JPH02190836A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、黒板等の記録面の画像を描像し、これを記録
紙にプリントアウトする電子コピー装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 黒板やホワイトボード等のような記録面に書かれた文字
や図形をＣＯＤイメージセンサ等の撮像部に結像させ、
撮像部からの画像信号をもとにプリンタで記録紙に画像
記録を行う電子コピー装置が公知である。

特開昭５８−１６２９４２号公報記載の電子コピー装置
では、光学式ファインダを通して撮像範囲を確認した上
でプリンタを作動させて画像記録を行うようにしている
。また０、特開昭５８−６９１７３号公報記載の電子コ
ピー装置では、撮像部から得られる画像信号の全てをデ
ジタルデータに変換してからフレームメモリに格納し、
これらのデータに基づいてＣＲＴや液晶表示パネル等の
画像表示を行い、この表示画面を利用して撮像範囲の設
定を行うようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが前者の電子コピー装置では、撮像時に小さなフ
ァインダを覗きなから撮像範囲を設定しなければならず
面倒であった。また、撮像操作の直前に振動等により撮
像範囲がずれても、そのことを撮影者は認識できず、結
局目的の線図の一部を欠いた状態でプリントしてしまう
ことがあった。

また、後者の電子コピー装置では、光学式ファインダの
内蔵によって、大型で重く、コスト高となりさらに、撮
像方法の点でも一旦フレームメモリに記憶してその中で
トリミングするため画素を有効に使えないという欠点が
あった。

〔発明の目的〕

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
確実かつ簡単に撮像範囲の設定を可能とし、しかもコス
ト的にも有利な電子コピー装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の電子コピー装置で
は、記録面に対し撮像範囲表示用のフレーミングマーク
を投影するフレーミング投影手段を設けるようにした。

また、前記フレーミング投影手段としては、撮影光学系
を介してフレーミングマークを照射するＴＴＬ方式を用
いるのが構成簡略化する上で有効である。

〔作用〕

上記によれば、フレーミングマークを記録面そのものに
実際に投影して撮像範囲を設定するから、小さなファイ
ンダを覗き込む必要がなく、非常に手軽に安心感のある
撮像・記録を行うことができる。

また、ＴＴＬ方弐によれば撮影光学系を投影光学系とし
て活用できるから、コンパクト化、ローコスト化を図る
ことができ、さらに、バララックスの影響を排して信頼
性の高いフレーミングが可能となる。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

〔実施例〕

本発明に係る電子コピー装置の外観を示す第２図におい
て、この電子コピー装置の本体１０の前上部には撮像部
１１が設けられている。撮像部１１の上面には縦範囲指
定ノブ１２．撮像ボタン１３及び横範囲指定ダイヤル１
４が配設されている。

横範囲指定ダイヤル１４を回転して指示突起１４ａを３
つの指標５のいずれかに合致させることにより、有効記
録域の横幅を黒板の横サイズに応じて３段階で選択する
ことができる。撮像部１１の前面には開口１７が形成さ
れ、その奥に撮影光軸９に沿って進退自在に撮影レンズ
１６が内蔵されている。撮影レンズ１６の前面は後述す
るレンズカバー２６によって防御することができる。撮
影レンズ１６の上部には後述する測距用の光を受ける受
光センサ１８が取り付けられている。そして受光センサ
１８からの光電出力によって本体１０から黒板までの距
離を検出する。

撮像部１１の後方には持ち運び用の把手１９が設けられ
ている。本体１０の側面には大小２つの蓋２１．２２が
開閉自在に設けられている。この蓋２１の内側には前記
黒板に記録された線図をプリントアウトするプリントユ
ニットが内蔵されている。また、蓋２１の下端と本体１
０との間には画像記録された感熱式の記録紙２３を排出
するための排出口２４が形成されている。なお、１２２
の内側にはメインスイッチ、印字モードスィッチ５濃度
調整スイッチ等が配置された操作部が設けられている。

電子コピー装置の要部を示す第１図において、透明アク
リル仮等で形成されたレンズカバー２６は、回動軸２７
に固着されており、バネ２８により時計方向に付勢され
ている。この回動軸２７の他端には係止レバー２９が取
り付けられている。

