JPH0711110U - 乗用移植機における移植作業部のローリング検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローリング検知の精度を向上させると共に、
ローリング検知体の破損も防止できるようにする。 【構成】 左右一対の検知フロート２４ａを、植付作業
部３に並設される複数の植付爪８のうち、左右外側端に
位置する植付爪８の前方近傍位置にそれぞれ配設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移植作業部を強制的にローリング制御すべく構成された乗用移植機 における移植作業部のローリング検知装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、この種乗用移植機のなかには、走行機体にローリング自在に連結され る移植作業部を、アクチユエータの作動に基づいて強制的にローリング制御する にあたり、圃場面に接触する左右一対のローリング検知体で移植作業部のローリ ングを検知すると共に、該ローリング検知に基づいて前記アクチユエータを作動 制御するものがある。しかるに従来では、前記左右一対のローリング検知体を、 移植作業部の左右外側端に配設していたため、ローリングの影響を最も受け易い 外側端の移植爪から離間した位置でローリング検知が行われることになつて、精 度の高いローリング検知を行い難く、しかも、夾雑物や障害物が多い畦際を走行 する際には、夾雑物を引掛けて検知精度が低下したり、障害物に接触して破損す る等の欠点もあり問題となつていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる乗用移 植機における移植作業部のローリング検知装置を提供することを目的として創案 されたものであつて、複数の移植爪が左右方向に並設される移植作業部を、アク チユエータの作動に基づいて強制的にローリング制御する乗用移植機において、 前記移植作業部に、圃場面に接触して移植作業部のローリングを検知する左右一 対のローリング検知体を設けるにあたり、該左右一対のローリング検知体を、左 右外側端に位置する移植爪の前方延長線上にそれぞれ配設したことを特徴とする ものである。 そして本考案は、この構成によつて、ローリング検知の精度を著しく向上させ ることができるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用 田植機の走行機体であつて、該走行機体１の後部には、油圧昇降作動する昇降リ ンク機構２を介して植付作業部３が連結されている。この植付作業部３は、前記 昇降リンク機構２の後端部に連結されるリンク連結フレーム４、該リンク連結フ レーム４の下端部に形成されるボス筒部４ａに回動自在に軸支されるローリング 支軸５、該ローリング支軸５の後端部に一体的に連結される苗載台支持フレーム ６、該苗載台支持フレーム６に一体的に連結されるプランタケース７、該プラン タケース７の各後端部、左右方向に所定間隔を存して並設される複数（実施例で は６本）の植付爪８、苗載台支持フレーム６の上端部およびプランタケース７の 上部に左右方向スライド自在に支持され、かつプランタケース７に内装される横 送り機構の横送り作用に基づいて強制的に左右往復移動せしめられる苗載台９等 で構成されている。即ち、植付作業部３は、走行機体１（リンク連結フレーム４ ）に対し、ローリング支軸５を支点としてローリング自在であり、そして植付作 業時においては、植付タイミングに合わせて所定ピツチずつ横送りされる苗載台 ９から植付爪８が植付苗を掻取つて田面に植付けることになるが、以上の基本構 成は何れも従来通りである。

【０００５】 さらに、１０、１１は前記プランタケース７の底部に左右方向所定間隔を存し て並設されるセンターフロートおよびサイドフロートであつて、そのうちメイン フロート１０は、プランタケース７の中央位置に配設される単一のものであるが 、サイドフロート１１は、プランターケース７の左右両側部にそれぞれ配設され る左右一対のものである。そして、これらのフロート１０、１１は、前後に長い 長方形に形成されるが、その前側部には、左右に突出する膨出部１０ａ、１１ａ が形成されている。即ち、膨出部１０ａ、１１ａは、平面視において各フロート １０、１１の左右両側近傍にそれぞれ配設される植付爪８の前方に位置して田面 を均平するようになつている。

【０００６】 一方、１６および１７はコイル弾機からなる各左右一対のローリング弾機であ つて、該ローリング弾機１６、１７のうち、一方のローリング弾機１６は、前記 リンク連結フレーム４と苗載台支持フレーム６との間にハ字状に介設されて、植 付作業部３を水平状態に維持すべく作用し、また、他方のローリング弾機１７は 、リンク連結フレーム４から上方に延設される弾機取付フレーム１８と苗載台９ の左右両端部との間にハ字状に介設されて、苗載台９の横送りに伴う偏荷重をバ ランスするようになつている。

【０００７】 さらに、１９は電動シリンダであつて、該電動シリンダ１９の上端部は、リン ク連結フレーム４から側方に突出するアーム部４ｂに連結される一方、下端部は 、苗載台支持フレーム６から前方に突出するアーム部６ａに連結されている。即 ち、リンク連結フレーム４と苗載台支持フレーム６との間に、電動シリンダ１９ の伸縮作動に基づいて植付作業部３を強制的にローリングせしめる所謂強制ロー リング制御機構を構成している。

