JPH0219224A - テープ貼付け用ワーク押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば箱の本体と蓋との合せ目に粘着性テー
プを貼り付けて荷造りするのに使用されるワーク押え装
置に関する。

（従来の技術） 例えば、魚市場で発泡スチロールの箱に魚を氷詰めして
（以下トロ箱という）市場に出荷する。

この出荷に際してトロ箱の本体と蓋との合せ目に粘着性
テープを貼り付け、水が洩れないように荷造りをする。

従来のこの荷造り作業は、すべて作業員の手作業により
行っていた。

発明者は、この手作業を機械的に行うためにすでにテー
プ貼付は装置を提案している（実願昭６２−１５５９９
８号）。

このテープ貼付は装置のワーク押え装置は、ワークのず
れ等を考慮して、ワークの中心を押えるようにしている
。

（発明が解決しようとする課題） ヒ記のテープ貼付は装置において、発明者は更に改良を
加えたものである。

即ち、トロ箱のように発泡スチロール製の箱は１曲げ強
さが劣るので、Ｈの中央を押し付けると蓋が壊れるとい
う問題がある。

一方テープの貼り付けは、テープに相当の引張り力をか
けて貼り付けること及び、ワークの中心部を押し付けて
いることから、テープの引張り力によってワークを回わ
そうとする力が（動くことになりテープの貼り付けがで
きなくなる。

このように、ワークを強く押すことができないことと、
ワークに回転力（又は横転力）が１動くという相反する
事情がある。

本発明は、ワークの姿勢に起因したＬ記の相反する事情
を満足したワーク押え装置を提供することを課題とする
ものである。

（課題を解決するための手段） ト記課題を解決するために本発明は、回転テーブルにワ
ークを固定してそのワークにテープを貼付けるテープ貼
付は装置において、Ｆ下動可能に前記回転テーブルの中
心に向って腕を張り出して設け、前記回転テーブルの中
心に一致させて該鋺にシリンダを取付けると共に該シリ
ンダのロッドに基板を回転可能に設ける。そして該基板
に複数の伸縮アームを設けると共に基板の表面に位置決
め怜゛を立殺し、該位置決め吟に臨ませて前記腕に位置
決め部材を設けたことを特徴とする。

（作用） このように構成することにより、シリンダによって基板
を引きヒげると１位置決め棒が位置決め部材に当接して
案内されて基板が回動し、回転テーブルと基板との位置
合せが行なわれる。

そしてこのように位置合せされた基板と回転テーブルと
の間にワークを介在して、例えば最も強度のあるトロ箱
の四角を押えるように伸縮アームの長さを調節すると共
に、トロ箱の深さに合せて腕の高さを調節する。

このように調節した後は、シリンダによって基板を引き
ヒげ次にシリンダによって基板を押し下げるという動作
をくり返すことにより、回転テーブルヒに搬入されてき
たトロ箱の四角は伸縮アームで確実に押えられる。

（実施例） 以下本発明の一実施例について詳細に説明する。

第５図及び第６図において、腕１７は架台２２に昇降装
置２１を介して取付けられている。　２０は、昇降装置
２！に昇降可能に設けられたボールであり、これにより
このポールに取付けられた腕１７は、Ｌ下動させられる
。

この腕１７は、第６図に示すように回転テーブル２３の
中心に向けて張り出され、鋺１７の先端には、回転テー
ブル２３の中心（回転中心）に一致して、シリンダ１８
が取り付けられている。

このシリンダ１６のロッド１２には、基板１が回転自在
に取り付けられている。６は、基板ｌに取り付けられた
伸縮アームである。１９は、基板ｌの表面に立設された
位置決め棒、１８は、この位置決め棒１８に臨ませて腕
１７に取り付けられた位置決め部材である。

基板１は、第１図に示すように本実施例では長方形の板
であり、アーム止めボルト孔３を中心とした円弧状のア
ームロック孔２が４個設けられている。４は、基板ｌの
中心に設けられたボスで゛ある。５は、位置決め棒！９
（第５図）倉立設するためのねじ孔である。このねじ孔
５は第５図に示す回転テーブル２３のガイド板２４に対
して基板ｌの側縁が平行になるようにアーム１７の真下
にあけられている。

基板１は、第２図に示すように、ボス４に装着された軸
４よって回転自在にロッド１２に取り付けられている。

基板ｌの裏側には、アーム本体８がアーム止めボルト１
斗にて取り付けられ、その途中において、アームロック
孔２（第１図）に嵌め込まれた蝶ねじ１５によって支持
されている。そして、伸縮アーム６は、このアーム本体
８に出入り可能に差し込まれている。又、伸縮アーム６
の先端は、８０度に曲げられて、その端部にパッド７が
設けられている。

