JPH02196142A - エンジンのアイドル判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、スロットルセンサの出力信号からアイドル状
態を判別するエンジンのアイドルスイッチに関する。 ［従来の技術と発明が解決しようとする課題］一般に、
アイドル運転では、アイドルスピードコントロールバル
ブ（ＩＳＣＶ）を制御して、バイパス通路面積を調整し
、エンジン回転数を設定アイドル回転数に調整するとと
もに、点火時期をあらかじめ設定された点火進角に固定
する。 従来、このアイドル判定は、アイドルスイッチによって
機械的に行われ、このアイドルスイッチがＯＮするとス
ロットルバルブ全閉、すなわち、アイドル状態と一義的
に判定し、エンジンをアイドル制御する。 ところで、第７図に示すように、上記アイドルスイッチ
はスロットル全閉状態のときに確実にＯＮ動作させる必
要があるため、実際にはスロットルバルブが全開する以
前の開度θ０で、ＯＮ（スロットル全閉と機械的に判断
）するように設定されている。その結果、発進時などの
際に、アクセルペダルを踏込んでスロットルバルブを開
いても、エンジン回転数は上昇するがスロットルバルブ
が所定開度θ０に達するまではアイドル制御が解除され
ず、また、減速走行中にアクセルペダルを解放した場合
、上記スロットル開度がθ０に達するとスロットルバル
ブが開いているにも拘らず、上記アイドルスイッチがＯ
ＮＩ、てアイドル制御に移行してしまう。 従来、上記スロットルバルブがやや開いているにもかか
わらずアイドルスイッチがＯＦＦせず（スロットル全閉
状態と判断）、あるいは、スロットルバルブが全閉状態
になる以前にアイドルスイッチがＯＮｌ、、ても、その
間のスロットルボアの面積変動率は少なく、吸入空気量
の変動幅が少ないため発進加速性能、あるいは、減速走
行に大きな影響を及ぼすことはなかった。 しかし、最近の高性能、高出力を得るためにスロットル
ボア径を大きくしたエンジンでは、わずかなスロットル
開度変化量でも吸入空気量が大きく変動してしまうため
、全閉状態からスロットルバルブを開いて、エンジン回
転数を上昇させてもアイドル制御が解除されないと、あ
るいは、減速走行でスロットルバルブが全閉する以前に
アイドルスイッチがＯＮしてしようと、このアイドルス
イッチの出力信号に基づいてアイドル制御解除、あるい
は、アイドル制御を行うため、出力不足により発進加速
性能、減速走行性が低下するばかりでなく、適正な空燃
比制御が行えず、排気エミッション、燃費の悪化を招く
問題があり、さらには、アイドル制御性にも大きな影響
を及ぼすことになる。 これに対処するに、アイドルスイッチをスロットル全開
付近にセツティングすることも考えられるが、このスイ
ッチのＯＮ１０　Ｆ　Ｆを確実なものとするためには近
接距離に限界があり、かつ、そのセツティングが難しく
、非量産的であるため実現性が乏しい。 一方、例えば、特公昭６３−１５４６７号公報には、ス
ロットルセンサの出力信号からスロットル開度の最小値
を順次更新して記憶し、上記スロットルセンサの出力値
が、記憶手段に記憶されている最小値まで小さくなった
場合、スロットル全閉（アイドル状態）と判断して、ア
イドル制御を行う技術が開示されている。 この先行技術に開示されいるアイドル判定は、ファース
トアイドル機構がΩいてスロットルバルブが強制開弁さ
れて、アイドルスイッチが０ＦＦ（アイドル解除）にな
った状態でもアイドル制御が行えるようにしたものであ
るが、この技術を応用して、ファーストアイドルなどを
Ｉ　ＳＣＶで行うエンジンのアイドルスイッチとスロッ
トルバルブ開度との間の物理的なずれ、すなわち、アイ
ドルスイッチがＯＮであっても、実際にはスロットルバ
ルブが開いている状態をソフト的に修正することは困難
である。 また、スロットルセンサの出力信号の最小値を漸次記憶
更新してアイドル判定用比較基準値とし、このアイドル
判定用比較基準値とスロットルセンサの出力値とを比較
してスロットル全開状態を判断することも考えられるが
、上記スロットルセンサのボテンヨメータを連結するス
ロットルシャフトのひずみ、あるいは、スロットル全開
時の負圧による撓み、または、上記スロットルセンサの
経時劣化などの影響でスロットル全開時のスロットルセ
ンサ出力が変化してしまうため、例えば、第８図に示す
ように、実際にはスロットル全閉であるにも拘わらず、
スロットルセンサ出力がアイドル判定比較基準値より高
くソフト的にはスロットル全開状態が検出されないとい
う不具合も生じる。 また、例えば、ノ、イズをスロットルセンサ出力最小値
として記憶されてしまうと、それ以後スロワＩ・ル全閑
であるにも拘わらずアイドル状態が検出されないという
不都合も生じる。 ［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、アイドル
スイッチのセツティングを厳しくすることなく、また、
スロットルセンサの経時劣化などの影響を受けることな
く、スロットル全開状態を誤判定なく正確に検出するこ
とができ、アイドル制御性、空燃比制御性が良くなり、
その結果、発進加速性能、減速走行性が向上するばかり
でなく、燃費、排気エミッシヨンの改善が図れるエンジ
ンのアイドルスイッチを提供することを目的としている
。 ［課題を解決するための手段］ 本発明によるエンジンのアイドルスイッチは、アイドル
スイッチの出力信号から機械的アイドル状態を判別する
アイドルスイッチ状態判別手段と、上記アイドルスイッ
チ状態判別手段で機械的アイドル状態と判別した場合、
スロワ１−ル開度を示ずスロットセンサのスロットル信
号出力値を取入れ、このスロットル信号出力値と、記憶
手段に記憶したスロットル信号出力値の出力最小値を比
較する最小値検出手段と、上記最小値検出手段で上記ス
ロットル信号出力値が上記出力最小値より閏じ側にある
と判定した場合、」−記出力最小値を」−７記スロツＩ
・ル信号出力値で更新し、一方上記スロットル信号出力
値がアイドル判定用比較基準値より開き側にあり且つこ
の状態が所定時間継続している場合、上記出力最小値に
設定値を加算した値で、この出力最小値を微増更新する
最小値更新手段と、上記記憶手段に記憶した出力最小値
に設定オフセッＩ−値を加算してアイドル判定用比較基
１（１１値を設定する比較基準値設定手段と、上記比較
基準値設定手段で設定したアイドル判定用比較基準値と
」−記スロットル信号出力値とを比較してアイドル状態
を判定するアイドル状態判定手段とを具倫したものであ
る。 ［作　用］ このような構成において、まず、アイドルスイッチの出
力信号から機械的アイドル状態を判別し、機械的アイド
ル状態と判別した場合、スロットル開度を示ずスロット
センサのスロットル信号出力値を取入れ、このスロット
ル信号出力値と、記憶手段に記憶したスロットル信号出
力値の出力最小値を比較し、」−記スロツトル信号出力
値が」二足出力最小値より閑し側にあると判定した場合
、上記出力最小値を上記スロットル信号出力値で更新し
、一方上記スロットル信号出力値がアイドル判定用比較
基準値より開き側にあり且つこの状態が所定時間継続し
ている場合、上記出力最小値に設定値を加算した値で、
この出力最小値を微増更新する。 また、上記記憶手段に記憶した出力最小値に設定オフセ
ット値を加算してアイドル判定用比較基準値を設定し、
このアイドル判定用比較基準値ど上記スロットル信号出
力値とを比較してアイドル状態を判定する。 ［発明の実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。 第１図へ・第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は
アイドル判定手段の機能ブロック図、第２図はエンジン
制御系の概略図、第３図はスロワ１−ル信号出力値の最
小値の更新手順を示すフローチャート、第４図はアイド
ル状態判定手順を示すフローチャー１・、第５図、第６
図はスロットル信じ出力値とアイドルスイッチ出力とア
イドル判別信号のタイムチャートで、第５図はスロット
ル信号出力値に対するアイドルスイッチ出力、アイドル
判別信号、および、ソフトアイドルのタイムチャ？−１
第６図はアクセルペダルを若干踏込んで始動した場合の
タイムチャーＩ・である。 （横　成） 図中の符号１はエンジン本体で、このエンジン本体】の
シリンダヘッド１ａに、燃焼室１ｂに開口する吸入ボー
ト１ｃと排気ボー）１ｄが形成され、この吸入ボート１
ｃに吸気管２が連通され、また、上記排気ボー）１ｄに
排気管３が連通されている。さらに、上記吸気管２の上
流にエアクリ−ナ４が取付けられ、また、この吸気管２
の中途にスロットルバルブ５が介装され、さらに、その
直下流側にエアチャンバ２ａが形成されている。 また、上記吸気管２に、上記スロットルバルブ５を跨い
でエアバイパス通路６が連通されており、このエアバイ
パス通路６にアイドルスピードコントロールバルブ（Ｉ
ＳＣＶ）７が介装されている。 また、上記吸気管２の上記エアクリーナ４の直下流側に
、吸入空気量センサ（図においてはホットワイヤ式エア
フローメータ）８が介装されている。 さらに、上記スロットルバルブ５に、スロットルセンサ
９とアイドルスイッチ１０が連設されている。上記アイ
ドルスイッチ１０は、その動作を確実に行なわせるため
に上記スロットルバルブ５の全閉からやや開いた開度点
θ０でＯＮ１０　Ｆ　Ｆするようにセツティングされて
いる。 また、上記吸気管２の上記吸入ボート１ｃの直上流側に
インジェクタ１１が取付けられている。 また、上記エンジン本体１のクランクシャフト１ｅに、
その外周に、所定クランク角度ごとに突起、あるいは、
スリットを有するクランクロータ１２が軸着されており
、このクランクロータ１２の外周に、クランク角を検出
するための電磁ピックアップなどからなるクランク角セ
ンサ１３が対設されている。さらに、上記エンジン本体
１の冷却水通路１ｆに冷却水温センサ１４が臨まされて
いる。 また、上記排気管３に０２センサ１５が臨まされ、その
下流側に触媒コンバータ１６が取付けられている。 （コントロールユニットの回路構成） 一方、符号１７は、マイクロコンピュータなどからなる
コントロールユニットで、このコントロールユニット１
７のＣＰＵ　（中央演算処理装置）１８、ＲＯＭ１９、
ＲＡＭ　２０　、入力インターフェイス２１、および、
出力インターフェイス２２がパスライン２３を介して互
いに接続されている。 さらに、上記入力インターフェイス２１に、上記アイド
ルスイッチ１０、クランク角センサ１３が接続されてい
るとともに、吸入空気量センサ８、スロットルセンサ９
、冷却水温センサ１４．０２センサ１５がへ／Ｄ変換器
２４を介して接続されている。 また、上記出力インタフヱイス２２に、駆動回路２５を
介してインジェクタ１１、Ｉ　５ＣＶ７のコイル７ａが
それぞれ接続されているとともに、点火プラグ２６がデ
ィス１−リビュータ２７、イグナイタ２８を介して接続
されている。 上記ＲＯＭ１９には固定データおよび制御プログラムが
記憶されており、また、上記ＲＡＭ２０には上記入力イ
ンクフェイス２１に入力された信号を処理した後のデー
タ、および、上記ＣＰＵｌ８で演算処理したデータが格
納される。さらに、上記ＣＰＵ１８では、上記ＲＯＭ１
９に記憶されている制御プログラムに従い、上記ＲＡＭ
２０に格納された各種データに基づいて空燃比制御、点
火時期制御、および、アイドル時の回転数制御を行う。 （アイドル判定手段の機能構成） 第１図に示すように、上記コントロールユニット１７に
設けられたアイドル判定手段２つは、アイドル状態判別
手段３０、最小値検出手段３１、最小値記憶手段３２、
最小値増加更新条件判別手段３３、カウンタ手段３４、
最小値更新手段３５、比敦基準値設定手段３６、アイド
ル状態判定手段３７、アイドルデータ記憶手段３８で構
成されている。 アイドルスイッチ状態判別手段３０では、アイドルスイ
ッチ１０の出力信号から、機械的なアイドル状態かどう
かを判別する。すなわち、上記アイドルスイッチ１０が
ＯＮの場合、機械的アイドル状態と判別し、また、上記
アイドルスイッチ１０がＯＦＦの場合、アイドル解除状
態と判別する。 そして、アイドル状Ｂ（アイドルスイッチ１０がＯＮ状
Ｂ）と判別した場合、最小値検出手段３１ヘトリガ信号
を出力する。 なお、上記アイドルスイッチ１０はスロットル開度θが
所定開度８０以上で０ＦＦＬ、、また、所定開度６０未
満でＯＮＬ、組付けの際には、ＯＮ１０ＦＦ動作の確実
性、および、検出誤差を考慮し、スロットルバルブ５が
やや開いた位置で０Ｎ１０ＦＦするようにセツティング
される。 最小値検出手段３１では、上記アイドル状態判別手段３
０からトリガ信号が出力された場合、スロットルバルブ
９からの出力値（出力電圧）Ｔ”Ｈ■を読込み、この出
