JPH03201277A - ディスク記憶装置のデータ読み書き方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は固定ディスク装置等のディスク記憶装置のデー
タ読み書き方式に関する。

〔従来の技術〕

周知のように、ディスク記憶装置には記憶容量の増加と
アクセスタイムの短縮が常に要求されており、かかる要
求を満たすにはディスク上にできるだけ多数個のデータ
記憶用トラックを設定し、データ読み書き用ヘッドを目
的トラックにできるだけ速く移動させる必要がある。

ところが、ディスクに多数個のトラックを設定するとそ
の配列ピッチが狭くなり、ヘッドの位置がトラックの中
心からずれると読み書きエラーが発生しやすくなるので
、最近ではディスク面に種々のサーボ情報を書き込んで
おき、これをヘッドを介して読み取りながらそのトラッ
ク中心からの位置ずれを検出し、ずれをなくすようヘッ
ド位置をクローズトループ制御するのが一般的である。

従って、最近の大記憶容量のディスク記憶装置には、ヘ
ッドを目的トラックにヘッドを移動させるためのヘッド
移動手段のほか、このサーボ情報を参照しながらヘッド
をこのトラックの中心に置くヘッド位置決め手段が組み
込まれる。

この内のヘッド移動手段は、ステ、ラビングモー夕、ボ
イスコイルモータ、直流サーボモータ等のアクチュエー
タを介してヘッドを目的トラック近くに置くに必要な距
離だけ移動操作するもので、アクチュエータの種類によ
り実際の態様は種々異なるものの、要は移動時間ができ
るだけ短くなるように操作速度を上げることに主眼が置
かれる。

一方、ヘッド位置決め手段は、サーボ情報から検出され
るヘッドの位置ずれを許容限度内に収めるように同じア
クチュエータを介してヘッド位置をクローズトループ制
御するもので、要は読み書き上のエラーが発生しないよ
うに位置決め精度を上げることに主眼が置かれる。

ディスク記憶装置における従来の読み書き方式では、こ
れら両手段にそれぞれかかる特質を発揮させながら、ま
ずヘッドを目的トラック近くまで高速で移動させた上で
、このトラックの中心上に正確に位置決めし、その後は
じめてデータの書き込みないしは読み出し動作を開始す
るのが通例であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のように、従来からアクセスタイムの短縮にはヘッ
ド移動手段のヘッドに対する操作速度を上げることによ
り、記憶容量増加のためトランクの配列ピッチを狭める
にはヘッド位置決め手段の動作精度を上げることによっ
て対処して来たが、ヘッド位置決め手段によるヘッドの
位置決め精度を上げるとその動作時間がどうしても長く
なり、ヘッド移動手段によるアクセスタイム短縮の効果
が減殺される問題がある。

また、ヘッド移動手段によるヘッドの操作速度を上げて
行くと、ヘッドが目的トラックで直ちに停止せずにその
付近で振動しやすくなるので、これを抑えるためヘッド
位置決め手段の動作時間が長引く傾向が出てくる問題が
ある。

このように、ヘッド位置決め手段とヘッド移動手段の性
能はいわば相反関係にあって、両手段の性能がかなり高
度化された現在ではディスク記憶装置のアクセスタイム
の一層の短縮が次第に困難になって来ているのが実情で
ある。

かかる事情に立脚して本発明の目的は、ディスク記憶装
置の平均アクセスタイムを一層短縮することができるデ
ータ読み書き方式を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明方式によればこの目的は、上述のヘッド移動手段
とヘッド位置決め手段を備えるディスク記憶装置におい
て、データ書き込み時にはヘッド移動手段とヘッド位置
決め手段を順次動作させた後に書き込み動作を行ない、
データ読み出し時にはヘッド移動手段を動作させた後に
まず読み出し動作を行ない、読み出し失敗の場合に限り
ヘッド位置決め手段を動作させた上で再度読み出し動作
を行なうことにより遠戚される。

