JPH0218992Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は苗のせ台と圃面との間を植付循環作動
する植付爪が苗を取出さない状態で植付作動した
場合、又は、植付爪での苗の保持が十分でなかつ
た為に植付時点に至るまでに脱落して苗が圃面に
定着できない（いわゆる浮き株現象）場合、及
び、植付爪が圃面に突入した後も植付られるべき
苗を持上つてくる場合等の各種欠株を感知する為
に構成された田植機の欠株感知装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の欠株感知装置として、従来より知られ
ている代表的なものに、特公昭59−28363号公報
（以後従来例１）と実開昭55−162518号公報（従
来例２）とに開示されたものがあり、両従来例の
要旨は次のようなものである。

（従来例 １） 先端作動部を支持杆に対して軸心方向に移動自
在にかつこの先端作動部を先端側に付勢する付勢
機構を備えた押出具に、植付爪によつて取出し保
持された苗が植付時に押出具に及ぼす反力を前記
先端部を保持するシヤフトの後退移動量として検
出する苗存在感知用の磁気式センサを設け、更
に、植付爪の植付位相を検出するセンサとして植
付アーム軸の作動状態を検出する磁気式センサを
設け、両センサが感知作動した場合のみ、欠株が
あつたとして警報を発するように構成してある。

（従来例 ２） 植付爪に対して植付爪が苗を保持しているかど
うかを検出する接触式の苗存在感知センサを設け
るとともに、この植付爪を駆動するクランク軸に
リミツトドツグ及びこのリミツトドツグとの接当
によつてクランク軸の作動位相を感知するリミツ
トスイツチを設け、前記リミツトドツグの形状を
前記植付爪が苗のせ台から苗を取出して圃面に突
入するまでの植付位相の間だけリミツトスイツチ
と接触するものに、或いは、植付爪が植付作動後
に圃面から苗のせ台に帰環する植付位相の間だけ
リミツトスイツチと接触する何れか一つのものに
形成して誤動作防止スイツチを設け、もつて、植
付爪が苗のせ台から圃面に突入するまでの植付位
相で苗感知センサが作動するように構成してあ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕 しかし、両従来例のものでは何れの場合にも、
植付爪が苗のせ台から圃面に至る間の植付位相状
態で、植付爪が苗を保持しているかどうかを検出
することによつて欠株状態を感知しようとするも
のであるが、欠株状態の形態として植付られるべ
き苗を植付けることなくそのまま爪で保持して持
上るといつたものもあり、この現象に対する配慮
がなされてなかつた。

本考案の目的は従来構成では感知できない欠株
状態を感知可能にして、欠株を最小限に食い止め
ることができるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による特徴構成は苗のせ台と圃面との間
を植付循環作動する植付爪に、この植付爪が苗を
保持しているかどうかを検出する苗存在感知セン
サを設けるとともに、前記植付爪の植付循環作動
にかかる植付位相を検出する植付位相判別手段を
設け、前記手段による植付位相に対応した前記セ
ンサの感知結果が得られない場合に警報を発する
ように構成してある点にあり、その作用効果は次
の通りである。

〔作用〕

つまり、植付爪の循環作動において、苗のせ台
から圃面に至る植付位相と圃面から苗のせ台に至
る植付位相に対しては夫々苗を保持している状態
と苗を保持していない状態とが正常な状態である
から、上記植付位相を判別する手段の検出結果と
前記苗存在感知センサの検出結果とを植付位相に
対応して制御処理することによつて、植付爪が圃
面から苗のせ台への帰環経路においても植付られ
ない苗がそのまま持上るといつた欠株現象を引起
す原因を確実に感知することができる。

〔考案の効果〕

その結果、欠株による再植付作業といつたこと
を防止でき、植付作業の能率向上を図ることがで
きるに至つた。

〔実施例〕

第５図に示すように、予備苗のせ台１、運転部
２、線引マーカー３を備えた自走機体４の後端
に、苗のせ台５、植付機構６、接地フロート７か
らなる苗植付装置Ａを昇降リンク８を介して上下
揺動自在に連動連結して乗用型田植機を構成して
ある。

第１図に示すように植付機構６を詳述すると、
植付伝動ケース９の後端にクランク軸１０を突設
するとともに、このクランク軸１０先端にクラン
クアーム１１を設け、植付伝動ケース９から突設
した固定フレーム１２の先端に揺動可能に揺動ア
ーム１３を枢支するとともに、両者クランクアー
ム１１と揺動アーム１３との先端で相対揺動可能
にかつクランクアーム１１側を長さ方向の中間に
位置するように植付アーム１４を連動連結し、更
に、この植付アーム１４の先端に植付爪１５を取
付けて、もつて、クランク軸１０の回転によつて
植付爪１５を、苗のせ台５から苗を切出し保持し
乍ら圃面に突入して植付を行い、苗のせ台５側に
帰環する植付循環作動を行うように構成してあ
る。