力値Ｔ　ＨＶと、ＲＡＭ２０の所定アドレス領域から構
成される最小値記憶手段３２にメモリされている出力最
小値ＴＨＶ）４ＩＮとを比較する。 最小値増加更新条件判別手段３３は、上記アイドルスイ
ッチ状態判別手段３０における判定結果を読込むと共に
、ＲＡＭ２０における上記最小値記憶手段３２とは別の
アドレス領域にて構成されるアイドルデータ記憶手段３
８にスｌ−アされている後述するアイドルデータＡ　Ｉ
　ＤＡＴＡを読出し、アイドルスイッチ】−０がＯＮで
、且つ、アイドルブタＡＩＤＡＴＡがＡＩＤ＾ＴＡ＝　
１のアイドルＯＦ　Ｆの場合、出力最小値増加更新条件
が成立したと判定し、カウンタ手段３４ヘトリガ信号を
出力する。 カウンタ手段３４は、上記最小値増加更新条件判別手段
３３からトリガ信号が出力されるとカラン１へを開始し
、出力最小値増加更新条件が所定時間（例えば、１，５
ｅｃ）継続されると最小値更新手段へ１〜リガ信号を出
力する。 最小値更新手段３５では、上記最小値検出手段３１で、
スロッｌ−ルセンサ９の出力値Ｔ　ＨＶが出力最小値Ｔ
ＨＶＭＩＮ未満（ＴＨＶ＜ＴＨＶ［Ｎ　）と判定した場
合、最小値記憶手段３２にメモリされている出力最小値
Ｔ　ＨＶ　ＨＩＮを−１−記最小値検出手段３１で検出
したスロットル信号出力値Ｔ　ＨＶで更新する（ＴＨＶ
ＨＩＮ←Ｔ　ＨＶ　）。 さらに、上記最小値更新手段３５は、カウンタ手段３４
からトリガ信号が入力した場合、ずなわぢ、アイドルス
イッチ１０がＯＮで、かつ、アイドルデータＡ　Ｉ　Ｄ
ＡＴＡ−１の出力最小値更新条件が所定時間継続される
と、そのつど上記最小値記憶手段３２にメモリされてい
る出力最小値Ｔ　ＨＶＨＨに設定値ＴＩ−（Ｖｓ（例え
ば、１　ｂｉｔ　；　５ｍｖ）を加算して、この出力最
小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭを更新する（ＴＨＶＨＩＮ←ＴＨ
ＶＨＮＮ　＋ＴＩ−ＩＶｓ　）。 比較基準値設定手段３６では、」１記最小値記憶手段３
２にメモリされている出力最小値Ｔ　ＨＶＨＨ、および
、アイドルデータ記憶手段３８にス１〜アされているア
イドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡを読出し、Ａ　Ｉ　ＤＡ
ＴＡ−１のアイドルＯＦＦの場合、上記出力最小値ＴＨ
ＶＨＩＨに第１のオフセット値Ａ（例えば、２〜３ｂｉ
ｔ　　；　１０〜１５ｍｖ）を加算し、これをアイドル
判定用比較基準値′ｆ”ＨＶＩｓ−として設定する（Ｔ
ＨＶＩＳ−←ＴＨＶＨＫＮ　＋Ａ）　。 一方、上記アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡＩＤＡ
ＴＡ＝０のアイドルＯＮの場合には、出力最小値Ｔ　Ｌ
［ＶＨＩＮに上記第１のオフセット値Ａおよび第２のオ
フセット値Ｂ（例えば、１〜２ｂｉｔ；５・〜１０［Ｉ
Ｖ）を加算し、これをアイドル判定用比較基準値Ｔ　［
（Ｖ　［Ｓ−として設定する（Ｔ）（ＶＩＳＩ（←Ｔ　
ＨＶ［Ｎ十Ａ十Ｂ）。 アイドル状態判定手段３７は、上記比較基準値設定手段
３６で設定したアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　Ｉ
ｓ−を読込み、このアイドル判定用比較基準値ＴＨＶＩ
Ｓ−と、上記スロワ１〜ルセンサ９の出力値Ｔ　Ｉ（Ｖ
とを比較し、Ｔ　ＨＶ≦Ｔ［−［ＶＩＳ−の場合には、
現運転状態がアイドル状態としてアイドルデータ記憶手
段３８にアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ−〇としてス
トアすると共にアイドルスイッチを出力する。また、Ｔ
ＨＶ＞ＴＨＶＩＳＷの場合には、現運転状態がアイドル
解除状態と判定し、上記アイドルデータ記憶手段３８に
アイドルデータＡＩＤＡＴＡをＡＩＤＡＴＡ＝　１とし
てストアすると共にアイドルＯＦＦ信号を出力する。 （動　作） 次に、Ｊ−記構酸によるアイドル判定手段２つの動作を
第３図、第４図のフローチャー１・に従って説明する。 ；始動時： まず、アイドル判定の際に用いられるアイドル判定用比
較基準値ＴＨＶＩＳＷを設定する際の基準となる出力最
小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭの更新手順について説明する。 ３図に示すように、イグニッションをＯＮすると、コン
トロールユニット１７の電源がＯＮＬ、まず、ステップ
５１０１で、ＲＡＭ２０の所定アドレス領域にメモリさ
れるスロットルセンサ９の出力最小値ＴＨＶＨＩＮを、
予め実験などから求めた初期値Ｔ　ＨＶ　１８１にてイ
ニシャライズする（ＴＨＶＨＩＮ　４−ＴＨＶＩＮＩ　
）　。 なお、この初期値ＴＨＶＩ■は、実験などから求めたも
ので、例えば、組付は時におけるスロットル全閉時のス
ロットルセンサ９の出力値、および、アイドルスイッチ
１０がＯＮからＯＦＦへ切換わっなときの上記スロット
ルセンサ９の出力値ＴＨＶの平均値である。 すなわち、コントロールユニット１７の電源ＯＮ直後で
は、スロットルバルブ５が全閉でない場合もあり、スロ
ットル全閉時のスロットルセンサ９の出力値が不明確で
あり、かつ、スロットルセンサ９の経時劣化によっても
変化する。このため、コンＩ・ロールユニット１７の電
源ＯＮ直後に出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭを初期値Ｔ　
ＨＶ　１８１にてイニシャライズすることにより、最初
の設定値を明確にする。 そして、ステップ５１０２以後にて出力最小値ＴＨＶＨ
ＩＮの更新を行う。 ステップ５１０２では、アイドルスイッチ１０がＯＮか
どうかを判定し、ＯＮ状態、すなわち、アイドル状態が
機械的に検出されている場合、ステップ５１０３へ進み
、また、ＯＦＦ状態、すなわち、アイドル解除状態が機
械的に検出されている場合、ステップ５１１０へジャン
プする。 例えば、アクセルペダルを解放した状！ぶでエンジンを
始動した場合、アイドルスイッチ１０がＯＮ状態にある
ためステップ５１０３へ進む。 一方、アクセルペダルを踏み込んで始動した場合、上記
アイドルスイッチＩＱがＯＦＦ状態であるためステップ
５１１０へ進み、出力最小値Ｔ　ＨＶ旧Ｎの更新は行わ
れない。 上記ステップ５１０２でアイドルスイッチ１０がＯＮと
判定されてステップ５１０３へ進むと、ＲＡＭ　２０の
上記出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮがメモリされているア
ドレス領域とは別のアドレス領域にストアされているア
イドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡを読出ずと共に、スロッ
トルセンサ９の出力値Ｔ　ＨＶを読み込みステップ５１
０４へ進む。 上記アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡは、アイドル状態
判別手段２つにおけるアイドル状態判別結果を表わすデ
ータであり、後述するアイドル状態判定手順におけるス
テップ５２０７、あるいは、３２０９にて設定され、Ａ
　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　Ｏの場合、アイドル状態判別手段２
９におけるアイドル判定結果がアイドル状態（アイドル
ＯＮ）であることを示し、また、ＡＩＤＡＴＡ＝　１の
場合、アイドル解除状態（アイドル０ＦＦ）であること
を示す。 ステップ５１０４では、上記ステップ５１０３にて読み
打されたアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡ　Ｉ　Ｄ
ＡＴＡ＝１か否かを判定し、Ａ　Ｉ　ＤＡＴ＾＝０のア
イドル状態の場合にはステップ５１０５へ進み、Ａ　Ｉ
　ＤＡＴＡ＝　１のアイドル解除状態の場合にはステッ
プ５１０７へ進む。 なお、初回の場合には、アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴ
Ａが設定されていないのでステップ５１０４をジャンプ
してステップ５１０５へ進む、また、上述のようにアク
セルペダルを開放した状態でエンジンを始動し２回目以
降のルーチンの場合にはアイドルブタＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ
がＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　Ｏ（アイドルＯＮ）にセ・ｙ　
ｌ・されているのでステップ５１０４からステップ８１
０５ノ＼進む。 ステップ５１０５では、ＲＡＭ２０にメモリされている
出力最小値ＴＨＶＨＩＮと上記ステップ５１０３にで読
込んだスロットルセンサ９の出力値ＴＨＶとを比軸し、
ＴＨＶ≧ＴＨＶＨＩＮの場合にはステップ５１１０へ進
み、ＴＩ（Ｖ＜ＴＨＶＨＩＮ　の場合にはステップ３１
０６へ進む。 アクセルペダルを開放してエンジンを始動した場合、上
記ステップ５１０３にて読込まれるスロットルセンサ９
の出力値Ｔ　ＨＶはスロットルバルブ全開であるために
最小値を示し、上記ステップ５１０１にて初期設定され
た出力最小値ＴＨＶＨＩＮ　　（＝ＴＨＶＩＮＩ）より
低く、従ッテ、ＴＨＶ＜ＴＨＶＨＩＮであるためステッ
プ８１０６へ進み、ＲＡＭ２０にメモリされている出力
最小値ＴＨＶ）ＩＩＮを上記ステップ５１０３にて読込
んだスロットル信号出力値ＴＨＶで更新しくＴ）（ＶＩ
Ｎ　−ＴＩＩＶ）　、ステップ５１１０でカウンタのカ
ウント値ＴＣＯＵＮＴをクリアし”Ｃ（ＴＣＯＵＮＴ　
”φ）　、スｆ　ッ７Ｓ１０２へ戻る（第５図の経過時
間ｔ１）９ このときのアイドル状態判別手順は第４図に示すように
、まず、ステップ５２０１でスロットル信号出力値ＴＨ
Ｖを読込み、ステップ５２０２でＲＡＭ　２０にメモリ
されている前記出力最小値Ｔ　Ｉ（Ｖ　ＨＩＮ、および
、アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡを読出してステップ
５２０３へ進む。 ステップ５２０３では上記アイドルデータＡＩＤＡＴＡ
がＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　１か否かを判定する。ルーチン
が初回のときには、上記アイドルデータＡ　Ｉ　［１Ａ
ＴＡの設定が未だなされていないので、アイドル判定用
比較基準値’ＦＩ（ＶＩＳ−をＴ　ＨＶ　Ｉｓ誓−ＴＨ
ＶＨＩＮ（＝Ｔ）（ＶＩＮ［）に設定してステップ５２
０２からステップ５２０６ヘジヤンプする。 ステップ８２０６ではステップ５２０１にて読込んだス
ロットル信号出力値ＴＨＶと、上記アイドル判定用比較
基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷとを比較する。アクセルペダル
を踏込まずにエンジンを始動１−た場合は、スロットル
信号出力値Ｔ　ＨＶは、初期値設定された出力最小値Ｔ
　ＨＶ　）Ｉｆと等しいアイドル判定用比較基準値Ｔ　
ＨＶ　Ｉｓ誓以下（ＴＨＶ≦ＴＨＶＩＳＷ）であるため
、ステップ８２０６からステップ５２０７へ進み、アイ
ドルデータＡＩＤ＾■＾をＡＩＤ＾■＾＝０に設定して
ＲＡＭ２０の所定アドレスにスＩ・アしてステップ８２
０８へ進み、アイドルＯＮ信号を出力する（第５図の経
過時間ｔＯ〜ｔ１）。 一方、アクセルペダルを踏込んでエンジン始動した場合
には、スロットル信号出力値Ｔ　ＨＶは、初期値設定さ
れたアイドル判定用比較基準値Ｔｅ１ｖ　ｒｓ＋＋より
大きい（Ｔｆ（Ｖ＞ＴＨＶＩＳＷ　）　な？ｈ、ステッ
プ３２０９へ進み、アイドルデータＡ、　Ｉ　ＤＡＴＡ
をＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ−１に設定してＲ，ＡＭ２０の所定
アドレスにス）・アしてステップ５２１０へ進み、アイ
ドルＯＦＦ信号を出力する（第６図の経過時間ｔｏへ−
Ｌ１０）。 ：アイドル運転時： アクセルペダル開放状態でエンジン始動し、エンジンが
完爆してアイドル運転（アクセルペダル解放状態で、ス
ロットル全閉）に移行した場合の出力最小値Ｔ　ＩＩＶ
　ＨＩＭの更新手順は、ステップ５１０２〜５１０４ま
で上述したプログラムを実行し、このとき、ステップ５
１０３にて読出されるアイドルブタＡ　Ｉ　ＤＡＴＡは
ＡＩＤＡＴＡ＝Ｏ（アイドルＯＮ）に設定されているた
めステップ５１０４からステップ５１０５へ進み、上記
ステップ５１０３にて読込んなスロワ１〜ル信号出力値
’Ｉ”　ＨＶとＲＡＭ２０にメモリされている出力最小
値ＴＨＶＨＩＮとを比較し、ＴＨＶ≧ＴＨＶ）ＩＮＮの
場合には出力最小値Ｔ　）（Ｖ　ＨＩＭを更新すること
なくステップ５１１０へ進み、ＴＨＶ＜Ｔ）（ＶＨＩＮ
の場合にはステップ６１０Ｇへ進み、Ｒ，０Ｍ２０にメ