また、レンズカバー２６の後方には撮影レンズ１６を保
持するレンズ鏡筒３１が回動自在に設けられている。こ
のレンズ鏡筒３１にはねし歯列３０゜歯列部３２が形成
されており、この歯列部３２に噛み合っているギヤ３３
を介してステッピングモータ３４の回転がレンズ鏡筒３
１に伝達される。

ねじ歯列３０は、電子コピー装置の本体部に設けられた
不図示のねし歯列と螺合しているため、レンズ鏡筒３１
は自身の回転に応じて前後に移動する。

このステッピングモータ３４は後述するＡＦ制御部から
の測距信号に応じて正転・逆転される。

なお、このレンズ鏡筒３１に近接して反射型のフオドセ
ンサ３６が配設されている。このフォトセンサ３６はレ
ンズ鏡筒３１に固着された信号片３７を検出し、レンズ
鏡筒３１が回動して図示の初期位置に復帰したことを検
出する。　　　　〜レンズ鏡筒３１の後端部にはカム３
８が一体に形成されており、このカム３８にはミラー回
動レバー３９に一体に形成された摺動ビン４１が当接し
ている。このミラー回動レバー３９の一端には反時計方
向に付勢された前記係止レバー２９が係合している。前
記レンズ鏡筒３１の背後には、時計方向に付勢されたフ
ァインダミラー４２が軸４３によって回動自在に軸支さ
れている。このファインダミラー４２は、フレーミング
時には図示の下降位置にセットされており、撮影時には
反転して撮影レンズ１６の光軸９上から退避する。ファ
インダミラー４２には前記ミラー回動レバー３９に係合
するピン４４が植設されている。また、ファインダミラ
ー４２の上方には開口４７を形成した基板４６が配設さ
れている。基板４６の上面には低いピン４８〜５０及び
高いピン５２〜５４が植設されている。この基板４６上
にはマスク板５６、スリット板６７が摺動自在に配設さ
れている。

マスク板５６には、前記ピン４８〜５０をそれぞれ挿入
するためのスリット５７〜５９と選択スリット６１〜６
３が開設されている。第３図に示すように、各選択スリ
ットの間隔は選択スリット６２と６３がＬ＠、６１と６
３がり、に設定されており、Ｌ＋　＞Ｌ、０である。ま
たマスク板５６の右端部には切欠き部６５が形成され、
選択スリット６３から間隔Ｌｘ　　（＞Ｌ＋　）をなし
ている。したがって、後述するように選択スリット６１
〜６３の選択によってフレーミングマークの横幅を３通
り選定し得る。また、選択スリット６１〜６３゜及び切
欠き部６５の上下方向の長さはＳに統一されている。な
お、選択スリット６２には測距用の光を投光するための
ＡＦスリット６２ａが連設されている。

マスク板５６は前記スリット５７〜５９にピン４８〜５
０を挿通して基板４６に摺接することにより、■−Ｘ方
向にスライド自在に保持されている。このスライドはマ
スク板５６の端縁に形成された歯列に噛み合うギヤ６４
の回転によって行われる。ギヤ６４は横範囲指定ダイヤ
ル１４の回動に応じて回動する。横範囲指定ダイヤル１
４の回転量はエンコーダ１０９によってデジタル信号と
して検出される。

初期位置における撮影レンズ１６の結像位置と等価な位
置にスリッ日反６７が配設されている。

スリット板６７には中央部に投光スリット６８が開成さ
れ、その左側にフレーミングスリット７１〜７６が、右
側にはフレーミングスリット７８〜８３がそれぞれ開成
されている。これらのフレーミングスリットはスリット
６８を中心として左右対称に形成されている。フレーミ
ングスリット７６と８１の間隔はり、、７５と８２の間
隔はり。

７４と８３の間隔はＬ２であり、前記選択スリット６１
〜６３．切欠き部６５相互の間隔に対応している。また
、フレーミングスリット７１〜７６及び７８〜８３の上
下方向の長さはＰに統一されており、前記選択スリット
の上下方向の長さＳより小さく設定されている。スリッ
ト板６７には前記ピン５２〜５４を挿通するためのスリ
ット８６〜８日も開設されており、これによりスリット
板６７はマスク板５６の上でＹ−Ｚ方向に摺動自在に保
持される。スリット板６７を摺動させるために、スリッ
ト板６７の端縁部には歯列部８９が形成され、ギヤ９１
と噛み合っている。縦範囲指定ノブ１２が設けられたギ
ヤ９２はギヤ９１と噛み合っており、このギヤ９２の回
転によりスリット板６７の摺動を制御できる。ギヤ９２
の回転量はエンコーダ１１１によってデジタル信号とし
て検出される。

