JPH02204534A - ブルドーザのブレード制御装置 - Google Patents
ブルドーザのブレード制御装置Info
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- JPH02204534A JPH02204534A JP2279289A JP2279289A JPH02204534A JP H02204534 A JPH02204534 A JP H02204534A JP 2279289 A JP2279289 A JP 2279289A JP 2279289 A JP2279289 A JP 2279289A JP H02204534 A JPH02204534 A JP H02204534A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は掘削性能、運上性能、及び整地性能等の向上を
図ることを目的としたブルドーザのブレード制御装置に
関する。
図ることを目的としたブルドーザのブレード制御装置に
関する。
（従来の技術）
従来からブルドーザのブレード制御では第７図に示す如
くブレード枢着点３５を支点として、左右のシリンダ３
２Ｌ、３２Ｒを同時に延ばしたり、縮めて、ブレード３
５を前後に傾斜させるピッチング操作と、一方のシリン
ダを延ばし、他方のシリンダを縮めてブレードを傾斜さ
せるチルト操作により作業を行っている。この種技術は
第６図（Ａ）に示す如くブレード３１の後方に２本のシ
リンダ３２Ｌ、３２Ｒを左右に配置し、該２木のシリン
ダ３２Ｌ、３２Ｒと油圧ポンプ３３の間には、別々に操
作弁３４Ｌ、３４Ｒを設け、独自に操作する方式では、
油圧ポンプ３３に対して左右のシリンダ３２Ｌ、３２Ｒ
はパラレル回路となる。
くブレード枢着点３５を支点として、左右のシリンダ３
２Ｌ、３２Ｒを同時に延ばしたり、縮めて、ブレード３
５を前後に傾斜させるピッチング操作と、一方のシリン
ダを延ばし、他方のシリンダを縮めてブレードを傾斜さ
せるチルト操作により作業を行っている。この種技術は
第６図（Ａ）に示す如くブレード３１の後方に２本のシ
リンダ３２Ｌ、３２Ｒを左右に配置し、該２木のシリン
ダ３２Ｌ、３２Ｒと油圧ポンプ３３の間には、別々に操
作弁３４Ｌ、３４Ｒを設け、独自に操作する方式では、
油圧ポンプ３３に対して左右のシリンダ３２Ｌ、３２Ｒ
はパラレル回路となる。
また第６図（Ｂ）に示す如く前記２本のシリンダ３２Ｌ
、３２Ｒと油圧ポンプ３３の間には、油圧ポンプ３３か
ら左右のシリンダ３２Ｌ、３２Ｒへ供給するための作動
油量と方向を制御するための操作弁３４及びブレードを
ピッチさせるかチルトさせるかを切り換える切り換え弁
３５が設けられている方式では、油圧ポンプ３３に対し
て左右のシリンダ３２Ｌ、３２Ｒはピッチング時もチル
チング時も共にシリーズ回路となっていた。また前記左
右シリンダ３２Ｒと３２Ｌの有効断面積は同じものを使
用していた。
、３２Ｒと油圧ポンプ３３の間には、油圧ポンプ３３か
ら左右のシリンダ３２Ｌ、３２Ｒへ供給するための作動
油量と方向を制御するための操作弁３４及びブレードを
ピッチさせるかチルトさせるかを切り換える切り換え弁
３５が設けられている方式では、油圧ポンプ３３に対し
て左右のシリンダ３２Ｌ、３２Ｒはピッチング時もチル
チング時も共にシリーズ回路となっていた。また前記左
右シリンダ３２Ｒと３２Ｌの有効断面積は同じものを使
用していた。
（発明が解決しようとする課題）
前記従来の技術において、第６図（Ａ）に示す油圧ポン
プ３３に対して左右のシリンダ３２Ｌ、３２Ｒがパラレ
ル回路となる方式では左右のシリンダを別々に操作する
必要がありオペレータの操作が煩雑になると共に、パラ
レル回路であるためにブレードのピッチ速 度が遅くな
り作業性に問題があった。また第６図（Ｂ）に示す油圧
