JPH02196206A - 画像読み取り装置 - Google Patents
画像読み取り装置Info
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- JPH02196206A JPH02196206A JP1015105A JP1510589A JPH02196206A JP H02196206 A JPH02196206 A JP H02196206A JP 1015105 A JP1015105 A JP 1015105A JP 1510589 A JP1510589 A JP 1510589A JP H02196206 A JPH02196206 A JP H02196206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus control
- automatic focus
- signal
- sensor
- data
- Prior art date
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- Granted
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Landscapes
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は画像を読み取る際に自動焦点制御を行なう画像
読み取り装置に関するものである。
読み取り装置に関するものである。
［従来の技術］
従来の画像読み取り装置、例えば、カラー画像読み取り
装置は、複数の画像信号の先鋭度に対応するパラメータ
に基づき自動焦点制御を行なって、フィルム等の光透過
原稿を並列カラーラインセンサ上に結像させるようにな
っていた。
装置は、複数の画像信号の先鋭度に対応するパラメータ
に基づき自動焦点制御を行なって、フィルム等の光透過
原稿を並列カラーラインセンサ上に結像させるようにな
っていた。
［発明が解決しようとする課題］
従来の画像読み取り装置は、上記のように構成したので
、合焦点までに要する時間に限界があり、それ以上時間
を短縮することができないという問題点があった。
、合焦点までに要する時間に限界があり、それ以上時間
を短縮することができないという問題点があった。
本発明の目的は、上記のような問題点を解決し、高速度
で、かつ、高精度の自動焦点制御ができる画像読み取り
装置を提供することにある。
で、かつ、高精度の自動焦点制御ができる画像読み取り
装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
このような目的を達成するため、本発明は、複数のライ
ンセンサを並列に並べてなる光電変換手段を有する画像
読み取り装置において、前記複数のラインセンサのうち
最も空間解像度の高いラインセンサからのイに号に基づ
き自動焦点制御を行なう第１の自動焦点制御手段とを備
えたことを特徴とする。
ンセンサを並列に並べてなる光電変換手段を有する画像
読み取り装置において、前記複数のラインセンサのうち
最も空間解像度の高いラインセンサからのイに号に基づ
き自動焦点制御を行なう第１の自動焦点制御手段とを備
えたことを特徴とする。
また、本発明は、複数のラインセンサを並列に並べてな
る光電変換手段を有する画像読み取り装置において、前
記ラインセンサ隣接画素の差の２乗和を算出する算出手
段と、該算出手段により算出された２乗和に対応する先
鋭度に基づき自動焦点制御を行なう第２の自動焦点制御
手段とを備えたことを特徴とする。
る光電変換手段を有する画像読み取り装置において、前
記ラインセンサ隣接画素の差の２乗和を算出する算出手
段と、該算出手段により算出された２乗和に対応する先
鋭度に基づき自動焦点制御を行なう第２の自動焦点制御
手段とを備えたことを特徴とする。
［作 用］
本発明では、複数のラインセンサのうち最も空間解像度
の高いラインセンサからの信号に基づき第１の自動焦点