内面反射鏡９３は投光光源としてキセノン管９４を内設
しており、保持板９６によって保持される。保持Ｆｉ、
９６には前記フレーミングスリット７１〜７６と７８〜
８３とにそれぞれ投光するための開口９７．９８と、こ
れらを分離する仕切板９９とが設けられている。仕切板
９９にはＡＦススポット光投光するためのピンホール１
０１が、第７図（Ａ）、　　（Ｂ）に示すように、マス
ク板５６のＡＦスリット６２ａとスリット板６７の投光
スリット６８が重なってできる開口部に対応する位置に
、スリット板６７と同一平面となるように開成されてい
る。

前記ファインダミラー４２の後方には一対のシャツ！−
１０２，１０３が設けられている。このシャフト１０２
，１０３には、ラインセンサ１０４が水平方向に移動自
在に支持されており、ステッピングモータ１０６の島区
動によってワイヤ１０日を介してラインセンサ１０４を
スライドさせることができる。ラインセンサ１０４は、
例えば１番から２０４８番までの受光素子を一列に下か
ら上まで配列してなる。符号１０７は反射型のフォトセ
ンサを示すものであり、ラインセンサ１０４がホームポ
ジション位置にあることを検出する。

第５図は本発明のブロック図を示すものであり、マイコ
ン１１２が破線で示すＡＦユニット１１３゜撮像ユニッ
）１１４．撮像部駆動ユニット１１６゜及びプリントユ
ニット１１７を制御している。

ＡＦユニット１１３はフォトセンサ３６．ＡＦ制御部１
１８．ドライバ１１９を備えている。受光センサ１８は
撮影レンズ１６を通して投光されたＡＦススポット光黒
板での反射光を受光して光電流を出力する。ＡＦ制御部
１１８は受光センサ１８からの出力に基づいて黒板まで
の距離を求め、距離信号をマイコン１１２に送出する。

ドライバ１１９は前記ステッピングモータ３４に接続さ
れている。マイコン１１２はＡＦ制御部１１８からの測
距信号と、フォトセンサ３６からの信号でステッピング
モータ３４の回転量と方向を制御する。

撮像ユニット１１４はエユ／コーダ１０９．Ｉ１１及び
前記ラインセンサ１０４を駆動するドライバ１２１を含
んでいる。マイコン１１２はエンコーダ１０９からの信
号に応じてラインセンサ１０４の水平方向の読み込み範
囲を設定し、また、エンコーダ１１１からの信号に応じ
てラインセンサ１０４からの出力のうちプリントに利用
する縦方向の画素域（例えば１番から２０４８番のうち
１６００個の画素）を設定する。ラインセンサ１０４に
は二値化回路１１０が接続されている。二値化回路１１
０は、各画素からの光電出力を所定のスレッシュホール
ドレベルを基準に、スレッシュホールドレベル以上の出
力には「１」を、それ未満の出力には「０」を対応付け
してマイコン１１２に送出する。マイコン１１２は、例
えば入力信号「１」には白を、入力信号「０」に対して
は黒を対応付けて画像記録を統御する。

撮像対象となるスクリーン１３１へのフレーミングマー
クの投光状況を示す第８図において、本体１０内部のキ
セノン管９４から射出されピンホール１０１を通過した
光は、ファインダミラー４２を介してスクリーン１３１
上にＡＦスポット光Ａを投影し、フレーミングスリット
を通過した光は同様にフレーミングマークＦを投影する
。

スリット板６７とマスク板５６の位置関係を示す第６図
において、同図（Ａ）に示す位置では、フレーミングス
リット７１，７６、及び８ｏ、８１が、それぞれ選択ス
リット６３．６２の上部に位置している。この投影像が
スクリーン１３１上のフレーミングマークＦ＋　、Ｆｚ
、Ｆ２．Ｆ、となり、中央部に有効記録域を確定する。