なお、本発明方式はヘッドを操作するアクチュエータの
種類に関せず実施できるが、これにステッピングモータ
を用いるのが、ヘッド移動手段の動作後のヘッドの目的
トラック付近の停止位置を比較的安定化させて、最初の
読み出しが底切する確率を高める上で有利である。

〔作用〕

前述のように、従来方式ではデータの読み書きエラーを
なくすため、書き込みか読み出しかに関せず等しくヘッ
ド位置決め手段の精度を高めていたのであるが、データ
の書き込み時のヘッド位置決め手段の精度を高める必要
は常にあるものの、読み出し時の精度をそれほど高めな
くても読み出しエラーが発生するとは限らない点に着目
して、思い切ってデータの読み出しに先立ってヘッド位
置決め手段を動作させることを止めることによってデー
タ読み出し時の平均アクセスタイムを短縮することに底
切したものである。

すなわち本発明方式では、前記構成にいうようにデータ
の書き込み時には従来どおりヘッド移動手段とヘッド位
置決め手段を順次動作させた後に書き込み動作を行なう
が、読み出し時にはヘッド移動手段を動作させた後直ち
に読み出し動作をまず試行し、読み出しに失敗したとき
に限りヘッド位置決め手段を動作させた上で読み出し動
作に再び入るようにする。

従って、本発明方式では最初の読み出し試行に底切した
場合のヘッド位置決め手段の動作時間は不要になり、逆
にこの試行に失敗した場合のその動作時間は従来よりむ
しろ若干長くなるが、平均すれば読み出し時のアクセス
タイムを従来よりも短縮できる。また、これにより前述
のヘッド移動手段とヘッド位置決め手段の性能上の矛盾
が読み出し時に関して解決されるので、後者の動作精度
を従来より高めてディスク記憶装置の記憶容量を一層増
加させることができる。

〔実施例〕

以下、図を参照しながら本発明の実施例を具体的に説明
する。第１図は本発明によるデータ読み書き方式を実施
したディスク記憶装置の構成例を示すもので、この実施
例では図で一点鎖線で囲んで示したディスク記憶装置Ｉ
Ｏの本体にそれを図示しない計算機と接続するためにコ
ントローラ４０が組み合わされ、本体１０内に組み込ま
れるヘッド操作用のアクチエエータにはスピンドルモー
タが用いられるものとする。

ディスク記憶装置１０内のスピンドルモータ１２により
駆動されるディスク１１には多数のトラックＴが設定さ
れ、それに割り込んでこの例ではいわゆるインデックス
サーボであるサーボ情報３１が周方向の１個所に書き込
まれる。スピンドルモータ１２にはこのサーボ情報５１
の読み取りタイミングを指定するインデックスパルスＩ
Ｋを発するパルス発生器１２ａが組み込まれる。各ディ
スク面に設けられたヘッド１３は、可撓性アームを介し
て移動自在なキャリッジ１４により支承され、これと機
械結合されたスピンドルモータであるアクチュエータ１
５により操作される。駆動回路１６は駆動指令Ｏ３に応
じた相電流をアクチュエータ１５に与える。

ヘッド１３はすべてリードライト回路１７に接続され、
ヘッド選択指令Ｈ５により指定されたヘッドがリードラ
イト指令Ｒ−に応じて書き込みないし読み出し状態に置
かれる。リードライト回路１７からの読出信号Ｒ３は復
調回路１８を介してコントローラ４０に出力され、逆に
これからの書込信号間がリードライト回路１７に与えら
れる。

ディスク記憶装置ＩＯに組み込まれた内部制御用のプロ
セッサ１９は、駆動回路１６に駆動指令ＤＳを。

リードライト回路１７にヘッド選択指令■Ｓとリードラ
イト指令Ｒ−をそれぞれ与え、さらにその中にはヘッド
移動手段２０とヘッド位置決め手段３０がそのソフトウ
ェアとして組み込まれる。

