JPH02200087A - 撮像装置及び撮像素子 - Google Patents
撮像装置及び撮像素子Info
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- JPH02200087A JPH02200087A JP1017648A JP1764889A JPH02200087A JP H02200087 A JPH02200087 A JP H02200087A JP 1017648 A JP1017648 A JP 1017648A JP 1764889 A JP1764889 A JP 1764889A JP H02200087 A JPH02200087 A JP H02200087A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
- H04N25/713—Transfer or readout registers; Split readout registers or multiple readout registers
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/13—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with multiple sensors
- H04N23/15—Image signal generation with circuitry for avoiding or correcting image misregistration
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/61—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4"
- H04N25/611—Correction of chromatic aberration
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はテレビカメラのレジストレーシゴン補正方式と
その回路に関する。
その回路に関する。
現在放送局などでは、３本の撮像管（赤色用Ｒ２２色用
Ｇ、青色用Ｂ）を用いた３管式のテレビカメラが広く用
いられている。また近年固体撮像素子の急速な発展を背
景に、撮像管の代わりに固体撮像素子を用いた３板式テ
レビカメラも普及しつつある。
Ｇ、青色用Ｂ）を用いた３管式のテレビカメラが広く用
いられている。また近年固体撮像素子の急速な発展を背
景に、撮像管の代わりに固体撮像素子を用いた３板式テ
レビカメラも普及しつつある。
この様に３つの撮像素子（撮像管あるいは固体撮像素子
）を用いる場合、各色の像の重ね合わせ（以下レジスト
レーションあるいはレジと記す）が不十分だと、テレビ
信号に含まれる像の位置が各色ごとに異るため２重像に
なり、色のにじみや゛解像度の低下を引き起こし画質を
劣化させてしまう。そのため多管式、多板式ともに容管
あるいは各素子の像を精度よく重ね合わせることが必要
である。
）を用いる場合、各色の像の重ね合わせ（以下レジスト
レーションあるいはレジと記す）が不十分だと、テレビ
信号に含まれる像の位置が各色ごとに異るため２重像に
なり、色のにじみや゛解像度の低下を引き起こし画質を
劣化させてしまう。そのため多管式、多板式ともに容管
あるいは各素子の像を精度よく重ね合わせることが必要
である。
ところでレジストレージ五ン誤差（以下レジずれと記す
）の原因の一つにレンズの収差がある。
）の原因の一つにレンズの収差がある。
この収差量はレンズの中央からの距離、光の色。
ズーム比、絞り値、被写体距離等によって様々に変化す
る。固体撮像素子を用いたカメラにおいて、この収差を
低減する回路として既に第４図の構成の回路が提案され
ている（特開昭６１−８９７９０゜特開昭６ｌ−８９７
９１）。
る。固体撮像素子を用いたカメラにおいて、この収差を
低減する回路として既に第４図の構成の回路が提案され
ている（特開昭６１−８９７９０゜特開昭６ｌ−８９７
９１）。
第４図においてレンズ１とプリズム２を通してＲ，Ｇ、
Ｂの３色に分解した入射光は、まず撮像素子３によって
電気信号Ｓｒ’ ｒ Ｓｇ’ 、Ｓｂ’に変換して出力
する。第５図はこの時の出力信号例えば出力信号Ｓｒ’
の配列要素と、撮像素子の取り付は誤差やレンズの色収
差によってレジずれの生じた像の、撮像素子の受光面上
での位置７と８を模式的に示したものである。レズずれ
が無い理想的な光学系により要素位置ａに結像すべき像
の位置は、レジずれのためにａ′点にずれる。この点ａ
′での光量を検出し、その値を点ａでの値として取り扱
えばレジずれは補正できる。しかし点ａ′は配列要素位
置の上にあるとは限らない。
Ｂの３色に分解した入射光は、まず撮像素子３によって
電気信号Ｓｒ’ ｒ Ｓｇ’ 、Ｓｂ’に変換して出力
する。第５図はこの時の出力信号例えば出力信号Ｓｒ’
の配列要素と、撮像素子の取り付は誤差やレンズの色収
差によってレジずれの生じた像の、撮像素子の受光面上
での位置７と８を模式的に示したものである。レズずれ
が無い理想的な光学系により要素位置ａに結像すべき像
の位置は、レジずれのためにａ′点にずれる。この点ａ
′での光量を検出し、その値を点ａでの値として取り扱
えばレジずれは補正できる。しかし点ａ′は配列要素位
置の上にあるとは限らない。
そこで出力信号Ｓｒ’ に対するレジずれの補正は次の
様に行う。すなわち出力信号Ｓｒ’はまず配列要素に分
け、数ライン分（ただし１フィールド内）の信号を一旦
第４図の映像信号記憶回路４に記憶する。そしてレジず
れ補正回路５において、予想したレジずれ位置ａ′での
値を第５図の様に近接する４つの要素点（１，１）〜（