制御手段により自動焦点制御を行なう。
の高いラインセンサからの信号に基づき第１の自動焦点
制御手段により自動焦点制御を行なう。
また、本発明では、ラインセンサ隣接画素の差の２乗和
を算出手段により算出し、算出された２乗和に対応する
先鋭度に基づき第２の自動焦点制御手段により自動焦点
制御を行なう。
を算出手段により算出し、算出された２乗和に対応する
先鋭度に基づき第２の自動焦点制御手段により自動焦点
制御を行なう。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す。これはプロジェクタ
ユニッ）−７０２に装填したフィルムのフィルム像を装
置本体７０１内の３ライン並列カラーセンサ８０９に結
像させるようにしたものである。
ユニッ）−７０２に装填したフィルムのフィルム像を装
置本体７０１内の３ライン並列カラーセンサ８０９に結
像させるようにしたものである。
プロジェクタユニット７０２は、装置本体７０１上に設
けた原稿台ガラス７０６の一端に配置してあり、第２図
に示すように、反射板８０２、ハロゲンランプ８０３、
集光レンズ８０４、投影レンズ１０１８、リミッチスイ
ッチ１０１９を有し、装填したフィルムホルダ７０３に
保持されたフィルムのフィルム像を投影するものである
。第３図にフィルム原稿画の一例を示す。投影１ノンズ
１０１８とスブッピング干−タ１０１４のプーリ７０１
の間には駆動ベルト７０５か掛けてあり、ステッピング
モータ１０１４はそのステップ角が３°であり、第１の
自動焦点制御手段として、３つのラインセンサのうちも
っとも空間解像度の高いラインセンサからのイエ号に基
づき自動焦点制御を行なうものである。リミッｌ＝スイ
ッチ１０１９は投影レンズ１０１８のホームポジション
を検知するものである。反射ミラー７０７は原稿台ガラ
ス７Ｈの他端に配置してあり、プロジェクタユニット７
０２により投影されたフィルム像をフレネルレンズ７０
８を介１ノで装置本体７０１内に導くものである。装置
本体７０１は、第２図に示すように、ミラー８０５〜８
０７、結像レンズＨａ 、ＣＣＤ ８０９ 、スキャナ
モータ８１０を有し、フレネルレンズ７０８を介して装
置本体７０１内に導びかわたフィルム像を、ミラー８０
５〜８０７、レンズ８０８を介して３ライン並列カラー
センサ８０９に結像させるものである。スキャナモータ
８１０はミラー８０５〜８０７を駆動して原稿読み取り
位置を副走査方向に移動させるものである。結像レンズ
８旧１は３ライン並列力ラーセンザ８０９を構成するグ
リーンラインセンサ５０２にフィルム像のピン１−が合
うように調整さねている。
けた原稿台ガラス７０６の一端に配置してあり、第２図
に示すように、反射板８０２、ハロゲンランプ８０３、
集光レンズ８０４、投影レンズ１０１８、リミッチスイ
ッチ１０１９を有し、装填したフィルムホルダ７０３に
保持されたフィルムのフィルム像を投影するものである
。第３図にフィルム原稿画の一例を示す。投影１ノンズ
１０１８とスブッピング干−タ１０１４のプーリ７０１
の間には駆動ベルト７０５か掛けてあり、ステッピング
モータ１０１４はそのステップ角が３°であり、第１の
自動焦点制御手段として、３つのラインセンサのうちも
っとも空間解像度の高いラインセンサからのイエ号に基
づき自動焦点制御を行なうものである。リミッｌ＝スイ
ッチ１０１９は投影レンズ１０１８のホームポジション
を検知するものである。反射ミラー７０７は原稿台ガラ
ス７Ｈの他端に配置してあり、プロジェクタユニット７
０２により投影されたフィルム像をフレネルレンズ７０
８を介１ノで装置本体７０１内に導くものである。装置
本体７０１は、第２図に示すように、ミラー８０５〜８
０７、結像レンズＨａ 、ＣＣＤ ８０９ 、スキャナ
モータ８１０を有し、フレネルレンズ７０８を介して装
置本体７０１内に導びかわたフィルム像を、ミラー８０
５〜８０７、レンズ８０８を介して３ライン並列カラー
センサ８０９に結像させるものである。スキャナモータ