この内のヘッド移動手段２０は駆動回路１６に駆動指令
ＤＳを繰り返えし与えて、ヘッド１３を前述のように目
的トラックに移動させるものである。もう一方のヘッド
位置決め手段３０には、オフトラック検出回路３０ａが
組み合わされる。この回路は上述のインデックスパルス
ＩＸに同期して続出信号Ｉｔｓからサーボ情報Ｓｌの読
み取り部分を抽出し、それからヘッド１３のトラックＴ
の中心からのずれであるオフトラックを検出するもので
ある。ヘッド位置決め手段３０は、このオフトランクを
インデックスパルスＩＸに同期して読み取り、それを許
容限度内に収めるように駆動指令Ｏ５を駆動回路１６に
与えながら、ヘッド１３をクローズトループ制御によっ
て位置決めする。

コントローラ４０は、通例のように続出信号Ｒ５からデ
ータの読取部分を分離するデータ分離回路４１と、書込
信号Ｈ３と読出信号Ｒ３用のエンコーダ・デコーダ回路
４２と、データ制御回路４３を含み、内部バス４４とイ
ンタフェース回路４５と外部バス４６を介して図示しな
い計算機と接続される。さらにこのコントローラ４０内
には、データの読み書き動作の制御用にプロセッサ４９
が組み込まれており、連絡バス４７を介してデータ制御
回路４３と、連系バス４８を介してディスク記憶装置ｌ
Ｏ内のプロセッサ１９とそれぞれ接続される０本発明方
式の実施に当たっては、書き込み手段５０と読み出し手
段６０とがこのコントローラ４０のプロセッサ４９内に
そのソフトウェアとして組み込まれるものとする。

なお、データ制御回路４３はそれ自体がごく簡単なプロ
セッサであって、書込データを内部バス４４から読み取
りあるいは続出データをそれに乗せるとともに、続出デ
ータについては読み取りエラーの有無を検出してその結
果を連絡バス４７を介してプロセッサ４９に知らせる役
目を果たす。

ついで、第２図の流れ図を参照して本発明によるデータ
読み書き方式の動作を説明する。これは便宜上コントロ
ーラ４０のプロセッサ４９から見た流れであって、図の
ヘッド移動手段２０としての動作ステップＳ２０やヘッ
ド位置決め手段３０としての動作ステップＳ３０は、こ
のプロセッサ４９との連系下でディスク記憶装置１０の
本体内のプロセッサ１９が行なうものである。なお、書
き込み手段５０および読み出し手段６０としての動作は
それぞれ一点鎖線で囲んで示されている。

コントローラ４０の例えばＳＣ３Ｉ方式のインタフェー
ス回路４５は常に外部バス４６上に図示しない計算機か
らの選択信号ＳＬが到来するのを待っており、これによ
りディスク記憶装置が選択された時に内部バス４４を外
部バス４６に接続するので、プロセッサ４９は図の選択
信号ＳＬの待ちステップ５１でこれを内部ハス４４から
受けて動作を開始し、つづくステップＳ２において計算
機からの読み書きの指定やデータを読み書きすべき論理
アドレスの指定を含む指令を読み取る。

次に、この例ではヘッド移動用ステップＳ２０に入り、
プロセッサ４９は上の指令で指定された論理アドレスを
ディスク１１内の物理アドレスに換算した上で、ヘッド
１３を移動させるべき目的トラックを指定して連系バス
４８を介してプロセッサ１９内のヘッド移動手段２０を
動作させる。この実施例ではアクチュエータ１５がステ
ッピングモータなので、ヘッド移動手段２０は駆動指令
ＤＳを所定の回数だけ繰り返えし駆動回路１６に送って
、ヘッド１３を目的トラック付近に移動させる。

