JPS603009Y2

JPS603009Y2 - 吊下げ搬送装置

Info

Publication number: JPS603009Y2
Application number: JP9894881U
Authority: JP
Inventors: 一義福原
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1981-07-01
Filing date: 1981-07-01
Publication date: 1985-01-28
Also published as: JPS584457U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、先行トロリと後続トロリとを連結杆で連結し
、これらトロリを案内するトロリ案内用レールを設け、
前記先行トロリに、受動突起とこの受動突起に連動する
作動レバーとを設け、そして前記後続トロリに、作動レ
バーを押上げ可能な操作レバーを設けてなる吊下げ搬送
装置に関するものである。

従来の吊下げ搬送装置が第７図に示されている。

すなわち駆動装置（駆動チェノなど）１を案内する駆動
装置用レール２の下方にトロリ案内用レール３を架設し
、このトロリ案内用レール３に案内される先行トロリ４
と後続トロリ５とを連結杆６で連結している。

そして連結杆６にハンガ７を取付け、このハンガ７によ
り被搬送物８を支持している。

かかる吊下げ搬送装置においては、先行トロリ４−は受
動突起９を有し、駆動装置１側の駆動突起１０をこの受
動突起９に係合させることにより一定経路上での走行が
可能となる。

さらに先行ト０１Ｊ４は受動突起９に連動する作動シ
バ−１１を有し、この作動レバー１１が先行する吊下げ
搬送装置における後続トロリ５から連設した操作レバー
１２に乗り上がることにより、前記受動突起９を非係合
位置に下降させてストレージ可能としている。

ところで、被搬送物８が仮想線に示すように大きくなっ
た場合、作動レバー１１が操作レバー１２に作用する前
に被搬送物同士が衝突し、危険な状態になる。

かかる事態を回避するために従来では、連結杆６の長さ
が異なる複数種類の吊下げ搬送装置を準備しておくか、
複数種類の連結杆６を両トロリ４，５に対して着脱させ
るようにしていた。

しかし前者においてはその設備費が膨大となり、また後
者においては設備費だけでなく手間のかかる着脱作業が
必要となる。

そこで本考案における吊下げ搬送装置は、冒頭で述べた
前提条件において、前記後続トロリに短尺作動レバーと
長尺作動レバーとを前後に振分けて連設し、そしてこの
後続トロリと連結杆とを縦軸で連結して両者を可動縦軸
芯の周りで相対回転可能に構成し、前記トロリ案内用レ
ールの適所を、前記後続トロリのみ乗り移り可能な分割
レールに構成し、この分割レールを固定縦軸芯の周りで
回転可能に構成すると共に回転駆動装置を設け、さらに
分割レールの側方に縦軸振れ止め装置を設けることによ
り、上述した問題点の解決をはかるものである。

以下、本考案の一実施例を第１図〜第６図に基づいて説
明する。

第１図において２０は駆動装置（駆動チェ７なと）２１
を案内する駆動装置用レールで、前記駆動装置２１から
は適当間隔置きに駆動突起２２が垂設される。

２３は前記駆動装置用レール２０の下方に配設したトロ
リ案内用レールで、先行トロリ２４と後続トロリ２５と
を案内する。

すなわち先行トロリ２４は、案内ローラ２６ならびに横
振れ防止ローラ２７を介してトロリ案内用レール２３に
案内されるべく構成してあり、その前部に横軸２８を介
して上下揺動可能な作動レバー２９を設けると共に、こ
の作動レバー２９の後端にピン３０を介して連結され且
つ該作動レバー２９と逆方向に昇降可能な受動突起３１
を設け、さらに後方上部に一定範囲内で揺動可能なホー
ルド突起３２を設けである。

前記受動突起３１は、上昇位置において前記駆動突起２
２が係合可能となる。

また後続トロリ２５は、案内ローラ３３ならびに横振れ
防止ローラ３４を介してトロリ案内用レール２３に案内
されるべく構成してあり、その後部に作動レバー２９を
押上げ可能な短尺操作レバー３５を設けると共に、前部
にリンク３６を介−して長尺操作レバー３７を設けてい
る。

前記先行トロリ２４ど後続トロリ２５とは連結杆３８を
介して連結されている。

すなわち両トロリ２４，２５からは夫々横ピン３９．４
０を介して前後揺動可能な縦軸４１．４２が取付けられ
、これら縦軸４１．４２に軸受部材４３．４４を介して
前記連結杆３８が相対回転可能に取付けである。