モリされている出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＮを上記ステ
ップ５１０３にて読込んだスロットル出力値Ｔ　Ｆ（Ｖ
で更新してステップ５ｉｌｏへ進み、カウンタ値Ｔ　Ｃ
０ＵＮＴをクリアしてステップ５１０２へ戻る（第５図
の経過時間ｔ１〜ｔ２）。 このときのアイドル状態判別手段は、前述のようにステ
ップ５２０１．３２０２を経てステップ３２０３へ進み
、前回のルーチンにおいてアイドルデータＡＩＤＡＴＡ
が八ＩＯΔＴＡ＝Ｏ（アイドルＯＮ）に設定されている
ことから、ステップ５２０３からステップ３２０４へ進
む。 ステップ５２０４では、アイドル判定用比較基準値Ｔ　
ＨＶ　ＩＳＷを、上記ステップ５２０２にて読出した出
力最小値ＴＨＶＨ［Ｎに基づき次式から算出する。 ＴＨＶｉＳＩＪ　＝Ｔ）（ＶＨＩＮ　＋Ａ＋Ｂ　　　　
・・・（１）Ａ；第１のオフセット値 Ｂ；第２のオフセット値 そして、ステップ８２０６へ進み、上記（１）式にて算
出したアイドル判定用比較基準値ＴＨＶＩＳＷと上記ス
テップ５２０１にて読込んだスロットル信号出力値Ｔ　
ｔ（Ｖとを比較する。 このときスロットル信号出力値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖはスロッ
１〜ル全ｍの最小値であり、ＲＯＭ２０にメモリされて
いる出力最小値ＴＨＶＨＩＮに第１．第２のオフセット
値Ａ、Ｂを加算してコ２定したアイドル判定用比較基準
値Ｔ　ＨＶ　８１Ｍ以下（Ｔ　ＨＶ　≦Ｔ　ｌ（ＶＨＩ
Ｍ　）であるため、ステップ８２０６からステップＳ２
０７へ進み、アイドルデータＡＩＤＡＴＡをＡＩＤＡＴ
Ａ＝０に設定してＲＡＭ２０の所定アドレスにストアし
てステップ８２０８へ進み、アイドルスイッチを出力す
る（第５図の経過時間ｔ１〜ｔ２）。 なお、上記（１）式の第１のオフセ・ｙ　ｌ・値Ａ、お
よび、第２のオフセット値Ｂは、予め実験などから求め
たものでＲＯＭ１９に格納されており、上記出力最小値
ＴＨＶ旧Ｎをそのままアイドル判定用比較基準値ＴＨＶ
ＩＳＷとして用いると、スロットル信号出力値ＴＨＶが
ドリフトなどにより、出力最小値ＴＨＶ旧Ｎより１ｂｉ
ｔ（最小分解能）分大きくなった場合には、アイドルバ
ルブ全閉にもかかわらずアイドルＯＦＦと誤判定してし
まうが、上記（１）式の補正項Ａ＋Ｂを出力最小値’ｒ
ＨＶＨ１１４に加算して出力最小値ＴＨＶ）１１Ｎをオ
フセ・ノドさせてアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　
Ｉｓ−として用いることにより、スロットルバルブ全閉
において、例えばスロットル信号出力値ＴＨＶが出力最
小値ＴＨＶＨＩＮより１ｂｉｔ（ｉ小分解能）分大きく
なった場合でも、アイドル状態判定でアイドルＯＦＦと
誤判定しない。 また、実験によれば、上記第１のオフセット値Ａは、２
〜３ｂｉｔ　　（１０〜１５１１ｖ）　、第２のオフセ
ット値Ｂは、１〜２ｂｉｔ　　（５〜１０ｍｖ）が望ま
しい。 また、アクセルペダルを踏込み、アイドルスイッチＯＦ
Ｆ状態でエンジン始動を行い、アクセルペダルを開放し
てアイドル運転に移行した場合には、スロットルバルブ
５の開度が減少し、スロットル信号出力値ＴＨＶが閉じ
側に移行し、アイドルスイッチ１０がＯＮからＯＦＦに
移行する。 このときの出力最小値更新手順は、第６図の経過時間Ｌ
１０〜ｔ１１の間は未だアイドルスイッチ１０がＯＦＦ
状態であるため、前述の如く、プログラムはステップ５
１０２からステップ５１１０を介してステップ５１０２
へ戻り、出力最小値ＴＨＶＨＩＮの更新は中止される。 そして、アイドルスイッチ１０がＯＮになると、ステッ
プ５１０２からステップ５１０３へ進み、スロットル信
号出力値ＴＨＶを読込むと共に、アイドルデータＡ　Ｉ
　ＤＡＴ八をＲＡＭ２０から読出しステ・ンプ５１０４
へ進む、このとき、前回のアイドル状態判別手順のルー
チンにおいてアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴ＾はＡ　Ｉ
　ＤＡＴＡ＝　１　（アイドル０ＦＦ）に設定されてい
るためステップ５１０７へ進み、カウンタのカウント値
ＴＣＯＵＮＴ　ヲインク！Ｊ　メントｔ！　（ＴＣＯＵ
ＮＴ　←ＴＣＯＩｊＮＴ　＋１　”） 次いで、ステップ８１０８で、上記ステップ５１０７に
てインクリメントしたカウント値Ｔ　Ｃ０ＵＮＴと設定
時間ＴＩＭＥ（例えば、１ｓｅｃ）とを比較し、ＴＣＯ
ＵＮＴ　＜Ｔ　Ｉ　ＭＥノ場合ステッフ５１０２へ戻り
、また、ＴＣＯｌｌＮＴ　≧Ｔ　Ｉ　ＭＥノ場場合ステ
スフ５１０９進み、ＲＡＭ２０にメモリされている出力
最小値ＴＨＶＨＩＨに設定値ＴＨＶｓ　　（例えば、１
ｂｉｔ；５ｍｙ）を加算して該出力最小値ＴＨＶＨＩＮ
を更新しくＴＨＶＨＩＮ　４−ＴＨＶＨＩＮ　＋ＴＨＶ
Ｓ　）　、ステップ５１１０でカウンタのカウント値Ｔ
　Ｃ０ＵＮＴをクリアしてステップ５１０２へ戻る（第
６図の経過時間！１〜ｔ１２）。 そして、第６図の経過時間ｔ１２にてスロットル信号出
力値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖがアイドル判定用比較基準値ＴＩ（
ＶＩＳ−以下になった時点でアイドルデータＡＩＤＡＴ
ＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　Ｏ（アイドルＯＮ）に設定さ
れることから、ステップ５１０２からステップ５１０３
．５１０４を経てステップ５１０５へ進む。 経過時間ｔ１２〜ｔ１３の間は未だスロットル信号出力
値ＴＨＶがＲＡＭ２０にメモリされている出力最小値Ｔ
Ｉ（ＶＨＩＮ以上（ＴＨＶ≧ＴＨＶＨＩＮ　）であるた
め、ステップ５１０５からステップ５１０２へ戻り出力
最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭの更新は行われない。 そして、第６図の経過時間ｔ１３以降、スロットル信号
出力値ＴＨＶが出力最小値Ｔ　ＨＶ　８１８未満（ＴＨ
Ｖ＜ＴＨＶＨＩＮ　）になるとステップ８１０２〜５１
０５を経てステップ３１０６へ進み、ステップ５１０３
にて読込んだスロットル信号出力値ＴＨＶでＲＯＭ２０
にメモリされている出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭを更新
してステップ５１１０を経てステップ５１０２へ戻る。 一方、アイドル状態判別手順は、前回のルーチンにおい
てアイドルデータＡＩＤへ■八がＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝１
に設定されていることからステップ３２０１．３２０２
を経てステップ５２０３からステップ５２０５へ進み、
上記ステップ５２０２にて読出した出力最小値Ｔ　）−
Ｉ　Ｖ旧Ｈに基づき、アイドル判定用比較基準値ＴＨＶ
ＩＳ−を次式から算出する。 ＴＨＶＩＳＷ　＝ＴＨＶＨＩｌｌ　＋Ａ　　　　　　・
・・（２）Ａ；第１のオフセット値 そして、ステップ８２０６へ進み、上記（２）式にて算
出したアイドル判定用比較基準値１”ｌ］ＶＩｓ−と上
記ステップ８２０１Ｇこて３込Ｘ２だスロットル信号出
力値Ｔ　ＨＶとを比軟する。 第６図の経過時間ｔ１２まではスロワ１−ル信号出力値
Ｔ　ＨＶがアイドル判定用比較基準値ＴＨＶＩＳ−より
も大きい（ＴＨＶ＞ＴＨＶＩＳＷ　）ため、ステップ３
２０Ｂからステップ５２０９へ進み、アイドルブタＡ　
Ｉ　ＤＡＴＡをＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝１に設定してＲＡＭ
２０にストアし、ステップ５２１０へ進みアイドル判定
信号を出力する。 そして、第６図の経過時間ｔ１２の時点でＴＨＶ≦ＴＨ
Ｖ［ＳＷとなり、ステップ８２０６からステップ５２０
７へ進み、アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡＩＤ八
■へ＝へに更新され、ステップ８２０８へ進み、アイド
ルＯＮ信号を出力する。 さらに、次回以降（第６図の経過時間ｔ１２〜ｔ２の間
）のルーチンにおいては、前回のルーチンにてアイドル
データＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　Ｏに設
定されたことからステップ５２０３からステップ５２０
４へ進み、前記（１）式 ％式％ によりアイドル判定用比較基準値Ｔ”　ＨＶ　Ｉｓ−を
設定してステップ３２０６．５２０７を経てステップ５
２０８へ進み、アイドルＯＮ信号を出力する。 なお、スロットル信号出力値Ｔ　ＨＶがスロットルバル
ブ５の開弁動作に伴い減少してアイドル判定用比較基準
値Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ−に対し、Ｔ　ＨＶ　＞　Ｔ　ＨＶＩ
Ｓ−からＴｌ−Ｉ■≦ＴＨＶＩＳ−に移行した直後に、
アイドル判定基準値Ｔ　ＨＶ　ｌ５１４を設定したとき
、出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮに対するオフセット致を
第２のオフセッＩ−値Ｂ分増加するようにしているが、
これによってスロットル信号出力値Ｔ　１−（ＶがＴ　
ＨＶ　＞　Ｔ　ＨＶ　ｌ５ＩＩ４からＴ　ＨＶ≦Ｔ　Ｈ
Ｖ　ＩＳＷに移行した直後のアイドルＯＦＦ、ＯＮの判
定ハンチングが防止される。 発進加速時： 発進加速時以降、すなわち、第５図および第６図のタイ
ムチャー１−における経過時間ｔ２以降は、エンジンの
始動状態に拘らず、アイドル判定信号が同様に変化する
ため、第５図のタイムチャー　１−を基に説明する。 アイドル状態から車輌を発進加速すべくアクセルペダル
を踏込むと、スロットルバルブ５の開弁動作に伴い上記
スロットル信号出力値Ｔ　ＨＶが次第に高くなる。 出力最小値更新手順においては、第５図の経過時間ｔ２
ヘーｔ３の間では、スロットル信号出力値Ｔ　ｌ−（Ｖ
がアイドル判定用比較基準値ＴＨＶＩＳＷ以下（Ｔ　Ｈ
Ｖ≦ＴＨＶＩＳ１４）であり、Ｒ，０Ｍ２０にストアさ
れているアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡ１１）Ａ
Ｔ＾＝１（アイドルＯＮ）に設定されているなめ、ステ
ップ５１０２からステップ５１０３．３１０４を経て、
ステップ５ｉｏｓへ進む。 このときスロットル信号出力値Ｔ　Ｉ−（Ｖは、次第に
上昇しているため、ＲＯＭ２０にメモリされている出力
最小値ＴＨＶＨＴＮ以上（Ｔ　ｆ（Ｖ≧−Ｖ　ＨＶＨＩ
Ｎ）であり、このため、ステップ５１０５からステップ
５１０２へ戻り、出力最小値の更新が中止される。 そして、第５図の経過時間ｔ３〜Ｌ４の間では、スロッ
トル信号出力値Ｔ）（Ｖがアイドル判定用比較基準値Ｔ
　ＨＶ　Ｉｓ−よりも大きくなり（ＴＨＶ＞ＴＨＶＩＳ
Ｗ）、アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡＩＤＡＴＡ
＝ｌアイドル０ＦＦ）に設定されているため、ステップ
５１０４からステップ５１０７へ進み、カウンタのカウ
ント値Ｔ　Ｃ０ＵＮＴをインクリメントし、ステップ３
１０８でインクリメンｌ−したカウント値−ｒｃＯＵＮ
■と所定時間ＴＩＭＥとを比較し、ＴＣＯＵＮＴ　＜Ｔ
ＩＭＥの場合にはステップ５１０２へ戻り、１’ｃＯＵ
ＮＴ≧ＴＩＭＥの場合にはステップ５１０９へ進み、Ｒ
ＡＭ２０にメモリされている出力最小値ＴＨＶＨＩＮに
設定値ＴＨＶＳを加算して出力最小値ＴＨＶＨＩＨを更
新し、ステップ５１１０でカウンタのカウント値Ｔ　Ｃ
０ＵＮＴをクリアしてステップ３１０２へ戻る。 発進加速時、スロットルバルブ５の開度が大きくなり、
設定開度θ０に達してアイドルスイッチ１０がＯＦＦす
ると、ステップ５１０２からステップ５１１０へ進みカ
ウンタのカウント値Ｔ　Ｃ０ＵＮＴをクリアしてステッ
プ５１０２へ戻る。このため、第６図の経過時間ｔ４以
降のアイドルスイッチ１０のＯＦＦのときには出力最小
値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭの更新が中止される。 一方、発進加速時のアイドル状態判別手順は、第５図の
経過時間ｔ２〜ｔ３においては、前回のルーチンにおい
てアイドルデータＡＩＤＡＴＡがＡＩＤＡＴＡ−〇に設
定されていることから、ステップ５２０１、３２０２を
経てステップ５２０３からステップ５２０４へ進み、上
記ステップ５２０２にて読出した出力最小値Ｔ　ＨＶ　
ＭＩＮに基づき、アイドル判定用比較基準値ＴＨＶＩＳ
−を前記（１）式 ％式％ により設定してステップ８２０６へ進む。 第５図の経過時間ｔ２〜ｔ３の間では、スロットル信号
出力値Ｔ　ＨＶが上記ステップ５２０６にて設定したア
イドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ｌ５１４以下（ＴＨ