このヘッドの移動後は書き込みか読み出しかに応して流
れを変える必要があり、次のステップＳ３でこの例では
リードライト指令ＲＷＯ値に応じてこの流れを切り換え
る。いま、リードライト指令Ｒ−の例えばＯによって書
き込みが指定されているとすると、流れは書き込み手段
５０としての動作に入り、その最初のステップＳ３０に
おいてヘッド位置決め手段３０を動作させ、ヘッド１３
を目的トラックの中心からのずれが許容限度内におさま
るように位置決めさせる。

第３図はヘッド１３のトラックＴやサーボ情報Ｓｌに対
する位置を示すディスク面の一部拡大展開図であって、
かかる書き込み時にヘッド位置決め手段３０により位置
決めされるへ７ド１３の位置がＰｗで示されている。サ
ーボ情報Ｓｌは図のように周方向および径方向に交互に
ずらされた２個の部分Ｓｌａとｓｒｂからなり、オフト
ラック検出回路３０ａはこれらのサーボ情報部分を読み
取った信号の大きさの差からオフトラックを検出し、ヘ
ッド位置決め手段３０は図示のようにディスクの内径側
や外径側へのオフトラックが許容限度δ以下になるよう
、ヘッド１３の書き込み時位置Ｐ−を前述のように駆動
回路１６およびアクチュエータ１５を介してクローズト
ループ制御する。

なお、本発明方式におけるデータ書き込み時のヘッドの
位置決め精度は、従来と同程度かそれよりも高めて置く
のが望ましく、例えばトラックＴの配列ビ・ンチが２０
ｎのとき、上述のオフトラックの許容限度δは２μ以下
、望ましくはｌｘ程度に設定される。

ステップＳ５１は書き込み手段５０としての本来の動作
ステップであり、リードライト回路１７にプロセッサ１
９を介してリードライト指令Ｒ−等を与えて書き込みを
指定した状態で、外部バス４６を介して計算機から送ら
れて来るデータを、内部バス４４とデータ制御回路４３
とエンコーダ・デコーダ回路４２を介して書込信号−８
の形でリードライト回路１７に与えることにより、トラ
ックＴに例えば１トラック分ずつ書き込む、もちろん、
書き込みの途中でヘッドを別のトラックに移す必要があ
る場合は、ヘッド移動手段２０とヘッド位置決め手段３
０を動作させた後に書き込みを継続する。またこの際、
各トラックへの書き込みを終えたつとそれを読み出して
、エラーなく正しく読み取れることを検証して置くのが
最も望ましい。

以上のデータ書き込み用ステップＳ５１の終了後に流れ
は最初のステップＳ１に戻される。次の選択指令ＳＬが
到来してその内容が読み出しであるとすると、流れはス
テップＳ２０を経てステップＳ３から読み出し手段６０
の動作に入る。

本発明方式によるこの読み出し手段６０の最初のステッ
プＳ６１では、ヘッド位置決め手段３０を動作させるこ
となく、先行するステップＳ２０でヘッドが目的トラッ
ク付近に移動されたままの状態で、データの読み出しを
試行する。このため、リードライト指令Ｒ−により読み
取りを指定した状態で、リードライト回路１７と復調回
路１８とデータ分離回路４１とエンコーダ・デコーダ回
路４２とを介して、データ制御回路４３に例えば１トラ
ック分のデータを読み出して一時記憶させる。

データ制御回路４３はこの読出データ中のエラーチエツ
クコードによってエラーの有無を検出するので、ステッ
プＳ６２ではその検出結果に応じて、エラーなしの場合
はステップＳ６３に、ありの場合はステップ５３０に流
れを振り分ける。もちろんこの際、第３図の読み出し試
行時のヘッド位置ＰｒのオフトランクΔが前述の書き込
み時の許容限度δより大きく例えば３〜５ｎ以下であれ
ば読み出し試行が成功して、上述のエラーなしになる確
率は場合により異なるがふつう８０％程度になる。