８１０はミラー８０５〜８０７を駆動して原稿読み取り
位置を副走査方向に移動させるものである。結像レンズ
８旧１は３ライン並列力ラーセンザ８０９を構成するグ
リーンラインセンサ５０２にフィルム像のピン１−が合
うように調整さねている。
３ライン並列カラーセンサ８０９は原稿面に対して並列
になるように配置してあり、第４図に示すように、ブル
ー（Ｂ） ラインセンサ５０１１グリーン（Ｇ） ライ
ンセンサ５０２、レッド（ｎ）ラインセンサ５０３によ
り構成され、Ｂラインセンサ５０１は感度が低いため、
Ｇラインセンサ５０２．Ｒラインセンサ５０３に比して
副走査方向の開口サイズを大きくし°Ｃある。従って、
Ｂラインセンサ５０１は副走査方向の空間解像力が低い
。フレネル投影面に対応するセンサ上の主走査方向の画
素は、約３００画素あり、フレネル投影面の主走査方向
中央部に位置する５００画素が演算の対象になっている
。第５図は３ライン並列カラーセンサ８０９各画素の開
口の大きさを示す。
になるように配置してあり、第４図に示すように、ブル
ー（Ｂ） ラインセンサ５０１１グリーン（Ｇ） ライ
ンセンサ５０２、レッド（ｎ）ラインセンサ５０３によ
り構成され、Ｂラインセンサ５０１は感度が低いため、
Ｇラインセンサ５０２．Ｒラインセンサ５０３に比して
副走査方向の開口サイズを大きくし°Ｃある。従って、
Ｂラインセンサ５０１は副走査方向の空間解像力が低い
。フレネル投影面に対応するセンサ上の主走査方向の画
素は、約３００画素あり、フレネル投影面の主走査方向
中央部に位置する５００画素が演算の対象になっている
。第５図は３ライン並列カラーセンサ８０９各画素の開
口の大きさを示す。
第６図は信号処理部を示す。
図において、５０１〜５０３．８０３．１０１４．１０
１８、ｌＯ！９は第２図と同一部分を示す。１００４は
増幅器で、Ｂラインセンサ５０１からの信号を増幅する
ものである。１００５は増幅器で、Ｇラインセンサ５０
２からの信号を増幅するものである。１００６は増幅器
で、Ｒラインセンサ５０３からの信号を増幅するもので
ある。１００７はアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換
器で、増幅器１００４により増幅されたアナログ信号を
Ａ／Ｄ変換するものである。１００８はＡ／Ｄ変換器で
、増幅器１００５により増幅されたアナログ信号を＾／
Ｄ変換するものである。 １００９はＡ／Ｄ変換器で、
増幅器１００６により増幅されたアナログ信号を＾／Ｄ
変換するものである。１０１０はバッファメモリで、Ａ
／Ｄ変換器１００７により＾／Ｄ変換された後のディジ
タル信号を一時格納するものである。１０１１はバッフ
ァメモリで、Ａ／Ｄ変換器１００８によりＡ／Ｄ変換さ
れた後のディジタル信号を一時格納するものである。
１０１２はバッファメモリで、Ａ／Ｄ変換器１００９に
より＾１０変換された後のディジタル信号を一時格納す
るものである。１０１３は色信号処理回路で、マスキン
グ演算、ガンマ変換等の人力カラー信号をプリンタ１０
１７に出力するための信号に変換するものである。１０
１５はマイクロプロセッサで、算出手段として、隣接画
素の差の２乗和を算出するものである。１０１６はハロ
ゲンランプ８０３の電源である。
１８、ｌＯ！９は第２図と同一部分を示す。１００４は
増幅器で、Ｂラインセンサ５０１からの信号を増幅する
ものである。１００５は増幅器で、Ｇラインセンサ５０
２からの信号を増幅するものである。１００６は増幅器
で、Ｒラインセンサ５０３からの信号を増幅するもので
ある。１００７はアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換
器で、増幅器１００４により増幅されたアナログ信号を
Ａ／Ｄ変換するものである。１００８はＡ／Ｄ変換器で
、増幅器１００５により増幅されたアナログ信号を＾／
Ｄ変換するものである。 １００９はＡ／Ｄ変換器で、
増幅器１００６により増幅されたアナログ信号を＾／Ｄ
変換するものである。１０１０はバッファメモリで、Ａ