さらに、幅広の有効記録域が必要ならば横範囲指定ダイ
ヤル１４を回転してギヤ６４を右旋することにより、マ
スク板５６を■方向へスライドすればよい。これにより
、同図（Ｂ）に示すように、選択スリット６３．６１を
、それぞれフレーミングスリット７２．７５と７９．８
２の上に移動させることができる。したがって、スクリ
ーン１３１上のフレーミングマークＦはＦ、〜Ｆ、＋の
ようになり、より広い有効記録域が得られる。また、上
方にフレーミングしたい場合には、縦範囲指定つまみ１
２を右旋させればよい。この右旋によりスリット板６７
がＹ方向に移動するからフレーミングマークＦは同一幅
のまま徐々に上昇し、右旋を停止することにより停止す
る。第６図（Ｃ）に示す状態はフレーミングマークの上
限に対応している。このときの有効記録域Ｅは斜線をか
けて示した領域Ｅとなる。

さらに幅広の有効記録域が必要ならば横範囲指定ダイヤ
ル１４を右旋させることにより、フレーミジグスリット
？３，７４．７８．８３に対応したフレーミングマーク
を投影することができる。

このとき、フレーミングスリット７８及び８３は切欠き
部６５に位置してフレーミングマークを投影する。

このあと、撮像ボタンＩ３を押圧すると、上述のように
ＡＦ制御部１１８が測距を行い、このマイコン１１２は
ドライバ１１９はステッピングモータ３４を時計方向に
回転し、初期位置にあったレンズ鏡筒３１を合焦位置に
向けて移動させる。

初期位置から回動する助走域で、カム３Ｂが摺動ピン４
１を押圧して、ミラー回動レバー３９を反時計方向に回
動させる。

ミラー回動レバー３９が反時計方向に回動すると、係止
レバー２９を介して回動軸２７が反時計方向に回動され
、レンズカバー２６が跳ね上がる。

また、これと同時にミラー回動レバー３９がピン４４を
押圧して、ファインダミラー４２を押し上げる。

レンズカバー２６及びファインダミラー４２が跳ね上が
ると、撮影レンズ１６を通過した光がスタート位置にあ
るラインセンサ１０４に到達する。

さらにレンズ鏡筒３１が回動し合焦位置に達すると、マ
イコン１１２がステッピングモータ３４の回転を停止す
る。これに同期してステッピングモータ１０６が時計方
向に回動しワイヤ１０Ｂを介して、ホームポジション位
置にあるラインセンサ１０４を右から左に走行させる。

こうしてラインセンサ１０４が走行を開始し、ラインセ
ンサ１０４がエンコーダ１０９からの信号に応じた位置
まで移動してきた時点でマイコン１１２からドライバ１
２１に指令が出される。これにより、ラインセンサ１０
４は黒板の横サイズに対応した位置から画像の読み込み
を開始し、ラインセンサ１０４は１ライン毎に画像信号
を出力する。なお、前述したように、ラインセンサ１０
４は２０４８個の微小な受光素子を配列して構成されて
いるから、これらの受光素子からの２０４８個の信号出
力が１ライン分の画像信号として得られるようになる。

マイコン１１２は、こうしてラインセンサ１０４から入
力されてくる１ライン分の画像信号のうち、エンコーダ
１１１からの信号に対応した領域の受光素子１６００個
分の画像信号をプリントユニッ）１１７に供給する。例
えば、縦範囲指定ノブ１２の調節により描像範囲が最も
上側に設定されているときには、１〜２０４８番の受光
素子からなるラインセンサ１０４からの画像信号出力の
うち、下側の１−１６．００番の受光素子からの信号出
力だけを有効なものとしてドライバに１２２に供給する
。

ドライバ１２２は１ライン分のバッファメモリを内蔵し
ており、マイコン１１２から１ライン分の画像信号が供
給された時点でサーマルヘッド１２３が駆動し、記録紙
２３に１ライン分のプリントが行われる。また、１ライ
ン分のプリントが終わった時点で、マイコン１１２はド
ライバ１−２５を介してステッピングモータ１２４を駆
動し、これにより記録紙２３は所定の単位長移送される
。