本発明方式の実施上はこのエラーなしの確率を上げるこ
とがもちろん望ましい。このためには、トラックの配列
ピッチよりもヘッド１３の幅を若干狭めてトラックＴの
相互間に隙間を設け、上述のヘッド位置Ｐｒのオフトラ
ック許容限度Δを大きくとるのが有利である。また、こ
の実施例のようにアクチュエータ１５にステンピングモ
ータを用い、これに所定の相電流ベクトルを与えてその
可動子を指定位置に保持することにより、ステップＳ２
０でのヘッド１３の移動後の停止位置を安定化させてヘ
ッド位置Ｐｒのオフトラックが許容限度Δより小になる
確率を高めるのが有利である。

ステップＳ６２での判定がエラーなしで、動作がステッ
プ３６３に移ると、データ制御回路４３の一時記憶デー
タが内部バス４４とインタフェース回路４５と外部バス
４６を介して計算機に送出され、かつこの例ではフラグ
ＦがＯにされる。このフラグＦはステップＳ６１での読
み出し動作の指定用であり、その０によって読み出し失
敗時の再試行ないしはりトライ動作なしが指定される。

読み出しエラーありの場合、流れをステップｓ３からス
テップＳ３０に移し、ヘッド位置決め手段３゜を動作さ
せてヘッド位置をクローズトループ制御させる。この際
にヘッドのオフトラックに対して設定する許容限度は、
書き込み時と同じ上述のδに設定するのが位置決め精度
を高める上では望ましいが、実用的にはこのδと上述の
最大許容値Δの中間に設定するのが動作時間を短縮でき
る点で有利である。また、この実施例のようにアクチュ
エータがステンピングモータである場合、ヘッド位置決
め手段３０に許容限度を設定することなく、単に検出さ
れたオフトラックに応じて前述の相電流ベクトルを補正
させるだけでもよい。

次のステップＳ６４ではフラグＦにｌを立てた上で流れ
をステップ５６１に戻し、前回よりも小さなオフトラッ
ク状態のヘッドを介してデータを読み出す、また今回は
フラグが立っているので、このステップ３６１では例え
最初の読み出しに失敗しても、２〜３回の読み出しのり
トライ動作をかけた後に始めて動作をステップＳ６２に
移す。

以上によってほぼ確実にエラーなしの状態になるので、
次のステップＳ６３で読み出し手段６０としての動作を
完了し、流れを最初のステップＳ１に戻すことができる
。もちろん、万一まだエラーありの状態であればステッ
プ３３０〜Ｓ６１の動作が繰り返えされる。

第３図は以上説明したデータ読み書き方式による平均ア
クセスタイムとその内訳を示すもので、同図（ａ）〜（
Ｃ）は書き込み時、同図（Φ〜（ｆ）は読み出し時のヘ
ッドの移動開始から書き込みまたは読み出し動作開始ま
での時間である。

これらのアクセスタイム中のＴ２Ｏはヘッド移動手段２
０の動作時間で、ヘッドの移動距離により当然異なるが
平均すればふつう１６ｍ５程度であって、同図（ａ）〜
（ｆ）のすべてについて同しである。Ｔ２Ｏはヘッド位
置決め手段３０の動作中でサーボ情報の読み取りに要す
る平均時間であって、容易にわかるようにディスク１１
の回転を待つ平均時間、つまりその半回転時間にほぼ等
しく、ふつうのディスク記憶装置では８１１ｓ程度であ
る。

またＴ−とＴｒは、それぞれ前述のステップＳ５１とス
テップ３６１において、トラック中の先頭データに対応
するセクタへの書き込み開始ないしはそれからの読み出
し開始までの時間であって、いずれもディスクの回転の
平均待ち時間としての半回転時間にほぼ等しい８絽程度
である。