／Ｄ変換器１００７により＾／Ｄ変換された後のディジ
タル信号を一時格納するものである。１０１１はバッフ
ァメモリで、Ａ／Ｄ変換器１００８によりＡ／Ｄ変換さ
れた後のディジタル信号を一時格納するものである。
１０１２はバッファメモリで、Ａ／Ｄ変換器１００９に
より＾１０変換された後のディジタル信号を一時格納す
るものである。１０１３は色信号処理回路で、マスキン
グ演算、ガンマ変換等の人力カラー信号をプリンタ１０
１７に出力するための信号に変換するものである。１０
１５はマイクロプロセッサで、算出手段として、隣接画
素の差の２乗和を算出するものである。１０１６はハロ
ゲンランプ８０３の電源である。
第７図はマイクロプロセッサ１０１５による自動焦点制
御手順の一例を示すフローチャートである。
御手順の一例を示すフローチャートである。
ステップ５２０１にて、第８図に示す手順でハロゲンラ
ンプ８０３の光量を制御し、ステップＳ ２０３にて、
スキャナモータ８１Ｏを駆動して読み取り位置をフレネ
ルレンズ７０８の中央に設定し、ステップ５２０４にて
、投影レンズ１０１６をリミットスイッチ１０１９の位
置まで、すなわち、ホームポジション位置まで回転させ
る。そして、この状態で、ステップ５２０４にて、自動
焦点制御のためのＡＦデータ、すなわち、第１０図に示
す隣接画素の差の自乗和Ｓ（Ｓ値）をグリーン信号に基
づいて算出し、ステップ５２０５にて、ステッピングモ
ータ１０１４に１０パルスだけ供給してステッピングモ
ータを駆動し、投影レンズ１０１８を３０°だけ回転さ
せる。第１１図に第３図に示す原稿画を読み取った場合
のレンズ回転角度に対するＡＦデータの一例を示す。そ
して、この状態で、ステップ５２０６にて、ＡＦデータ
を算出し、この＾Ｆデータとステップ５２０４にて算出
したＡＦデータとを比較し、ステップ５２０７にて、Ａ
Ｆデータ値が３回連続して減少したか否かを判断する。
ンプ８０３の光量を制御し、ステップＳ ２０３にて、
スキャナモータ８１Ｏを駆動して読み取り位置をフレネ
ルレンズ７０８の中央に設定し、ステップ５２０４にて
、投影レンズ１０１６をリミットスイッチ１０１９の位
置まで、すなわち、ホームポジション位置まで回転させ
る。そして、この状態で、ステップ５２０４にて、自動
焦点制御のためのＡＦデータ、すなわち、第１０図に示
す隣接画素の差の自乗和Ｓ（Ｓ値）をグリーン信号に基
づいて算出し、ステップ５２０５にて、ステッピングモ
ータ１０１４に１０パルスだけ供給してステッピングモ
ータを駆動し、投影レンズ１０１８を３０°だけ回転さ
せる。第１１図に第３図に示す原稿画を読み取った場合
のレンズ回転角度に対するＡＦデータの一例を示す。そ
して、この状態で、ステップ５２０６にて、ＡＦデータ
を算出し、この＾Ｆデータとステップ５２０４にて算出
したＡＦデータとを比較し、ステップ５２０７にて、Ａ
Ｆデータ値が３回連続して減少したか否かを判断する。
判断した結果、へＦデータ値が３回連続して減少してい
ない場合は、ステップ５２０８に移行し、ステップ５２
０８にて、＾Ｆデータの比較がＭ回行なわれたか否かを
判断する。判断した結果、Ｍ回行なわれていない場合は
、ステップ５２０５に戻り、ステップ５２０５〜ステツ
プ５２０８の手順を行なう。そして、ＡＦデータ値が３
回連続して減少した場合（第９図に示す角度ｐｓ）か、
あるいは、へＦデータの比較がＭ回行なわれた場合、ス
テップ＾２０９に移行し、ステップ５２０９にて、算出
したへＦデータの最大値を示す点（第９図に示す角度Ｐ
Ｉ）の次のサンプル点（第９図に示す角度Ｐ２）に対応
する回転角まで投影レンズ１０１４を回転させる。そし
て、ステップ５２１０にて、Δ５ｉａＡｘが所定値αよ
り大きいか否かを判断ただし、Δ！＋ｖＡｘ＝ＭＡＸ［
１Ｓ（ｉ＋１）−５（ｉ）ＩＩＳ（ｉ） ： ｉ （−
０，１，・・・、Ｍ）番目に計測したへＦデータイ直で
ある。
ない場合は、ステップ５２０８に移行し、ステップ５２
０８にて、＾Ｆデータの比較がＭ回行なわれたか否かを