ここで後続トロリ２５ど連結杆３８との可動縦軸芯４５
に対して、短尺操作レバー３５の先端までの距離ｌより
も長尺操作レバー３７の先端までの距離りを大にしてい
る。

４６は連結杆３８に取付けたハンガを示す。

第１図実線の状態では駆動突起２２が受動突起３１に係
合していることから、吊下げ搬送装置は一定経路上を走
行する。

そして実線で示す先行の吊下げ搬送装置が何らかの事情
で停止している間に、仮想線で示す後続の吊下げ搬送装
置が近づいてきたとき、この後続側の作動レバー２９が
短尺操作レバー３５によって押上げられ、以って受動突
起３１が下降して駆動突起２２から外れることになる。

これにより第１図仮想線で示すストレージ状態となる。

このとき後続の作動レバー２９に作用するのは短尺操作
レバー３５であり、小さい被搬送物の場合に好適に行な
われる。

大きい被搬送物を取扱う場合には、後続トロリ２５を可
動縦軸芯４５の周りで１８０度回紙回転、第２図に示す
ようにリンク３６を介して長尺操作レバー３７を後方に
位置させる。

これにより大きな被搬送物の吊下げ搬送状態でありなが
ら、該被搬送物同士が衝突することなくストレージし得
る。

次に後続トロリ２５の回転を行なわせる装置を第３図〜
第６図に基づいて説明する。

前記トロリ案内用レール２３の適所、すなわち駆動装置
用レール２０が側方に逃げた部分が、前記後続トロリ２
５のみ乗り移り可能な分割レール４７に構成しである。

そしてこの分割レール４７を固定縦軸芯４８の周りで回
転可能に構成している。

すなわち駆動装置用レール２０の上面側に機枠４９が設
けられ、この機枠４９に取付けた軸受５０に縦軸５１が
回転可能に設けである。

そしてこの縦軸５１の下端にブラケット５２を介して前
記分割レール４７が取付けてあり、以って分割レール４
７は縦軸５１の軸芯である固定縦軸芯４８の周りで正逆
回転可能となる。

５３は縦軸５１を正逆回転させる回転駆動装置で、前記
縦軸５１の上端に取付けたピニオン５４と、このピニオ
ン５４に常時咬合するラック５５を側部に有し且つ機枠
４９上に一対の軸受５６を介して長き方向移動可能に支
持された横軸５７と、この横軸５７に並設されたシリン
ダ５８と、そのピストンロッド５９と前記横軸５７とを
連動する連結部材６０と、前記ピストンロッド５９の最
大伸展位置を検出してシリンダ５８を停止させる正転完
了検出用のリミットスイッチ６１と、ピストンロッド５
９の最大収縮位置を検出してシリンダ５８を停止させる
逆転完了検出用のリミットスイッチ６２とからなり、両
リミットスイッチ６１，６２はレール６３上にスライド
ならびに固定可能に取付けてあり、その検出位置を変更
可能としている。

なおトロリ案内用レール２３と分割レール７４との相対
向端間にはストッパ装置（図示せず）が設けられている
。

前記分割レール４７の側方に縦軸振れ止め装置６４が設
けられる。

この縦軸振れ止め装置６４は機枠４９と一体のベース板
６５上に取付けられるもので、トロリ案内用レール２３
の長さ方向に一対の縦ピン６６Ａ、６６Ｂと、これら縦
ピン６６Ａ、６６Ｂに固着され且つ互いに咬合する歯車
６７Ａ、６７Ｂと、前記縦ピン６６Ａ、６６Ｂにその基
端が固着された挟持腕６８Ａ、６８Ｂと、これら挾持腕
６８Ａ、６８Ｂの先端に形成された挟持部６９Ａｔ６９
Ｂと、一方の挟持腕６８Ａから連設された操作杆７０と
、この操作杆７０に操作される開動検出用リミットスイ
ッチ７１ならびに閉動検出用リミットスイッチ７２と、
他方の挾持腕６８Ｂにそのピストンロッド７３が連動
するシリンダ７４とからなる。

前記分割レール４７の前後に振分けた状態で、先行トロ
リ２４を停止させるためのストッパ板７５Ａ、７５Ｂが
設けられる。

すなわち前記トロリ案内用レール２３からの保持枠７６
Ａ、７６Ｂにシリンダ？７Ａ、７７Ｂが設けられ、その
ピストンロンドア８Ａ、７８Ｂに前記ストッパ板７５Ａ
、７５Ｂが取付けである。