第４図（ａ）とΦ）は書き込み時の最短と最長のアクセ
スタイムである。同図（ａ）はヘッド移動手段２０の平
均時間Ｔ２Ｏ後のオフトラックが許容限度δ以内の場合
に相当し、ヘッド位置決め手段３０の動作がサーボ情報
を１回読み取るに要する平均時間Ｔ３０で済むので、ア
クセスタイムは約３２島になるが、同図中）は平均時間
Ｔ２Ｏ後にサーボ情報を読み取ったがオフトラックが許
容限度δを越えた場合に相当し、ヘッド位置決め手段３
０の動作にもう１回サーボ情報を読み取る時間２ＸＴ３
０が必要なので、アクセスタイムが約４８＋ｍｓに延び
る。同図（Ｃ）はこれらを平均したアクセスタイムであ
って、ヘッド位置決め手段３０の平均動作時間Ｔ３１は
約１６ｗ５、平均アクセスタイムは約４０帖になる。

第４図（イ）と（ｅ）は読み出し時の最短と最長のアク
セスタイムである。同図（イ）はヘッド移動手段２０の
平均時間Ｔ２Ｏ後の読み出し試行が成功した場合に相当
し、アクセスタイムは２４ｍで済む、同図（ｅ）は読み
出し試行が失敗した場合に相当し、この場合にはヘッド
位置決め手段３０の動作に同図（ロ）と同しＴ３０＋　
２　ｘ　Ｔ２Ｏの時間が必要になるので、アクセスタイ
ムは５６Ｍに延びる。同図（Ｃ）は前述のように読み出
し試行の成功確率が８０％である場合の平均アクセスタ
イムであって、ヘッド位置決め手段３０の平均動作時間
Ｔ３２は約５ｍになり、平均アクセスタイムは約２９１
１ｓとなる。

なお、アクチュエータがステッピングモータである場合
は、前述のようにヘッド位置決め手段３０の動作にオフ
トラックに対する許容限度を設定せずにその検出値に応
じて相電流ベクトルを補正するだけで済ませることがで
き、従って第４図（ｅ）中の２ｘＴ３０の時間が不要に
なるので、ヘッド位置決め手段３０の平均動作時間Ｔ３
２は約１＋ｍｓに、平均アクセスタイムは約２５ＩＩｓ
に短縮される。

上述のアクセスタイムを従来方式の場合と比較すると、
書き込み時のアクセスタイム４０ｗ５は当然従来と同じ
であるが、本発明方式では読み出し時のアクセスタイム
が３０ＩＩｓ以下、場合により約２５ｍにまで短縮され
ることがわかる。

以上説明した実施例に限らず、本発明は種々の態様で実
施をすることができる０例えば、第１図のディスク記憶
装置は本体にコントローラを組み合わせた構成としたが
、これをコントローラ内蔵形に構成しても差し支えがな
く、むしろその方が本発明の実施上便利である。なお、
この場合はもちろん単一のプロセッサが用いられ、本発
明方式を構成する諸手段をすべてそれに組み込むことが
できる。第２図の動作の流れや順序あるいは説明中のオ
フトラックの許容限度値やアクセスタイム値もあくまで
一例であって、目的ないしねらいに応じて適宜に選択す
べきものである。サーボ情報も実施例のようなインデッ
クスサーボ方式に限らずいわゆるセクタ間サーボ方式の
場合にも本発明方式を通用できる。

〔発明の効果〕

以上の記載のとおり、本発明によるデータ読み書き方式
では、サーボ情報がディスクに書き込まれヘッド移動手
段とヘッド位置決め手段を備えるディスク記憶装置にお
いて、データの書き込み時には両手段を従来どおり順次
動作させた後に書き込み動作を行なうが、データの読み
出し時にはまずヘッド移動手段によりヘッドを目的トラ
ックに移動させた後直ちに読み出しを試行し、読み出し
に失敗したときに限りヘッド位置決め手段によりサーボ
情報を参照しながらヘッドをトラック中心に置き直した
上で再度読み出しを行なうことにより、前項で第４図を
参照して具体的に説明したようにディスク記憶装置のデ
ータ読み出し時の平均アクセスタイムを例えば従来の４
０認から３０躯以下に短縮することができる。