判断する。判断した結果、Ｍ回行なわれていない場合は
、ステップ５２０５に戻り、ステップ５２０５〜ステツ
プ５２０８の手順を行なう。そして、ＡＦデータ値が３
回連続して減少した場合（第９図に示す角度ｐｓ）か、
あるいは、へＦデータの比較がＭ回行なわれた場合、ス
テップ＾２０９に移行し、ステップ５２０９にて、算出
したへＦデータの最大値を示す点（第９図に示す角度Ｐ
Ｉ）の次のサンプル点（第９図に示す角度Ｐ２）に対応
する回転角まで投影レンズ１０１４を回転させる。そし
て、ステップ５２１０にて、Δ５ｉａＡｘが所定値αよ
り大きいか否かを判断ただし、Δ！＋ｖＡｘ＝ＭＡＸ［
１Ｓ（ｉ＋１）−５（ｉ）ＩＩＳ（ｉ） ： ｉ （−
０，１，・・・、Ｍ）番目に計測したへＦデータイ直で
ある。
判断した結果、ΔＳＭＡＸ＞αである場合は、ステップ
５２１１に移行し、ステップ５２１１にて、＾Ｆデータ
算出対象画素数を５００画素にする。他方、ステップ５
２１０にて、判断した結果、ΔＳＭＡＸ≦αである場合
は、ステップ５２１２に移行し、ステップ５２１２にて
、訂データ算出対象画素数を３０００画素とする。そし
て、ステップ２１３にて、ステップ５２１１またはステ
ップ５２１２にて設定されたへＦデータ算出対象画素数
に応じてへＦデータＳ値を算出し、ステップ５２１４に
て、ステッピングモータ１０１４を駆動して投影レンズ
１０１８を１パルス分、すなわち、３°だけ回転させる
。そして、ステップ５２１５にて、ステップ５２１３，
５２１４の手順が２回繰り返えされたか否かを判断し、
°判断した結果、２回繰り返された場合は、ステップ５
２１６に移行し、ステップ５２１６にて、ＡＦデータＳ
値のうちの最大値、すなわち、第９図に示す角度Ｊ、た
け、投影レンズ１ｏｔａを回転させる。第１２図にステ
ッピング千−夕１０１４の駆動パルスとへＦデータＳ値
算出タイミングの一例を示す。
５２１１に移行し、ステップ５２１１にて、＾Ｆデータ
算出対象画素数を５００画素にする。他方、ステップ５
２１０にて、判断した結果、ΔＳＭＡＸ≦αである場合
は、ステップ５２１２に移行し、ステップ５２１２にて
、訂データ算出対象画素数を３０００画素とする。そし
て、ステップ２１３にて、ステップ５２１１またはステ
ップ５２１２にて設定されたへＦデータ算出対象画素数
に応じてへＦデータＳ値を算出し、ステップ５２１４に
て、ステッピングモータ１０１４を駆動して投影レンズ
１０１８を１パルス分、すなわち、３°だけ回転させる
。そして、ステップ５２１５にて、ステップ５２１３，
５２１４の手順が２回繰り返えされたか否かを判断し、
°判断した結果、２回繰り返された場合は、ステップ５
２１６に移行し、ステップ５２１６にて、ＡＦデータＳ
値のうちの最大値、すなわち、第９図に示す角度Ｊ、た
け、投影レンズ１ｏｔａを回転させる。第１２図にステ
ッピング千−夕１０１４の駆動パルスとへＦデータＳ値
算出タイミングの一例を示す。
なお、ΔＳＭＡＸは対象画像が全く平坦な場合は、はぼ
ゼロとなり、対象画像に先鋭２ｔエツジが存在する場合
は、大きな値を取る。従って、ΔＳｌ＋ｌＡＭ≦αであ
る場合は、ＡＦデータ算出対象画素に先鋭なエツジが存
在しないと見なすことができ、その場合は、ＡＦデータ
算出対象画素数を増やすことにより、より正確な自動焦
点制御を行なうことができる。
ゼロとなり、対象画像に先鋭２ｔエツジが存在する場合
は、大きな値を取る。従って、ΔＳｌ＋ｌＡＭ≦αであ
る場合は、ＡＦデータ算出対象画素に先鋭なエツジが存
在しないと見なすことができ、その場合は、ＡＦデータ
算出対象画素数を増やすことにより、より正確な自動焦
点制御を行なうことができる。
第８図はマイクロプロセッサ１０１５によるハロゲンラ
ンプ８０３の光量制御手順を示すフローチャートである
。
ンプ８０３の光量制御手順を示すフローチャートである
。
ステップ５１２０１にて、ランプ電源１０１６を制御し
てフィルムを照射するハロゲンランプ８０３の光量を設
定し、ステップ５１２０２にて、読み取ったセンサ信号