次に後続トロリ２５の回転作業を説明する。

トロリか入ってくる前の分割レール４７はトロリ案内用
レール２３に接続しており、また挟持腕６８Ａ、６８Ｂ
は第６図仮想線に示すように開動している。

さらに一方のストッパ板７５Ａは突出している。

かかる状態で走行してきた先行トロリ２４は、その受動
突起３１がストッパ板７５Ａに押下げられることから駆
動突起２２から外れ、また該ストッパ板７５Ａにホール
ド突起３２が接当することから停止される。

この停止状態においては第３図に示すように、後続トロ
リ２５は分割レール４７に乗り移り、そして両縦軸芯４
５．４８が同一線上となる。

かかる状態で縦軸振れ止め装置６４を作動させ、第６図
実線に示すように両挾持腕６８Ａ、６８Ｂを閉動させて
その挟持部６９Ａ。

６９Ｂにより縦軸４２を挾持する。

その後、回転駆動装置５３を作動させる。

すなわちシリンダ５８の作動がピストンロッド５９ど連
結部材６０とを介して横軸５７に伝えられ、この横軸５
７を押し引き動させる。

するとラック５５に咬合するピニオン５４を介して縦軸
５１が回転され、以って分割レール４７が固定縦軸芯４
８の周りに１８０度回連回転る。

するとこの分割レール４７に支持されている後続トロリ
２５も可動縦軸芯４５の周りで１８０度回連回転以って
後続トロリ２５は第１図と第２図とで示す向き変更とな
る。

その後、挟持腕６８Ａ、６８Ｂを開動させた状態で一方
のストッパ板７５Ａを退入させることにより、向き変更
後に一定経路の走行が行なわれる。

なお向き変更中において後からきた先行トロリ２４は、
第３図に示すように他方のストッパ板７５Ｂによって停
止される。

上記構成の本考案によつと、後続トロリを回転させて短
尺操作レバー使用形態と長尺操作レバー使用形態とに使
い分けることによって、吊下げ搬送装置を被搬送物の大
きさに応じて変更することができ、これは従来に比べて
設備費を安価にできる。

また後続トロリの向き変更は、トロリ案内用レールの適
所を分割レールとなし、この分割レールを回転させる回
転駆動装置を設けるだけの簡単な構成、操作によって達
成でき、さらに向き変更は縦軸振れ止め装置の作用によ
って振れることなく安定して行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案の一実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は要部の側面図、第３図は向き変更部の一
部切欠側面図、第４図は同平面図、第５図は同正面図、
第６図は縦軸振れ止め装置の平面図、第７図は従来例を
示す概略側面図である。２０・・・駆動装置用レール、２１・・・駆動装置、２
２・・・駆動突起、２３・・・トロリ案内用レール、２
４・・・先行トロリ、２５・・・後続トロリ、２９・・
・作動レバー、３１・・・受動突起、３５・・・短尺操
作レバー、３６・・・リンク、３７・・・長尺操作レバ
ー、３８・・・連結杆、１１．４２・・・縦軸、４３．
４４・・・軸受部材、４５・・・可動縦軸芯、４６・・
・ハンガ、４７・・・分割レール、４８・・・固定縦軸
芯、５１・・・縦軸、５３・・・回転駆動装置、５４・
・ゼニオン、５５・・・ラック、５７・・・横軸、６４
・・・縦軸振れ止め装置、６８Ａ、６８Ｂ・・・挟持腕
、６９Ａ、６９Ｂ・・・挾持部、７５Ａ。７５Ｂ・・・ストッパ板。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

先行トロリと後続トロリとを連結杆で連結し、これらト
ロリを案内するトロリ案内用レールを設け、前記先行ト
ロリに、受動突起とこの受動突起に連動する作動レバー
とを設け、そして前記後続トロリに、作動レバーを押上
げ可能な操作レバーを設けてなる吊下げ搬送装置におい
て、前記後続トロリに短尺作動レバーと長尺作動レバー
とを前後に振分けて連結し、そしてこの後続トロリと連
結杆とを縦軸で連結して両者を可動縦軸芯の周りで相対
回転可能に構成し、前記トロリ案内用レールの適所を、
前記後続トロリのみ乗り移り可能な分割レールに構成し
、この分割レールを固定縦軸芯の周りで回転可能に構成
すると共に回転駆動装置を設け、さらに分割レールの側
方に縦軸振れ止め装置を設けたことを特徴とする吊下げ
搬送装置。