前記クランク軸１０に伝動ギヤ２７を嵌着する
とともに、植付ケース９上面に取付固定されたロ
ータリーエンコーダ１６の入力軸に受動ギヤ２８
を設け、両者２７，２８の咬合によつて前記エン
コーダ１６を植付爪１５の植付循環作動に連動し
てクランク軸１０の回転瞬時位置を感知するセン
サに、かつ、このエンコーダ１６による回動感知
量を基に、植付爪１５の植付位相を判断するよう
にしてある。つまり第２図に示すように、クラン
ク軸１０の一回転作動範囲において、点Ａから点
Ｂを経由して点Ｃに至る行程が植付爪軌跡の点Ａ
から点Ｂを経由して点Ｃに至る植付位相Ｘに対応
し、点Ｃから点Ｄを経由して点Ａに至る行程が植
付爪軌跡の点Ｃから点Ｄを経由して点Ａに至る植
付位相Ｙに対応している。従つて、点Ａと点Ｃと
に電気的な不感帯を設けて、植付位相の判断基準
点として設定することによつて、前記エンコーダ
１６を植付爪の植付位相を判断可能な植付位相判
別手段として構成してある。

前記植付爪１５の近傍には、その植付爪１５の
苗保持部に突出する接触針１７を上下揺動自在に
設けるとともに、この接触針１７による苗感知に
よる上下作動を検出するマイクロスイツチ１８を
設け、苗存在感知センサ１９を構成してある。

第３図に示すように、制御系を詳述すると、前
記植付位相Ｘ，Ｙに対して制御系を二系統に分割
し、前記植付位相Ｘに対応する場合において、設
定器と比較回路を備えた判断回路２２を通して得
た位相判別手段１６からの信号と前記苗存在感知
センサ１９からの信号とをAND回路２３で判断
して、植付爪１５が苗を持つていないと判断した
場合（つまり、判断回路２２から“１”、センサ
１９から“０”が出力された場合）に波形成形回
路２４で処理して、その処理の結果によるパルス
信号をシフトレジスタを用いた記憶回路２５に出
力し、１回目の欠株状態を記憶させた状態で、次
の苗を保持していない信号が新たに記憶された場
合に２回目の欠株状態を記憶回路２５が取り込
み、それによつて記憶回路２５からの出力が警報
装置２６側に出力されるようになつている。但
し、この記憶回路２５からの出力は前記苗を保持
していない信号が入力される度にQ₁端子とQ₂端
子が“１”と“０”及び“１”と“１”の状態を
繰返し、“１”と“１”の場合だけ警報装置２６
側に出力されるので、前記苗を保持していない信
号が２度続くと警報を発するようにしてある。

前記植付位相Ｙの場合も、位相判別手段１６に
よる信号が植付位相Ｙに対応した信号である場合
のみ判別回路２２′で判断されて夫々AND回路２
３′と波形成形回路２４′に出力され、両回路２
３′，２４′での処理ののち記憶回路２５′に所定
のパルスを発信するように構成されている。

第５図に示すように、左右の予備苗のせ台１の
側部に設けられた線引マーカー３を設けた支持フ
レーム２０を機体横外側に張出す作用姿勢と機体
内方側に引退する格納姿勢とに切換可能に構成
し、この左右の支持フレーム２０，２０に夫々照
明装置２１を設け、前記支持フレーム２０が格納
された場合には照明装置２１を高い位置に設ける
ことができ、前方視界の良好化が可能で、作用姿
勢では低い位置に設けることができ、足回りの照
明が可能になり、その都度照明の使い分け使用が
可能である。又、前記支持フレーム２０が格納姿
勢をとる場合に照明装置２１を後方に向けて照射
するように構成してもよい。

〔別実施例〕

前記苗存在感知センサ１９としては光学式等の
非接触式センサを用いてもよい。

前記判別手段１６としてはクランク軸に円弧状
の作用部を有するリミツトドツクを設け、これに
対応して設けられるリミツトスイツチを設けて構
成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の欠株感知装置の実
施例を示し、第１図は苗植付装置の要部拡大側面
図、第２図はクランクアームと植付爪との対応す
る位相を示した軌跡図、第３図は制御回路図、第
４図は位相判別手段を示す背面図、第５図は田植
機の側面図、第６図は田植機の平面図である。 ５……苗のせ台、１５……植付爪、１６……植
付位相判別手段、１９……苗存在感知センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗のせ台５と圃面との間を植付循環作動する植
   付爪１５に、この植付爪１５が苗を保持している
   かどうかを検出する苗存在感知センサ１９を設け
   るとともに、前記植付爪１５の植付循環作動にか
   かる植付位相を検出する植付位相判別手段１６を
   設け、前記手段１６による植付位相に対応した前
   記センサ１９の感知結果が得られない場合に警報
   を発するように構成してある田植機の欠株感知装
   置。