ポンプ３３に対して左右のシリンダ３２Ｌ、３２Ｒがシ
リーズ回路となる方式では切り換え弁３５にピッチポジ
ションａ、シングルチルトポジションｂ２ダブルチルト
ポジションＣがあり、左右のシリンダ３２１７，３２Ｒ
を操作するａ及びＣポジションは共にシリーズ回路とな
っているためチルト速度が早すぎるという欠点があった
。更に左右シリンダ３２Ｒと３２Ｉ７の内、一方のシリ
ンダのヘッド側有効断面積と他方のシリンダのボトム側
有効断面積が異なるため、左右のシリンダ２Ｌ、２Ｒの
ストロークに差が生じ、ピッチ時においてブレードが自
然にチルトしてしまうという問題があった。
プ３３に対して左右のシリンダ３２Ｌ、３２Ｒがパラレ
ル回路となる方式では左右のシリンダを別々に操作する
必要がありオペレータの操作が煩雑になると共に、パラ
レル回路であるためにブレードのピッチ速 度が遅くな
り作業性に問題があった。また第６図（Ｂ）に示す油圧
ポンプ３３に対して左右のシリンダ３２Ｌ、３２Ｒがシ
リーズ回路となる方式では切り換え弁３５にピッチポジ
ションａ、シングルチルトポジションｂ２ダブルチルト
ポジションＣがあり、左右のシリンダ３２１７，３２Ｒ
を操作するａ及びＣポジションは共にシリーズ回路とな
っているためチルト速度が早すぎるという欠点があった
。更に左右シリンダ３２Ｒと３２Ｉ７の内、一方のシリ
ンダのヘッド側有効断面積と他方のシリンダのボトム側
有効断面積が異なるため、左右のシリンダ２Ｌ、２Ｒの
ストロークに差が生じ、ピッチ時においてブレードが自
然にチルトしてしまうという問題があった。
（課題を解決するための手段）
本発明は前記従来の技術における課題を解決するために
なされたもので、第（１）の請求項はブルドーザに仰俯
可能に枢着されたブレードを制御するシリンダを、前記
ブレードとブルドーザの間に左右各−つ設けたブルドー
ザのブレード制御装置において、一方のシリンダのヘッ
ド側有効断面積と他方のシリンダのボトム側有効断面積
を等しくすると共に、左右のシリンダを同時に作動する
時はシリーズ回路を構成するよう左右のシリンダの油圧
源、操作弁、切り換え弁及び左右のシリンダを接続して
、シリーズ回路の欠点であるピッチ時における自然チル
トを防止したことを特徴とするブルドーザのブレード制
御装置により、第（２）の請求項は前記第（ｉ）の請求
項において、切り換え弁をチルト用切り換え弁とピッチ
用切り換え弁に別けて設けたことを特徴とするブルドー
ザのブレード制御製前記第（１）の請求項において、チ
ルト用切り換え弁とピッチ用切り換え弁を別々に設けた
ことを特徴とするブルドーザのブレード制御装置により
、第（３）の請求項は前記第（１）の請求項において、
操作弁と切り換尺弁の間に少なくとも一つのフローディ
バイダを介在させて、油圧ポンプからブレードを制御す
るシリンダに作動油をパラレルに供給してパワーチルト
またはパワーピッチ作動を可能としたことを特徴とする
ブルドーザのブレード制御装置により目的を達成するよ
うにした。
なされたもので、第（１）の請求項はブルドーザに仰俯
可能に枢着されたブレードを制御するシリンダを、前記
ブレードとブルドーザの間に左右各−つ設けたブルドー
ザのブレード制御装置において、一方のシリンダのヘッ
ド側有効断面積と他方のシリンダのボトム側有効断面積
を等しくすると共に、左右のシリンダを同時に作動する
時はシリーズ回路を構成するよう左右のシリンダの油圧
源、操作弁、切り換え弁及び左右のシリンダを接続して
、シリーズ回路の欠点であるピッチ時における自然チル
トを防止したことを特徴とするブルドーザのブレード制
御装置により、第（２）の請求項は前記第（ｉ）の請求
項において、切り換え弁をチルト用切り換え弁とピッチ
用切り換え弁に別けて設けたことを特徴とするブルドー
ザのブレード制御製前記第（１）の請求項において、チ
ルト用切り換え弁とピッチ用切り換え弁を別々に設けた
