動
機構を設けたから、制御機構の自動操作時には手
動操作系を作動させることなく、操作レバーを所
定位置に保持でき、自動操作から手動操作への切
換えに便利ならしめ得るのであり、しかも手動操
作時には自動操作系を追縦作動させることがな
く、操作レバーを軽快に操作できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる制御機構の操作装置を
適用した乗用田植機の側面図、第２図は同操作装
置の一部切欠拡大側面図、第３図はその一部切欠
正面図、第４図は同斜面図、第５及び第６図は第
３図Ｘ−Ｘ及びＹ−Ｙ線の拡大断面図である。 １４……制御機構（制御弁）、１５……操作レ
バー、２４……第１作動体、２５……第２作動
体、３３……中継体、４１〜４４……連動機構
（突起、係合部）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作レバーをもつた手動操作系の操作と、セン
   サーによる機械的変位とにより一つの制御機構を
   操作するごとくした操作装置であつて、前記手動
   操作系に連動する第１作動体と、前記センサーに
   連動する第２作動体とを、それぞれ、遊動可能に
   支持して、これら各作動体間に、前記制御機構と
   連動する中継体を配置すると共に、前記各作動体
   と中継体との間に、前記各作動体を前記中継体に
   対し選択的に連動させる連動機構を設けたことを
   特徴とする制御機構の操作装置。