また、本発明方式はディスク記憶装置のハードウェア構
成を変えることなくそれに装荷するソフトウェアを僅か
に変更するだけで容易に実施をすることができる。

さらに、本発明方式の実施によ、って、従来からヘッド
移動手段の移動操作速度とヘッド位置決め手段の位置決
め精度との間にあった矛盾がデータ読み出しに関して解
消されるので、これを利用してデータ書き込み時のヘッ
ド位置決め手段の動作精度を従来より高めることにより
、ディスク面内のトラックの配列ピッチを狭めて、ディ
スク記憶装置の記憶容量増加を図ることができる。

このほか、実施例の記載からもわかるように、本発明方
式はヘッド操作アクチュエータにステッピングモータを
用いるディスク記憶装置に通用してとくに高い効果を奏
することができる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明に関し、第１図は本発明によるデータ
読み書き方式を実施したディスク記憶装置を例示する構
成回路図、第２図は本発明方式の動作を例示する流れ図
、第３図は動作に関連するヘッド位置を示すディスク面
の一部拡大展開図、第４図は本発明方式によるアクセス
タイムとその内訳を示す線図である。図において。 １０：ディスク記憶装置ないしはその本体、１１：ディ
スク、１２ニスピンドルモータ、１２ａ　：パルス発生
器、１３：ヘッド、１４：キャリッジ、１５：ヘッド操
作用アクチュエータないしステッピングモータ、１６：
駆動回路、１７：リードライト回路、１８：続出信号用
復調回路、１９：プロセッサ、２０：ヘッド移動手段、
３０：ヘッド位置決め手段、３０ａ：オフトラック検出
回路、４０：コントローラ、４１：データ分離回路、４
２：エンコーダ・デコーダ回路、４３：データ制御回路
、４４：内部バス、４５：インタフェース回路、４６：
外部バス、４７：連絡バス、４８：連系バス、４９：プ
ロセッサ、５０：書き込み手段、６０：読み出し手段、
ＤＳ＝駆動指令、Δ：データ読み出し時の最大許容オフ
トラック値、δ：データ書き込み時の許容オフトラック
値、Ｆ：フラグ、Ｈ５：ヘッド選択指令、■Ｘ：インデ
ックスパルス、Ｐｒ：読み出し時のヘッド位置、Ｐｗ：
書き込み時のヘッド位置、Ｒ賀：リードライト指令、Ｓ
Ｉ：サーボ情報、ＳＩａ、ＳＩｂ　＝サーボ情報部分、
５１〜Ｓ３：動作ステップ、Ｓ２０：ヘッド移動手段の
動作ステップ、Ｓ３０：ヘッド位置決め手段の動作ステ
ップ、Ｓ５１：書き込み手段の動作ステップ、５６１＝
Ｓ６４：ｆｉみ出し手段の動作ステップ、Ｔニドラック
、Ｔｒ：読み出し手段の読み取し開始までの時間、Ｔｗ
：書き込み手段の書き込み開始までの時間、Ｔ２Ｏ：ヘ
ッド移動手段の平均動作時間、Ｔ２Ｏ：サーボ情報の読
み取り待ち時間、Ｔａ２：書き込み時のサーボ情報の読
み取り平均待ち時間、Ｔａ２：Ｖｔみ出し時のサーボ情
報の読み取り平均待ち時間、である。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスクにサーボ情報が書き込まれ、データを読み書き
   すべきトラックにヘッドを移動させるヘッド移動手段と
   、サーボ情報を参照しながらヘッドをトラック上の正規
   位置に置くヘッド位置決め手段を備えるディスク記憶装
   置において、データの書き込み時にはヘッド移動手段と
   ヘッド位置決め手段を順次動作させた後に書き込み動作
   を行ない、データの読み出し時にはヘッド移動手段を動
   作させた後に読み出し動作を行ない、読み出しに失敗し
   たときに限りヘッド位置決め手段を動作させた上で再度
   読み出し動作を行なうことを特徴とするディスク記憶装
   置のデータ読み書き方式。