ことを特徴とするブルドーザのブレード制御装置により
、第（３）の請求項は前記第（１）の請求項において、
操作弁と切り換尺弁の間に少なくとも一つのフローディ
バイダを介在させて、油圧ポンプからブレードを制御す
るシリンダに作動油をパラレルに供給してパワーチルト
またはパワーピッチ作動を可能としたことを特徴とする
ブルドーザのブレード制御装置により目的を達成するよ
うにした。
（作用）
前記構成による時は油圧ポンプ３に対して左右のシリン
ダ２Ｌ、２Ｒがシリーズ回路であっても、一方のシリン
ダのヘッド側有効断面積と他方のシリンダのボトム側有
効断面積を等しくしであるので、左右のシリンダ２Ｌ、
２Ｒのストロークが同一となるため、ピッチ時において
ブレードが自然にチルトされるのを防止することができ
る。
ダ２Ｌ、２Ｒがシリーズ回路であっても、一方のシリン
ダのヘッド側有効断面積と他方のシリンダのボトム側有
効断面積を等しくしであるので、左右のシリンダ２Ｌ、
２Ｒのストロークが同一となるため、ピッチ時において
ブレードが自然にチルトされるのを防止することができ
る。
また、油圧ポンプとブレードを制御する左右のシリンダ
２Ｌ、２Ｒ間の油圧回路を任意にシリーズ回路とパラレ
ル回路に切り換えることができるようにしたので目的に
応じてスピードと力を使い分けた作業ができる。
２Ｌ、２Ｒ間の油圧回路を任意にシリーズ回路とパラレ
ル回路に切り換えることができるようにしたので目的に
応じてスピードと力を使い分けた作業ができる。
（実施例）
以下に本発明の実施例を添付図面を参照して詳述する。
第１図は本発明の第１実施例を示す図で、ｌは、下方を
ブルドーザに直接枢着し上方を１１゜ＩＲ部でそれぞれ
左右のシリンダ２Ｌ、２Ｒを介してブルドーザに枢着し
たブレードである。３は前記左右のシリンダ２Ｌ、２Ｒ
に作動油を供給するための油圧ポンプ、４は適圧ポンプ
３から左右のシリンダ２Ｌ、２Ｒへ供給するための作動
油量と方向を制御するための操作弁、５はブレードをピ
ッチさせるかチルトさせるかを切り換えるための切り換
え弁である。次に作用について説明する。操作弁４、切
り換え弁５を両方ともＣポジションに操作すると、油圧
ポンプ３から吐出された作動油はシリンダ２Ｌのボトム
室に供給される。
ブルドーザに直接枢着し上方を１１゜ＩＲ部でそれぞれ
左右のシリンダ２Ｌ、２Ｒを介してブルドーザに枢着し
たブレードである。３は前記左右のシリンダ２Ｌ、２Ｒ
に作動油を供給するための油圧ポンプ、４は適圧ポンプ
３から左右のシリンダ２Ｌ、２Ｒへ供給するための作動
油量と方向を制御するための操作弁、５はブレードをピ
ッチさせるかチルトさせるかを切り換えるための切り換
え弁である。次に作用について説明する。操作弁４、切
り換え弁５を両方ともＣポジションに操作すると、油圧
ポンプ３から吐出された作動油はシリンダ２Ｌのボトム
室に供給される。
シリンダ２Ｌのボトム室から排出された作動油は切り換
え弁５を経て操作弁４からタンクにドレンされる。この
時はシリンダ２Ｌは伸長し、シリンダ２Ｒは収縮するた
めブレードは右にｌプルチル上する。操作弁４はＣポジ
ションのままで切り換え弁５をｂポジションに操作する
と、油圧ポンプ３から吐出された作動油は操作弁４から
シリンダ２Ｌのボトム室に供給される。シリンダ２Ｌの
ヘッド室から排出された作動油は切り換え弁５から操作
弁４を経てタンクヘドレンされる。この時はシリンダ２
Ｒはブロックされたままでシリンダ２Ｌが伸長するので
ブレ・−ドは右に２之クルチルトする。やはり操作弁４
をＣポジションのままで切り換え弁５をＣポジションに
操作すると、油圧ポンプ３から吐出された作動油はシリ
ンダ２ Ｌのボトム室に供給される。シリンダ２Ｌヘツ
ド室から排出された作動油はシリンダ２Ｒのボトム室に
供給される。シリンダ２Ｒのヘッド室から排出された作
動油は切り換え弁５をから操作弁４を経てからタンクに