又、第１図に示すように、伸縮アーム６（アーム本体８
）は、アームロック孔２に嵌められた蝶ねじ１５を緩め
ることにより、アーム創めポルト１４を中心に角度αだ
け旋回可能になっており、ワークの形状に合せてパッド
７の位置が適切な位置になるように、角度αと伸縮アー
ム６の長さを調節する。調節後に、蝶ねじ１５と９とを
締め付けて、伸縮アーム６の旋回と伸縮とをロックする
。

第２図において、１１は軸受ｌＯがポス４から抜けない
ようにするためのストッパプレート、１３はボルトであ
る。

第３図において、腕１７に設けられた位置決め部材１８
は、笠状になっており、基板ｌがシリンダ１６によって
引き上げられたときに、位置決め棒１８の先端が位置決
め部材１８の内面にそって案内されて、基板１が回わさ
れる。そして、位置決め棒ｌＢの先端が位置決め部材１
８の内面頂部に達した時に基板ｌは、位置決めされる。

この位置決めされた状態からシリンダＩＢによって基板
ｌを１′の位置まで下降すると、位置決め棒１８の先端
と位置決め部材１８との間にＨの間隔が開けられて、基
板ｌは、回転テーブル２３（ワーク）と共に回転可能に
なる。

第５図及び第６図において、回転テーブル２３は、支持
装置２Ｂによって、架台２２に取り付けられている。２
７は、回転テーブル駆動モータであり、第６図に示すよ
うに回転テーブル２３の２ランジに内接している摺動輪
３Ｂによってモータ２７・の回転力が回転テーブル２３
に伝えられるようになっている。

架台２２には、昇降装置３８を介して主アーム２８が軸
３７に取り付けられている。この主アーム２８には、第
６図に示すようにその先端に研摩ローラ３０が取り付け
られていると共に、カーフタアーム３１が矢印方向に揺
動可能に取り付けられている。３２はカッタ刃である。

主アーム２８は、シリンダ２９によって研摩ローラ３ｏ
がワークＷの側面に押し付けられる方向に揺動される。

３３は、カッタアーム３１を揺動させるシリンダである
。３４は、軸３７に嵌め込まれたテープロールであり、
引き出されたテープ３５は、ガイドａ−ラを通して研摩
ローラ３０まで導かれている。

以ヒのように構成した本実施例の作用について次に説明
する。

先ずワークＷ（以下トロ箱Ｗとして説明する。）の大き
さに合せて、第１図に示すように伸縮アーム６のパー、
ドアの位置が、トロ箱Ｗの四角（発泡スチロールは圧縮
強度が大きい）に位置するように角度αと伸縮アーム６
の長さを予め調節し、蝶ねじ１５と９でロックする。

又一方において、トロ箱Ｗの高さに合せて腕１７の高さ
を調節する。この高さ調節は、第３図に示すＨ間隔を開
けるように調節する。

さて、トロ箱Ｗが第５図又は第６図に示すようにガイド
板２４にガイドされてスライドローラ２５により回転テ
ーブル２３トに自動的に搬入される。

この状態において、トロ箱Ｗと基板ｌとは。

＄４図に示すようにずれている場合がある。そこで第３
図に示すようにシリンダ１０によって基ｍｌを引き上げ
ることにより、基板１は、位置決め棒１８と位置決め部
材１８とによって回わされ第４図に示すように、基板は
１から１”に伸縮アームは６から６′に移動し、パッド
７はトロ箱Ｗの四角に位置決めされる。そして次に、第
３図に示すようにシリンダ１８によって基板１をｌｏの
位置まで下降してトロ箱Ｗを所定の押圧力で押し付ける
。

この押し付は力は、トロ箱Ｗの四角、即ち、箱の側壁を
圧縮する力として働き、又、伸縮アーム、・−６は一種
のスプリング効果をもって、トロ箱を押し付ける。

次に第６図に示すシリンダ２９にて研摩ローラ３０をト
ロ箱Ｗの側面に押し当ててテープ端をトロ箱Ｗの側面に
貼り付けて、モータ３８にて研摩ａ−ラ３０を回転し、
テープ表面の剥離処理（テープロールの巻きほどきを容
易にするために非粘着面に剥離処理が施こされている。