値の平均値を求める。そして、ステップ５１２０３にて
、平均値が２００より小さいか否かを判断し、判断した
結果、平均値が２００より小さくない場合は、ステップ
５１２０４に移行し、ステップ５１２０４ にてハロゲ
ンランプ８０３の光量を減じ、ステップ５１２０２に戻
る。以後、平均値が２００より小さくなるまで、ステッ
プ５１２０４，５１２０２の手順を繰り返す。
てフィルムを照射するハロゲンランプ８０３の光量を設
定し、ステップ５１２０２にて、読み取ったセンサ信号
値の平均値を求める。そして、ステップ５１２０３にて
、平均値が２００より小さいか否かを判断し、判断した
結果、平均値が２００より小さくない場合は、ステップ
５１２０４に移行し、ステップ５１２０４ にてハロゲ
ンランプ８０３の光量を減じ、ステップ５１２０２に戻
る。以後、平均値が２００より小さくなるまで、ステッ
プ５１２０４，５１２０２の手順を繰り返す。
（他の実施例）
本実施例は一実施例との比較で言えば、自動焦点制御を
行なうための最適な信号を求める方法が相違する。すな
わち、一実施例では、自動焦点制御を行なうための最適
な信号は予め定めていたが、本実施例では、３ライン並
列カラーセンサ８０９において特にＲ信号とＧ信号との
空間解像度の差が小さく結像レンズ８０８の位置ずれ等
により自動焦点制御のための最適な信号が変化しうろこ
とを考慮して、先鋭度判定画像部８１１ ｆｊ：読み取
り、算出手段どしてのマイクロプロセッサ１０１５によ
り最適な信号を決定した。決定した最適な信号に基づき
第２の自動焦点制御手段としＣのステッピングモータ１
０１４により自動焦点制御を行なうようにした。先鋭度
判定画像部８１１の各々のセンサの先鋭度を判定するた
めの画像は、中性濃度画像である。第１４図に先鋭度判
定画像部部ａｉｉの一例を示す。
行なうための最適な信号を求める方法が相違する。すな
わち、一実施例では、自動焦点制御を行なうための最適
な信号は予め定めていたが、本実施例では、３ライン並
列カラーセンサ８０９において特にＲ信号とＧ信号との
空間解像度の差が小さく結像レンズ８０８の位置ずれ等
により自動焦点制御のための最適な信号が変化しうろこ
とを考慮して、先鋭度判定画像部８１１ ｆｊ：読み取
り、算出手段どしてのマイクロプロセッサ１０１５によ
り最適な信号を決定した。決定した最適な信号に基づき
第２の自動焦点制御手段としＣのステッピングモータ１
０１４により自動焦点制御を行なうようにした。先鋭度
判定画像部８１１の各々のセンサの先鋭度を判定するた
めの画像は、中性濃度画像である。第１４図に先鋭度判
定画像部部ａｉｉの一例を示す。
第１３図はマイクロプロセッサ１０１５による自動焦点
制御手順を示すフローチャートである。
制御手順を示すフローチャートである。
ステップ５１３０１にて、スキャナモータ８１０を駆動
して原稿台と同じ高さに設定されている先鋭度判定画像
８１１を読み取り、ステップ５１３０２にて、隣接画素
の差の自乗和ＳをＲＧＢの各信号について算出する。隣
接画素の差の自乗和Ｓを算出した後、ステップ５１３０
３にて、ＲＧＢ信号のうちどの信号のＳ値が最大である
かを判断し、判断した結果、最大値信号がＲ信号である
場合は、ステップ５１３０４に８行し、ステップ５１３
０４にて、Ｒ信号をＡＦ用信号に採用し、他方、最大値
信号がＧ信号である場合は、ステップ５１３０５に移行
し、ステップ５１３０５にて、Ｇ信号をＡＦ用信号に採
用し、最大値信号がＢ信号である場合は、ステップ５１
３０６に８行し、ステップ５１３１１６にて、Ｂ信号を
ＡＦ用信号に）呆用する。そして、ステップ５１３０７
にて、採用しｌ：センサ４３号に基づいて自動焦点制御
を行なう。
して原稿台と同じ高さに設定されている先鋭度判定画像
８１１を読み取り、ステップ５１３０２にて、隣接画素
の差の自乗和ＳをＲＧＢの各信号について算出する。隣
接画素の差の自乗和Ｓを算出した後、ステップ５１３０
３にて、ＲＧＢ信号のうちどの信号のＳ値が最大である
かを判断し、判断した結果、最大値信号がＲ信号である