ドレンされる。従ってこの時は左右シリンダ２Ｌ、２Ｒ
が共に伸長するが、シリンダ２Ｌのヘッド室とシリンダ
２Ｒのボトム室の有効断面積を等しくしであるため左右
シリンダ２Ｌ及び２Ｒ共に伸長量が同一となり、ブレー
ドは自然チルトすることなくｅｙｆ”ｙ！ １熟する。
え弁５を経て操作弁４からタンクにドレンされる。この
時はシリンダ２Ｌは伸長し、シリンダ２Ｒは収縮するた
めブレードは右にｌプルチル上する。操作弁４はＣポジ
ションのままで切り換え弁５をｂポジションに操作する
と、油圧ポンプ３から吐出された作動油は操作弁４から
シリンダ２Ｌのボトム室に供給される。シリンダ２Ｌの
ヘッド室から排出された作動油は切り換え弁５から操作
弁４を経てタンクヘドレンされる。この時はシリンダ２
Ｒはブロックされたままでシリンダ２Ｌが伸長するので
ブレ・−ドは右に２之クルチルトする。やはり操作弁４
をＣポジションのままで切り換え弁５をＣポジションに
操作すると、油圧ポンプ３から吐出された作動油はシリ
ンダ２ Ｌのボトム室に供給される。シリンダ２Ｌヘツ
ド室から排出された作動油はシリンダ２Ｒのボトム室に
供給される。シリンダ２Ｒのヘッド室から排出された作
動油は切り換え弁５をから操作弁４を経てからタンクに
ドレンされる。従ってこの時は左右シリンダ２Ｌ、２Ｒ
が共に伸長するが、シリンダ２Ｌのヘッド室とシリンダ
２Ｒのボトム室の有効断面積を等しくしであるため左右
シリンダ２Ｌ及び２Ｒ共に伸長量が同一となり、ブレー
ドは自然チルトすることなくｅｙｆ”ｙ！ １熟する。
操作弁４および切り換え弁５を共にｂポジションにすれ
ば左右シリンダ２Ｌ及び２Ｒは共にブロックされる。操
作弁４をＣポジションに操作した時は前記Ｃポジション
に操作した時と逆の作動を行うため説明を省略する。第
２図は本発明の第２実施例を示す図で、前記第１図にお
ける切り換え弁５をチルト用切り換え弁６とピッチ用切
り換え弁７のように別々に設けた他は第１図と同じであ
る。次に作用について説明する。操作弁４、切り換え弁
６及び７全てをＣポジションに操作すると、油圧ポンプ
３から吐出された作動油は操作弁４から切り換え弁７を
経てシリンダ２Ｌボトム室に供給される。シリンダ２Ｌ
ヘツド室から排出された作動油は切り換え弁６を経て操
作弁４からタンクにドレンされる。この時は右シリンダ
２Ｒは動かずに左シリンダ２Ｉ、が伸長してブレードは
右にシングルチｔＬ、 ）する。操作弁４はＣポジショ
ンのままで切り換え弁６及び７をそれぞれＣポジション
とｂポジションに操作すると、油圧ポンプ３から吐出さ
れた作動油は操作弁４から切り換え弁７を経てシリンダ
２Ｒのボトム室に供給される。シリンダ２Ｒのヘッド室
から排出された作動油は切り換え弁７を経てシリンダ２
Ｌのボトム室に供給される。シリンダ２Ｌのヘッド室か
ら排出された作動油は切り換え弁６から操作弁４を経て
タンクにドレンされる。この時は左右シリンダ２Ｌ及び
２Ｒ共に伸長してブレードはピッチング作動するが、シ
リンダ２Ｒのヘッド室とシリンダ２Ｌのボトム室の有効
断面積を等しくしであるため左右シリンダ２Ｌ及び２Ｒ
共に伸長量は同一となり、ブレードは自然チルトするこ
となく−ト］二ｄする。次に操作弁４はＣポジションの
ままで切り換え弁６及び７をそれぞれｂポジションとＣ
ポジションに操作すると、油圧ポンプ３から吐出された
作動油は操作弁４から切り換え弁７を経てシリンダ２Ｌ
のボトム室に供給される。シリンダ２Ｌヘツド室から排
出された作動油はシリンダ２Ｒのヘッド室に供給される
。シリンダ２Ｒのボトム室から排出された作動油は切り
換え弁７をから操作弁４を経てからタンクにドレンされ
る。従ってこの時シリンダ２Ｌは伸長し、シリンダ２Ｒ
は収縮するためブレードは右にダブルチルトを行う。ま
た操作弁４をｂポジションに操作し、切り換え弁６及び
７を両方共Ｃポジションに操作すると左右シリンダ２Ｌ
、２Ｒはブロックされるのでブレードは固定される。ま
た操作弁４をＣポジションに操作した時には左右シリン
ダ２Ｌ及び２Ｒは前記Ｃポジションの場合と逆の作動を
行うが説明を省略する。第３図は本発明の第３実施例を
示す図で、前記第１図における切り換え弁５の代わりに
別の切り換え弁８を設けた他は第１図と同じである。次
に作用について説明する。操作弁４、切り換え弁５を両
方ともＣポジションに操作すると、油圧ポンプ３から吐
出された作動油はシリンダ２Ｌのヘッド室に供給される
。シリンダ２Ｉ、のボトム室から排出された作動油は切
り換え弁８を経て操作弁４からタンクにドレンされる。
ば左右シリンダ２Ｌ及び２Ｒは共にブロックされる。操
作弁４をＣポジションに操作した時は前記Ｃポジション
に操作した時と逆の作動を行うため説明を省略する。第
２図は本発明の第２実施例を示す図で、前記第１図にお
ける切り換え弁５をチルト用切り換え弁６とピッチ用切
り換え弁７のように別々に設けた他は第１図と同じであ
る。次に作用について説明する。操作弁４、切り換え弁
６及び７全てをＣポジションに操作すると、油圧ポンプ
３から吐出された作動油は操作弁４から切り換え弁７を
経てシリンダ２Ｌボトム室に供給される。シリンダ２Ｌ
ヘツド室から排出された作動油は切り換え弁６を経て操
作弁４からタンクにドレンされる。この時は右シリンダ
２Ｒは動かずに左シリンダ２Ｉ、が伸長してブレードは
右にシングルチｔＬ、 ）する。操作弁４はＣポジショ
ンのままで切り換え弁６及び７をそれぞれＣポジション
とｂポジションに操作すると、油圧ポンプ３から吐出さ
れた作動油は操作弁４から切り換え弁７を経てシリンダ
２Ｒのボトム室に供給される。シリンダ２Ｒのヘッド室
から排出された作動油は切り換え弁７を経てシリンダ２
Ｌのボトム室に供給される。シリンダ２Ｌのヘッド室か
ら排出された作動油は切り換え弁６から操作弁４を経て
タンクにドレンされる。この時は左右シリンダ２Ｌ及び
２Ｒ共に伸長してブレードはピッチング作動するが、シ
リンダ２Ｒのヘッド室とシリンダ２Ｌのボトム室の有効
断面積を等しくしであるため左右シリンダ２Ｌ及び２Ｒ
共に伸長量は同一となり、ブレードは自然チルトするこ
となく−ト］二ｄする。次に操作弁４はＣポジションの
ままで切り換え弁６及び７をそれぞれｂポジションとＣ
ポジションに操作すると、油圧ポンプ３から吐出された
作動油は操作弁４から切り換え弁７を経てシリンダ２Ｌ
のボトム室に供給される。シリンダ２Ｌヘツド室から排
出された作動油はシリンダ２Ｒのヘッド室に供給される
。シリンダ２Ｒのボトム室から排出された作動油は切り
換え弁７をから操作弁４を経てからタンクにドレンされ
る。従ってこの時シリンダ２Ｌは伸長し、シリンダ２Ｒ
は収縮するためブレードは右にダブルチルトを行う。ま
た操作弁４をｂポジションに操作し、切り換え弁６及び
７を両方共Ｃポジションに操作すると左右シリンダ２Ｌ
、２Ｒはブロックされるのでブレードは固定される。ま
た操作弁４をＣポジションに操作した時には左右シリン
ダ２Ｌ及び２Ｒは前記Ｃポジションの場合と逆の作動を
行うが説明を省略する。第３図は本発明の第３実施例を
示す図で、前記第１図における切り換え弁５の代わりに
別の切り換え弁８を設けた他は第１図と同じである。次
に作用について説明する。操作弁４、切り換え弁５を両
方ともＣポジションに操作すると、油圧ポンプ３から吐
出された作動油はシリンダ２Ｌのヘッド室に供給される
。シリンダ２Ｉ、のボトム室から排出された作動油は切
り換え弁８を経て操作弁４からタンクにドレンされる。
この時はシリンダ２Ｌは収縮し、シリンダ２Ｒは固定さ
れるためブレードはシリンダ２Ｌによ にシングルチ
ルトする。
れるためブレードはシリンダ２Ｌによ にシングルチ
ルトする。
操作弁４はＣポジションのままで切り換え弁８をｂポジ
ションに操作すると、油圧ポンプ３から吐出された作動
油は操作弁４からシリンダ２Ｒのボトム室に供給される
。シリンダ２Ｒのヘッド室から排出された作動油は切り
換え弁８から操作弁４を経てタンクヘドレンされる。こ
の時はシリンダ２Ｌはブロックされたままでシリンダ２
Ｒが伸長するのでブレードはシリン ２Ｒによ にシ
ングルチルトする。やはり操作弁４をＣポジションのま
まで切り換え弁８をＣポジションに操作すると、油圧ポ
ンプ３から吐出された作動油はシリンダ２Ｒのヘッド室
に供給される。シリンダ２Ｒボトム室から排出された作
動油はシリンダ２Ｌのヘッド室に供給される。シリンダ
２Ｌのボトム室から排出された作動油は切り換え弁８を
から操作弁４を経てからタンクにドレンされる。従って
この時は左右シリンダ２Ｌ、２Ｒが共に収縮するが、シ
リンダ２Ｌのヘッド室とシリンダ２Ｒのボトム室の有効
断面積を等しくしであるため左右シリンダ２Ｌ及び２Ｒ
共に収縮量が同一となり、ブレードは自然チルトするこ
となくスピードピッチング作動する。操作弁４および切
り換え弁８を共にｂポジションにすれば左右シリンダ２
Ｌ及び２Ｒは共にブロックされ、ブレードは固定される
。操作弁４をＣポジションに操作した時は前記Ｃポジシ
ョンに操作した時と逆の作動を行うが説明を省略する。
ションに操作すると、油圧ポンプ３から吐出された作動
油は操作弁４からシリンダ２Ｒのボトム室に供給される
。シリンダ２Ｒのヘッド室から排出された作動油は切り
換え弁８から操作弁４を経てタンクヘドレンされる。こ
の時はシリンダ２Ｌはブロックされたままでシリンダ２
Ｒが伸長するのでブレードはシリン ２Ｒによ にシ
ングルチルトする。やはり操作弁４をＣポジションのま
まで切り換え弁８をＣポジションに操作すると、油圧ポ
ンプ３から吐出された作動油はシリンダ２Ｒのヘッド室
に供給される。シリンダ２Ｒボトム室から排出された作
動油はシリンダ２Ｌのヘッド室に供給される。シリンダ
２Ｌのボトム室から排出された作動油は切り換え弁８を
から操作弁４を経てからタンクにドレンされる。従って
この時は左右シリンダ２Ｌ、２Ｒが共に収縮するが、シ
リンダ２Ｌのヘッド室とシリンダ２Ｒのボトム室の有効
断面積を等しくしであるため左右シリンダ２Ｌ及び２Ｒ
共に収縮量が同一となり、ブレードは自然チルトするこ
となくスピードピッチング作動する。操作弁４および切
り換え弁８を共にｂポジションにすれば左右シリンダ２
Ｌ及び２Ｒは共にブロックされ、ブレードは固定される
。操作弁４をＣポジションに操作した時は前記Ｃポジシ
ョンに操作した時と逆の作動を行うが説明を省略する。
第４図は本発明の第４実施例を示す図で、前記第１図に
おける切り換え弁５の他に別の切り換え弁１１．１２及
び二つのフローデイバイダｌＯＬ、ＩＯＲを設けた他は
第１図と同じである。
おける切り換え弁５の他に別の切り換え弁１１．１２及
び二つのフローデイバイダｌＯＬ、ＩＯＲを設けた他は
第１図と同じである。
なおフローディバイダ１０Ｌ、１０Ｒの分流比は左右シ
リンダ２Ｌ及び２Ｒの各ヘッド室とロンド室の有効断面
積の比である。次に作用について説明する。操作弁４．
切換弁９，１１．１２の各ポジションとブレードの作動
の関係は表１の通りである。作動油の流れについては前
記第１〜３実施例と同様のため説明を省略する。第５図
は本発明の第５実施例を示す図で、前記第１図における
切り換え弁５の他に別の切り換え弁１４，１６．及びフ
ローディバイダ！５を設けた他は第１図と同様である。
リンダ２Ｌ及び２Ｒの各ヘッド室とロンド室の有効断面
積の比である。次に作用について説明する。操作弁４．
切換弁９，１１．１２の各ポジションとブレードの作動
の関係は表１の通りである。作動油の流れについては前
記第１〜３実施例と同様のため説明を省略する。第５図
は本発明の第５実施例を示す図で、前記第１図における
切り換え弁５の他に別の切り換え弁１４，１６．及びフ
