JPH02197364A - 鋳造管の引抜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は鋳造管の引抜装置に関する。

従来の技術 たとえば鋳鉄管を製造する場合には、はぼ水平方向の回
転軸心を有する回転式の遠心鋳造鋳型に溶湯を供給し、
この溶湯を冷却、凝固させて管状に成形するのが一般的
である。このようにして成形された鋳造管には、鋳型か
らその軸心方向にほぼ水平に引抜かれ、適当な位置で停
止される。そして、コンベヤ装置などにより軸心と直角
な方向へ搬出されるのが一般的である。

発明が解決しようとする課題 しかし、鋳造管をその軸心方向にほぼ水平に引抜く際に
、管と管を把持する装置との間で滑り等が生じて引抜後
の停止位置での管端位置が各引抜工程ごとに相違するこ
とがある。このように管端位置が一定でないと、これに
続いて軸心と直角な方向へ搬出する際に支障をきたすな
どの問題点がある。

そこでこの発明はこのような問題点を解決し、鋳造管を
鋳型から引抜くときの停止位置が各引抜工程において常
に一定となるようにすることを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するためこの発明は、 管を遠心鋳造するためのほぼ水平方向の回転式の鋳型の
端面の開口部へ近づいたり、この開口部から遠ざかった
りするように移動可能であるとともに、前記鋳型内の鋳
造管を把持して、前記移動により前記開口部から鋳型外
へ鋳造管を引抜可能な引抜台車と、 引抜かれた管を支持可能な支持装置と、鋳型から引抜か
れて前記支持装置により支持された鋳造管の端面に当た
って、この鋳造管を軸心方向に位置決めするストッパと
を有する構成としたものである。

作用 このような構成において、引抜台車が鋳造管を把持して
鋳型から引抜くと、この引抜かれた鋳造管は支持装置に
て支持されながら引抜台車にて搬送される。すると鋳造
管はその端面がストッパに当たり、引抜台車による搬送
をそれ以上行うことが不可能になる。そこで、この状態
で引抜台車による把持を解除すると、管は、ストッパに
より軸心方向に位置決めされた状態で、支持装置により
支持される。このため、各引抜工程において、鋳型から
抜き出された管の停止位置が一定化する。

位置決めされた管は、たとえば軸心と直角な方向へ転送
されるなどして、次の工程へ送られる。

実施例 第１図〜第５図において、鋳型１は、はぼ水平な方向の
軸心のまわりで高速回転する部分を有して、鋳鉄管２ａ
、２ｂを遠心鋳造可能とされている。第５図に示すよう
に、鋳型１の端面３には、成形された鋳鉄管２を引抜く
ための開口部４が形成されている。なお鋳型１は２連式
とされ、２本の鋳鉄管２ａ、２ｂを同時に鋳造可能であ
る。

第５図、第４図および第３図に示すように、鋳型１の端
面と向かい合う位置には、この鋳型１の回転軸心と平行
な方向の一対の走行レール５が設けられ、この走行レー
ル５に沿って移動自在な弓抜台車６が配置されている。

また引抜台車６の上には、鋳型で鋳造される２本の鋳鉄
管２ａ、２ｂの位置に対応して、一対のチャック装置７
ａ。

＝４− ７ｂが設けられている。

両走行レール５の間には、第１図および第２図にも示す
ように一対の無端状の駆動チェノ８ａ。

８ｂが設けられ、これら駆動チェノ８ａ、８ｂはスプロ
ケット９に掛けられている。引抜台車６にはブラケット
１０が設けられ、このブラケット１０が駆動チェノ８ａ
、８ｂに連結されることによって、駆動チェノ８ａ、８
ｂから引抜台車６に定行駆動力が伝達されるようになっ
ている。

両チェン８ａ、８ｂの長さ方向における所定ピッチの位
置には、鋳型１から引抜かれた鋳鉄管２ａ、２ｂを支持
するための鼓形のローラ１１ａ。

１１ｂが、ブラケット１２ａ、１２ｂを介してそれぞれ
設けられている。両チェン８ａ、８ｂにおいて、互いに
対応するブラケット１２ａ　、　１２ｂどうしは等しい
ピッチ位置に設けられ、かつサポータ１３により互いに
接続されて一体化されている。駆動チェノ８ａ、８ｂは
、上側の走行路ではチェノ本体１４がレール１５にて支
持され、下側の走行路ではローラｌｌａ、Ｊｌｂがレー
ル１６にて支持されるようになっている。第３図および
第４図に示すように、サポータ１３は、上側の走行路に
位置したときの上面が案内面１７として構成されるよう
になっており、この案内面１７は、駆動チェノ８ａのブ
ラケット１２ａから駆動チェノ８ｂのブラケット１２ｂ
に向けて下り勾配をなす傾斜面として形成されている。