場合は、ステップ５１３０４に８行し、ステップ５１３
０４にて、Ｒ信号をＡＦ用信号に採用し、他方、最大値
信号がＧ信号である場合は、ステップ５１３０５に移行
し、ステップ５１３０５にて、Ｇ信号をＡＦ用信号に採
用し、最大値信号がＢ信号である場合は、ステップ５１
３０６に８行し、ステップ５１３１１６にて、Ｂ信号を
ＡＦ用信号に）呆用する。そして、ステップ５１３０７
にて、採用しｌ：センサ４３号に基づいて自動焦点制御
を行なう。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、上記のように構
成したので、高速度で、かつ、高精度で自動焦点制御を
することができるという効果がある。
成したので、高速度で、かつ、高精度で自動焦点制御を
することができるという効果がある。
第１図は本発明一実施例の画像読み取り装置を示す外観
図、 第２図は本発明一実施例の画像読み取り装置の構造を示
す図、 第３図はフィルム原稿画の一例を示す図、第４図は本発
明一実施例の３ライン並列カラーセンサ８０９の構造を
示す図、 第５図は３ライン並列カラーセンサ８０９の説明図、 第６図は本発明一実施例の信号処理部を示すブロック図
、 第７図はマイクロプロセッサ１０１５による自動焦点制
御手順の一例を示すフローチャート、第８図はマイクロ
プロセッサ１０１５によるハロゲンランプ８０３の光量
制御手順を示すフローチャート、 第９図は投影レンズ回転角度と隣接画素の差の２乗和と
の関係の一例を示す図、 第１θ図は隣接画素の差の自乗和Ｓ算出を説明する説明
図、 第１１図は第３図に示す原稿画を読み取った場合のレン
ズ回転角に対するへＦデータＳ値の関係の一例を示す図
、 第１２図はステッピングモータ１０１４に人力する駆動
パルスとへＦデータＳ値算出タイミングの一例を示すタ
イミングチャート、 第１３図は本発明他の実施例のマイクロプロセッサ１０
１５による自動焦点制御手順を示すフローチャート、 第１４図は先鋭度判定画像部８１１の一例を示す図であ
る。 ・・・プロジェクタユニット、 ・・・３ライン並列カラーセンサ、 ・・・先鋭度判定画像部、 ・・・ステッピングモータ、 ・・・マイクロプロセッサ、 ・・・投影レンズ。 １友１丁句 第 図 第 図 第 図 １友！７句 第 １０図 第 図 七ｌ室・ふ１１′）蔓の２（和 第 図 第１３ 図 Ｓ幀−・−促
図、 第２図は本発明一実施例の画像読み取り装置の構造を示
す図、 第３図はフィルム原稿画の一例を示す図、第４図は本発
明一実施例の３ライン並列カラーセンサ８０９の構造を
示す図、 第５図は３ライン並列カラーセンサ８０９の説明図、 第６図は本発明一実施例の信号処理部を示すブロック図
、 第７図はマイクロプロセッサ１０１５による自動焦点制
御手順の一例を示すフローチャート、第８図はマイクロ
プロセッサ１０１５によるハロゲンランプ８０３の光量
制御手順を示すフローチャート、 第９図は投影レンズ回転角度と隣接画素の差の２乗和と
の関係の一例を示す図、 第１θ図は隣接画素の差の自乗和Ｓ算出を説明する説明
図、 第１１図は第３図に示す原稿画を読み取った場合のレン
ズ回転角に対するへＦデータＳ値の関係の一例を示す図
、 第１２図はステッピングモータ１０１４に人力する駆動
パルスとへＦデータＳ値算出タイミングの一例を示すタ
イミングチャート、 第１３図は本発明他の実施例のマイクロプロセッサ１０
１５による自動焦点制御手順を示すフローチャート、 第１４図は先鋭度判定画像部８１１の一例を示す図であ
る。 ・・・プロジェクタユニット、 ・・・３ライン並列カラーセンサ、 ・・・先鋭度判定画像部、 ・・・ステッピングモータ、 ・・・マイクロプロセッサ、 ・・・投影レンズ。 １友１丁句 第 図 第 図 第 図 １友！７句 第 １０図 第 図 七ｌ室・ふ１１′）蔓の２（和 第 図 第１３ 図 Ｓ幀−・−促
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）複数のラインセンサを並列に並べてなる光電変換手