ローディバイダ！５を設けた他は第１図と同様である。
操作弁４．切換弁１３，１４．１６の各ポジションとブ
レードの作動の関係は表２の通りである。
レードの作動の関係は表２の通りである。
表１
表２
作動面の流れについては前記第１〜３実施例と同様のた
め説明を省略する。なおフローディバイダ！５の分流比
は左右シリンダ２Ｌ及び２Ｒの各ヘッド室とボトム室の
有効断面積の比である。
め説明を省略する。なおフローディバイダ！５の分流比
は左右シリンダ２Ｌ及び２Ｒの各ヘッド室とボトム室の
有効断面積の比である。
（発明の効果）
以上詳述した如く、本発明による時は次の効果を奏する
。
。
（１）油圧ポンプ３に対して左右のシリンダ２Ｌ２Ｒが
シリーズ回路であっても、一方のシリンダのヘッド側有
効断面積と他方のシリンダのボトム側有効断面積を等し
くしであるので、左右のシリンダ２Ｌ、２Ｒのストロー
クが同一となるためピッチ時においてブレードが自然に
チルトするのを防止できるので、刃先に負荷変動を生じ
て車体が復行するのが防止され、掘削性能、運上性能、
及び整地性の向上を図ることができる。
シリーズ回路であっても、一方のシリンダのヘッド側有
効断面積と他方のシリンダのボトム側有効断面積を等し
くしであるので、左右のシリンダ２Ｌ、２Ｒのストロー
クが同一となるためピッチ時においてブレードが自然に
チルトするのを防止できるので、刃先に負荷変動を生じ
て車体が復行するのが防止され、掘削性能、運上性能、
及び整地性の向上を図ることができる。
（２）スピードの要求される弱軟土における作業ではス
ピードチルト、スピードピッチにより操作性を向上でき
ると共に、作業量を大幅に増加することができる。
ピードチルト、スピードピッチにより操作性を向上でき
ると共に、作業量を大幅に増加することができる。
（３）掘削力が要求される岩盤での作業ではパワーピッ
チ、パワーチルトにより作業量を大幅に増加することが
できる。
チ、パワーチルトにより作業量を大幅に増加することが
できる。
第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図は本発明
の第２実施例を示す図、第３図は本発明の第３実施例を
示す図、第４図は本発明の第４実施例を示す図、第５図
は本発明の第５実施例を示す図、第６，７図は従来の技
術を示す図である。 ■・・・ブレード、 ２ Ｌ・・・左シリンダ、２
Ｒ・・・右シリンダ、 ３・・・油圧ポンプ、４・・
・操作弁、 ５〜９．１１，１２，１３゜１４．１６
・・・切り換え弁、
の第２実施例を示す図、第３図は本発明の第３実施例を
示す図、第４図は本発明の第４実施例を示す図、第５図
は本発明の第５実施例を示す図、第６，７図は従来の技
術を示す図である。 ■・・・ブレード、 ２ Ｌ・・・左シリンダ、２
Ｒ・・・右シリンダ、 ３・・・油圧ポンプ、４・・
・操作弁、 ５〜９．１１，１２，１３゜１４．１６
・・・切り換え弁、
Claims (3)
- （１）ブルドーザに仰俯可能に枢着されたブレードを制
御するシリンダを、前記ブレードとブルドーザの間に左
右各一つ設けたブルドーザのブレード制御装置において
、一方のシリンダのヘッド側有効断面積と他方のシリン
ダのボトム側有効断面積を等しくすると共に、左右のシ
リンダを同時に作動する時はシリーズ回路を構成するよ
う左右のシリンダの油圧源、操作弁、切り換え弁及び左
右のシリンダを接続して、シリーズ回路の欠点であるピ
ッチ時における自然チルトを防止したことを特徴とする
ブルドーザのブレード制御装置。 - （２）前記第（１）の請求項において、切り換え弁をチ
ルト用切り換え弁とピッチ用切り換え弁に別けて設けた
ことを特徴とするブルドーザのブレード制御装置。 - （３）前記第（１）の請求項において、操作弁と切り換
え弁の間に少なくとも一つのフローディバイダを介在さ
せて、油圧ポンプからブレードを制御するシリンダに作
動油をパラレルに供給してパワーチルトまたはパワーピ
ッチ作動を可能としたことを特徴とするブルドーザのブ
レード制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2279289A JPH086345B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | ブルドーザのブレード制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2279289A JPH086345B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | ブルドーザのブレード制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02204534A true JPH02204534A (ja) | 1990-08-14 |
| JPH086345B2 JPH086345B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=12092531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2279289A Expired - Fee Related JPH086345B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | ブルドーザのブレード制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086345B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5487428A (en) * | 1993-06-23 | 1996-01-30 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Straight-ahead traveling control system for a bulldozer |
| US6035241A (en) * | 1995-03-23 | 2000-03-07 | Komatsu Ltd. | Control device for bulldozer blade and its control method |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP2279289A patent/JPH086345B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5487428A (en) * | 1993-06-23 | 1996-01-30 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Straight-ahead traveling control system for a bulldozer |
| US6035241A (en) * | 1995-03-23 | 2000-03-07 | Komatsu Ltd. | Control device for bulldozer blade and its control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH086345B2 (ja) | 1996-01-24 |
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Legal Events
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