Ｖ≦ＴＨＶＩＳＩ４）のためステップ５２０６がらステ
ップ５２０７へ進み、アイドルデータＡ　ｒ　ＤＡＴＡ
をＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　Ｏに設定してＲＡＭ２０の所定
アドレスにストアして、ステップ５２０８でアイドルス
イッチを出力する。 そして、第５図の経過時間ｔ３の時点で、Ｔ　ＨＶ＞Ｔ
ＨＶＩＳ１４となり、ステップ３２０６からステップ５
２０９へ進み、アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡＩ
ＤＡＴＡ＝１に更新され、ステップ５２１０へ進み、ア
イドルＯＦＦ信号を出力する。 さらに、再び、ＴＨＶ≦Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷとなるまでの
次回以降のルーチンにおいては、前回のルーチンにてア
イドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡＩＤＡＴＡ＝　１に
設定されていることから、ステップ５２０３からステッ
プ５２０５へ進み、前記（２）式 ７式％ によりアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　［ＳＷを設
定して、ステップ３２０６．５２０９を経てステップ５
２１０へ進み、アイドルＯＦＦ信号を出力する。 なお、スロワ！・ル信号出力値Ｔ　ＨＶが、スロットル
バルブ開度の増大に伴い増加して、アイドル判定用比軸
基準値ＴＨＶＩＳＨに対し、ＴＨＶ≦ＴＨＶ　ＩＳＷか
らＴＨＶ＞ＴＨＶＩＳＩＪ　に移行した直後に、アイド
ル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷを設定したとき、
出力最小値ＴＨＶｌＨに対するオフセラｔ−Ｕを第２の
オフセラ！・値８分減少するようにしているが、これに
よって、スロットル信号出力値Ｔ　ｔ（ＶがＴ　ｌＩ　
Ｖ≦Ｔ）ＩＶ［Ｓ−からＴ　ＨＶ　＞　Ｔ　ＨＶＩＳ−
に移行した直後のアイドルＯＮ、ＯＦＦ’の判定ハンチ
ングが防止される。 ：減速時ニ 一方、減速運転時、アクセルペダルを解放するとスロッ
トル信号出力値Ｔ　ＨＶが最小値方向へ移行し、設定開
度θＯでアイドルスイッチ１０がＯＦＦからＯＮになる
。 このときの出力最小値の更新手順においては、アイドル
スイッチ１０がＯＮに移行したことからステップ５１０
２からステップ５１０３へ進み、スロットル信号出力値
ＴＨＶを読込むと共に、アイドルデータＡ　Ｔ　ＤＡＴ
ＡをＲＯＭ２０の所定アドレスがら読出し、ステップ５
２０４へ進む。 このとき、前回のアイドル状態判別手順においてアイド
ルデータＡＩＤＡＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　１　（ア
イドル０ＦＦ）に設定されているため、ステップ５２０
４からステップ３１０７へ進み、カウンタのカウント値
Ｔ　ＣＯ［１８丁をインクリメントする。 次いで、スロワ５１０８でステップ５１０７にてインク
リメン１−　したカウント値Ｔ　Ｃ０ＵＮＴと設定時間
ＴＩＭＥとを比較し、ＴＣＯＵＮＴ　＜Ｔ　Ｉ　ＭＥ）
場合ニハステップ５１０２へ戻り、Ｔ　Ｃ０ＵＮＴ≧Ｔ
ＩＭＥの場合にはステップ５１０９へ進み、ＲＡＭ２０
の所定アドレスにメモリされている出力最小値ＴＨＶＨ
ＩＮに設定値ＴＨＶＳを加算して出力最小値ＴＨＶ）Ｉ
ＩＮを更新しくＴＨＶＨＩＮ　４−ＴＨＶＨＩＮ　＋Ｔ
ＨＶＳ　）、ステップ５１１０でカウンタのカウント値
Ｔ　Ｃ０ＵＮＴをクリアしてステップ８１０２へ戻る（
第５図の経過時間ｔ５〜ｔ７）。 一方、このときのアイドル状態判別手順は、前回のルー
チンにおいてアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡＩＤ
＾ＴＡ＝１（アイドル０ＦＦ）に設定されていることか
らステップ５２０３からステップ５２０５へ進み、前記
（２）式 ％式％ によりアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ−を設
定してステップ８２０６へ進む。 第５図の経過時間し５〜ｔ７においては、上記ステップ
５２０５にて設定されたアイドル判定基準値Ｔ　ＨＶ　
［ＳＷよりもスロットル信号出力値ＴＨＶの方が大きい
（Ｔ）−ＩＶ＞ＴＨＶＩＳＷ　）ため、ステップ５２０
６からステップ５２０９へ進み、ＲＯＭにストアされて
いるアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡをＡＩＤＡＴＡ＝
１に設定し、ステップ５２１０でアイドルＯＦＦ信号を
出力するに のとき、第５図の経過時間ｔ　６〜ｔ８に示すように、
スロットルセンサ９のポテンショメータを連結するスロ
ットルシャフトのひずみ、あるいは、スロッ）ヘル全閉
時の負圧よるスロットルシャフト４の撓み、または、上
記スロットルセンサ９の経時劣化などの影響でスロワ１
−ル全閉時のスロットルセンサの出力値がスロットルバ
ルブ開方向にリフトシ、実際にはスロットル全開である
にも拘らず、スロットル信号出力ＴＨＶがアイドル判定
用比較基準値ＴＨＶＩＳ−より高い状態で、アイドル判
定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷをそのまま一定とした
場合には、スロットル全閉状態が検出できない このため、本発明では、アイドルスイッチ１０がＯＮで
機械的アイドル状態が検出されているときに、スロット
ル信号出力値”ｒ＋ｉｖがアイドル判定用比較基準値Ｔ
　ＨＶ　ＩＳＷより高い場合（ソフＩ・的にアイドル解
除状態；アイドルＯＦ　Ｆ　）には最小値更新手順のス
テップ３１０７．３１０８．３１０９を経て、Ｒ，ＡＭ
２０にメモリされている出力最小値Ｔ　ＨＶ旧Ｎを所定
時間ＴＩＭＥごとに設定値Ｔ　ＨＶ　ｓずつ加算して更
新するようにしているので、上記出力最小値Ｔ）ＩＶＨ
ＩＮに設定オフセット値Ａを加算して設定されるアイド
ル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶＩＳＷも所定時間ＴＩＭＥ
ごとに設定値Ｔ　ＨＶ　ｓずつスロットルバルブ開き側
にリフトアップされて、第５図の経過時間ｔ７で、上記
アイドル判定用比較基準値ＴＩ（ＶＩＳＷがスロットル
信号出カ値Ｔ　０７以上となることで、スロットル全開
時のスロットル信号出力値Ｔ　Ｉ（Ｖがリフｌ−Ｌ、で
も、アイドル状態判別手順のステップ８２０６〜３２０
８を経て、スロットルバルブ全閑のアイドル状態をソフ
ト的に検出することができる。 なお、上記所定時間ＴＩＭＥ、設定値Ｔ　ＨＶ　３は予
め実験により求めたもので、ＲＯＭ１９に格納さており
、スロツＩ・ル信号出カ値Ｔ　ＨＶが正常なときのアイ
ドル判定の影響を考慮し、実験によればＴ　Ｉ　ＭＥ＝
　１　ｓｅｃ　、ＴＨＶｓ　＝　１　ｂｉｔ（５ｍｖ）
が望ましい。 さらに、本実施例ではアイドル判定用比較基準値ＴＨＶ
ＩＳ−を設定する際に、出力最小値ＴＨＶＨＩＭに加算
するオフセット量を、スロットル信号出力値Ｔ　ＨＶが
アイドル判定用比較基準値ＴＨＶＩＳＨに対し、Ｔ　Ｈ
Ｖ　＞　Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷ　ノ場合には第１のオフセッ
ト値Ａのみとし、Ｔ　）（Ｖ　≦Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷの場
合にはさらに第２のオフセット値Ｂを加算してＴ）−Ｉ
Ｖ＞ＴＨＶＩＳＷ　、１りも大きくし、ＴＨＶ＞ｉ”　
！１　Ｖ　Ｉｓ讐と１”　ＨＶ≦ＴＨＶＩＳ−との関係
の相互切換の際にヒステリシスが形成され、これによっ
てＴＨＶ＞ＴＨＶＩＳＷとＴＨＶ≦ＴＨＶＩＳＷとの関
係の相互切換の際のソフト的アイドルＯＮ、ＯＦＦの判
定ハンチングが防止される。 以」二の結果、アイドル判定がアイドルスイッチ１０の
出力信号をそのまま用いて判定するよりも正確に判定で
き、がっ、スロットル全閉にほぼ追従して正確にアイド
ルスイッチを得ることができる。 一方、前記コントロールユニット１７では、」ユ記アイ
ドル判定手段２９の出力信号に従って、アイドル状態、
アイドル解除状態に応じた空燃比制御、点火時期制御、
および、アイドル時の回転数制御を行う。 なお、コントロールユニット１７に通電した後、−度も
アイドルスイッチ１０がＯＮＬなことがない場合、スロ
ットルセンサ９の出力値が不正確な場合、自己診断中の
場合は、アイドルスイッチ１０の出力信号に応じてアイ
ドル状態、アイドル解除状態を判断する。 また、本実施例ではスロットルバルブ開度の減少に伴い
出力値の減少するタイプのスロットルセンサを用いた場
合について説明したが、これに限定されず、スロットル
バルブ開度の減少に伴い出力値が増大するタイプのスロ
ットルセンサを用いても良く、この場合、フローチャー
１・における各ステップの不等号の向きが逆となり、出
力最小値に代え、出力最大値を用いることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図はア
イドル判定手段の機能ブロック図、第２図はエンジン制
御系の概略図、第３図はスロットル信号出力値の最小値
の更新手順を示すフローチャート、第４図はアイドル状
態判定手順を示すフローチャート、第５図、第６図はス
ロットル信号出力値とアイドルスイッチ出力とアイドル
判別信号のタイムチャートで、第５図はスロットル信号
出力値に対するアイドルスイッチ出力、アイドル判別信
号、および、ソフトアイドルのタイムチャート、第６図
はアクセルペダルを若干踏込んで始動した場合のタイム
チャート、第７図はスロットル開度とアイドルスイッチ
との動作を示す相関図、第８図は従来のアイドル判定用
比較基準値の更新手順を示すタイムチャートである。 ９・・・スロットルセンサ、１０・・・アイドル状態ツ
、２０・・・記憶手段、３０・・・アイドルスイッチ状
態判別手段、３１・・・最小値検出手段、３５・・・最
小値更新手段、３６・・・比較基準値設定手段、３７・
・・アイドル状態判定手段、Ａ、Ｂ・・・オフセット値
、Ｔ　ＨＶ・・・スロットル信号出力値、Ｔ　ＨＶ　Ｈ
ＩＭ・・・出力最小値、Ｔ）（ＶＩＳ−・・・アイドル
判定用比較基準値、ＴＩＭＥ・・・所定時間。 代理人　　弁理士　　伊　　藤　　　進第３図 ＩＩ　図 第４図 第７図 第８図 ２、発明の名称 ３．補正をする名 事件との関係 ３丁、ｖｃネ市止り、（（自発） エンジンのアイドルスイッチ １耐１出願人 補正命令の目付 （自　発） 「第６図」、「第７図」別紙の通り 全　　文　　訂　　正　　明　　細　　占１、発明の名
称 １ンジンのアイドルスイッチ ２、特許請求の範囲 アイドルスイッチの出力信号から機械的アイドル状態を
判別づるアイドルスイッチ状態判別手段と、 上記アイドルスイッチ状態判別手段で機械的アイドル状
態と判別しｌこ場合、スロットル聞麻を示リス［］ツト
ルセンυのスロワ１〜ル信号出力（「■を取入れ、この
スＥ１ツｌ−ル信号出力値と、記憶手段に記憶したスロ
ットル信号出力１１１１の出力最小値を比較（−る最小
Ｍｉ検出手段と、 上記最小値検出手段で上記スロットル仏二′）出力値が
上記出力最小（「１より閉じ側にあると判定した場合、
−ト記出力最小値を１−記スロットル信号出力値Ｃ更新
し、一方上記ス１１ットル信号出力値がアイドル判定用
比較λ１半値より聞き側にあり月−つこの状態が所定時
間継続している場合、上記出力最小値に設定値を加算し
た値で、この出力最小値を更新する１Ｂ小圃史♀ｌ１−
ｆ′−段と、上記記憶−１段に記憶した出力最小値に設
定Ａ−）Ｐッ１−値を加ｉ’＞ＬＵアイドル判定用比軸
１．％Ｗ・偵を設定−する比較工Ａ準伯設定手段と、 上記比較阜ｔｌ’ｌ　（＋ａ設定手段ぐ設定したアイド
ル判定用比較１％準値と上記スロットル信号出力（直と
を比較してアイドル状態を判定Ｊるアイドル状態判定手
段とを具備（］たことを特徴とする］−ンジンのアイド
ルスイッチ。 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、スロワ１〜ルセンリ−の出力信号からアイド
ル状態を判別するエンジンのアイドルスイッチに関Ｊる
。 ［従来の技術と発明が解決しようとする課題］一般に、
アイドル運転′Ｃ″ｔま、アイドルスピードコン１−ロ
ールバルジ（ＩＳＣＶ）を制御しＣ１バイパス通路而積
を調整し、エンジン回転数を設定アイドル回転数に調整
するとともに、点火時期をあらかじめ設定された点火進
角に固定づ−る。 従来、このアイドル判定ｔよ、アイドル運転ツ“ｆによ
って機械的にイ）われ、このアイドルスイッチがＯＮす
るとスロットルバルブ全閑、ずなわｌ）、アイドル状態