鋳型１からの引抜きが完了してローラ１１ａ。

ｆｌｂにより支持されたそれぞれの鋳鉄管２ａ。

２ｂの端面１８に対応する位・置には、ストッパ１９ａ
。

１９ｂが設けられている。第３図に詳細に示すように、
各ストッパ１９ａ、１９ｂにおいて、引抜台車６の走行
路の側方には、上下に伸縮するエアシリンダ２０がそれ
ぞれ設けられている。このエアシリンダ２０の伸縮端に
は、このエアシリンダ２０の位置から駆動チェノ８ａ、
８ｂの走行路の位置に向けてほぼ水平方向に伸びるスト
ッパプレート２１ａ。

２１ｂが取付けられている。このストッパプレート２１
ａ、２１ｂは、エアシリンダ２０の伸縮によって、引抜
台車６の走行を妨害しないように上方へ待避した位置と
、引抜かれた鋳鉄管２ａ、２ｂの端面１８に接触しうる
下側の位置との間を昇降する。ス１〜ツバプレート２１
．ａ、２１ｂの先端部には、引抜台車６のチャック装置
７ａ、７ｂとの当たりを避けるための切欠き２３が形成
されている。またス１〜ツバプレート２］、ａ、２１ｂ
の基端部には、このストッパプレーｈ２１ａ、２１ｂの
昇降を案内するためのガイド棒２４が取付けられている
。このガイド棒２４には、エアシリンダ２０を取付ける
ためのフレーム２５によって、摺動自在に支持されてい
る。

鋳型１からの引抜きが完了してローラ１１ａ。

１．１ｂにより支持された鋳鉄管２ａ、２ｂに対応する
位置には、この鋳鉄管２ａ、２ｂをその軸心と直角な方
向に送り出して搬送コンベヤ２６の始端側へ供給するた
めの転送装置２７ａ、２７ｂがそれぞれ設けられている
。各転送装置２７ａ、２７ｂは、鋳鉄管２ａ、２ｂの一
端側および他端側に対応して、それぞれ一対ずつ設けら
れている。第４図に示すように、転送装置２７ａには水
平方向の転送プレート２８ａが設けられ、また転送装置
２７ｂには水平方向の転送プレー１−２８ｂが設けられ
ている。各転送プレート２８ａ、２８ｂは、引抜台車６
やローラ１１ａ。

１１ｂとの当たりを避けるために、鋳鉄管２ａ。

２ｂに対応した位置と引抜台車６の走行路よりも側方の
位置との間を、回転型アクチュエータ２９により水平方
向に旋回されるようになっている。また、各転送プレー
ト２８ａ、２８ｂは、上下伸縮するエアシリンダ３０に
よって、所定の転送作業のために回転型アクチュエータ
２９とともに昇降されるようになっている。第１図に示
すように、エアシリンダ３０の近傍には、これら転送プ
レート２８ａ。

２８ｂおよび回転型アクチュエータの昇降を案内するた
めのガイド棒３４が設けられている。

転送プレート２８ａの先端部の上面には、ローラ１１ａ
に支持された鋳鉄管２ａを持上げてサポータ１３の案内
面１７の上へ送り出すための傾斜面３１が形成されてい
る。

ブラケット１２ｂとの接続部における案内面１７の端部
は、このブラケット１２ｂの上端よりも低くなるように
位置されており、ローラ１２ａから案内面１７の上に送
り出された後にこの傾斜する案内面１７に沿ってブラケ
ッ１〜１２ｂの方へ転がった鋳鉄管２ａが、このブラケ
ット１．２ｂにて受止められるように構成されている。

転送プレート２８ｂの上面には、ローラ１．１．ｂに支
持された鋳造管２ｂを持ち上げて、これを第２図に示す
搬送コンベヤ２６へ向けて送り出すための傾斜面３２が
形成されている。また転送プレーｈ２８ｂの先端部の上
面には、案内面１７に支持されるとともにブラケット１
２ｂにて受止められた鋳鉄管２ａを持ち上げて、これを
傾斜面３２へ移行させるための押上面３３が形成されて
いる。

次に鋳鉄管２ａ，２ｂの引抜作業を詳細に説明する。鋳
型１の内部で鋳鉄管２ａ，２ｂが成形されたなら、エア
シリンダ２０によりストッパプレート２１ａ，２１ｂを
持上げるとともにアクチュエータ２９にて転送プレート
２８ａ，２８ｂを側方へ旋回させて引抜台車６の走行路
をあけ、駆動チェノ８ａ。

８ｂを走行させることによりこの引抜台車６を鋳型１に
接近させる。そしてチャック装置７ａ。

７ｂを開口部４から鋳型１の内部に挿入し、鋳鉄管２ａ
，２ｂの内面を把持する。

次に引抜台車６を鋳型１から離れる方向に後退させて、
鋳鉄管２ａ，２ｂを徐々に鋳型１から引抜く。引抜台車
６を後退させるためにチェノ８ａ。

８ｂが走行すると、それにともないローラ１１ａ。

１１ｂが下側の走行路から上側の走行路に出てきて、引
抜かれた鋳鉄管２ａ，２ｂを水平方向に支持する。

鋳鉄管２ａ，２ｂが完全に引抜かれてそれぞれ複数のロ
ーラｌｌａ，ｌｌｂの上に支持され、引抜台車６がスト
ッパ１９ａ，１９ｂの位置を通過したなら、エアシリン
ダ２０によりストッパプレート２１ａ。