）を除去した後研摩ローラ３０の回転を停止ヒする。

そして回転テーブル２３を回転させると、基板１は１間
隔Ｈによって回転テーブル２３との間にトロ箱Ｗを挟ん
だ状態で回転する。

この回転によってテープは、研摩ローラ３０により引き
出されながらトロ箱Ｗの側面（箱本体と蓋との合せ目）
に貼り付けられる。この時にテープの引張り力によって
、トロ箱Ｗには、回転力又は横転力が働くが、伸縮アー
ム、′６によってトロ箱Ｗが回転テーブル２３に強固に
押し付は固定されているので、回転及び横転はしないこ
のようにトロ箱Ｗを強固に固定することにより、テープ
は、適度の張力をもって、かつねじれやたるみを生ずる
ことなく貼り付けられるそして１回転テーブル２３（ト
ロ箱Ｗ）が１回転した時に、回転テーブル２３は自動停
止トする。

次に第６図に示すシリンダ３３を操作して、カッタアー
ム３１を矢印方向に旋回することによ１）、テープはロ
ーラ３８によって更に引き出されて最初の剥離処理除去
部に貼り合され同時にカッタアーム３１の旋回によって
カッタ刃３９が押し出されてテープを切断する。

段にシリンダ１８によって基板１を引きヒげて位置決め
棒１９の先端を位置決め部材１８に当接案内して、基板
ｌの位置決めをすると同時に、トロ箱Ｗの押し付は力を
解除し、荷造りを完了したトロ箱Ｗを搬出する。そして
次のトロ箱Ｗを回転テーブル２３上に搬入し、シリンダ
１６にて基板１を押し下げてトロ箱Ｗを固定し、次のト
ロ箱Ｗの荷造りを同様に行う。

なお、上記のトロ箱搬入、基板１の位置決めトロ箱固定
、剥離処理の除去、回転テーブル２３の駆動とテープの
貼り付け、及び剥離処理除去部へのテープの貼り合せと
切断は、すべて自動的に行うものである。

（発明の効果） 以、Ｌ詳述した通り本発明によれば、基板に伸縮アーム
を設けて予めワークの押し付は位置を定め、位置決め繍
と位置決め部材とによって、基板を位置決めするように
したので、ワークと基板のずれは修正され、伸縮アーム
にてワークを強固に固定することができる。

その結果、テープに適度の張力を与えて貼り付けること
ができ、ねじれやたるみを生ずることなく確実に荷造り
することができる。

又、基板の上記位置決めは、シリンダによって基板を引
き上げる動作にて行うようにしたので、ワークの搬出（
基板を引きとげて押し付は力解除）とワークの固定（基
板の押し下げ）動作と一致し、基板の位置決めとワーク
の搬出及び固定は、シリンダによる基板の上下動にて同
時に行うことができ、荷造りの作業時間を短縮してその
荷造り処理を大巾に増大するという効果を有する。

そして、回転テーブルの回転中心にシリンダを設けてそ
のロー、ドに基板な回転可能に取り付けたので、基板は
回転テーブルとその回転中心を一致して回転し、たとえ
１１数の伸縮アームの調整長さが異っていても、無理な
力が働くことなく基板と回転テーブルとは同じに回転す
ることができる。

でに又、伸縮アーム及び腕の高さ調整によって、各種ワ
ークに対応することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例であり第１図は基
板の平面図、 第２図は第１図のＡ−Ａ線における縦断面図、第３図は
位置決め棒と位置決め部材との関係を示す縦断面図。 第４図はワークに対する基板のずれ修正を説明するため
に示した平面図、 第５図はテープ貼付は装置の正面図、 第６図は第５図の平面図である。 １　、、、、、基板 ６、、、、伸縮アーム ８　　、、、、アーム本体 １２・・・・ロッド １６、、、、シリンダ １７、、、、＠ １８、、、、位置決め部材 １９、、、、位置決め棒 ２１、、、、昇降装置 回転テーブル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転テーブルにワークを固定してそのワークにテープを
   貼付けるテープ貼付け装置において、上下動可能に前記
   テーブルの中心に向って腕を張り出して設け、前記回転
   テーブルの中心に一致させて該腕にシリンダを取付ける
   と共に該シリンダのロッドに基板を回転可能に設け、該
   基板に複数の伸縮アームを設けると共に基板の表面に位
   置決め棒を立設し、該位置決め棒に 臨ませて前記腕に位置決め部材を設けたことを特徴とす
   るテープ貼付け用ワーク押え装置。