と一義的に判定し、１ンジンをアイドル制御Ｊる。 ところで、第７図に承りように、上記アイドルスイッチ
はスロットル全開状態のどきに確実にＯＮ動作さける必
要があるため、実際にはス［」ットルバルブが仝閉する
以前の開１哀θ０（゛、ＯＮ（ス［］ットル仝閉と機械
的に判断）Ｊ−るよう！、：設定されている。その結果
、発進時などの際に、アクセルペダルを踏込ｌυでスロ
ットルバルブを問いても、エンジン回転数は上背するが
スロットルバルブが所定開度θ０１．：達するまではア
イドル制御が解除されず、まｊ、：、減速走行中にアク
しルペダルを解放した場合、上記スロットル開廓がθＯ
に達づるとスロットルバルブがＩｊｉｌいでいるにも拘
らず、上記アイドルスイッチがＯＮしてアイドル制御に
移行してしまう。 従来、上記スロットルバルブがやや聞いているにもかか
わらずアイドルスイッチがＯＦＦせず（スロットル全開
状態と判断）、あるいは、スロットルバルブが全開状態
になる以前にアイドルスイッチがＯＮＬ、でも、その間
のスロットルボアの面積変動率は少なく、吸入空気匿の
変動幅が少ないため発進加速性能、あるいは、減速走行
に大ぎな影響を及ぼすことはなかった。 しかし、最近の高性能、高出力を得るためにス［１ツト
ルボア径を大きくしたエンジンでは、わずかなスロット
ル開度変化量でｂ吸入空気量が大きく変動してしまうた
め、全閉状態からスロワ１〜ルバルブを開いて、エンジ
ン回転数を上界させてもアイドル制御が解除されないと
、あるいは、減速走行でスロットルバルブが全閉する以
前にアイドルスイッチがＯＮｂでしまうと、このアイド
ルスイッチの出力信号に基づいてアイドル制御解除、あ
るいは、アイドル制御を行うため、出力不足により発進
加速性能、減速走行性が低下するばかりでなく、適正な
空燃比制御が行えず、排気エミッション、燃費の悪化を
沼く問題があり、ざらには、アイドル制御性にら大きな
影響を及ぼすことになる。 これに対処するに、アイドルスイッチをスロットル全開
付近にセツティングすることも考えられるが、このスイ
ッチの０Ｎ１０ＦＦを確実なものとするためには近接距
離に限界があり、かつ、そのセツティングが難しく、非
吊産的であるため実現性が乏しい。 一方、例えば、特公昭６３−１５４６７号公報には、実
現可能な最小開度にスロットルバルブが閉じた場合を検
出するため、スロットルセンサ°の出力信号が記憶値よ
りも小さくなった場合、上記スロットルセンサーの出力
値で記憶値を順次更新すると共に、このとき、スロワ１
〜ル全閉（アイドル状態）と判断して、アイドルＬ制御
を行う技術が開示されている。 しかし、スロットルセンサの出力信号が記憶値よりも小
さくなった場合、スロットルセンサの出力信号で記憶値
を更新するのみであり、記憶値は最小側（スロットル閉
じ側）にしか更新されず、上記スロットルセンリーのボ
テンシ三１メータを連結Ｊるスロットル閉せフトのひず
み、あるいは、スロットル全開時の負圧による（尭み、
または、温１良変化などににるスロットルセンサ出力信
号のトリットなどの影響でスロットル全開１１のスロッ
トルセンサ出力が変化してしまうため、例えば、第８図
に示Ｊ゛ように、実際にはスロットル全開であるにも拘
わらず、スロットルセンサ出力がアイドル判定比較基準
値より高くソフト的にｔよスロットル全開状態が検出さ
れないという問題がある。 また、例えば、ノイズをスロットルセンサ出力最小値と
して記憶されてしまうと、それ以後スロットル全開であ
るにも拘わらずアイドル状態が検出されないという不都
合も生じる。 ［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、アイドル
スイッチのセツティングを厳しくすることなく、また、
スロットルシャフトのひずみ、撓み、あるいはＵｔｆｆ
変化などによるスロットルセンサ出力信号のドリフトな
どの影響を受けることなく、スロワ１〜ル仝閉状態を誤
判定なく正確に検出Ｊることができ、アイドル制御性、
空燃比制御性が良くなり、その結果、発進加速性能、減
速走行性が向上するばかりでなく、燃費、排気エミッシ
ョンの改善が図れるエンジンのアイドル判定ｖｃｉ２ｆ
ｆを提供することを目的としている。 ［課題を解決するための手段］ 本発明によるエンジンのアイドルスイッチは、アイドル
スイッチの出力信号から機械的アイドル状態を判別する
アイドルスイッチ状態判別手段と、上記アイドルスイッ
チ状態判別手段で機械的アイドル状態と判別した場合、
スロットル開度を示すスロットルセンサのスロットル信
号出力値を取入れ、このスロットル信号出力値と、記憶
手段に記憶したスロットル信号出力値の出力最小値を比
較りる最小値検出手段と、上記最小値検出手段で上記ス
ロットル信号比ノＪ値が上記出力最小値より閉じ側にあ
ると判定した場合、上記出力最小値を上記スロットル信
号出力値で更新し、一方上記スロットル信号出力値がア
イドル判定用比較基準値より聞さ側にあり■つこの状態
が所定時間継続し−（いる場合、上記出力最小値に設定
値を加停した値で、この出力最小値を更新するＩｄ小値
更新手段と、上記記憶手段に記憶した出力最小値に設定
オフレット値を加粋してアイドル判定用比較基準値を設
定する比較基準値設定手段と、上記比較是準値設定手段
′ｃ設定したアイドル判定用比較基準値と上記スロット
ル信号出力値とを比較してアイドル状態を判定（るアイ
ドル状態判定手段とを具備したものである。 １作　用］ このような構成において、まず、アイドルスイッチの出
力信号から機械的アイドル状態を判別し、機械的アイド
ル状態と判別した場合、ス【」ツトル開瓜を示号ス目ツ
１ヘルセン（すのスロットル信号出力値を取入れ、この
スロットル１１４号出力値と、記憶１段に記憶したスロ
ットル信号出力値の出ツノ最小値を比較し、上記ス［Ｊ
ツトル信号出力値が上記出力最小（ｉｆｆより閉じ側に
あると判定した場合、上記出力最小値を上記スロットル
信号出力（ｉｔ：　Ｐ更新し、一方上記スＤットル信号
出力値がアイドル判定用比較１４１？値より開き側にあ
り且つこの状態が所定時間継続している場合、上記出力
最小値に設定値を加韓した値で、この出力最小値を更新
する。 また、上記記憶手段に記憶した出力最小値に設定オフセ
ット（１６を加暮しでアイドル判定用比較基準値を設定
し、このアイドル判定用比較基準値と上記スロットル信
号出力値とを比較してアイドル状態を判定４る。 ［発明の実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。 第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図はア
イドル判定手段の機能／［」ツク図、第２図はエンジン
制御系の概略図、第３図はス１］ツ１〜ル信号出力伯の
ｈ２小値の更新手順を示１ノ［ｌ−ブレート、第４図は
アイドル状態判定−Ｌ順を示す）ｏ　−７−ヤード、第
５図、第６図はスロワ１〜ル信号出ツノ値とアイドルス
イッチ出力とアイドル判別信号のタイムチｔｊ−トで、
第５図はアクセルペダルを聞１ノ々（）た状態Ｃすｊ７
すＪした場合のクイムヂャ−１＝、第６図はアクしルペ
ダルを踏込／υで始動した場合のクイムブヤ−１−ｒＦ
ある。 （譬ｊ４　　成） 図中の符号１はエンジン本体で、このエンジン本体１の
シリンダＩ＼ツド１ａＭ、燃焼室１１〕に間Ｌ１づる吸
入ボー１−１　ｃど排気ボーｉ−１ｄが形成され、この
吸入ボート１Ｇに吸気管２が連通され、また、Ｊ−記排
気ボート１ｄに排気管３が連通されＣいる。さらに、上
記吸気管２の上流にＴアクリーチ４が取（＝ｊＩＪられ
、また、この吸気管２の中途にス［−１ツｌ−ルバルブ
５が介装され、さらに、ぞの直下流側に■アブヤンバ２
ａが形成されている。 また、上記吸気管２に、上記ス［」ットルバル１５を跨
いでエアバイパス通路６が連通されており、この、エフ
バイパス通路６ＩＰ：、アイドルスピードニｌントロー
ルバルブ（ＩＳＣＶ）７が介装され−（いる。 また、上記吸気管２の上記］−アクリーナ４の直下流側
に、吸入空気ｆｉ１ｔンザ（図においてはホラ１〜９４
１フ式Ｊ−ア−）１」−メ〜り）８が介装され（いる。 さらに、」二足スロツ１−ルバルブ５のス［，１ツｌ−
ルシ１’フト５ａに、ス［コツｌ〜ルゼンリ９どアイド
ルスイッチ１０が連設され（いる。上記アイドルスイッ
チ１０　ｉ、Ｌ　、イの動作を確実に行イτわせる１、
：、めに上記ス【コツドルバルブ５の全開からやや問い
た開度魚θＯでＯＮ　／　ＯＦ　Ｆ　１−るＪ、うにセ
ラディングされている。 また、上記吸気管２のに記吸入ボート１ｃの直Ｉ：流側
にインジＩクタ１１が取イ４けられている。 Ｊ、た、上記エンジン本体１のクランクシャツＩ〜１Ｃ
に、イの外周に、所定クランク角度ごどに突起、あるい
は、スリットを右Ｊるクランクロータ１２が頓首されて
４３す、このクランク［」−タ１２の外周に、クランク
角を検出するだめの電磁ピックアップなどからなるクラ
ンク角センサ１３が対設されている。さらに、上記Ｌン
ジン本体１の冷２４１水通路１ｆに冷ＪＪＩ水温セン４
）１４が臨まされている。 また、上記排気管３に０２センザ１５が臨まされ、その
下流側に触媒コンバータ１６が取付けられている。 （コントロールユニットの回路構成） 一方、符号１７は、マイクロコンピュータなどからなる
コントロールユニットで、この−コントロールユニット
１７のｃｐｕ　＜中央演算処理装置）１８、ＲＯＭ１９
、ＲＡＭ２０．入力インターフェイス２１、および、出
力インターフェイス２２がパスライン２３を介して互い
に接続されている。 さらに、上記入力インターフェイス２１に、上記アイド
ルスイッチ１０、クランク角ヒン勺１３が接続されてい
るとともに、吸入空気はセンサ８、ス［Ｉットルセンリ
９、冷却水温センサ１４．０２レンサ１５がＡ／Ｄ変換
器２４を介して接続されている。 また、上記出力インタフェイス２２に、駆動回路２５を
介してインジＩクタ１１、ｌ５ＣＶ７のコイル７ａがそ
れぞれ接続されているとともに、点火プラグ２６がディ
ストリビュータ２７、イグプイタ２８を介して接続され
ている。 上記ＲＯＭ１９には固定データおよび制御プログラムが
記憶されており、また、上記ＲＡＭ２０には上記入力イ
ンタフェイス２１に入力された信号を処理した後のデー
タ、および、上記ＣＰＵ　１８Ｔ′演算処理したデータ
が格納される。さらに、上記Ｃ１）Ｕ１８では、上記Ｒ
ＯＭ１９に記憶されている制御プログラムに従い、上記
ＲＡＭ２０に格納された各種データに基づいて空燃比制
御、点火時期制御、および、アイドル時の回転数制御を
行う。 （アイドル判定手段の機能構成） 第１図に示づ−ように、上記コントロールユニット１７
に設番ノられたアイドル判定手段２９は、アイドルスイ
ッチ状態判別手段３０．最小値検出手段３１、最小値記
憶手段３２、最小値増加更新条件判別手段３３、カウン
タ手段３４、最小値更新手段３５、比較基準値設定手段
３６、アイドル状態判定手段３７、アイドルデータ記憶
手段３８で構成されている。 アイドルスイッチ状態判別手段３０では、アイドルスイ
ッチ１０の出ノｊ信号から、機械的なアイドル状態かど
〜うかを判別づる。Ｊなわら、上記アイドルスイッチ１
０がＯＮの場合、機械的アイドル状態と判別し、また、
上記アイドルスイッチ１０がＯＦＦの場合、アイドル解
除状態と判別する。 イして、アイドル状態（アイドルスイッチ１０がＯＮ状
態）と判別した場合、最小値検出手段３１へ、１へリガ
信号を出力する。 なお、上記アイドルスイッチ１０はスロットル開庭θが
所定間１αθ０以上で０ＦＦＬ、また、所定開度００未
満でＯＮＬ、組付けの際には、０Ｎ１０ＦＦ動作の確実
性、および、検出誤差を考慮し、スロットルバルブ５が
やや開いた位置でＯＮ／　ＯＦ　Ｆ　するようにセツテ
ィングされる。 最小値検出手段３１では、上記アイドルスイッチ状態判
別手段３０からトリガ信号が出力された場合、スロット
ルセンサ９からの出力値（出力電圧）ＴＨＶを読込み、
この出力値ＴＨＶと、ＲＡＭ２０の所定アドレス領域か
ら構成される最小値記憶手段３２にメモリされている出
力最小値ＴＨＶ１４［Ｎとを比較する。 最小値増加更新条件判別手段３３は、上記アイドルスイ
ッチ状態判別手段３０にＪ３りる判定結果を読込むと共
に、ＲＡＭ２０における上記最小値記憶手段３２とは別
のアドレス領域にて構成されるアイドルデータ記憶手段
３８にストアされている後述するアイドルデータ記憶手
段ｒ＾を読出し、アイドルスイッチ１０がＯＮで、且つ
、アイドルデーＪＡＩＤＡＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　
１１７）アイト／Ｌ、ＯＦ　Ｆ（１）場合、出力最小値
増加更新条件が成立したと判定し、カウンタ手段３４ヘ
トリガ信丹を出力する。 カウンタ手段３４は、上記最小値増加更新条件判別手段
３３からトリガ信号が出力されるとカウントを開始し、
出力最小値増加更新条件が所定時間（例えば、１ｓｅｃ