２１、ｂを所定位置まで降下させる。そして、この状態
でさらに引抜台車６を走行させ、鋳鉄管２ａ。

２ｂの端面１８をストッパプレート２１ａ，２１ｂに接
触される。この時点でチャック装置７ａ，７ｂによる鋳
鉄管２ａ，２ｂの把持状態を解除し、引抜台車６の走行
によりストッパプレート２１ａ，２１ｂの切欠き２３を
通してチャック装置７ａ，７ｂを鋳鉄管２ａ，２ｂから
抜き出す。第１図および第２図は、このときの状態を示
す。

このようにストッパプレート２１ａ、２１ｂに当たるこ
とにより、鋳型１から引抜かれた鋳鉄管２ａ。

２ｂは、その軸心方向における一定の位置で停止する。

次に転送装置１２７ａ　、　２７ｂの回転型アクチュエ
ータ２９を動作させ、転送プレート２８ａ、２８ｂを旋
回させてその先端部を鋳鉄管２ａ、２ｂの下側に入り込
ませる。このときの状態を第４図において実線で示す。

この状態から、まず転送装置２７ｂのエアシリンダ３０
を伸長させ、転送プレート２８ｂを上昇させる。

すると、ローラｌｌｂにて支持されていた鋳鉄管２ｂが
転送プレート２８ｂの傾斜面３２により押上げられ、こ
の傾斜面３２を転がって搬送コンベヤ２６へ転送される
。鋳鉄管２ｂの転送作業が終了したなら、転送プレート
２８ｂは元の位置に降下される。

搬送コンベア２６へ供給される鋳鉄管２ｂは、ストッパ
１９ｂにより軸心方向に位置決めされた状態にあるので
、その端部が搬送コンベヤ２６の側方へ異常に突出する
ようなことがなく、かっこの位置決め状態が維持された
まま、搬送コンベヤ２６により次の工程へ向けて軸心と
直角な方向へ搬送される。

鋳鉄管２ｂの転送が完了したなら、次に転送装置２７ａ
の転送プレート２８ａを持上げる。すると、ローラｌｌ
ａにて支持されていた鋳鉄管２ａは転送プレート２８ａ
の傾斜面３１により押上げられ、サポータ１３の案内面
１７の上に送り出される。送り出された鋳鉄管２ａは案
内面１７に沿って駆動チェノ８ｂの方に転がり、ブラケ
ット１２ｂに当たって停止する。そこで転送プレート２
８ｂを再び上昇させると、この鋳鉄管２ａは押上面３３
により押上げられ、ローラｌｌｂよりも上方においてこ
の押上面３３から傾斜面３２へ移り、そして鋳鉄管２ｂ
の場合と同様に軸心方向に位置決めされた状態で搬送コ
ンベヤ２ｂへ転送される。

以上により１サイクルの鋳造作業が終了するが、搬送コ
ンベヤ２６は、このようにして次々に転送される鋳造管
２ａ、２ｂを互いに軸心方向に整列した状態で次の工程
へ搬送することになる。

発明の効果 以上述べたようにこの発明によると、引抜かれた鋳造管
を軸心方向に位置決めするストッパを有する構成とした
ため、この抜き出した鋳造管を軸心方向に正しく位置決
めすることができ、この鋳造管を正しい姿勢で次の工程
へ送り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の鋳造管の引抜装置の正面
図、第２図は同装置の平面図、第３図は同装置における
ストッパを拡大して示す側面図、第４図は同装置におけ
る転送装置を拡大して示す側面図、第５図は同装置にお
ける引抜台車を引抜開始直前の状態と引抜途中の状態と
に分けて示す拡大平面図である。 １・・・鋳型、２ａ、２ｂ・・・鋳鉄管、６・・・引抜
台車、１１ａ、１ｌｂ−ローラ、１２ａ　、　１２ｂ−
ブラケット、１３・・・サポータ、１７・・・案内面、
１９ａ、１９ｂ・・・ストッパ、２６・・・搬送コンベ
ヤ、２７ａ、２７ｂ・・・転送装置。 代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、管を遠心鋳造するためのほぼ水平方向の回転式の鋳
   型の端面の開口部へ近づいたり、この開口部から遠ざか
   ったりするように移動可能であるとともに、前記鋳型内
   の鋳造管を把持して、前記移動により前記開口部から鋳
   型外へ鋳造管を引抜可能な引抜台車と、 引抜かれた管を支持可能な支持装置と、 鋳型から引抜かれて前記支持装置により支持された鋳造
   管の端面に当たって、この鋳造管を軸心方向に位置決め
   するストッパと、 を有することを特徴とする鋳造管の引抜装置。