これと同時に、ドライバ１２７を介してステッピングモ
ータ１０６が所定の単位角だけ駆動され、ラインセンサ
１０４が水平方向に移動し、次の１ライン分の撮像、プ
リントが継続される。

こうしてプリントを継続してゆき、ラインセンサ１０４
が横範囲指定ダイヤル１４の設定位置によって決まる終
端読み込み位置で撮像を行い、そのプリントが終了する
と、マイコン１１２はドライバ１２７を介してステッピ
ングモータ１０６を逆転させる。これによりラインセン
サ１０４はホームポジションに向かって移動されるよう
になる。

そして、フォトセンサ１０７によって、ラインセンサ１
０４がホームポジションに復帰したことが検出された時
点でステッピングモータ１０６が停止する。

また、１画面分のプリントが終了すると、マイコン１１
２からドライバ１１９にも逆転信号が供給され、ステッ
ピングモータ３４が時計方向に回転してレンズ鏡筒３１
を初期位置へと戻す、この過程で、カム３８によりミラ
ー回動レバー３９゜係止レバー２９が作動され、ファイ
ンダミラー４２及びレンズカバー２６が第１図に示した
初期位置に復帰する。そして、フォトセンサ３６によっ
てレンズ鏡筒３１が初期位置に戻ったことが検出される
とステッピングモータ３４も停止し、装置全体が初期状
態に復元される。

なお、上述の実施例では撮影レンズ１６を利用し、ＴＴ
Ｌ方式でフレーミングマークを投影する方式を採ってい
るが、撮影レンズ１６とは別に投影光学系を併設してフ
レーミングマークの投影を行うことももちろん可能であ
る。

〔発明の効果〕

以上詳説したように、本発明では、記録面の画像をハー
ドコピーとして得る電子コピー装置に、前記記録面に対
し有効記録域を示すフレーミングマークを投影するフレ
ーミング投影手段を設けるようにした。したがって、ロ
ーコストで使いやすく、フレーミングの設定ミスが少な
い電子コピー装置を提供することが可能になる。

また、前記フレーミング投影手段は、前記撮影光学系を
介して投影光を照射するようにした場合には、撮影光学
系をフレーミングマークの投影光学系としても活用でき
るから、ローコスＩ・でコンパクトな電子コピー装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る電子コピー装置の要部を示す概
略図である。 第２図は、第１図の電子コピー装置の外観図である。 第３図は、第１図の実施例に使用するマスク板の平面図
である。 第４図は、第１図の実施例に使用するスリット板の平面
図である。 第５図は、第１図の電子コピー装置の電気的を構成を示
すブロック図である。 第６図（Ａ）は、狭範囲・中央部の有効記録域を得るた
めのスリッ十板、マスク板の配置を示し、（Ｂ）は中範
囲・中央部の有効記録域を得るための配置を示し、（Ｃ
）は中範囲・最上部の有効記録域を得るための配置を示
す作用説明図である。 第７図（Ａ）はスリット板、ピンホール部分の垂直断面
図であり、（Ｂ）はスリット板、ピンホール部分の平面
図である。 第８図は、第１図の電子コピー装置の作用説明図である
。 １１・・撮像部 １２・・縦範囲指定ノブ １３・・撮像ボタン Ｉ４・・横範囲指定ダイヤル １６・・撮影レンズ １８・・受光センサ ３１・・レンズ鏡筒 ３日・・カム ３９・・ミラー回動レバー ４２・・ファインダミラー ４６・・基板 ５６・・マスク板 ６１〜６３・・選択スリット ６７・・スリット板 ７１〜７６．７８〜８３・・フレーミングスリット９４
　・　・ ９６　・　・ １０１　・ １０２゜ １０４　・ １０９゜ キセノン管 保持板 ・ピンホール １０３・・シャフト ・ラインセンサ １１１・・エンコーダ。 −一一−Ｌ２−一一一

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録面の画像を撮像面に結像させる撮影光学系と
   、前記撮像面に記録された画像を撮像して画像信号を出
   力する撮像手段と、前記記録面に対し有効記録域を示す
   フレーミングマークを投影するフレーミング投影手段と
   を備えたことを特徴とする電子コピー装置。
2. （２）前記フレーミング投影手段は、前記撮影光学系を
   介して投影光を照射することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の電子コピー装置。