２，２）の値から内挿して求め、その補間信号を対応す
る正しい配列要素位置ａの信号とする事により、レジず
れを補正した色信号Ｓｒを出力する。その後同様にして
求めたレジずれを補正した色信号Ｓｒ。
様に行う。すなわち出力信号Ｓｒ’はまず配列要素に分
け、数ライン分（ただし１フィールド内）の信号を一旦
第４図の映像信号記憶回路４に記憶する。そしてレジず
れ補正回路５において、予想したレジずれ位置ａ′での
値を第５図の様に近接する４つの要素点（１，１）〜（
２，２）の値から内挿して求め、その補間信号を対応す
る正しい配列要素位置ａの信号とする事により、レジず
れを補正した色信号Ｓｒを出力する。その後同様にして
求めたレジずれを補正した色信号Ｓｒ。
ｓｇ、ｓｂを、プロセス・エンコーダ回路６に通してテ
レビ信号として出力する。
レビ信号として出力する。
第４図の回路では各撮像素子から出力される信号（１フ
ィールドの信号）にレジずれの補正を加えるので、色の
にじみや解像度の低下を低減することが出来る。
ィールドの信号）にレジずれの補正を加えるので、色の
にじみや解像度の低下を低減することが出来る。
第６図はＣＣＤＣ固形撮像素子の構造例を示したもので
あり、９は光ダイオード、１０は垂直方向のＣＣＤ、１
１は水平方向のＣＣＤ、１２は出力用のソースフォロア
回路を示している。
あり、９は光ダイオード、１０は垂直方向のＣＣＤ、１
１は水平方向のＣＣＤ、１２は出力用のソースフォロア
回路を示している。
ところで通常のテレビ方式ではインターレース走査を行
っているので、多板式カメラの固体撮像素子からの映像
信号の読み出しは次の様にして行う。すなわち第７図（
ａ）の様に縦２画素の混合信号を１画面（フィールド）
毎に交互に組合せを変えて出力する、あるいは第７図（
ｂ）の様に縦１画素おき（１行おき）の信号を１画面（
フィールド）毎に交互に読み出している。
っているので、多板式カメラの固体撮像素子からの映像
信号の読み出しは次の様にして行う。すなわち第７図（
ａ）の様に縦２画素の混合信号を１画面（フィールド）
毎に交互に組合せを変えて出力する、あるいは第７図（
ｂ）の様に縦１画素おき（１行おき）の信号を１画面（
フィールド）毎に交互に読み出している。
そのため１画面（フィールド）の信号に含まれる配列要
素の数は、撮像素子上に実際に有る画素数の約半分しか
無い。第４図の従来のレジストレーション補正回路では
、この様に少ない要素点の信号だけを使って補間信号を
算出するので、縦方向の解像度の改善量の小さい映像し
か得られない。
素の数は、撮像素子上に実際に有る画素数の約半分しか
無い。第４図の従来のレジストレーション補正回路では
、この様に少ない要素点の信号だけを使って補間信号を
算出するので、縦方向の解像度の改善量の小さい映像し
か得られない。
本発明はこの従来のレジストレーション補正回路より高
解像度なレジストレーション補正方法とその回路を提供
するものである。
解像度なレジストレーション補正方法とその回路を提供
するものである。
上記目的を達成するために本発明においては、各撮像素
子から連続的に出力される２フィールドの信号の配列要
素の内、対応する受光面上の位置が互いに隣接するＭ×
Ｎ （Ｍ、Ｎは整数）個の配列要素の信号から、レジス
トレーションのずれを補間する補間信号を算出するよう
にする。
子から連続的に出力される２フィールドの信号の配列要
素の内、対応する受光面上の位置が互いに隣接するＭ×
Ｎ （Ｍ、Ｎは整数）個の配列要素の信号から、レジス
トレーションのずれを補間する補間信号を算出するよう
にする。
あるいは撮像素子として、通常のインターレース操作時
に読み出す信号において、互いに連続する２フィールド
の信号の配列要素数と同じ要素数を持つ信号を、１フィ
ールドごとに全て独立に読み出せる構造のものを用い、
この通常の２倍の要素数を持つ１フィールドの信号の配
列要素の内、互いに隣接するＭ×Ｎ （Ｍ、Ｎは整数）
個の配列要素の信号から、レジストレーションのずれを
補間する補間信号を算出するようにする。
に読み出す信号において、互いに連続する２フィールド
の信号の配列要素数と同じ要素数を持つ信号を、１フィ
ールドごとに全て独立に読み出せる構造のものを用い、
この通常の２倍の要素数を持つ１フィールドの信号の配
列要素の内、互いに隣接するＭ×Ｎ （Ｍ、Ｎは整数）
個の配列要素の信号から、レジストレーションのずれを
補間する補間信号を算出するようにする。
本発明においては、レジストレーションのずれの補間に
使用する信号の配列要素の縦方向の要素の数が、従来の
１フィールドの信号の配列要素の縦方向の要素の数のほ
ぼ２倍になる。そのため従来のレジストレーション補正
回路を使って得られる映像より高解像度な映像を得るこ
とが出来る。
使用する信号の配列要素の縦方向の要素の数が、従来の
１フィールドの信号の配列要素の縦方向の要素の数のほ
ぼ２倍になる。そのため従来のレジストレーション補正
回路を使って得られる映像より高解像度な映像を得るこ
とが出来る。
本発明の第１の実施例を第１図に示す。第１図において
光学レンズ１とプリズム２を通った光は、従来同様固体
撮像素子３で電気信号に変換し、出力信号Ｓｒ２’ 、
８ｇ２’ 、Ｓｂ２’ として出力する。そして各出力
信号毎に配列要素に分け、旦Ｎラインの映像信号記憶回
路４に記憶する。
光学レンズ１とプリズム２を通った光は、従来同様固体
撮像素子３で電気信号に変換し、出力信号Ｓｒ２’ 、
８ｇ２’ 、Ｓｂ２’ として出力する。そして各出力
信号毎に配列要素に分け、旦Ｎラインの映像信号記憶回
路４に記憶する。
方前フィールドで出力した１フイ一ルド分の信号Ｓｒｌ
’ 、Ｓｇｌ’ 、Ｓｂｌ’ を前もってフィールドメ
モリ１３に記憶しておく。第２図は例えば出力信号Ｓｒ
２’の配列要素の位置関係に対する第５図の模式図に、
この前フィールドの映像信号Ｓｒｌ’の配列要素位置７
′も加えて示したものである。
’ 、Ｓｇｌ’ 、Ｓｂｌ’ を前もってフィールドメ
モリ１３に記憶しておく。第２図は例えば出力信号Ｓｒ
２’の配列要素の位置関係に対する第５図の模式図に、
この前フィールドの映像信号Ｓｒｌ’の配列要素位置７
′も加えて示したものである。
そこでレジずれ補正回路５′において次の演算を行い、
レジずれを補正した色信号例えばＳｒを出力する。すな
わちまずフィールドメモリ内にある前フィールドの映像
信号も含めた２フィールドの映像信号の配列要素から、
第２図に示すように近接する４つの要素点（一般にはＭ
×Ｎ点）を取り出し、予想したレジずれ位置ａ′での値
をそれらの要素点の値を使って内挿して求める。そして
その補間信号を対応する正しい配列要素位置ａの信号と
する事により、レジずれを補正した色信号Ｓｒを出力す
る。また既に演算し終えた映像信号記憶回路４内の信号
は、改めてフィールドメモリ１３に記憶しなおし、次の
フィールドでの演算に備える。その後同様にして求めた
レジずれを補正した色信号Ｓｒ、Ｓｇ、Ｓｂを、プロセ
ス・エンコーダ回路６に通しレジずれの無いテレビ信号
を出力する。
レジずれを補正した色信号例えばＳｒを出力する。すな
わちまずフィールドメモリ内にある前フィールドの映像
信号も含めた２フィールドの映像信号の配列要素から、
第２図に示すように近接する４つの要素点（一般にはＭ
×Ｎ点）を取り出し、予想したレジずれ位置ａ′での値
をそれらの要素点の値を使って内挿して求める。そして
その補間信号を対応する正しい配列要素位置ａの信号と
する事により、レジずれを補正した色信号Ｓｒを出力す
る。また既に演算し終えた映像信号記憶回路４内の信号
は、改めてフィールドメモリ１３に記憶しなおし、次の
フィールドでの演算に備える。その後同様にして求めた
レジずれを補正した色信号Ｓｒ、Ｓｇ、Ｓｂを、プロセ
ス・エンコーダ回路６に通しレジずれの無いテレビ信号
を出力する。
なお第１図のレンズレジずれ量記憶演算回路１４は、レ
ンズの色収差によるレジのずれ量を算出する回路である
。また取り付は誤差記憶演算回路１５は、２つ以上の撮
像素子を用いる場合の、各撮像素子の取り付は位置のず
れを記憶しておくと共に、この取り付は誤差によるレジ
のずれ量を算出する回路である。レジずれ量演算回路１
６はこれらレンズの色収差や撮像素子の取り付は誤差そ
の他による全レジずれ量を算出する回路であり、レジず
れ補正回路５′ではこのレジずれ量演算回路１６で求め
たレジずれ量に従って補間信号を算出する。
ンズの色収差によるレジのずれ量を算出する回路である
。また取り付は誤差記憶演算回路１５は、２つ以上の撮
像素子を用いる場合の、各撮像素子の取り付は位置のず
れを記憶しておくと共に、この取り付は誤差によるレジ
のずれ量を算出する回路である。レジずれ量演算回路１
６はこれらレンズの色収差や撮像素子の取り付は誤差そ
の他による全レジずれ量を算出する回路であり、レジず
れ補正回路５′ではこのレジずれ量演算回路１６で求め
たレジずれ量に従って補間信号を算出する。
この様に本回路でレジストレーションのずれの補間に使
用する信号の配列要素は、その縦方向の要素の数が従来
の１フィールドの信号の配列要素の縦方向の要素の数の
ほぼ２倍になる。そのため従来のレジストレーション補
正回路を使って得られる映像より高解像度な映像を得る
ことが出来る。
用する信号の配列要素は、その縦方向の要素の数が従来
の１フィールドの信号の配列要素の縦方向の要素の数の
ほぼ２倍になる。そのため従来のレジストレーション補
正回路を使って得られる映像より高解像度な映像を得る
ことが出来る。
なお第１図の回路では演算後に映像信号記憶回路４から
フィールドメモリ１３に信号を記憶し直さねばならない
。しかし第３図に模式的に示す配置を有するただ１つの
映像メモリを用意し、新しい信号を順次記憶する一方、
その上下方向のトータル間ラインの信号を使って補間信
号を演算する構造にする事によって、この記憶のし直し
を避ける事が出来る。
フィールドメモリ１３に信号を記憶し直さねばならない
。しかし第３図に模式的に示す配置を有するただ１つの
映像メモリを用意し、新しい信号を順次記憶する一方、
その上下方向のトータル間ラインの信号を使って補間信
号を演算する構造にする事によって、この記憶のし直し
を避ける事が出来る。
第８図は本発明の第２の実施例である。第１図の実施例
では、連続する２フィールドの信号を使ってレジずれの
補間信号を算出するため、像が動く領域では誤動作が起
きる。本実施例はこの像が動く領域での誤動作を防止す
るようにするものである。
では、連続する２フィールドの信号を使ってレジずれの
補間信号を算出するため、像が動く領域では誤動作が起
きる。本実施例はこの像が動く領域での誤動作を防止す
るようにするものである。
そのため第８図の回路では、第１＠の回路の的中なくと
も一色の信号に対し、更にもう１フィールド前の信号（
第８図ではＧ信号ＳｇＯ’）も記憶して置くようにする
。そして動き検出回路１８において連続的に出力される
３フィールドの信号の内の、互いに時間的に離れた２フ
ィールドの信号Ｓｇ２’ 、ＳｇＯ’ から像の動きを
検出し出力する。すなわち例えば信号Ｓｇ２’ 、Ｓｇ
Ｏ’の差を取り、その差信号ΔＳｇ２のレベルあるいは
レベル比ΔＳ ｇ ２ ／ Ｓ ｇ ２が一定しベルＰ
を越えるときは像が動いたものと仮定し、動き信号を各
レジずれ補正回路５＃に出力する。そして各レジずれ補
正回路５″′では、動き信号が入力されていない時は第
１図同様に連続的に出力される２フィールドの信号Ｓｇ
２’ 、Ｓｇｌ’の配列要素の内。
も一色の信号に対し、更にもう１フィールド前の信号（
第８図ではＧ信号ＳｇＯ’）も記憶して置くようにする
。そして動き検出回路１８において連続的に出力される
３フィールドの信号の内の、互いに時間的に離れた２フ
ィールドの信号Ｓｇ２’ 、ＳｇＯ’ から像の動きを
検出し出力する。すなわち例えば信号Ｓｇ２’ 、Ｓｇ
Ｏ’の差を取り、その差信号ΔＳｇ２のレベルあるいは
レベル比ΔＳ ｇ ２ ／ Ｓ ｇ ２が一定しベルＰ
を越えるときは像が動いたものと仮定し、動き信号を各
レジずれ補正回路５＃に出力する。そして各レジずれ補
正回路５″′では、動き信号が入力されていない時は第
１図同様に連続的に出力される２フィールドの信号Ｓｇ
２’ 、Ｓｇｌ’の配列要素の内。
対応する受光面上の位置が互いに隣接するＭ×Ｎ（Ｍ、
Ｎは整数）個の配列要素の信号から、レジストレーショ
ンのずれを補間する補間信号Ｓｇを算出するようにする
。一方動き信号が入力されている時は、従来同様１フィ
ールドの信号Ｓｇ２’の配列要素の内、対応する受光面
上の位置が互いに隣接するＭ’ ×Ｎ’ （Ｍ’ 、
Ｎ’ は整数）個の配列要素の信号から、レジストレー
ションのずれを補間する補間信号Ｓｇを算出するように
する。
Ｎは整数）個の配列要素の信号から、レジストレーショ
ンのずれを補間する補間信号Ｓｇを算出するようにする
。一方動き信号が入力されている時は、従来同様１フィ
ールドの信号Ｓｇ２’の配列要素の内、対応する受光面
上の位置が互いに隣接するＭ’ ×Ｎ’ （Ｍ’ 、
Ｎ’ は整数）個の配列要素の信号から、レジストレー
ションのずれを補間する補間信号Ｓｇを算出するように
する。
一方動き信号が入力されている時は、従来同様１フィー
ルドの信号Ｓｇ２’の配列要素の内、対応する受光面上
の位置が互いに隣接するＭ’ ×Ｎ’（Ｍ’ 、Ｎ’は
整数）個の配列要素のイＨ号から、レジストレーション
のずれを補間する補間信号Ｓｇを算出するようにする。
ルドの信号Ｓｇ２’の配列要素の内、対応する受光面上
の位置が互いに隣接するＭ’ ×Ｎ’（Ｍ’ 、Ｎ’は
整数）個の配列要素のイＨ号から、レジストレーション
のずれを補間する補間信号Ｓｇを算出するようにする。
また既に演算し終えた映像信号記憶回路４およびフィー
ルドメモリ１３内の信号は、改めてフィールドメモリ１
３およびフィールドメモリ１７内に記憶し直し、次のフ
ィールドでの演算に備える。その後同様にして求めたレ
ジずれを補正した色信号Ｓ ｒ ｒ Ｓ ｇ ＋ｓｂを
、プロセス・エンコーダ回路６に通しレジずれの無いテ
レビ信号を出力する。
ルドメモリ１３内の信号は、改めてフィールドメモリ１
３およびフィールドメモリ１７内に記憶し直し、次のフ
ィールドでの演算に備える。その後同様にして求めたレ
ジずれを補正した色信号Ｓ ｒ ｒ Ｓ ｇ ＋ｓｂを
、プロセス・エンコーダ回路６に通しレジずれの無いテ
レビ信号を出力する。
この様に本回路でレジストレーションのずれの補間に使
用する信号の配列要素は、その縦方向の要素の数が従来
の１フィールドの信号の配列要素の縦方向の要素の数の
ほぼ２倍になる。また像が動く領域では１フィールドの
信号の配列要素のみを使って補間信号を算出するため、
静止した像の領域では従来のレジストレーション補正回
路を使って得られる映像より高解像度な映像となり、像
が動く領域では補間時の誤差の少ない良好な映像を得る
ことが出来る。
用する信号の配列要素は、その縦方向の要素の数が従来
の１フィールドの信号の配列要素の縦方向の要素の数の
ほぼ２倍になる。また像が動く領域では１フィールドの
信号の配列要素のみを使って補間信号を算出するため、
静止した像の領域では従来のレジストレーション補正回
路を使って得られる映像より高解像度な映像となり、像
が動く領域では補間時の誤差の少ない良好な映像を得る
ことが出来る。
なお第８図の回路においても、はぼ２フイ一ルド分の信
号を記憶できる映像メモリを用意し、新しい信号を順次
記憶する一方その上下Ｍラインの信号を使って補間信号
を演算する構造にする事によって、上記の記憶のし直し
を避ける事が出来る。
号を記憶できる映像メモリを用意し、新しい信号を順次
記憶する一方その上下Ｍラインの信号を使って補間信号
を演算する構造にする事によって、上記の記憶のし直し
を避ける事が出来る。
第９図は本発明の第３の実施例である。本実施例では第
１０図に模式的に示すように撮像素子上の画素の信号を
全て独立に読み出せる構造の撮像素子を用いる。これは
例えば第１１図の様に、第６図の撮像素子の垂直方向の
ＣＣＤ１０の段数を２倍にすると共に、水平方向のＣＣ
Ｄを２本設ける等の改良を加え、従来の画素数の２倍の
画素数の信号を独立に読み出せるように改良することに
よって得られる。
１０図に模式的に示すように撮像素子上の画素の信号を
全て独立に読み出せる構造の撮像素子を用いる。これは
例えば第１１図の様に、第６図の撮像素子の垂直方向の
ＣＣＤ１０の段数を２倍にすると共に、水平方向のＣＣ
Ｄを２本設ける等の改良を加え、従来の画素数の２倍の
画素数の信号を独立に読み出せるように改良することに
よって得られる。
この様な撮像素子を用いると第９図の各撮像素子３′か
らは、インターレース操作時に読み出す互いに連続する
２フィールドの信号の配列要素数に相当する全画素の信
号電荷を、フィールドごとに全て独立に読み出すことが
できる。そこで映像信号記憶回路４′とレジずれ補正回
路５′において、この従来の２倍の要素数を持っ１フィ
ールドの信号の内、互いに隣接するＭ×Ｎ （Ｍ、Ｎは
整数）個の配列要素の信号から、レジストレーションの
ずれを補間する補間信号を算出するようにする。そして
同様にして求めたレジずれを補正した色信号Ｓｒ、Ｓｇ
、Ｓｂを、プロセス・エンコーダ回路６に通しレジずれ
の無いテレビ信号を出力する。
らは、インターレース操作時に読み出す互いに連続する
２フィールドの信号の配列要素数に相当する全画素の信
号電荷を、フィールドごとに全て独立に読み出すことが
できる。そこで映像信号記憶回路４′とレジずれ補正回
路５′において、この従来の２倍の要素数を持っ１フィ
ールドの信号の内、互いに隣接するＭ×Ｎ （Ｍ、Ｎは
整数）個の配列要素の信号から、レジストレーションの
ずれを補間する補間信号を算出するようにする。そして
同様にして求めたレジずれを補正した色信号Ｓｒ、Ｓｇ
、Ｓｂを、プロセス・エンコーダ回路６に通しレジずれ
の無いテレビ信号を出力する。
この様に本実施例におけるレジストレーションのずれの
補間に使用する信号の配列要素は、その縦方向の要素の
数が従来の１フィールドの信号の配列要素の縦方向の要
素の数のほぼ２倍になる。
補間に使用する信号の配列要素は、その縦方向の要素の
数が従来の１フィールドの信号の配列要素の縦方向の要
素の数のほぼ２倍になる。
そのため従来のレジストレーション補正回路を使って得
られる映像より高解像度な映像を得ることが出来る。
られる映像より高解像度な映像を得ることが出来る。
第１２図は本発明の第４の実施例である。ところで第３
の実施例では、例えば予想したレジずれ位ｆｆ１ａ’が
第１０図のラインＬ４とラインＬ５の中間にある時、位
置ａ′に対する内挿値ｓ４は例えば Ｓ４＝、（Ｓ１４’ ＋Ｓ１５’ ）／２等の式によっ
て求める。従ってこの方法で補間して求めた信号Ｓ４の
レベルは、第１０図の１ライン分の信号レベルＳ４のレ
ベルは、第１０図の１ライン分の信号レベル８１４′に
ほぼ等しい。そのため第７図の様に２ラインを混合して
から読み出す従来の方法に比べ、出力信号のレベルは約
半分従ってＳ／Ｎは約６ｄＢ劣化する。本実施例は第３
の実施例における補正後の信号の解像度をほぼ維持した
まま、この感度の劣化を改善するものである。
の実施例では、例えば予想したレジずれ位ｆｆ１ａ’が
第１０図のラインＬ４とラインＬ５の中間にある時、位
置ａ′に対する内挿値ｓ４は例えば Ｓ４＝、（Ｓ１４’ ＋Ｓ１５’ ）／２等の式によっ
て求める。従ってこの方法で補間して求めた信号Ｓ４の
レベルは、第１０図の１ライン分の信号レベルＳ４のレ
ベルは、第１０図の１ライン分の信号レベル８１４′に
ほぼ等しい。そのため第７図の様に２ラインを混合して
から読み出す従来の方法に比べ、出力信号のレベルは約
半分従ってＳ／Ｎは約６ｄＢ劣化する。本実施例は第３
の実施例における補正後の信号の解像度をほぼ維持した
まま、この感度の劣化を改善するものである。
そのため本実施例では第３の実施例同様、インターレー
ス操作時に読み出す互いに連続する２フィールドの信号
の配列要素数に相当する全画素の信号電荷を、フィール
ドごとに全て独立に読み出せる構造の撮像素子３′を用
いる。この撮像素子３′から読み出した信号は、−旦補
助メモリ１９に蓄積した後、２ライン混合回路２ｏで互
いに隣接する２ラインの信号の和を取る。この演算の組
合せを第１３図に模式的に示す。この演算で求めた信号
は、撮像素子の出力信号と同じライン数を持つ。すなわ
ちインターレース操作時に読み出す互いに連続する２フ
ィールドの信号の配列要素数にほぼ等しい配列要素を持
つ。そこで以下筒３の実施例と同じ映像信号記憶回路４
′とレジずれ補正回路５′を通し、互いに隣接するＭ×
Ｎ （Ｍ。
ス操作時に読み出す互いに連続する２フィールドの信号
の配列要素数に相当する全画素の信号電荷を、フィール
ドごとに全て独立に読み出せる構造の撮像素子３′を用
いる。この撮像素子３′から読み出した信号は、−旦補
助メモリ１９に蓄積した後、２ライン混合回路２ｏで互
いに隣接する２ラインの信号の和を取る。この演算の組
合せを第１３図に模式的に示す。この演算で求めた信号
は、撮像素子の出力信号と同じライン数を持つ。すなわ
ちインターレース操作時に読み出す互いに連続する２フ
ィールドの信号の配列要素数にほぼ等しい配列要素を持
つ。そこで以下筒３の実施例と同じ映像信号記憶回路４
′とレジずれ補正回路５′を通し、互いに隣接するＭ×
Ｎ （Ｍ。
Ｎは整数）個の配列要素の信号（撮像素子の出力信号で
、（Ｍ＋１）×Ｎ （Ｍ、Ｎは整数）個の配列要素の信
号）から、レジストレーションのずれを補間する補間信
号を算出する。そして同様にして求めたレジずれを補正
した色信号Ｓ ｒ ｐ Ｓ ｇ 。
、（Ｍ＋１）×Ｎ （Ｍ、Ｎは整数）個の配列要素の信
号）から、レジストレーションのずれを補間する補間信
号を算出する。そして同様にして求めたレジずれを補正
した色信号Ｓ ｒ ｐ Ｓ ｇ 。
ｓｂを、プロセス・エンコーダ回路６に通しレジずれの
無いテレビ信号を出力する。
無いテレビ信号を出力する。
この様に本実施例でレジストレーションのずれの補間に
使用する信号の配列要素は、その縦方向の要素の数が従
来の１フィールドの信号の配列要素の縦方向の要素の数
のほぼ２倍になる。そのため従来のレジストレーション
補正回路を使って得られる映像より高解像度な映像を得
ることが出来る。しかも補間前の和信号のレベルは例え
ば５４＝８１４’ ＋８１５’ となり、和信号のレベルは第３の実施例の場合の約２倍
、Ｓ／Ｎで約３ｄＢ改善できる。
使用する信号の配列要素は、その縦方向の要素の数が従
来の１フィールドの信号の配列要素の縦方向の要素の数
のほぼ２倍になる。そのため従来のレジストレーション
補正回路を使って得られる映像より高解像度な映像を得
ることが出来る。しかも補間前の和信号のレベルは例え
ば５４＝８１４’ ＋８１５’ となり、和信号のレベルは第３の実施例の場合の約２倍
、Ｓ／Ｎで約３ｄＢ改善できる。
なお第３と第４の実施例で使用する撮像素子の構造とし
ては、第１１図の構造の他に第１４図（ａ）に示すよう
な構造にしても良い。
ては、第１１図の構造の他に第１４図（ａ）に示すよう
な構造にしても良い。
すなわち垂直方向のＣＣＤｌ０と水平方向のＣＣＤ１１
の間に記憶部２１を設けたＦＩＴＣＣＤの、記憶部２１
の反対側に水平方向のＣＣＤＩＩ’ を別に設けた構造
にする。そして例えば奇数（偶数）ラインの画素列の信
号電荷は。
の間に記憶部２１を設けたＦＩＴＣＣＤの、記憶部２１
の反対側に水平方向のＣＣＤＩＩ’ を別に設けた構造
にする。そして例えば奇数（偶数）ラインの画素列の信
号電荷は。
記憶部２１まで垂直方向のＣＣＤｌ０内を高速で転送す
る。一方偶数（奇数）ラインの画素列の信号電荷は奇数
（偶数）ラインの信号電荷の高速転送の後、直ちに垂直
方向のＣＣＤ１０に読み出す。
る。一方偶数（奇数）ラインの画素列の信号電荷は奇数
（偶数）ラインの信号電荷の高速転送の後、直ちに垂直
方向のＣＣＤ１０に読み出す。
その後この信号電荷を奇数（偶数）ラインの信号電荷の
転送とは逆方向に一水平ラインずつ順次水平方向のＣＣ
Ｄ１１′に転送し、−時記憶部２１に蓄積した信号電荷
と共に一水平ラインずつ水平方向のＣＣＤＩＩ、１１’
を介して出力する。そして水平方向のＣＧＤＬＬ’
から出力した信号は。
転送とは逆方向に一水平ラインずつ順次水平方向のＣＣ
Ｄ１１′に転送し、−時記憶部２１に蓄積した信号電荷
と共に一水平ラインずつ水平方向のＣＣＤＩＩ、１１’
を介して出力する。そして水平方向のＣＧＤＬＬ’
から出力した信号は。
第１４図（ｂ）の様に上下反転用フィールドメモリ２２
に一旦蓄積した後、ラインに対する時間を反転して読み
出す様にしても良い。この時第１４図の撮像素子の構造
は、垂直方向のＣＣＤ１０と水平方向のＣＣＤＩＩ’の
間に更に記憶部を設け。
に一旦蓄積した後、ラインに対する時間を反転して読み
出す様にしても良い。この時第１４図の撮像素子の構造
は、垂直方向のＣＣＤ１０と水平方向のＣＣＤＩＩ’の
間に更に記憶部を設け。
奇数、偶数ライン共高速転送するようにしても良いこと
は明かである。
は明かである。
また上記の実施例ではいずれもＲ，Ｇ、Ｂ３色とも補正
を加える回路構成で説明したが１通常はその一色（例え
ばＧ信号）を基準信号とし、この色信号に対するレジず
れのみ補正すれば良いのは明かである。
を加える回路構成で説明したが１通常はその一色（例え
ばＧ信号）を基準信号とし、この色信号に対するレジず
れのみ補正すれば良いのは明かである。
また以上いずれもＲ，Ｇ、Ｂ３色の信号が直接撮像素子
から得られる場合についてのみ述べたが、補色フィルタ
ーを用いる場合にも同様に適用できるのは明かである。
から得られる場合についてのみ述べたが、補色フィルタ
ーを用いる場合にも同様に適用できるのは明かである。
また撮像素子の画素配置が格子状ではなく、最密充填に
近いデルタ配置である時は、その配置に合わせて例えば
隣接する３画素の信号から内挿するようにしても良いの
は明かである。
近いデルタ配置である時は、その配置に合わせて例えば
隣接する３画素の信号から内挿するようにしても良いの
は明かである。
また以上レジずれの補正についてのみ述べたが、互いに
隣接するＭ×Ｎ個の配列要素を使うエンハンサ等のフィ
ルタリング処理にも適用できるのは言うまでもない。
隣接するＭ×Ｎ個の配列要素を使うエンハンサ等のフィ
ルタリング処理にも適用できるのは言うまでもない。
以上本発明によれば、レジストレーションのずれの補間
に使用する信号の配列要素の縦方向の要素の数が、従来
の１フィールドの信号の配列要素の縦方向の要素の数の
ほぼ２倍になる。そのため従来のレジストレーション補
正回路を使って得られる映像より高解像度な映像を得る
ことが出来る。
に使用する信号の配列要素の縦方向の要素の数が、従来
の１フィールドの信号の配列要素の縦方向の要素の数の
ほぼ２倍になる。そのため従来のレジストレーション補
正回路を使って得られる映像より高解像度な映像を得る
ことが出来る。
第１図〜第３図は本発明の第１の実施例とその説明図、
第４図〜第７図は従来の回路とその説明図、第８図は本
発明の第２の実施例図、第９図〜第１１図は本発明の第
３の実施例とその説明図、第１２図〜第１３図は本発明
の第４の実施例とその説明図、第１４図は本発明で用い
る撮像素子の構造例を示す図である。 符号の説明 １．２ ： 光学レンズとプリズム ３．３’ ： 固体撮像素子 ４ ： 映像信号記憶回路 １３゜ レジずれ補正回路 プロセス・エンコーダ回路 フィールドメモリ レンジレジずれ量記憶演算回路 取り付は誤差演算回路 動き検出回路 ２ライン混合回路 テレｃ”４審つ 第５図 第 乙 目 ／【 ／／ 第７＠ Ｃｂ） 一一口 Ｉ 第 図
第４図〜第７図は従来の回路とその説明図、第８図は本
発明の第２の実施例図、第９図〜第１１図は本発明の第
３の実施例とその説明図、第１２図〜第１３図は本発明
の第４の実施例とその説明図、第１４図は本発明で用い
る撮像素子の構造例を示す図である。 符号の説明 １．２ ： 光学レンズとプリズム ３．３’ ： 固体撮像素子 ４ ： 映像信号記憶回路 １３゜ レジずれ補正回路 プロセス・エンコーダ回路 フィールドメモリ レンジレジずれ量記憶演算回路 取り付は誤差演算回路 動き検出回路 ２ライン混合回路 テレｃ”４審つ 第５図 第 乙 目 ／【 ／／ 第７＠ Ｃｂ） 一一口 Ｉ 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、光学レンズと該光学レンズを通った光を電気信号に
変換する撮像素子を有する撮像装置において、同一の該
撮像素子から連続的に出力される２フィールドの信号の
配列要素の内、対応する受光面上の位置が互いに隣接す
るＭ×Ｎ（Ｍ，Ｎは整数）個の配列要素の信号から、レ
ジストレーションのずれを補間する補間信号を求める事
を特徴とする撮像装置。 ２、光学レンズと該光学レンズを通った光を電気信号に
変換する撮像素子を有する撮像装置において、少なくと
も１つの撮像素子における、連続的に出力される３フィ
ールドの信号の内の、互いに時間的に離れた２フィール
ドの信号から映像の動きを検出し、動きの小さい画素点
近傍の補間信号は、各撮像素子から連続的に出力される
該３フィールドの信号の内の、互いに連続する２フィー
ルドの信号（但し各撮像素子とも同一時刻の２フィール
ド）の配列要素の内、対応する受光面上の位置が互いに
隣接するＭ×Ｎ（Ｍ，Ｎは整数）個の配列要素の信号か
ら求め、動きの大きい画素点近傍の補間信号は、動きの
小さい画素点近傍の補間信号を求めるのに用いた２フィ
ールドの信号の内の一方のフィールドの信号（但し各撮
像素子とも同一時刻のフィールド）の配列要素の内、対
応する受光面上の位置が互いに隣接するＭ′×Ｎ′（Ｍ
′，Ｎ′は整数）個の配列要素の信号から求める事を特
徴とする撮像装置。 ３、光学レンズと該光学レンズを通った光を電気信号に
変換する２つ以上の撮像素子を有する撮像装置において
、該各撮像素子は、インターレース操作時に読み出す互
いに連続する２フィールドの信号の配列要素数と同じ要
素数を持つ信号を、フィールドごとに全て独立に読み出
すことのできる構造を有する事、及び該連続する２フィ
ールドの信号の配列要素数と同じ要素数を持つ信号を、
フィールドごとに全て独立に読み出すように、該各撮像
素子を駆動する事を特徴とする撮像装置。 ４、マトリクス状に配された複数の画素列からなる受光
部で得られる信号電荷の内、奇数（偶数）ラインの画素
列の信号電荷を遮光の施された垂直方向のＣＣＤに読み
出し、該垂直方向のＣＣｄから記憶部へ該奇数（偶数）
ラインの画素列の信号電荷を高速転送し、該記憶部に一
時蓄積した該信号電荷を一水平ラインずつ水平方向のＣ
Ｃｄを介して出力するようにするとともに、偶数（奇数
）ラインの画素列の信号電荷は、該奇数（偶数）ライン
の画素列の信号電荷を記憶部へ高速転送した後直ちに該
垂直方向のＣＣＤに読み出し、該奇数（偶数）ラインの
画素列の信号電荷の転送とは逆方向に該垂直方向のＣＣ
Ｄを転送し、該記憶部とは反対側に別に設けた水平方向
のＣＣＤを介して、一水平ラインずつ出力する構造を有
する撮像素子。 ５、請求項３記載の撮像装置において、該撮像素子から
出力され、インターレース操作時に読み出す互いに連続
する２フィールドの信号の配列要素数と同じ要素数を持
つ１フィールドの信号の配列要素の内、互いに隣接する
Ｍ×Ｎ（Ｍ，Ｎは整数）個の配列要素の信号から、レジ
ストレーションのずれを補間する補間信号を求める事を
特徴とする撮像装置。 ６、請求項３記載の撮像装置において、該撮像素子から
出力される、インターレース操作時に読み出す互いに連
続する２フィールドの信号の配列要素数と同じ要素数を
持つ１フィールドの信号の配列要素の内、互いに隣接す
る（Ｍ＋１）×Ｎ（Ｍ，Ｎは整数）個の配列要素の信号
から、互いに縦方向に接する２要素の信号の和を取る事
によって得られるＭ×Ｎ個の要素からなる新たな配列要
素を作り、該新たに作ったＭ×Ｎ配列要素の信号から、
レジストレーションのずれを補間する補間信号を求める
事を特徴とする撮像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017648A JPH02200087A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 撮像装置及び撮像素子 |
| US07/470,068 US5081525A (en) | 1989-01-30 | 1990-01-25 | Opto-electric converting image pickup element and image pickup apparatus employing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017648A JPH02200087A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 撮像装置及び撮像素子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02200087A true JPH02200087A (ja) | 1990-08-08 |
Family
ID=11949676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1017648A Pending JPH02200087A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 撮像装置及び撮像素子 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5081525A (ja) |
| JP (1) | JPH02200087A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002252808A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Sony Corp | イメージセンサの画像信号処理装置 |
| JP2006217213A (ja) * | 2005-02-03 | 2006-08-17 | Sony Corp | 物理情報取得方法および物理情報取得装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH05161145A (ja) * | 1991-10-09 | 1993-06-25 | Olympus Optical Co Ltd | 面順次撮像装置 |
| US6611289B1 (en) * | 1999-01-15 | 2003-08-26 | Yanbin Yu | Digital cameras using multiple sensors with multiple lenses |
| US7262799B2 (en) * | 2000-10-25 | 2007-08-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus and its control method, control program, and storage medium |
| US7667762B2 (en) * | 2006-08-01 | 2010-02-23 | Lifesize Communications, Inc. | Dual sensor video camera |
| WO2011119710A1 (en) * | 2010-03-26 | 2011-09-29 | E.I. Dupont De Nemours And Company | Perhydrolase providing improved specific activity |
| WO2011119706A1 (en) * | 2010-03-26 | 2011-09-29 | E.I. Dupont De Nemours And Company | Perhydrolase providing improved specific activity |
| WO2011119708A1 (en) * | 2010-03-26 | 2011-09-29 | E.I. Dupont De Nemours And Company | Perhydrolase providing improved specific activity |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2144744C3 (de) * | 1971-09-07 | 1974-07-11 | Robert Bosch Fernsehanlagen Gmbh, 6100 Darmstadt | Verfahren und Schaltungsanordnung zur selbsttätigen Korrektur von Rasterdeckungsfehlern bei Farbfernsehkameras |
| US4383272A (en) * | 1981-04-13 | 1983-05-10 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Video signal interpolation using motion estimation |
| JPS587991A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-17 | Sony Corp | 多管式カラ−カメラのレジストレ−シヨン調整回路 |
| US4593311A (en) * | 1983-11-30 | 1986-06-03 | Rca Corporation | Electrical registration of CCD imagers |
| JPH0644815B2 (ja) * | 1984-04-27 | 1994-06-08 | 日本電気株式会社 | 動物体の動き内挿装置 |
| JPS6189790A (ja) * | 1984-10-08 | 1986-05-07 | Sony Corp | 固体カラ−撮像装置 |
| JPH065959B2 (ja) * | 1984-10-08 | 1994-01-19 | ソニー株式会社 | 固体カラ−撮像装置 |
| JP2594902B2 (ja) * | 1985-02-15 | 1997-03-26 | 株式会社日立製作所 | テレビジョンカメラの補正方法 |
| JP2579930B2 (ja) * | 1987-03-17 | 1997-02-12 | 株式会社東芝 | 複合信号分離回路 |
| GB2203919B (en) * | 1987-04-22 | 1991-02-20 | Sony Corp | Registration adjustment in colour television cameras |
-
1989
- 1989-01-30 JP JP1017648A patent/JPH02200087A/ja active Pending
-
1990
- 1990-01-25 US US07/470,068 patent/US5081525A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002252808A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Sony Corp | イメージセンサの画像信号処理装置 |
| US7880790B2 (en) | 2001-02-23 | 2011-02-01 | Sony Corporation | Image-signal processing apparatus for use in combination with an image sensor |
| JP2006217213A (ja) * | 2005-02-03 | 2006-08-17 | Sony Corp | 物理情報取得方法および物理情報取得装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5081525A (en) | 1992-01-14 |
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