【０００８】 またさらに、２０は植付作業部３に配設されるローリング検知装置であつて、 該ローリング検知装置２０は、植付作業部３のローリング（対地傾斜）を検知し 、その検知値を図示しないシリンダ制御回路に出力すべく構成されている。即ち 、ローリング検知装置２０は、プランタケース７の左右両端から外側方に突出す る左右一対のステー２１に、前方に突出するブラケツト２２をそれぞれ固設する と共に、左右各ブラケツト２２の先端部に、支軸２３を支点として上下揺動し、 かつ先端部に検知フロート２４ａが設けられた検知アーム２４と、該検知アーム ２４に連動する検知レバー２５ａの揺動に基づいて検知アーム２４の揺動角を検 知するポテンシヨメータ２５とを設けて構成されている。そして、作業走行時に おいては、田面を滑走する左右の検知フロート２４ａが植付作業部３のローリン グに伴つて背反的に上下し、これを左右のポテンシヨメータ２５が検知して信号 出力するようになつており、一方、前記シリンダ制御回路においては、ポテンシ ヨメータ２５の左右検知値を比較して植付作業部３のローリング量を演算すると 共に、該演算したローリング方向に反して植付作業部３をローリングさせるべく 電動シリンダ１９に作動信号を出力することによつて、植付作業部３を、走行機 体１のローリングに拘らず常に田面に対して平行姿勢に維持するようになつてい る。尚、２６は前記ステー２１の先端部に着脱自在に取付けられる植付作業部３ のスタンドである。

【０００９】 ところで、前記左右一対の検知フロート２４ａは、平面視において、左右外側 端に位置する植付爪８の前方近傍位置にそれぞれ配設されている。即ち、左右サ イドフロート１１の膨出部１１ａ後端部に凹状の切欠き部１１ｂを形成し、該切 欠き部１１ｂ内にフロート前端部が遊嵌する状態で検知フロート２４ａを配設す るようになつている。

【００１０】 叙述の如く構成された本考案の実施例において、ローリング検知装置２０は、 植付作業部３のローリングに伴う左右検知フロート２４ａの背反的な上下動をポ テンシヨメータ２５で検出することによつて植付作業部３のローリングを検知す ることになるが、前記左右一対の検知フロート２４ａを、植付作業部３に並設さ れる複数の植付爪８のうち、左右外側端に位置する植付爪８の前方近傍位置にそ れぞれ配設したため、ローリングの影響を最も受け易い左右外側端の植付位置で ローリング検知を行うことになる。従つて、ローリング検知の精度を大幅に向上 させることができ、延いては強制ローリング制御の精度を向上させて極めて精度 の高い植付作業を行うことができる。

【００１１】 しかも、前記検知フロート２４ａは、植付作業部３から外側方に露出してしま うことがないため、畦際走行において、検知フロート２４ａに夾雑物が引掛かつ たり、検知フロート２４ａが障害物に接触したりするような不都合を回避できる ことになり、この結果、精度の高いローリング検知を行うことができるうえに、 検知フロート２４ａの破損も確実に防止することができる。

【００１２】 さらに、前記実施例では、サイドフロート１１の膨出部１１ａ後方に検知フロ ート２４ａを配設しているため、膨出部１１ａによつて均平された田面に接触す ることで精度の高いローリング検知を行い得る許りか、サイドフロート１１に前 方および一側方が囲まれることになつて障害物等から確実に保護できることにな り、しかも、サイドフロート１１から外れた位置に配された場合の様に泥水の流 れを阻害する惧れもないため、植付苗の姿勢を乱すような不都合も確実に回避す ることができる。

【００１３】 またさらに、前記実施例では、検知フロート２４ａの前端部がサイドフロート １１の切欠き部１１ｂに遊嵌しているため、検知アーム１１に多少のガタが生じ たとしても、検知フロート２４ａは切欠き部１１ｂのガイド作用に基づいて正常 に上下作動することになり、この結果、ガタの発生に基づく検知精度の低下を防 止して、長期に亘る高精度なローリング検知を保証することができる。

【００１４】 尚、本考案は、前記実際例に限定されないものであることは勿論であつて、例 えば田植機以外にも、畑作移植機、藺草移植機等のあらゆる乗用移植機で実施で きることは言うまでもない。

【００１５】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、圃場面に接触 する左右一対のローリング検知体によつて移植作業部のローリングを検知するも のでありながら、前記左右一対のローリング検知体は、移植作業部に並設される 複数の移植爪のうち、左右外側端に位置する移植爪の前方延長線上にそれぞれ配 設されるため、ローリングの影響を最も受け易い左右外側端の移植位置上でロー リング検知を行うことになり、従つて、左右外側端の移植位置からずれた位置で ローリング検知を行つていた従来に比してローリング検知の精度を大幅に向上さ せることができ、延いては強制ローリング制御における制御誤差を可及的に減少 させて移植作業精度を著しく向上させることができる。

【００１６】 しかも、前記ローリング検知体は、移植作業部の外側方に露出してしまうこと がないため、夾雑物や障害物が多い畦際を走行する際でも、夾雑物が引掛かるこ とが少なくなつて精度の高いローリング検知を行うことができる許りか、障害物 との接触も確実に回避してローリング検知体が破損するような不都合も回避する ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】植付作業部の要部正面図である。

【図３】検知フロートの配置を示す植付作業部の要部側
面図である。

【図４】同上要部正面図である。

【図５】同上要部平面図である。

【図６】前後輪、メインフロート、サイドフロート等の
配置を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 植付作業部 ８ 植付爪 １０ メインフロート １１ サイドフロート １１ｂ 切欠き部 １９ 電動シリンダ ２０ ローリング検知装置 ２４ 検知アーム ２４ａ 検知フロート ２５ ポテンシヨメータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 石飛 芳夫 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 石田 洋司 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の移植爪が左右方向に並設される移
   植作業部を、アクチユエータの作動に基づいて強制的に
   ローリング制御する乗用移植機において、前記移植作業
   部に、圃場面に接触して移植作業部のローリングを検知
   する左右一対のローリング検知体を設けるにあたり、該
   左右一対のローリング検知体を、左右外側端に位置する
   移植爪の前方延長線上にそれぞれ配設したことを特徴と
   する乗用移植機における移植作業部のローリング検知装
   置。