段を有する画像読み取り装置において、前記複数のライ
ンセンサのうち最も空間解像度の高いラインセンサから
の信号に基づき自動焦点制御を行なう第１の自動焦点制
御手段を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。 ２）複数のラインセンサを並列に並べてなる光電変換手
段を有する画像読み取り装置において、前記ラインセン
サ隣接画素の差の２乗和を算出する算出手段と、 該算出手段により算出された２乗和に対応する先鋭度に
基づき自動焦点制御を行なう第２の自動焦点制御手段と を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01015105A JP3090927B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01015105A JP3090927B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 画像読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02196206A true JPH02196206A (ja) | 1990-08-02 |
| JP3090927B2 JP3090927B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=11879559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01015105A Expired - Fee Related JP3090927B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3090927B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005084741A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 画像認識装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234116A (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-14 | Hitachi Ltd | 投写形カラーテレビジョン受像機の合焦装置 |
| JPS6315192A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-22 | 三菱原子力工業株式会社 | 核燃料集合体 |
-
1989
- 1989-01-26 JP JP01015105A patent/JP3090927B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234116A (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-14 | Hitachi Ltd | 投写形カラーテレビジョン受像機の合焦装置 |
| JPS6315192A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-22 | 三菱原子力工業株式会社 | 核燃料集合体 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005084741A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 画像認識装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3090927B2 (ja) | 2000-09-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |