JPH02193368A - ディスク装置のヘッド位置決め方式 - Google Patents
ディスク装置のヘッド位置決め方式Info
- Publication number
- JPH02193368A JPH02193368A JP1241189A JP1241189A JPH02193368A JP H02193368 A JPH02193368 A JP H02193368A JP 1241189 A JP1241189 A JP 1241189A JP 1241189 A JP1241189 A JP 1241189A JP H02193368 A JPH02193368 A JP H02193368A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- distance
- medium
- origin
- disk device
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［概要］
複数の媒体に対し単一のヘッドを移動自在に儲けたディ
スク装置のヘッド位置決め方式に関し、待機位置からの
ヘッド移動距離を最小限に抑えてアクセスタイムを短縮
することを目的とし、上位装置から待機命令を受けた際
には、ヘッドを最初の媒体と最後の媒体との間の距離の
略２分の１となる位置に移動停止するように構成する。
スク装置のヘッド位置決め方式に関し、待機位置からの
ヘッド移動距離を最小限に抑えてアクセスタイムを短縮
することを目的とし、上位装置から待機命令を受けた際
には、ヘッドを最初の媒体と最後の媒体との間の距離の
略２分の１となる位置に移動停止するように構成する。
［産業上の利用分野］
本発明は、複数の媒体に対し単一のヘッドを移動自在に
設けたディスク装置のヘッド位置決め方式に関する。
設けたディスク装置のヘッド位置決め方式に関する。
ライブラリ・システム等で使用されるデイクス装置にあ
っては、簡潔な構成で記録容量を充分に確保できるよう
にするため、複数の媒体に対し単一のヘッドをキレリッ
ジにより移動自在に設けているが、待機状態にあるヘッ
ドを希望する媒体位置に可能な限り速やかに移動してア
クセス速度を向上させることが望まれる。
っては、簡潔な構成で記録容量を充分に確保できるよう
にするため、複数の媒体に対し単一のヘッドをキレリッ
ジにより移動自在に設けているが、待機状態にあるヘッ
ドを希望する媒体位置に可能な限り速やかに移動してア
クセス速度を向上させることが望まれる。
［従来＆術コ
従来、ライブラリ・システム等に使用される媒体固定型
のディスク装置にあっては、第５図に示すように、ホス
トあるいはコントローラ等の上位装置から待機命令が出
されると、キャリッジ１８によりヘッド１２をヘッドを
原点位置１４、即ち、複数の媒体１０−１〜１０−ｎの
中のの最初の１枚目１０−１に対応したヘッド位置１４
に移動停止するヘッド位置決めを行なっており、次に上
位装置からアクセスを受けた際には、原点位置１４を基
準に要求された媒体位置にヘッドを移動するようになる
。
のディスク装置にあっては、第５図に示すように、ホス
トあるいはコントローラ等の上位装置から待機命令が出
されると、キャリッジ１８によりヘッド１２をヘッドを
原点位置１４、即ち、複数の媒体１０−１〜１０−ｎの
中のの最初の１枚目１０−１に対応したヘッド位置１４
に移動停止するヘッド位置決めを行なっており、次に上
位装置からアクセスを受けた際には、原点位置１４を基
準に要求された媒体位置にヘッドを移動するようになる
。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、このような従来のヘッド位置決め方式に
あっては、待機命令が出されるとヘッド１２は最初の媒
体１０−１に対応した原点位置１４に置かれていたため
、次に最後の媒体１０−ｎを指定したアクセスを受（プ
るとヘッド１２を原点１４から最も離れた位置までの長
い距離りを移動しなければならず、ヘッドの位置決め移
動に時間がかかるために見掛は上のアクセスタイムが遅
くなる問題があった。
あっては、待機命令が出されるとヘッド１２は最初の媒
体１０−１に対応した原点位置１４に置かれていたため
、次に最後の媒体１０−ｎを指定したアクセスを受（プ
るとヘッド１２を原点１４から最も離れた位置までの長
い距離りを移動しなければならず、ヘッドの位置決め移
動に時間がかかるために見掛は上のアクセスタイムが遅
くなる問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、待機位置からのヘッド移動距離を最小限に抑えて
アクセスタイムを短縮するディスク装置のヘッド位置決
め方式を提供することを目的とする。
ので、待機位置からのヘッド移動距離を最小限に抑えて
アクセスタイムを短縮するディスク装置のヘッド位置決
め方式を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
第１図は本発明の原理説明図である。
第１図において、本発明は、複数の媒体１０−１〜１０
−ｎに対し単一のヘッド１２を位置決め移動自在に設け
、複数の媒体１０−１〜１０−ｎのうち最初の媒体１０
−１に対応したヘッド位置を原点１４としたディスク装
置を対象とする。
−ｎに対し単一のヘッド１２を位置決め移動自在に設け
、複数の媒体１０−１〜１０−ｎのうち最初の媒体１０
−１に対応したヘッド位置を原点１４としたディスク装
置を対象とする。
このようなディスク装置に対し本発明にあっては、上位
装置から待機命令を受けた際には、ヘッド１２を最初の
媒体１０−１と最後の媒体１０−ｎとの間の距ＴＰＪｉ
Ｌの略２分の１となる位置１６に移動停止するように構
成する。
装置から待機命令を受けた際には、ヘッド１２を最初の
媒体１０−１と最後の媒体１０−ｎとの間の距ＴＰＪｉ
Ｌの略２分の１となる位置１６に移動停止するように構
成する。
［作用］
このような構成を備えた本発明によるディスク装置のヘ
ッド位置決め方式にあっては、待機命令が出されるとヘ
ッドは最初と最後の媒体の間の２分の１となる中間位置
に移動停止されるため、待機位置から最も離れた最初又
はＨｔ 復の媒体位置に移動するまでのヘッド移動距離
は従来の半分とすることができ、ヘッド移動距離の短縮
により見掛は上のアクセスタイムを短縮して高速化でき
る。
ッド位置決め方式にあっては、待機命令が出されるとヘ
ッドは最初と最後の媒体の間の２分の１となる中間位置
に移動停止されるため、待機位置から最も離れた最初又
はＨｔ 復の媒体位置に移動するまでのヘッド移動距離
は従来の半分とすることができ、ヘッド移動距離の短縮
により見掛は上のアクセスタイムを短縮して高速化でき
る。
［実施例］
第２図は本発明の実施例構成図である。
第２図において、２０はホスト、２２はコントローラで
あり、コントローラ２２に対し本発明のヘッド位置決め
方式を僅えた複数のディスク装置２４−１．２４−２．
２４〜３．・・・が接続される。
あり、コントローラ２２に対し本発明のヘッド位置決め
方式を僅えた複数のディスク装置２４−１．２４−２．
２４〜３．・・・が接続される。
ディスク装置はディスク装置２４−１に代表して示され
るように、スピンドルモータ２６により一定速度で回転
される複数の媒体１０−１〜１０ｎを１ｉｎえ、媒体１
０−１〜１０−ｎに対し単一のヘッド１０をキャリッジ
１８により移動自在に設（プている。ヘッド１０は図示
の最初の媒体１０−１に対応したヘッド位置を原点１４
としており、最後の媒体１０−ｎに対応した位置１６ま
での距離はして与えられる。
るように、スピンドルモータ２６により一定速度で回転
される複数の媒体１０−１〜１０ｎを１ｉｎえ、媒体１
０−１〜１０−ｎに対し単一のヘッド１０をキャリッジ
１８により移動自在に設（プている。ヘッド１０は図示
の最初の媒体１０−１に対応したヘッド位置を原点１４
としており、最後の媒体１０−ｎに対応した位置１６ま
での距離はして与えられる。
このような媒体固定型のディスク装置において、本発明
にあってはホスト２０又はコントローラ２２から待機命
令が出された際に、マイクロプロセッサ３４によりヘッ
ド１０を原点１４とＲ後の媒体に対応した位置３０との
間の距離りの１／２となる中央の１／２位回３２に位置
決め移動するようにしている。以下、原点１４と最後の
媒体の位置３０とのＬ／２の中間位置を待機位置３２と
する。
にあってはホスト２０又はコントローラ２２から待機命
令が出された際に、マイクロプロセッサ３４によりヘッ
ド１０を原点１４とＲ後の媒体に対応した位置３０との
間の距離りの１／２となる中央の１／２位回３２に位置
決め移動するようにしている。以下、原点１４と最後の
媒体の位置３０とのＬ／２の中間位置を待機位置３２と
する。
次に、第３図の動作フロー図を参照して第２図の実施例
の動作を説明する。
の動作を説明する。
第３図において、まずステップＳ１でヘッド１０が適宜
の媒体位置にある状態でホスト２０又はコントローラ２
２からの待機命令を受けると、ステップＳ２に進んで現
在位置から待機位置３２までの距離すを演算する。
の媒体位置にある状態でホスト２０又はコントローラ２
２からの待機命令を受けると、ステップＳ２に進んで現
在位置から待機位置３２までの距離すを演算する。
即ち、第４図（ａ）に示すように、待機命令を受けた際
にヘッド１２が待機位置３２と最後の媒体の位置１６の
間に存在していたとすると、このときのヘッド１２の原
点１４からの距離はａで与えられ、従ってヘッド１２を
待機位置３２まで移動するための距離すは、 ｂ＝（Ｌ／２）−ａ として求めることができる。
にヘッド１２が待機位置３２と最後の媒体の位置１６の
間に存在していたとすると、このときのヘッド１２の原
点１４からの距離はａで与えられ、従ってヘッド１２を
待機位置３２まで移動するための距離すは、 ｂ＝（Ｌ／２）−ａ として求めることができる。
再び第３図を参照するに、ステップＳ２でヘッドを待機
位置３２に移動するための距離すが求められたならば、
次のステップＳ３で距離すの正・負を判別する。
位置３２に移動するための距離すが求められたならば、
次のステップＳ３で距離すの正・負を判別する。
第４図（ａ）の場合、距１ｉ１１ｂは正であることから
ステップＳ４に進み、ヘッド１２を距離ａの位置から原
点１４方向に演算された距離す分だけ移動し、このヘッ
ド移動によりヘッド１２を待機位置３２に位置決め停止
することができる。
ステップＳ４に進み、ヘッド１２を距離ａの位置から原
点１４方向に演算された距離す分だけ移動し、このヘッ
ド移動によりヘッド１２を待機位置３２に位置決め停止
することができる。
一方、第４図（ａ）において、ヘッド１２が原点１４と
待機位置３２の間にあった場合には、ステップＳ２で演
算される待機位置３２までの距離すは負の値をもち、そ
の結果、ステップＳ３からステップＳ５に進み、現在位
置から原点１４と逆方向に演算された距離す分だけヘッ
ド１２を移動することでヘッド１２を待機位置３２に位
置決め停止することができる。
待機位置３２の間にあった場合には、ステップＳ２で演
算される待機位置３２までの距離すは負の値をもち、そ
の結果、ステップＳ３からステップＳ５に進み、現在位
置から原点１４と逆方向に演算された距離す分だけヘッ
ド１２を移動することでヘッド１２を待機位置３２に位
置決め停止することができる。
続いてステップＳ６に進んで上位からの命令の有無をチ
エツクしており、上位からの命令を再度骨【プるとステ
ップＳ７に進んで命令の解読により媒体の選択を行ない
、選択された媒体の原点１４からの距離Ｃを１ｑる。
エツクしており、上位からの命令を再度骨【プるとステ
ップＳ７に進んで命令の解読により媒体の選択を行ない
、選択された媒体の原点１４からの距離Ｃを１ｑる。
続いてステップＳ８に進み、原点１４からＬ／２にある
待機位置３２から選択された媒体位置までの距離ｄを演
算する。
待機位置３２から選択された媒体位置までの距離ｄを演
算する。
例えば第４図に示すように、待機位置３２に停止してい
るヘッド１２を原点１４との間の位置１２−に移動する
場合には、ステップＳ７において選択された媒体の原点
１４からの距ＭＣが与えられ、その結果、待機位置３２
にあるヘッド１２を選択媒体に対応した位置１２−に移
動するための距Ｐｌｔｄは、 ｄ＝（Ｌ／２＞−Ｃ として求めることができる。
るヘッド１２を原点１４との間の位置１２−に移動する
場合には、ステップＳ７において選択された媒体の原点
１４からの距ＭＣが与えられ、その結果、待機位置３２
にあるヘッド１２を選択媒体に対応した位置１２−に移
動するための距Ｐｌｔｄは、 ｄ＝（Ｌ／２＞−Ｃ として求めることができる。
続いてステップＳ９に進んでステップＳ８で演算された
距１ｉＳｌｉｄの正・負を判別する。第４図（ｂ）の場
合、距離ｄは正の値をもつことからステップ３１０に進
ｌνで１／２となる待機位置３２から原点１４方向に演
算された距離ｄ分だけヘッド１２を移動することで、選
択された媒体位置１２′にヘッドを位置決め移動するこ
とができる。
距１ｉＳｌｉｄの正・負を判別する。第４図（ｂ）の場
合、距離ｄは正の値をもつことからステップ３１０に進
ｌνで１／２となる待機位置３２から原点１４方向に演
算された距離ｄ分だけヘッド１２を移動することで、選
択された媒体位置１２′にヘッドを位置決め移動するこ
とができる。
一方、待機位置３２にあるヘッド１２を最後の媒体の位
置１６側に移動する場合には、ステップＳ９で演算距離
ｄが負の値をもつことが判別されてステップＳ１１に進
み、Ｌ／２の待機位置３２から原点１４と逆方向に距離
ｄだけ移動することで選択された媒体位置にヘッドを位
置決め移動することができる。
置１６側に移動する場合には、ステップＳ９で演算距離
ｄが負の値をもつことが判別されてステップＳ１１に進
み、Ｌ／２の待機位置３２から原点１４と逆方向に距離
ｄだけ移動することで選択された媒体位置にヘッドを位
置決め移動することができる。
尚、上記の実施例にあっては、待機命令が出されたとぎ
のヘッド１２の停止位置を原点１４と最後の媒体の位置
３０との間の距ｉ！ｌｔＬの半分となるＬ／２に設定し
ているが、厳密にＬ／２に位置決めさせる必要はなく、
Ｌ／２付近であれば多少の位置ずれがあっても何ら差し
支えはない。
のヘッド１２の停止位置を原点１４と最後の媒体の位置
３０との間の距ｉ！ｌｔＬの半分となるＬ／２に設定し
ているが、厳密にＬ／２に位置決めさせる必要はなく、
Ｌ／２付近であれば多少の位置ずれがあっても何ら差し
支えはない。
［発明の効果］
以上説明してきたように本発明によれば、待機位置から
最も離れた最初又は最後の媒体に移動するまでのヘッド
移動距離を最小限に抑えることができ、ヘッド移動距離
の短縮により見掛は上のアクセスタイムを短縮してディ
スク装置の高速化を図ることができる。
最も離れた最初又は最後の媒体に移動するまでのヘッド
移動距離を最小限に抑えることができ、ヘッド移動距離
の短縮により見掛は上のアクセスタイムを短縮してディ
スク装置の高速化を図ることができる。
第１図は本発明の原理説明図：
第２図は本発明の実施例構成図：
第３図は本発明の動作フロー図；
第４図は本発明の動作説明図：
第５図は従来方式の説明図である。
図中、
１０−１〜１０−ｎ：ｆｆ体
１２：ヘッド
１４：原点（原点位置）
１６：位置
１８：キャリッジ
２０：ホスト
２２：コントローラ
２４−１〜２４−４ ：ディスク装置
２６：スピンドルモータ
３２：待機位置
３４：マイクロプロセッサ
′Ｊｅ＝
杢チロ日月の、乃？、工里δ兄Ｉａ門Ｅコ第１図
Ｌ 二 、ノツｆ、 、、！ 、イＬｉ１り・−２覇（
＆のカ＋シ１ト改ζ−の距＃ｌｌＩ 工ζ−／＋１！！！雌 二で−の託−４１ 杢兇明の動作７０−間 第３図 し くａ） 従孝η式の既−口 第５ 図 杢化明の初１γ狡明囮 第４図
＆のカ＋シ１ト改ζ−の距＃ｌｌＩ 工ζ−／＋１！！！雌 二で−の託−４１ 杢兇明の動作７０−間 第３図 し くａ） 従孝η式の既−口 第５ 図 杢化明の初１γ狡明囮 第４図
Claims (1)
- （１）複数の媒体（１０−１〜１０−ｎ）に対し単一の
ヘッド（１２）を位置決め移動自在に設け、前記複数の
媒体（１０−１〜１０−ｎ）のうち最初の媒体（１０−
１）の位置を原点（１４）としたディスク装置に於いて
、上位装置から待機命令を受けた際には、前記ヘッド（
１２）を前記最初の媒体（１０−１）と最後の媒体（１
０−ｎ）との間の距離（Ｌ）の略２分の１となる位置（
１６）に移動停止することを特徴とするディスク装置の
ヘッド位置決め方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1241189A JPH02193368A (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1241189A JPH02193368A (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02193368A true JPH02193368A (ja) | 1990-07-31 |
Family
ID=11804521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1241189A Pending JPH02193368A (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02193368A (ja) |
-
1989
- 1989-01-20 JP JP1241189A patent/JPH02193368A/ja active Pending
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