）継続されると最小値更新手段３５ヘトリガ信号を出力
する。 最小値更新手段３５では、上記最小値検出手段３１で、
スロットルセンサ９の出力値ＴＨＶが出力最小値Ｔ　Ｈ
Ｖ　８１８未満（ＴＨＶ＜ＴＨＶＨＩＮ　）と判定した
場合、最小値記憶手段３２にメモリされている出力最小
値ＴＨＶＨＩＮを上記最小値検出手段３１（゛検出した
ス１」ツ］−ルイＬ号出力値ＴＨＶで更新’Ｊる（Ｔｔ
−（ＶＨＴＮ　４−ＴＨＶ）。 さらに、上記最小値更新ｆ段３５（ま、）Ｊランタ手段
３４から１〜リガ信号が入力した場合、すなわち、アイ
ドルスイッチ１０がＯＮで、かつ、アイドルデータＡＩ
Ｄへ１八−１の出力最小値更新条（１が所定時間継続さ
れると、そのつと−［２最小値記憶手段３２にメモリさ
れている出力最小値ＴＩ−ＩＶＨＩ、Ｎに設定値ＴＨＶ
ｓ　　（例えば、１旧ｔ；５ｍｖ）を加０して、この出
力最小値ＴＨＶＨ１Ｎを更新する（’ｒ）ＩＶＨＩＮ　
（−ｒ　ｔ（ＶＨＩＮ　＋　１−ＩＩＶｓ　）。 比較基準伯設定手段３６では、上記最小値記憶手段３２
にメしりされている出力最小値−１１ＶＨＩＮ　、　＆
３よび、）ノイドルデータ記憶手段３８にス１〜アされ
ているアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＩＡ＠　’Ｓｃ出し
、△ｌ　ＤＡＴＡ＝　１のアイドルＯＦ　Ｆの場合、上
記出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＨに第１のＡノセッｌ〜値
Δ（例えば、２へ・３旧【　：１０〜１５ｍＶ）を加ｎ
し、これをアイドル判定用比較基準値Ｔ１−１［３−ど
Ｌ−（設定する（Ｔ）（ｖｒＳＷ　（−ＴＨＶＨＩＮ　
＋Ａ）。 一方、上記アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡ　Ｉ　
ＤＡＴＡ＝０のアイドルＯＮの場合には、出力最小（１
１１Ｔ　ｌ−１旧Ｎに上記第１のオフセット値Ａおよび
第２のオフセット値Ｂ（例えば、１〜２ｂｉｔ；５〜１
０ｍｖ）を加咋し、これをアイドル判定用比較基準Ｍｆ
１１１ＶＩＳ−としテ設定−１６（ＴＨＶＩＳＷ　＜−
ＴＨＶｌＮ＋Ａ＋８）。 フイドル状態判定丁段３７は、上記比較基準値設定下段
３Ｇで設定したアイドル判定用比較基環ｆｉｆｆ　Ｔ　
Ｌｉ　Ｖ　Ｉ　Ｓ１４を読込み、このアイドル判定用比
較基４（（ぽｉＴＨＩＳＷと、ト記スロットルセンｉす
９の出力ｆｉｎ　Ｔ　ｌ−Ｉ　Ｖとを比較し、Ｔ　Ｉ−
Ｉ　Ｖ≦Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ讐の場合にｔよ、現運転状態が
アイドル状態としてアイドルデータ記憶手段３８にアへ
ドルデータムＩＤＡｌ八をＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ−〇として
ストアづると共にアイド）Ｌｔ　ＯＮ　（ｉ　号’ｅ　
出力する。マタ、ＴＩ−ＩＶ＞Ｔ’ｆ−ＩＶＩＳ讐の場
合には、現運転状態がアイドル解除状態と判定し、上記
アイドルデータ記憶手段３ＢにアイドルデータＡ　Ｉ　
ＤＡＴＡをＡＩ　ＤＡＴＡ−１としてストアすると共に
アイドル０１−Ｆ　（、ｉ号を出カー見る。 〈　（力　　　　作　） 次に、−Ｆ記Ｂ４成によるアイドル判定Ｆ段２つの動伯
を第３図、第４図のフ１］−チャートに従って説明づ−
る。 ：〃（ｉ動峙： まず、アイドル判定の際に用いられるアイドル判定用比
較基ｉト１ｉａ丁目Ｖ　ＩＳＷを設定する際の！！埠ど
なる出ｊＪ最小値Ｔ　ｌ−Ｉ　Ｖ　ＨＩＮの更新手順に
ついて説明７る。 第３図に丞す−ように、イグニツシ−」ンをＯＮ　する
と、二１ン１−ロールユニット１７の電源がＯＮＩ、、
まず、ステップ５１０１で、ＲＡＭ２０の所定アドレス
領域にメしすされるス［」ツ１ヘルレン４）９の出力最
小値１“ＨＶ　ＨＩＭを、予め実験などから求めた初期
（ＪＴ［１ＶＩＮＩ　ニー（−ｉ’ニジｔｊ５−ｉ’ズ
リ６（Ｔｌ−ＩＶＨＩＮ←１Ｎ−ＩＶＩＮＩ）　。 なお、この初期値Ｔ　Ｉ−（Ｖ　１８１は、実験などか
ら求めたもので、例えば、組付は時におけるスロットル
全開時のス［コツドルセン４）９の出力値、および、ア
イドルスイッチ１０がＯＮからＯＦＦへ切換わったとき
の上記ス［］ットルセン＋ｆ　９の出力値ｒ　ｌ−Ｉ　
Ｖ　（７）　ｉｐ均（ｌｒ＋−（”ある。 すなわら、＝１ン１ヘロールユニット１７の電源ＯＮ直
後では、ス［コツＩ−ルバルブ１）が全開−Ｃない揚合
すあり、ス［］ットル全開時のスロワ［〜ルセンリ９の
出力値が不明確であり、かつ、スロワ１ヘルピンリ゛９
の経時劣化によっても変化リ−る。このため、−」ン］
−ロール」ニラ１〜１７の電源ＯＮ直後に出力最小値Ｔ
　ＨＶ　）ＩＩＮを初期値下）ＩＶＩＮＩにてイニシト
ライズＪることにより、最初の設定値を明確にする。 そして、ステップ５１０２以後にて出力最小値王トＩＶ
　ＭＩＨの更新をｆｊう。 ステップ５１０２では、アイドルスイッチ１０がＯＮか
どうかを判定し、ＯＮ状態、すなわら、アイドル状態が
機械的に検出されている場合、ステップ５１０３へ進み
、また、ＯＦＦ状態、すなわち、アイドル解除状態が機
械的に検出されている場合、ステップ５１１０ヘジｐン
プＪる。 例えば、アクセルペダルを解放した状態でエンジンを始
動した場合、アイドルスイッチ１０がＯＮ状態にあるた
めステップ５１０３へ進む。 一方、アクセルペダルを踏み込／υで始動した場合、上
記アイドルスイッチ１０がＯＦ　ｌ：状態であるためス
テップ５１１０へ進み、出力最小値ＴＨＶＨＩＨの更新
は行われない。 上記ステップ５１０２でアイドルスイッチ１０がＯＮと
判定されてステップ５１０３へ進むど、ＲＡＭ２０の上
記出力最小値Ｔｌ−ＩＶＨＩＮがメしりされているアド
レス領域とは別のアドレス領域にストアされでいるアイ
ドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡを読出すと共に、スロワ］
・ルセン１す９の出力値Ｔ　ＨＶを読み込みステップ５
１０４へ進む。 上記アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡは、アイドル状態
判別手段２９にＪ３けるアイドル状態判別結果を表わづ
データであり、後述するアイドル状態判定手順における
ステップ５２０７、あるいは、５２０９にて設定され、
ＡＩＤ＾■八−〇の場合、アイドル状態判別手段２９に
おりるアイドル判定結果がアイドル状態（アイドルＯＮ
）であることを示し、また、ＡＩ　ＤＡＴＡ＝　１の場
合、アイドル解除状態（アイドルＯＦＦ＞であることを
示す。 ステップ５１０４では、上記ステップ５１０３にて読み
出されたアイドルデータＡＩＤＡＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴ
Ａ＝Ｏか否かを判定し、Δｌ　ＤＡＴＡ＝　Ｏのアイド
ル状態の場合にはステップ５１０５へ進み、Ａ　Ｉ　Ｄ
ＡＴＡ＝　１のアイドル解除状態の場合にはステップ５
１０７へ進む。 なお、初回の場合には、アイドルデータＡＩＥＩＡＴＡ
が設定されていないのでステップ５１０４をジャンプし
てステップ５１０５へ進む。また、上述のようにアクセ
ルペダルを開放した状態でエンジンを始動し２回目以降
のルーチンの場合にはアイドルデータへＩ　ＤＡＴＡが
ＡＩ　ＤＡＴＡ＝　Ｏ（アイドルＯＮ）にセットされて
いるのでステップ５１０４からステップ５１０５へ進む
。 ステップ５１０５では、ＲＡＭ２０にメモリされている
出力最小値−’ｒｌ−ＩＶＨ■Ｎと上記ステップ８１０
３にで読込んだスロットルセンサ９の出力値Ｔ　）−Ｉ
　Ｖとを比較し、Ｔ）（Ｖ≧Ｔ　Ｈ旧Ｈの場合にはスデ
ッ’７’５１１０へ進み、Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　＜　Ｔ　Ｉ
−（ＶｌｊＩＮの場合にはステップ８１０６へ進む。 アクセルペダルを開放してエンジンを始動した場合、上
記ステップ３１０３に−（読込まれるスロットルセンサ 開であるために最小値を示し、上記ステップ５１０１に
て初期設定された出力最小値ＴＨＶＨＩＮ　　（＝ＴＨ
Ｖ　Ｉ旧）ヨリ低く、従ッテ、Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　＜　Ｔ
　Ｉ−Ｉ　Ｖ旧Ｎであるためステップ８１０６へ進み、
ＲＡＭ２０にメモリされている出力最小値ＴＩ」ＶＨ［
Ｎを上記ステップ５１０３にて読込ｌυだスロットル信
号出力値ＴＨＶで更新しくＴ　ＨＶＨＩＮ　＋−Ｔ　Ｈ
Ｖ　）　、ステップ５１１０でカウンタのカウント値Ｔ
　Ｃ０ｔｌＮＴをクリアしｒ　（Ｔ　Ｃ０ＵＮＴ　、−
φ）、ステップ５１０２へ戻る（第５図の経過時間ｔ１
）。 このときのアイドル状態判別手順は第４図に示寸ように
、まず、ステップ５２０１でスロットル信号出力値Ｔ　
ＨＶを読込み、ステップ５２０２でＲＡＭ２０にメモリ
されている前記出力最小値ＴＨＶＨＩＮ。 および、アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡを読出してス
テップ５２０３へ進む。 ステップ５２０３では上記アイドルデータΔＩ　ＤＡＴ
ＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ−１か否かを判定する。ルーチン
が初回のときには、上記アイドルデータ△１ＤＡｒＡの
設定が未だなされていないので、アイドル判定用比較基
準値ＴＨＶＩＳＷ　ヲＴＨＶＩｓＷ　＝Ｔ１−ＩＶＨＩ
Ｎ（＝Ｔｌ−ＩＶＩＮＩ　）　ニ？、Ｑ定シテステップ
５２０２カラステップ８２０６ヘジヤンプする。 ステップ３２０６ではステップ５２０１にて読込んだス
ロットル信号出力値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖと、上記アイドル判
定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　［ＳＷとを比較する。アクセ
ルペダルを踏込まずにエンジンを始動した場合は、スロ
ットル信号出力値７ｌ−ＩＶは、初期値設定された出力
最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮと等しいアイドル判定用比較基
準値Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ−以下（ＴＨＶ≦ＴＨＶＩＳＷ　）
であるため、ステップ８２０６からステップ５２０７へ
進み、アイドルデータＡＩＤＡＴＡをＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ
＝　Ｑに設定してＲＡＭ２０の所定アドレスにストアし
てステップ８２０８へ進み、アイドルスイッチを出力す
る（第５図の経過時間ｔｏ−ｔ１）。 一方、アクセルペダルを踏込んで」−、ンジン始動した
場合には、スロワ１〜ル信号出力値王１−Ｉ　Ｖは、初
期（Ｉａ段設定れたアイドル判定用比較基準ｆ＋ｌ′ｉ
　Ｔ’　）−ＩＶＩＳ讐より犬さい（ＴＨＶ＞Ｔ）ＩＶ
ＩＳＷ　）ため、ステップ５２０９へ進み、アイドルデ
ータ△Ｉ　ＤＡＴＡを△１０＾ＩＡ−１に設定してＲＡ
　Ｍ　２０の所定アドレスにス（〜アしてステップ５２
１０へ進み、アイドルＯ［ト信号を出力する（第６図の
経過時間１０−１１０）。 ：アイドル運転時： アクセルペダル開放状態でエンジン始動し、１ンジンが
完爆してアイドル運転（アクセルペダル解放状態ぐ、ス
１コツドル全閉）に移行した場合の出力１ｉＡ小値丁１
−ＩＶＨ［Ｎの更新ｆ順は、ステップ５１０２〜５１０
４まで上述したブ［コグラムを実行し、このとさ゛、ス
テップ５１０３にて読出されるアイドルデータＡＩＤＡ
ＴＡはＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　０　（フノイドルＯＮ）に
晶シ定されているためステップ５１０４からスーｊツブ
５１０５へ進み、上記ステラ７”５１０３にて読込んだ
スロツｌ−ルイへ号出力（直重ＨＶとＲＡＭ２０にメモ
リされている出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＮとを比較１）
、Ｔ　ＨＶ≧Ｔ　ｌ−Ｉ　Ｖ　）ＩＩＮの場合には出力
最小値ＴＩ−ＩＶＨＩＮを更新することなくステップ５
ＩＩＯへ進み、Ｔ　ＨＶ　＜　Ｔ＋−＋ＶＨＩＮの場合
にはステップ５１０６へ進み、ＲＯＭ２０にメモリされ
ている出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮを十−記ステップ５
１０３にて読込んだスロットル出力（直Ｔ　ＨＶで更新
し−Ｃステップ５１１０へ進み、カウンタ値Ｔｃ０１Ｉ
ＮＴをクリアしくステップ５１０２へ戻る（第５図の経
過時間し１〜ｔ２）。 このときのアイドル状態判別手順は、前述のようにステ
ップ５２０１．５２０２を経てステップ５２０３へ進み
、前回のルーチンにおいてアイドルデータＡＮＤ＾■へ
がＡ　Ｉ　ＯＡ’ｒ八−０（アイドルＯＮ）に、；９定
されていることから、スミ−ツブ５２０３からステップ
５２０５へ進む。 ステップＳ　２０　！＋　”Ｃ：は、アイドル判定用比
較基準値丁ＨＶ　ＩＳＷを、上記ステップ５２０２にて
読出した出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭにｌづき次式から
算出する。 １１］ＶＩＳＷ　＝ＴＨＶＨＩＮ　１−ＡＩＢ　　　　
−（１）Ａ：第１のオフセット値 ［３：第２のオフレット（１自 イしで、スミ−ツブ３２０Ｇへ進み、上記（１）式にＣ
Ｑ出したアイドル判定用比較に％　ＱＬ　（＋ｆｉ　Ｔ
　ＨＶ　Ｉ　ＳＷと−に記スラーツゾ５２０１に′Ｃ読
込んだスロットル１８号出力値ＴＨＶとを比較する。 このときスロワ１−ル信号出力値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖはス１
コツ１ヘル全閉の最小値であり、ＲＯＭ２０にメしすさ
れ（いる出力最小ｉｉ＋’ｉ　’ｒ　Ｉ］Ｖ　Ｈ［Ｎに
第１．第２のＡフレット賄Δ、Ｂを加ｔ、”ｘ　Ｌ　Ｔ
　ＳＫ定したアイドル判定用比較１値ＴＨＶＩＳ１４　
以下（ＴＨＶ≦−１−１ｉＶＩＳＷ　）であるため、ス
テップ３２０６からステップ５２０７／＼進み、アイド
ルデータΔｌ　ＤＡＴＡをＡＩ　ＤＡＴへ・−〇に設定
してＲＡＭ２０の所定アドレスにス１−アしてステップ
８２０８へ進み、アイドルＯＮ信弓を出力づる（第５図
の経過り間ｔ　１−、　ｔ、２）。 な；Ｊ３．１記（１）式の第１のＡフセッｌ〜値△、お
よび、第２のオフヒツト値Ｂは、予め実験などから求め
たしのでＲＯＭ１９に格納されており、上記出力最小値
ＴＩ−ＩＶＨＩＮをそのままアイドル判定用比較Ｉ　Ｑ
ｌ）値Ｔ　１１　Ｖ　ＩＳＷどして用いると、スロワ１
ヘル伝昼出力値−ｒ’　ＨＶがドリーノドなどにより、
出力最小（ビｉ　Ｔ　ＬＩ　Ｖ　ＨＩＮより１１目ｔ　
（最小分解能）介入さくｂっだ場合には、ス［］ツ１〜
ルバルブ全開にもかかわらずアイドルＯＦＦと誤判定し
てしまうが、上記（１）式の補正項Ａ＋Ｂを出力最小値
Ｔ１−］ＶＨＩＮに加緯して出力最小値Ｔ　ＬＩ　Ｖ　
ＭＩＮをオフセットさｔ！【アイドル判定用比較基準値
Ｔ　＋−（Ｖ　Ｉ舖とし−（用いることにより、ス［コ
ツｌ−ルバルブ全開にＪ５い（、例えばスロットル信２
」出力値Ｔ　ＨＶが出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮより１
ｂｉｔ（最小分解能）介入きくな−）た場合ｒも、ｊｌ
　、イドル状態判定（゛アイドルデータと誤判定しない
ようにしている。 また、実験によれば、上記第１のＡノセット値Ａは、２
〜３ｂ目　（１０〜１５ｍＶ）、第２のオフセット１ｆ
ｆＢは、１〜２ｂｉｔ（５へ一１０ｎｖ）が望ましい。 また、アクセルペダルを踏込み、アイドルスイッチＯＦ
Ｆ状態でエンジン始動を行い、アクセルペダルを開放し
てアイドル運転に移行した場合に【ま、スロワ１〜ルバ
ルブ５の開度が減少し、スロットル信号出力値Ｔ　ＨＶ
が閉じ側に移行し、アイドルスイッチ１０がＯＦＦから
ＯＮに移行する。 このときの出力最小値更新手順は、第６図の経過時間ｔ
ｌｏ〜ｔ１１の間は未だアイドルスイッチ１０がＯＦＦ
状態であるため、前述の如く、プログラムはステップ５
１０２からステップ５１１０を介してステップ５１０２
へ戻り、出力最小値ＴＨＶＨＩＮの更新は中止される。 そして、アイドルスイッチ１０がＯＮになると、ステッ
プ５１０２からステップ８１０３／＼進み、スロットル
信号出力値ＴＨＶを読込むと共に、アイドルデータＡＩ
Ｄへ■へをＲＡＭ２０から）売出しステップ５１０４へ
進む。このとき、前回のアイドル状態判別手順のルーチ
ンにおい（゛アイドルデータＡＩＤ＾■＾はＡＩＤ八■
へ＝１（アイドル０ＦＦ）に設定されでいるためステッ
プ５１０７へ進み、カウンタの力ｆンント値ＴＣＯＵＮ
Ｔ　ライ＞’）　’Ｊ　メンｌ”ｔ　ル（ＴＣＯＵＮＴ
　←ＴＣＯＵＮＴ　−１−１）。 次いで、ステップ３１０８で、上記ステップ５１０７に
てインクリメントしたカウント値Ｔ　Ｃ０ＵＮＴと設定
時間ＴＩＭＥ（例えば、ｌ５ｅｃ＞とを比較し、ＴＣＯ
ＵＮＴ　＜Ｔ　ＩＭＥ（７）１３１合ステップ５１０２
へ戻す、また、Ｔ　Ｃ０ＵＮＴ≧ＴＩＭＥの場合ステッ
プ５１０９へ進み、ＲＡＭ２０にメ七りされている出力
最小値Ｔ）−ＩＶＨＩＮｌ、：ｌ定値ＴＨＶＳ　　（例
えば、１ｂｉｔ：５ｍｖ）を加算して該出力最小（ｉｌ
′ｉＴ　ＨＶ　ＨＥＮを更新しくＴ）−ＩＶ旧Ｎ　４−
ＴＨＶＨｒＮ　−）−ＴＩ−ＩＶｓ　）　、ステップ５
１１０でカウンタのカウント値Ｔ　Ｃ０ＵＮＴをクリア
してステップ５１０２へ戻る（第６図の経過時間シ１１
〜　し　１２）　。 そして、第６図の経過時間ｔ１２にてスロットル信号出
力値Ｔ　Ｉｔ　Ｖがアイドル判定用比較基準ｔ＋ｔｆ　
ＴＨＶ　ＩＳＷ以下になった時点でアイドルデータＡＩ
Ｄ　Ａ　Ｔ　八がΔＩＤ＾■＾−〇（アイドルＯＮ）に
設定されることから、ステップ５１０２からステップ５
１０３．５１０４を経てステップ３１０５へ進む。 経過時間ｔ１２〜ｔ１３の間は未だスロットル信号出力
値Ｔ　ＨＶがＲＡ　Ｍ　２０にメモリされている出力最
小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮ以上（Ｔ　）−Ｉ　Ｖ≧Ｔ　Ｉ−
Ｉ　Ｖ　ＭＩＮ　）ぐあるため、ステップ５１０５から
ステップ５１０２へ戻り出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮの
更新は行われない。 そして、第６図の経過時間１１３以降、スロットル信号
出力値下ＨＶが出ノＪ最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮ未満（Ｔ
ＨＶ＜Ｔｌ−ＩＶＨＩＮ　）になるとステップ５１０２
〜５１０５を経Ｃステップ８１０６へ進み、ステップ５
１０３にて読込んだスロットル信号出力値ＴＨｖでＲＯ
Ｍ２０にメモリされている出力最小値ＴＩ−ＩＶＨＩＮ
を更新してステップ５１１０を経てステップ５１０２へ
戻る。 一方、アイドル状態判別手順は、前回のルーチンにおい
てアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡＩＤ＾■Δ−１
に設定されていることからステップ３２０１．５２０２
を経てステップ５２０３からステップ５２０４へ進み、
上記ステップ５２０２にＣ読出した出力最小値Ｔｌ−Ｉ
ＶＨＩＮに基づき、アイドル判定用比較基準値ＴＩ−Ｉ
ＶＩｓ−を次式から算出する。 ＴＨＶＩＳ１４　＝ＴＨＶＨｒＮ　−１−Ａ　　　　　
　−（２）Ａ；第１のオフゼット値 そして、ステップ８２０６へ進み、上記（２）式にて篩
用したアイドル判定用比較ｌｉ値Ｔ　ＩＩ　Ｖ　［５１
４と上記ステップ５２０１にて読込んだスロットル信号
出力値ＴＨＶとを比較する。 第６図の経過時間ｔ１２よ−Ｃはス［コツドル信号出力
値ＴＨＶがアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ−
より６人ｆｆい（ＴＨＶ＞ＴＨＶＩＳＷ　）　ため、ス
テップ３２０６からステップ５２０９へ進み、アイドル
データへＩＤＡＴＡをＡＩＤ＾［＾−１に設定してＲＡ
　Ｍ　２０にストアし、ステップ５２１０へ進みアイド
ルＯＦ「信号を出力Ｊる。 そして、第６図の経過時間ｔ１２の時点でＴ　ＨＶ≦Ｔ
　ＨＶ　Ｉｓ賀となり、ステップ８２０６からステップ
５２０７へ進み、アイドルデータΔＩ　ＤＡＴＡがＡ　
Ｉ　ＤＡＴＡ−〇に更新され、ステップ５２０８へ進み
、アイドルスイッチを出力する。 さらに、次回以降（第６図の経過時間ｔ１２〜ｔ２の問
）のルーチンにおいては、前回のルーチンにてアイドル
データＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡＩＤＡＴＡ＝Ｏに設定され
たことからステップ５２０３からステップ３２０５へ進
み、前記（１）式 ％式％ によりアイドル判定用比較基準値ＴＨＶＩＳＷを設定し
くスフ−ツブ５２０６．５２０７を杼′Ｃスｊツブ５２
０Ｂ’＼進み、アイヒルＯＮ信号を出力する。 なお、スロットル信号出力値−「１１Ｖがス［）・ント
ルバルブ５の閉弁動作に伴い減少ｌノでアイドル判定用
比較基準値下）−ＩＶＩｓりに対し、ＴＨＶ＞丁［１ｖ
ｉｓ−からＴＩ−ＩＶ≦ＴＨＶＩＳＷ　ｉｃ移行した直
ＩＢ、：、アイドル判定基準値Ｔ　ｌ−Ｉ　Ｖ　Ｉｓ−
を設定したとさ、出力最小値丁）１）１１Ｎに対するオ
ルレット吊を第２のオノヒット値１３分増加づるように
しているが、これにＪ、つでスロットル信号出力値Ｔ　
ＨＶが［］ＩＶ＞Ｔｌ１ＶＩＳ１４　カラ丁ＨＶ≦Ｔｆ
−ＩＶＩｓＷ　ニ移行すだ直後のアイドルＯＦＦ、ＯＮ
の判定ハンチングが防ローされる。 ：発進加速時： 発進加速時以降、す４１わら、第；５図および第６図の
タイムブヤートにお＋Ｊる経過時間ｔ２以降は、エンジ
ンの始動状態に拘らず、アイドル判定信号が同様に変化
するため、第１５図のタイｌ＼ヂャー１−を基に説明す
る。 アイドル状態から車輌を発進加速リベくアクヒルペダル
を踏込むと、スロワ１−ルバルブ５の閉弁動作に伴い上
記ス１コツｉ・ル信号出力値Ｔ　ＨＶが次第に高くなる
。 出力最小値更新手順に４５いては、第５図の経過時間ｔ
２−ｔ３の間では、スロットル信号出力値ＴＨＶがアイ
ドル判定用比較基準値Ｔｌ−ＩＶＩＳ１４以下（Ｔ　Ｈ
Ｖ≦Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　Ｉｓ誓）−１−あり、ＲＯＭ２０
にス１へアされているアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ
がＡＩＤ八Ｔへ−１（アイドルＯＮ）に設定されている
ため、ステップ５１０２からステップ５１０３．３１０
４を経て、ステップ５１０５へ進む。 このときスロットル信号出力値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖは、次第
に十Ｗ？　しているため、ＲＯＭ２０にメ［す２きれて
いる出力最小値Ｔ　）−Ｉ　Ｖ　ＨＩＮ以Ｊ：、　（Ｔ
　ＥＩ　Ｖ≧ＴＨＶＭＩＮ）であり、この１．：め、ス
フ−ツブ３１０５からスーｊツブ５１０２へ戻り、出力
最小値の更新が中止される。 そし【、第５図の経過時間１３〜ｔ４の間でｔよ、スロ
ットル信号出力値ＴＨＶがアイドル判定用比較基準値Ｔ
ＨＶ［Ｓ−よりも大きくなり（ＴＨＶ＞丁トＩＶＩＳＷ
　）　、？イトルテータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡカＡ　Ｉ　Ｄ
ＡＴＡ＝１（アイドルＯ「［）に設定されているため、
ステップ５１０４からステップ５１０７へ進み、カウン
タのカウント（直７ＣＯ１ｌＩＮをインクリメンｌ−Ｌ
、ステツブ５１０８ｒインクリメントしたカウント（ｉ
ｆｉ　−ｒ　Ｃ０ＩＩＮ■と所定時間丁ＩＭＦとを比較
し、Ｔ　Ｃ０ＵＮＴ　＜　ＴＩＭＥの場合にはスｙツブ
５１０２／＼戻り、Ｔ　Ｃ０ＵＮＴ≧ＴＩＭＥの場合に
はステップ５１０９へ進み、［＜ＡＭ２０にメｔすされ
ている出力最小値−ｒ　ＨＶ　１４１８ニ設定（＃１Ｔ
ＨＶｓを加ｒｉｔ、ｒ出力最小＆（ｔＴＨＶＨＩＨを更
新し、ステップｓ　ｔ　ｔ　ｏ−ｃ”カウンタのカウン
ト（ＩＣ１Ｔ　Ｃ０ＵＮＴをクリアしてステップ５１０
２へ戻る。 発進加速■、１、ス１］ツ１〜ルバルブ５の聞庭が人き
くなり、設定開度θＯに達しでアイドル判定信号１０が
ＯＦ＋−すると、ステップ５１０２からステツノ５１１
０へ進みカウンタのカランｌ−［Ｔ　Ｃ０ＵＮＴをクリ
アしてステップ５１０２へ戻る。このため、第５図の経
過時＋２１１４以降のアイドル判定信号１０のＯＦＦの
どきには出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＨの更新が中止され
る。 一方、発進加速時のアイドル状態判別手順は、第５図の
経過時間ｔ２〜１３においては、前回のルーチンにおい
てアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡｌ０ＡＴ＾−０
（アイドルＯＮ）に設定されていることから、ステップ
５２０１．５２０２を経てステップ５２０３からステッ
プ５２０５へ進み、上記ステップ５２０２にて読出した
出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮに基づき、アイドル判定用
比較基準値Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ−を前記（１）式％式％ により設定してステップ８２０６へ進む。 第５図の経過１時間ｔ２〜し３の間では、スロワ１〜ル
４５号出力値Ｔ　ＨＶが上記ステップ３２０５にて設定
したアイドル判定用比較１４　ｔｌｔ−値ＴＨＶＩＳ−
以下゛（ＴＨＶ≦ＴＨＶＩＳ１４）のためステップ３２
０Ｇからステップ５２０１へ進み、アイドルデータＡ　
Ｉ　ＤＡＴＡをＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　Ｏに設定してＲＡ
Ｍ２０の所定アドレスにストアしく、ステップ８２０８
でアイヒルＯＮ信号を出力する。 そして、第５図の経過時間ｔ３の時点で、Ｔ　Ｉ−ＩＶ
　＞　Ｔ　ＨＶ　［ＳＷ　トｈ　’）、ステラフ５２０
６カラステツプ５２０９へ進み、アイドルデータＡ　Ｉ
　ＤＡＴＡが八ＩＤＡＴＡ＝　１に更新され、ステップ
５２１０へ進み、アイヒルＯＦＦ信号を出ツノする。 さらに、再び、ＴＨＶ≦Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷとなるまでの
次回以降のルーチンにおいては、前回のルーブンにてア
イドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ−１
に設定されていることから、ステップ５２０３からステ
ップ５２０４へ進み、前記（２）式 ７式％ によりアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷを設
定して、ステップ８２０６．５２０９を経てステップ５
２１０へ進み、アイヒルＯＦＦ信号を出力する。 なＪ３、スロットル信号出力値Ｔ　ＨＶが、スロットル
バルブ開度の増大に伴い増加して、アイドル判定用比較
基準値 ｔ−ＩＶＩｓＷ　カラＴＩ−ＩＶ＞ＴＨＶＩＳＷ　ニ移
行シタ直１に、アイドル判定用比較！５準値ＴＨＶＩ舖
を設定したとき、出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭに対する
オフセットｍを第２のオフセット値８分減少するように
しているが、これによって、スロットル信号出力値Ｔ　
）−Ｉ　ＶがＴＨＶ≦Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ誓からＴ　ＨＶ　
＞　Ｔ　Ｉ−１■ＩＳＷに移行した直後のアイドルＯＮ
、ＯＦＦの判定ハンチングが防止される。 ：減速時ニ ーｈ、減速運転時、アクヒルペダルを解放Ｊるとスロッ
トル信号出力値Ｔ　ＨＶが最小値方向へ移行し、設定開
度θ０でアイドルスイッチ１０がＯＦＦからＯＮになる
。 このときの出力最小値の更新手順においては、アイドル
スイッチ１０ｈ＜ＯＮに移行したことからステップ５１
０２からステップ５１０３へ進み、スロットル信号出力
（ｌｆｉ　Ｔ　ＨＶを読込むと共に、アイドルデータＡ
ＩＤＡＴＡをＲＯＭ２０の所定アドレスから読出し、ス
テップ５１０４へ進む。 このとき、前回のアイドル状態判別手順にＪ３いてアイ
ドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡＩＤ八丁へ−１（アイ
ドル０ＦＦ）に設定されているため、ステップ５１０４
からステップ５１０１へ進み、力ｒクンタのカウント値
Ｔ　Ｃ０ＵＮＴをインクリメントする。 次いで、スップ５１０８でステップ３１０７にてインク
リメントしたカウント値Ｔ　Ｃ０ＵＮＴと設定時間Ｔ１
ＭＥとを比較し、−ｒｃＯＵＮＴ　＜Ｔ　ＩＭＥ（７）
’ＪＪ合に−ＬＪ、ステップ５１０２へ戻り、ＴＣＯυ
訂≧ＴＩＭＥの場合にはステップ５１０９へ進み、ＲＡ
Ｍ２０の所定アドレスにメモリされている出力最小（ｌ
ＴｉＴ　ｔ−１旧Ｈに設定値Ｔ　ＨＶ　ｓを加締して出
力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮを更新り、　（Ｔ　ｌ−１，
ＶＨ［Ｎ　４−Ｔ　ＨＶＨＩＮ　＋　Ｔｔ−Ｉ　Ｖｓ　
）、ステップ５１１０でカウンタのカウント１直Ｔ　Ｃ
０ｔｌＮＴをクリアしてステップ５１０２へ戻る（第５
図の杼過口）間ｔ５〜ｔ７）。 一方、このときのアイドル状態判別手順は、１）う回の
ルーチンにａ３いてアイドルデータＡＩＤＡｒへがＡ　
Ｉ　ＤＡＴＡ−１（アイドル０ＦＦ）に設定されている
ことからステップ５２０３からステップ５２０４／＼進
み、前記（２）式 ％式％ によりアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ｌ５１４を
設定してステップ８２０６へ進む。 第５図の経過時間１５〜ｔ７においては、上記ステップ
５２０４にて設定されたアイドル判定ｌ半値Ｔ　ＨＶ　
ＩＳＷよりもスロットル信号出力値Ｔ　ＨＶの方が大き
い（ＴＨＶ＞’Ｔ−ＨＶ［ＳＷ　）ため、ステップ８２
０６からステップ５２０９へ進み、ＲＯＭにストアされ
ているアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡをＡＩＤＡＴ八
−１に設定し、ステップ５２１０でノフイヒルＯＦＦ信
号を出力する。 このとき、第５図の経過時間ｔ６〜ｔ８に示ずように、
スロットルバルブ９のボテフシ３メークを連結するスロ
ットルシャフトのひずみ、あるいは、スロットル全開時
の負圧よるスロットルシャフトの撓み、または、温度変
化等によるスロットル信号出力＋１　Ｔ　ｌ−Ｉ　Ｖの
ドリフトなどの影響でスロットル全開時のスロットルバ
ルブの出力値がスロットルバルブ開方向にリフトし、実
際にはスロットル仝閉であるにも拘らず、スロットル信
号出力値Ｔ　ｌ−Ｉ　Ｖがアイドル判定用比較基準値Ｔ
ＨＶＩＳ−より高い状態で、アイドル判定用比較基準値
ＴＩ−ＩＶＩｓ−をそのまま一定とした場合には、スロ
ットル全開状態が検出できない。 このため、本発明では、アイドルスイッチ１０がＯＮで
機械的アイドル状態が検出されているときに、スロット
ル信号出力値−ｒ　ｌ−Ｉ　Ｖがアイドル判定用比較基
準値ＴＨＶＩＳＷＪ、り高い場合（ソノ１−的にアイド
ル解除状態：アイドルＯＦ　Ｆ　）には最小値更新手順
のスラーツブ５１０７．３１０８．３１０９を軽で、Ｒ
ＡＭ２０にメモリされＣいる出力最小値−ｒ　ＨＶＨＩ
Ｍを所定時間−ｒｌＭＥごとに設定値−ｒ　ＨＶ　ｓず
つ加締して更新するＪ：うにしているので、に記出力最
小値ｒ　）ｉ　Ｖ　ＩＮに設定Ａノピット値へを加粋し
て設定されるアイドル判定用比較Ｍ準（ｌｒｉ王１１　
ＶＩｓ−も所定時間ＴＩＭＥごとｃ、ｄ定ｆｉｊｉ　Ｔ
　ｌ−Ｉ　Ｖ　３−！Ｊ’つスロットルバルブ開き側に
リフトアップされ（、第５図の経過時間ｔ７ぐ、上記ア
イドル判定用比較１Ａ準値Ｔ＋−（ＶＩＳＷがスロワ１
−ル信号出力碩Ｔ１−ＩＶ以トどなることで、スロワ１
−ル全閉時のスロットル信号出力値Ｔ　Ｉ！　Ｖがリフ
トしくも、アイドル状態判別手順のステップ８２０Ｇ−
・８２０８を経て、スｉ］ｌッ１〜ルバルブ全開のアイ
ドル状態をソフト的に検出することができる。 イ星お、上記所定時間１”　Ｉ　Ｍ　Ｅ　、設定値ＴＨ
Ｖｓは予め実験により求めたものｒ、ＲＯＭ１９に格納
さＣおり、スロワ１−ル信号出力値１”　ＨＶか正常な
ときのアイドル判定の影響を考慮し、実験によればＴ　
ＩＭＥ＝　１　Ｓｅｃ　、　Ｔｔ−ＩＶｓ　＝　１　ｂ
ｉｔ（５ｍｖ）が望ましい。 さらに、本実施例（・はアイドル判定用比較阜準値−ｒ
　ｉ−（Ｖ　ＩＳＷ　ヲ設定する際に、出力最小値Ｔ　
）−Ｉ　ＶＨＩＭに加綽す−るオフセット吊を、スロッ
トル信号出力伯ｒ　＋（Ｖがアイドル判定用比較基準値
下ＨＶＩＳ−に対し、ＴＨＶ＞ＴＩ−ＩＶＩｓ讐の場合
には第１のオフ廿ット値Δのみとし、Ｔ　！−（Ｖ≦Ｔ
ＨＶＩＳ１４の場合にはさらに第２のＡフロット値Ｂを
加（）シてＴ　）−ｉ　Ｖ　＞王ト１■１ｓ１１のどさ
よりも大きくし、王ＨＶ＞ＴＨＶＩＳＷと王ＨＶ≦ＴＨ
ＶＩＳ−どの関係の相ｎ切換の際にヒスプリシスが形成
され、これによってＴ　ｔｉ　Ｖ　＞王＋−Ｉ　Ｖ　Ｉ
ＳＷとＴ　ｌ−Ｉ　Ｖ　′−Ｔ　Ｈｉｓ−との関係の相
Ｔｉ切換の際のソフト的アイドルＯＮ、ＯＦＦの判定ハ
ンチングが防止される。 以上の結果、アイドル判定がアイドルスイッチ−１０の
出力信号をそのまま用いて判定り−るよりｂ正確に判定
ｒき、かつ、スロットル仝閉にばば追従しで正（イｒに
アイドルスイッチを得ることが″（・きる。 一方、前記］ンｉ−１」−ルコニット１７では、上記ア
イドル判定Ｔ［９の出力値Ｙ；に従っ（、ｊノイドル状
ｆＳ１アイドル解除状態に応じた空燃比制御、点火時期
制御、ｊ３よび、アイドル時の四転改制御を行う。 ムお、二］ン１〜にＩ−ルユニット１７に通電した後、
−・１ｑシアイドルスイツヂ１０が０ＮＬｋことがない
場合、スロットルバルブ９の出力値が不正確＜Ｅ場合、
自己診断中の場合は、アイドルスイッチ１０の出力信号
に応じてアイドル状態、アイドルスイッチを判所−４６
゜ また、本実施例ではスロットルバル１間度の減少に伴い
出力値の減少りるタイプのスロットルバルブ゛を用いた
場合について説明したが、これに限定されず、スＬ］ツ
１−ルバルブ１ノ）１度の減少に伴い出力値が増大する
タイプのス１］ットルセンリ“を用いてｂ良く、この場
合、−ノローヂｔ・−トにおける各ステップの不等号の
向きが逆となり、出力最小Ｍｉに代え、出力最大値を用
いることになる。 ［発明の効果］ 以十説明したように本発明によれば、アイドルスイッチ
のセツティングを厳しくＪること％　＜、５した、ス［
コツドルセンサのボブンショメータを連結するス［１ツ
トルシＶフトのひずみ、あるいは、スロットル全開時の
負圧による撓み、温度変化４１とによるス［１ツトルセ
ンサ出力値号のトリット４ｆどの影Ｗ！ぐス１−」ット
ル全閉時のスロットルしンリ出力が変化しでも、ス「〕
〕ツ１−ル仝閏状を６でｉマ１１定なく正確に検出４る
ことができ、アイドル制御１１、ぢ”７燃比制御性が良
くなり、その結果、発進加速ｆ１能、減速走行性が向」
−するばかりでなく、燃費、排気エミッシ〕ンの改鶴が
図れるイｊとゆれた効果が秦される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第（３図は本発明の一実施例を示し、第１図は
アイドル判定手段の機能１０ツク図、第２図は］ニンジ
ン制御系の概略図、第３図はスロットル信号出力（ａの
最小値の更新手順を示す）【］−ブヤード、第４図はア
イドル状態判定手ｊｑを承りフローチャート、第５図、
第６図はスロットル信号出力値とアイドルスイッチ出力
とアイドル判別信号のタイムチャー１へで、第５図はア
クセルペダル開放状態でエンジン始動した場合のタイム
ヂｊｚ　−１−１第６図はアクセルペダルを踏込んで始
動した場合のタイムチャート、第７図はスロットル開度
とアイドルスイッチとの動作を示す相関図、第８図は従
来のアイドル判定用比較基準値の更新手順を示づタイム
チャートである。 ９・・・スロットル廿ンサ、１０・・・アイドルスイッ
チ、２０・・・記憶手段、３０・・・アイドルスイッチ
状態判別手段、３１・・・最小値検出手段、３５・・・
最小値更新手段、３６・・・比較曇準値設定手段、３７
・・・アイドル状態判定手段、Ａ、Ｂ・・・オフセット
（ｌＩ″１、Ｔ　ＨＶ・・・スロットル信号出力値、Ｔ
　ＨＶ　ＨＩＭ・・・出力最小値、Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ−・
・・アイドル判定用比較基準値、ＴＩＭＥ・・・所定時
間。 第１ｉ！１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 アイドルスイッチの出力信号から機械的アイドル状態を
   判別するアイドルスイッチ状態判別手段と、 上記アイドルスイッチ状態判別手段で機械的アイドル状
   態と判別した場合、スロットル開度を示すスロットセン
   サのスロットル信号出力値を取入れ、このスロットル信
   号出力値と、記憶手段に記憶したスロットル信号出力値
   の出力最小値を比較する最小値検出手段と、 上記最小値検出手段で上記スロットル信号出力値が上記
   出力最小値より閉じ側にあると判定した場合、上記出力
   最小値を上記スロットル信号出力値で更新し、一方上記
   スロットル信号出力値がアイドル判定用比較基準値より
   開き側にあり且つこの状態が所定時間継続している場合
   、上記出力最小値に設定値を加算した値で、この出力最
   小値を微増更新する最小値更新手段と、 上記記憶手段に記憶した出力最小値に設定オフセット値
   を加算してアイドル判定用比較基準値を設定する比較基
   準値設定手段と、 上記比較基準値設定手段で設定したアイドル判定用比較
   基準値と上記スロットル信号出力値とを比較してアイド
   ル状態を判定するアイドル状態判定手段とを具備したこ
   とを特徴とするエンジンのアイドル判定装置。